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基本資訊
特點
■為了安全的使用
在使用安全光柵感測器的同時、為了確認系統完全處於安全中,請滿足以下要求的控制系統的構成。
>>關於安全光柵感測器使用上的注意事項
更薄,使用範圍更大
安全光柵更薄,使得裝置的工作寬度增加,工作性大幅提高。
縮短安全距離的計算時間![Finger型]
與SF4C系列Hand 型(SF4C-H □ ) 相比,取決於安全光柵的安全距離可縮短84mm,可縮短裝置的長度和護板。
※根據ISO 13855計算。機械的最大停止時間在41ms以上時。
※不足100mm時,不能安裝安全光柵。(ISO 13855)
可用於多種用途,同時使裝置更加簡單[大型應用指示燈]
配置於安全光柵中央部3 面的高亮度LED 指示燈根據外部輸入點亮為綠色·紅色。無需另外準備作業指示燈,裝置更加簡潔。
※ 可使用手動控制器SFC-HC(另售)來更改SF4C系列的亮燈條件,與大型指示燈輸入線無關,還可與內部動作聯動亮燈。
■應用
光軸對齊指示燈,縮短啟動時間
安全光柵的光軸分成4 等分顯示,入光位置一目了然。作為光軸的對齊基準,當底端( 或頂端) 的光軸對齊時,LED 呈紅色閃爍。此後,光軸對齊的部分依次亮紅燈,如果所有光軸都入光則所有的LED 均亮綠燈。再加上入光量指示燈(STB),可確保設置更加穩定。
1 種型號即可對應PNP/NPN 兩種極性,減少登錄型號
1 種型號同時支持PNP 晶體管輸出和NPN 晶體管輸出。PNP 的國外設備、NPN 感測器的調換、正極接地的工廠、設備的國外轉移等等,1 種型號即可適應全球各種控制電路。
保護構造IP67
由於雷射溶著工藝如此小型的樹脂本體, 實現IP67(IEC) 保護構造。
適用於充電電池製造的最佳材質
SF4C的本體採用樹脂,安裝支架採用SUS,均為指定材質。非常適用於充電電池製造以及食品製造機械等。
輕量!
與以往的鋁殼型相比,樹脂機身的SF4C系列實現了約45%的輕量化※。可減輕裝置安裝面的負擔,減輕裝置搬運和海外出口時的整體重量。
安全性、生產性、削減成本〔屏蔽控制功能〕
安全光柵本體內藏屏蔽控制功能,僅在人體通過時使生產線停止,而工件通過時則可照常運行。屏蔽感測器與屏蔽燈可直接連接至安全光柵。此外,還可將大型應用指示燈作為屏蔽燈使用,減少配線故障,同時實現安全性、生產性的提高和成本下降。
無需安全光柵專用安全繼電器模組,即可構建安全電路〔外部設備監控功能〕
安全光柵本體內藏安全繼電器模組的功能,可對外部設備進行監控(繼電器熔敷監視等),並具備互鎖功能等。因此無需使用安全繼電器即可構建安全電路,同時減小控制櫃的體積,實現成本節約。
無需專用模組即可直接與外部設備(安全繼電器等)連接,因此能夠有效實現裝置的簡略化,在節約成本的同時,減少各種故障。
安全繼電器推薦商品的通告
●安全繼電器
Panasonic(株)生產的SF繼電器
關於推薦品的詳細情況,敬請聯繫我們。
業界首創!※連接安全設備,節省配線[安全输入功能]
安全光柵本體上可以連接緊急停止開關、安全門開關等的輸出接點。此外,使用手動控制器SFC-HC(另售),可以對3 組安全光柵進行跨接配線,同時對安全輸出進行集中控制。
■直接連接各種安全設備
■使用手動控制器SFC-HC(另售),可對3組安全光柵進行跨接配線(註1)
(註1):從SF4C系列Ver.2.1起,可以使用手動控制器SFC-HC(另售)進行設定。
INFORMATION
・安全機器選型指南
>>安全機器選型指南 (PDF)
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種類
【1】【2】安全光柵
Finger型 最小檢測物體ø14mm(光軸10mm間隔)
形狀 | 檢測距離(註1) | 型號(註2)(註3) | 光軸數 | 檢測寬度 | |
---|---|---|---|---|---|
1.中繼連接器型 | 2.電線型 | ||||
0.1~3m | SF4C-F15-J05 | SF4C-F15 | 15 | 160mm | |
SF4C-F23-J05 | SF4C-F23 | 23 | 240mm | ||
SF4C-F31-J05 | SF4C-F31 | 31 | 320mm | ||
SF4C-F39-J05 | SF4C-F39 | 39 | 400mm | ||
SF4C-F47-J05 | SF4C-F47 | 47 | 480mm | ||
SF4C-F55-J05 | SF4C-F55 | 55 | 560mm | ||
SF4C-F63-J05 | SF4C-F63 | 63 | 640mm |
Hand型 最小檢測物體ø25mm(光軸20mm間距)
形狀 | 檢測距離(註1) | 型號(註2)(註3) | 光軸數 | 檢測寬度 | |
---|---|---|---|---|---|
1.中繼連接器型 | 2.電線型 | ||||
0.1~3m | SF4C-H8-J05 | SF4C-H8 | 8 | 160mm | |
SF4C-H12-J05 | SF4C-H12 | 12 | 240mm | ||
SF4C-H16-J05 | SF4C-H16 | 16 | 320mm | ||
SF4C-H20-J05 | SF4C-H20 | 20 | 400mm | ||
SF4C-H24-J05 | SF4C-H24 | 24 | 480mm | ||
SF4C-H28-J05 | SF4C-H28 | 28 | 560mm | ||
SF4C-H32-J05 | SF4C-H32 | 32 | 640mm |
(註1):
檢測距離是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註2):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
(註3):產品的銘牌上所標記的型號帶“E”符號的機型為投光器,帶“D” 符號的機型為受光器。
【3】【4】連接電線
【3】單側帶連接器
形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|
SFB-CC3-MU | 電線長3m 本體重量約430g(2根) | 中繼連接器型用單側帶連接器電線 投光器和受光器用2根1組、 電線顏色: 投光器用灰色 受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | |
SFB-CC7-MU | 電線長7m 本體重量約1,000g(2根) | ||
SFB-CC10-MU | 電線長10m 本體重量約1,300g(2根) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
【4】兩側帶連接器
種類 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|---|
用於投光器 | SFB-CCJ3E-MU | 電線長3m 本體重量約190g(1根) | 中繼連接器型用兩側帶連接器電線 電線顏色: 投光器用灰色 受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | |
SFB-CCJ10E-MU | 電線長10m 本體重量約660g(1根) | |||
用於受光器 | SFB-CCJ3D-MU | 電線長3m 本體重量約210g(1根) | ||
SFB-CCJ10D-MU | 電線長10m 本體重量約680g(1根) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
維護部件(安全光柵中附帶)
品名 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|
標準安裝支架 | MS-SFC-1 | 用1個M5內六角螺栓將安全光柵安裝在背面方向。 支架的安裝方向可以選擇上下方向和左右方向。 (無死角安裝)。 (投光器和受光器用4個1組) |
測試杆ø14 | SF4C-TR14 | 日常檢查用最小檢測物體(Φ14mm)。 |
測試杆ø25 | SF4C-TR25 | 日常檢查用最小檢測物體(Φ25mm)。 |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
標準安裝支架
MS-SFC-1
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選配
安裝支架
品名 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|
NA2-N 互換安裝支架 | MS-SFC-2 | 將區域感測器NA2-N系列換為SF4C系列時使用。 沿用NA2-N系列的安裝加工孔。 也可以使用M6內六角螺栓在中間進行安裝。 (投光器和受光器用4個1組) |
多用途支架 | MS-SFC-3 | 可進行2種方式的安裝。 (1)背面安裝,可以進行光軸調節。 (2)在鋁架上進行沒有死角的中間安裝。 (投光器和受光器用4個1組) |
多用途支架用中間支撐支架 | MS-SFC-4 | 用於在中間部分固定安全光柵。 將多用途支架MS-SFC-3(另售)用於SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)時,請務必購買。 (投光器和受光器用2個1組) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號
NA2-N互換安裝支架
MS-SFC-2
多用途支架
MS-SFC-3
<背面安裝時>
<無死角安裝時>
多用途支架用中間支撐支架
MS-SFC-4
控制模組
品名 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|---|
薄型 控制器 | SF-C13 | 通過散裝線與安全光柵連接。 繼電器輸出。 最高支持控制類別4。 |
(註1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。
安全繼電器推薦產品指南
型式名:SF繼電器窄長型
注意:關於推薦品的詳情,請向松下諮詢。
種類 | 帶LED指示燈 | |
---|---|---|
型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作時間 | 20ms以下 | |
復位時間 | 20ms以下 | |
使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
適用標準 | UL/c-UL, TÜV, Korea S-mark |
Y型連接器
種類 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|---|
省配線 Y型連接器 | SFC-WY1 | SF4C-H□-J05/SF4C-F□-J05用省配線連接器。 將投光器和受光器的電線集中到1根電線上,實現了省配線。 配線僅限+24V、0V、OSSD1、OSSD2、輸出極性設定線(屏蔽線)、 大型應用指示燈輸入1、大型應用指示燈輸入2。 [電源線及同步線等在連接器內部接線。 互鎖無效(自動復位)。] | ||
單側帶 連接器電線 | WY1-CCN3 | 電線,長3m 本體重量200g(1根) | Y型連接器用連接電線 電線顏色:灰色(帶黑線) 連接器顏色:黑色 最小彎曲半徑:R6mm 連接器最大外徑:φ14mm | |
WY1-CCN10 | 電線,長10m 本體重量620g |
(註1):
將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
通過使用Y型連接器,將電源及安全輸出等最基本所需的線集中到1根電線上。配線工時減到最少。大幅減少了施工時間,避免配線錯誤。
控制模組SF-C13連接圖
<以PNP輸出(負極接地)使用時>
・將安全光柵控制輸出OSSD1與OSSD2分別連接至S1、S2。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2 的配線改接在X3 上。此時,無需復位(RESET) 按鈕。
(註2):復位(RESET) 按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):不使用的導線請進行絕緣處理。
<以NPN輸出(正極接地)使用時>
・將安全光柵控制輸出OSSD1與OSSD2分別連接至S4、S2,進行正極接地。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往 X2 的配線改接在X3 上。此時,無需復位(RESET) 按鈕。
(註2):復位(RESET) 按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):不使用的導線請進行絕緣處理。
手動控制器
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
中繼連接器型
電線型
金屬保護外殼
適用光軸數 | 金屬保護外殼 (投光器和受光器用2個1組) | |
---|---|---|
SF4C-F□ | SF4C-H□ | 型號(註1) |
15 | 8 | MS-SFCH-8 |
23 | 12 | MS-SFCH-12 |
31 | 16 | MS-SFCH-16 |
39 | 20 | MS-SFCH-20 |
47 | 24 | MS-SFCH-24 |
55 | 28 | MS-SFCH-28 |
63 | 32 | MS-SFCH-32 |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
ㄨMS-SFCH-12/16/20/24/28/32
MS-SFCH-8
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規格
超薄型安全光柵個別規格
SF4C-F□
種類 | 最小檢測物體φ14mm(10mm間距) | |||
---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-F15-J05 | SF4C-F23-J05 | SF4C-F31-J05 |
電線型 | SF4C-F15 | SF4C-F23 | SF4C-F31 | |
光軸數 | 15 | 23 | 31 | |
檢測高度 | 160mm | 240mm | 320mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:70mA以下 受光器:80mA以下 | 投光器:75mA以下 受光器:85mA以下 | |
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:105mA以下 受光器:110mA以下 | 投光器:110mA以下 受光器:115mA以下 | ||
PFHD(註1) | 1.35×10-9 | 1.79×10-9 | 2.23×10-9 | |
MTTFD(註1) | 100年以上 | |||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約210g | 約270g | 約340g |
電線型 | 約600g | 約670g | 約730g |
種類 | 最小檢測物體φ14mm(10mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-F39 -J05 | SF4C-F47 -J05 | SF4C-F55 -J05 | SF4C-F63 -J05 |
電線型 | SF4C-F39 | SF4C-F47 | SF4C-F55 | SF4C-F63 | |
光軸數 | 39 | 47 | 55 | 63 | |
檢測高度 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:80mA以下 受光器:90mA以下 | 投光器:85mA以下 受光器:95mA以下 | ||
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:115mA以下 受光器:120mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:125mA以下 | |||
PFHD(註1) | 2.67×10-9 | 3.12×10-9 | 3.56×10-9 | 4.00×10-9 | |
MTTFD(註1) | 100年以上 | ||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約400g | 約470g | 約540g | 約600g |
電線型 | 約800g | 約860g | 約930g | 約1,000g |
(註1):PFHD :每小時危險側故障率、MTTFD :平均危險側故障時間。
SF4C-H□
種類 | 最小檢測物體φ25mm(20mm間距) | |||
---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-H8-J05 | SF4C-H12-J05 | SF4C-H16-J05 |
電線型 | SF4C-H8 | SF4C-H12 | SF4C-H16 | |
光軸數 | 8 | 12 | 16 | |
檢測高度 | 160mm | 240mm | 320mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:70mA以下 受光器:85mA以下 | 投光器:70mA以下 受光器:90mA以下 | |
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:120mA以下 受光器:135mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:140mA以下 | ||
PFHD(注1) | 8.59×10-10 | 1.09×10-9 | 1.30×10-9 | |
MTTFD(注1) | 100年以上 | |||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約240g | 約300g | 約360g |
電線 型 | 約630g | 約700g | 約760g |
種類 | 最小檢測物體φ25mm(20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-H20 -J05 | SF4C-H24 -J05 | SF4C-H28 -J05 | SF4C-H32 -J05 |
電線型 | SF4C-H20 | SF4C-H24 | SF4C-H28 | SF4C-H32 | |
光軸數 | 20 | 24 | 28 | 32 | |
檢測高度 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:75mA以下 受光器:95mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:100mA以下 | ||
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:120mA以下 受光器:145mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | |||
PFHD(注1) | 1.53×10-9 | 1.74×10-9 | 1.97×10-9 | 2.17×10-9 | |
MTTFD(注1) | 100年以上 | ||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約420g | 約490g | 約550g | 約610g |
電線型 | 約820g | 約880g | 約950g | 約1,000g |
(註1):PFHD(註1) :每小時危險側故障率、MTTFD(註1) :平均危險側故障時間。
安全光柵感測器通用規格
種類 | 最小檢測物體φ14mm型 | 最小檢測物體φ25mm型 | |
---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-F□-J05 | SF4C-H□-J05 |
電線型 | SF4C-F□ | SF4C-H□ | |
適 用 標 準 | 國際標準 | IEC 61496-1/2(類型4)、ISO 13849-1(類別4、PLe)、 IEC 61508-1〜7(SIL3) | |
日本 | JIS B 9704-1/2(類型4)、JIS B 9705-1(類別4)、JIS C 0508(SIL3) | ||
歐州(註2) | EN 61496-1(類型4)、EN ISO 13849-1:2015(類型4、PLe)、 EN 61508-1〜3(SIL3)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2 | ||
北美(註3) | ANSI/UL 61496-1/2(類型4)、ANSI/UL 508、 UL 1998(2級)、CSA 61496-1/2(類型4)、 CSA C22.2 No.14、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA 15.06 | ||
適用標準及認證 | CE標誌(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(機械規範、EMC規範、RoHS規範)、TÜV SÜD認證、TÜV SÜD (美國‧加拿大) | ||
檢測距離(註4) | 0.1~3m | ||
光軸間距 | 10mm | 20mm | |
最小檢測物體(註5) | φ14mm的不透明體 | φ25mm的不透明體 | |
有效開口角 | 檢測距離達3m時,為±2.5°以下(基於IEC 61496-2,ANSI/UL 61496-2) | ||
電源電壓 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 | ||
控制輸出 (OSSD 1、OSSD 2) | PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管(切換式) <PNP輸出選擇時> ・最大源電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流200mA、電線長10m時) ・漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ・最大負載容量:1μF(空載~最大流出電流) ・負載配線電阻:3Ω以下 <NPN輸出選擇時> ・最大流入電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(流入電流200mA、電線長10m時) ・漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ・最大負載容量:1μF(空載~最大流入電流) ・負載配線電阻:3Ω以下 | ||
工作模式(輸出動作) | 所有光軸入光時ON,1個以上光軸遮光時OFF(安全光柵感測器內部異常及同步信號異常時OFF。)(註6)(註7) | ||
保護電路(短路保護) | 配備 | ||
反應時間 | OFF反應時間為9ms以下、ON反應時間為90ms以下 | OFF反應時間為7ms以下、ON反應時間為90ms以下 | |
輔助輸出 (非安全輸出) | PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管(切換式) <PNP輸出選擇時> ・最大源電流:100mA ・外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流100mA、電線長10m時) <NPN輸出選擇時> ・最大流入電流:100mA ・外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(流入電流100mA、電線長10m時) | ||
工作模式(輸出動作) | 控制輸出ON時OFF、控制輸出OFF時ON[出廠時設定。使用手動控制器SFC-HC(另售)可變更工作模式。] | ||
保護電路(短路保護) | 配備 | ||
ELCA功能 | 配備(自動減輕干擾) | ||
測試輸入功能 | 配備 | ||
聯鎖功能 | 配備[手動復位/自動復位(註8)] | ||
外部設備監控功能 | 配備 | ||
安全輸入功能 | 配備(安全用接點) | ||
遮罩功能 | 配備 | ||
重啟功能 | 配備 | ||
大型應用指示燈功能 | 配備 | ||
可選功能(註9) | 固定消隱功能、浮動消隱功能、 輔助輸出切換功能、安全輸入功能(安全用感測器)、 大型應用指示燈設定變更功能、聯鎖設定變更功能、 外部設備監控設定變更功能、遮罩設定變更功能、 重啟設定變更功能、保護功能 | ||
污染度 | 3 | ||
使用標高 | 2,000m以下(註10) | ||
環 境 性 能 | 保護構造 | IP67/IP65(IEC) | |
使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25〜+60℃ | ||
使用環境濕度 | 30〜85%RH、保存時:30〜85%RH | ||
使用環境照明度 | 白熾燈:受光面照明度5,000Rx以下 | ||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 | ||
耐振動 | 頻率10〜55Hz 雙振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時 | ||
耐衝擊 | 加速度300m/s2(約30G) X,Y和Z方向各3次 | ||
投光元件 | 紅外LED(投光波峰波長:855nm) | ||
材質 | 本體外殼:聚碳酸酯合金,檢測面:聚碳酸酯合金、MS-SFC-1(標準安裝支架):SUS | ||
電線 | 中繼連接器型 | 附截面積為0.15mm2(電源線為0.2mm2) 12芯帶連接器耐熱PVC電線0.5m | |
電線型 | 附截面積為0.15mm2(電源線為0.2mm2) 12芯耐熱PVC電線0.5m | ||
電線延長 | 中繼連接器型 | 在另售的接續電線可接受延長至40.5米以內的投光器和受光器 | |
電線型 | 0.2mm2以上的電線可延長40.5m以內的投光器和受光器(註11)(註12) | ||
附件 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR14(測試杆):1根 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR25(測試杆):1根 |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(註2):機械指令已取得第三方認證機構TÜV SÜD 的型號認證。
(註3):屬於美國/加拿大標準,經過合眾國聯邦法29 CFR 1910.7 之下的勞動安全衛生局法(OSHA) 認可的民間第三方認證機構NRTL的TÜV SÜD 對安全性的認證,符合UL、ANSI、CSA 等標準。
(註4):檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。 ( 註5):使用浮動消隱功能時,最小檢測物體的大小會改變。
(註6):屏蔽時,即使光軸被遮光也不會OFF。
(註7):消隱功能有效時,工作模式改變。
(註8):通過配線,可切換手動復位/ 自動復位。
(註9):使用可選功能時,需要手動控制器SFC-HC( 另售)。
(註10):請勿在承受標高0m 的大氣壓以上壓力的環境下使用或儲存。
(註11):使用屏蔽燈時,請將電線全長控制在30.5m以下(投光器和受光器各1根)。
(註12):同期+ 線(橙)及同期- 線(橙/黑)在使用專用電線以外的電線及延長的情況下,請使用0.2mm2 以上的帶屏蔽的雙膠電線。
手動控制器
型號 | SFC-HC |
---|---|
電源電壓 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下(與安全光柵感測器的電源通用) |
消耗電流 | 65mA以下 |
通信方式 | RS-485雙向通信(專業程式) |
數字式指示燈 | 4位元紅色LED顯示×2(顯示選擇光軸、設定內容等) |
FUNCTION指示燈 | 綠色LED×9(功能設定時亮起) |
功能 | 固定消隱功能/浮動消隱功能/ 輔助輸出切換功能/安全輸入設定變更功能/ 大型應用指示燈設定變更功能/遮罩設定變更功能/ 聯鎖設定變更功能/外部設備監控設定變更功能/ 重啟設定變更功能60s/保護功能 |
使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、 保存時:-25〜+70℃ |
使用環境濕度 | 30〜85%RH、存儲時:30〜85%RH |
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 |
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 |
重量 | 本體重量:約200g |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
SF4C-F□ SF4C-H□
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了標準安裝支架MS-SFC-1(附帶)後的狀態。
<中間安裝>
<無死角安裝>
(註1):上圖表示SF4C-H□·指示燈部分的尺寸。
SF4C-F□時,如下圖所示,數字式故障指示燈(紅色)的位置不同。
另外,SF4C-F15(-J05)中未配備數字式指示燈(紅色)。
<中繼連接器型SF4C-H□-J05的連接器部>
型號 | A | B | C | D | E | |
---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | 140 | 160 | 172 | 184 | 130 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | 220 | 240 | 252 | 264 | 210 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | 300 | 320 | 332 | 344 | 290 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | 380 | 400 | 412 | 424 | 370 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | 460 | 480 | 492 | 504 | 450 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | 540 | 560 | 572 | 584 | 530 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | 620 | 640 | 652 | 664 | 610 |
型號 | F | G |
---|---|---|
SF4C-F□(-J05) | 10 | ø5 |
SF4C-H□(-J05) | 20 |
SF4C-F□ SF4C-H□
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了多用途支架MS-SFC-3(另售)和多用途支架用中間支撐支架MS-SFC-4(另售)後的狀態。
<背面安裝>
<無死角安裝>
(註1):使用以下機型時,請務必安裝MS-SFC-4。
・SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)
・SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)
型號 | 中間固定支架 | A | A' | B | B' | C | D | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | - | 175 | 116 | - | - | 190 | 160 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | - | 255 | 196 | - | - | 270 | 240 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | - | 335 | 276 | - | - | 350 | 320 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | - | 415 | 356 | - | - | 430 | 400 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | - | 495 | 436 | - | - | 510 | 480 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | ○ | 575 | 516 | 233~338 | 209~309 | 590 | 560 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | ○ | 655 | 596 | 278~378 | 249~349 | 670 | 640 |
MS-SFC-1
標準安裝支架(附帶)
材質:SUS304
本體重量:約32g(4個)
捆包重量:約35g支架4個1組
[M3(長4mm)螺釘4個附帶]
MS-SFC-2
NA2-N互換安裝支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約36g(4個)
捆包重量:約40g
支架4個1組[M3(長4mm)螺釘4個附帶]
MS-SFC-3
多用途支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約75g(4個)
梱包重量:約90g支架4個1組[M3(長4mm)螺釘4個附屬]
MS-SFC-4
多用途支架用中間保持支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約40g(2個)
梱包重量:約60g支架2個1組
MS-SFCH-□
金屬保護外殼(另售)
材質:鋁
安裝圖
下圖所示為安全光柵已安裝SF2C-H□金屬保護外殼(MS-SFCH-□)後的狀態。
型號 | A | B | C | D | E | F | 本體重量(2個) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
MS-SFCH-8 | 190 | 180 | 175 | 172 | 162 | 26 | 約160g |
MS-SFCH-12 | 270 | 260 | 255 | 252 | 242 | 35 | 約240g |
MS-SFCH-16 | 350 | 340 | 335 | 332 | 322 | 35 | 約340g |
MS-SFCH-20 | 430 | 420 | 415 | 412 | 402 | 35 | 約420g |
MS-SFCH-24 | 510 | 500 | 495 | 492 | 482 | 35 | 約520g |
MS-SFCH-28 | 590 | 580 | 575 | 572 | 562 | 35 | 約600g |
MS-SFCH-32 | 670 | 660 | 655 | 652 | 642 | 35 | 約700g |
SFB-CC□-MU
單側帶連接器的連接電線(另售)
SFB-CCJ□-MU
兩側帶連接器的連接電線(另售)
SFC-WY1
Y型連接器
WY1-CC3
WY1-CC10
連接電線
SFC-HC
手動控制器(另售)
SF-C13
控制模組(另售)
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
電路/連接
輸入、輸出電路圖
<以PNP輸出使用時>
※ S1、S2
開關S1
・
測試輸入/復位輸入
手動復位時
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):OFF(註1)
开路:ON
自動復位時
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):ON(註1)
開路:OFF
開關S2
・互鎖設定輸入、重啟輸入、屏蔽輸入1/2、
大型應用指示燈輸入1/2
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):有效(註1)
開路:無效
(註1):
Vs 為使用中的電源電壓。
<以NPN輸出使用時>
※ S1、S2
開關S1
・測試輸入/復位輸入
手動復位時
0~+2.5V(源電流5mA以下):OFF
開路:ON
自動復位時
0~+2.5V(源電流5mA以下):ON
開路:OFF
開關S2
・互鎖設定輸入、重啟輸入、屏蔽輸入1/2、
大型應用指示燈輸入1/2
0~+2.5V(源電流5mA以下):有效
開路:無效
連接示例
基本配線:僅最低限度動作
- 將1台投光器和1台受光器對向設置的一般連接方法。控制輸出(OSSD1/2)在遮光狀態下OFF,入光狀態時自動ON。輔助輸出用於將外部設備監控功能設為無效。輔助輸出上不能連接外部設備。
<以PNP輸出使用時>
互鎖功能 | 無效(自動復位) |
---|---|
外部設備監控功能 | 無效 |
輔助輸出 | 不能使用 |
輸出極性設定線 | PNP |
安全輸入 | 無效 |
<以NPN輸出使用時>
聯鎖功能無效(自動復位)外部設備監控功能無效輔助輸出使用不可輸出極性設定線NPN安全輸入無效
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
使用注意事項
- 以“PSDI模式”使用本裝置時,必須在本裝置與機械之間構建適當的控制電路。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。
- 在日本國內使用時,本裝置不可用作沖壓安全用設備。日本國內的沖壓設備、裁切機(切紙機)等請使用安全光柵SF4D-□-01。
・本產品目錄是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀使用說明書。
・出廠時投光器和受光器已調整完畢,請將序列號相同的投光器和受光器組合使用。序列號標記在投光器和受光器的銘牌上。
(型號的下側)
- 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
- 請勿將本裝置用於動作過程中無法通過急停開關緊急停止的機械設備。
其他
- 本產品為在工業環境下使用所開發,生產的產品。
- 本產品請勿用在AGV等移動設備上。
- 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
- 請勿在室外使用。
- 請避免在蒸汽、灰塵等較多的場所中使用。
- 請注意避免直接沾到稀釋劑等有機溶劑和水、油、油脂。
- 因種類而異,但是快速啟動式和高頻點燈式熒使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
關於手動控制器
- 本本裝置可使用手動控制器SFC-HC(另售)來設定各項功能。機能の中には、各項功能中,最小檢測物體的大小等與安全距離有關的內容可能會發生變化。設定各項功能時,請重新計算安全距離,安裝時請確保大於安全距離的空間。未充分確保空間的情況下,在到達機械的危險部分之前,機械可能不會緊急停止,可能會造成死亡或重傷。
・關於使用手動控制器SFC-HC(另售)來設定功能的詳情,請參照手動控制器的使用說明書。