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基本資訊
特點
將“小型”、“輕量”及“智慧”完美融合於一體。
新理念[小型光柵感測器]
SF4B-C系列實現了前所未有的尺寸:寬度20mm×進深27.4mm。
小型、輕量,並進一步追求安裝便利性的光柵感測器。
還配備有充實的光軸無效/消隱等安全功能。
小型尺寸,可最大限度地利用開口
SF4B-C系列採用可完美融入鋁製框架的構造,並能最大限度地利用開口。安裝時,可實現零死角。
■側面安裝
・光安全光柵不會超出開口部。
・由於安全光柵的寬度較薄,因此安裝時可減少突出。
※使用標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)時
■埋設安裝(側面)
・即使採用埋設安裝,也能輕鬆容納。
・不會超出開口部,也不會超出到外側。
・工件不會碰撞到安全光柵上。
※使用標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)時
■背面安裝
・完美匹配20×20mm的鋁製框架。
・不會超出鋁製框架。
※使用標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)時
採用獨特的雙重構造
追求輕量的[樹脂機身]和提高堅固性的[金屬內框架],採用將兩者加以組合的獨特的雙重構造。
※上圖為對無縫外殼進行切割後的示意圖。
本體重量減輕45%※可輕鬆安裝到高處,輕鬆安裝長尺型
採用樹脂機身,與以往的鋁製外殼型相比,本體重量減輕了45%※。搬運和國外運輸時,有助於使整個裝置實現輕量化。
※SF4B-H80<V2>與SF4B-H80CA-J05相比較。
最大檢測幅度(防護高度)1,943.4mm
採用小型樹脂機身,但同時還採用提高堅固性的金屬內框架來抑制彎曲,檢測幅度(防護高度)對應263.4mm~1,943.4mm。
配備大型應用指示燈 [僅限SF4B-□CA-J05]
在安全光柵中央位置配備有大型應用指示燈(橙色)。不僅可以告示作業者安全光柵的存在,還能有效防止意外遮光。可用於屏蔽功能用指示燈和工作指示燈等各種用途。
■從側面看也具有卓越的辨認性
大型應用指示燈的光亮可穿透樹脂機身,從側面看也具有卓越的辨認性。
使用手持控制器SFB-HC(另售),可簡單完成各種設定,並熟練使用豐富多彩的功能。
限定屏蔽區域、按照光軸進行控制的屏蔽控制功能
(僅限SF4B-□CA-J05)
配備有可選擇
有效光軸的固定消隱功能
配備有固定消隱功能,即使特定光軸被遮光,控制輸出(OSSD)也不會變為OFF。障礙物常常遮住特定光軸等時,十分便利。另外,障礙物偏離檢測區域時,控制輸出(OSSD) 將會被強制設為OFF,因此可確保安全。
配備有可使不確定的光軸失效的
浮動消隱功能
最多可使3個不確定的光軸失效。被遮光的光軸數小於設定光軸數時,控制輸出(OSSD)不會變為OFF。更換之際,障礙物在檢測區域內移動的情況下,以及將材料投入到安全光柵檢測區域內的情況下,十分便利。
※使用浮動消隱功能時,最小檢測物體會發生變化。
通過監控不穩定入光,可利用輸出和指示燈來實現預防、保養
在輔助輸出切換功能中設為不穩定入光時OFF或者ON,當光軸發生偏移或者相對於污漬入光量下降時,除入光量指示燈外,還可通過輔助輸出(非安全輸出)進行通報。
(註1):将將控制輸出(OSSD1、OSSD2)從OFF切換為ON時的基準值作為入光量100%。
(註2):遮光時是指檢測區域內有遮光物存在時的狀態。
(註3):使用按照光軸進行控制的屏蔽控制功能、固定消隱功能和浮動消隱功能時,無法設定。
配備有豐富多彩的功能
支持PNP/NPN兩個極性
1個品號即可切換PNP/NPN的輸入,有助於削減登錄品號。
外部設備監控功能
無需專用模組,即可直接連接外部設備(安全繼電器等),因此可有效簡化安裝、削減成本,並避免各種故障的發生。
ELCA(Extraneous Light Check & Avoid)功能
無需使用抗干擾線即可減少相互之間的干擾。
光軸對準顯示
將安全光柵的光軸分為4等分進行顯示,因此入光位置一目了然。
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種類
產品構成
[1][2]安全光柵
Hand型
最小檢測物體ø25mm (光軸20mm間距)
形狀 | 檢測距離 (註1) (有效距離)) | 型號(註2) | 光軸數 | 檢測幅度 (防護高度) | |
---|---|---|---|---|---|
[1]中繼連接器型 (帶屏蔽功能) | [2]電線型 | ||||
0.3~7m | SF4B-H12CA-J05 | SF4B-H12C | 12 | 263.4mm | |
SF4B-H16CA-J05 | SF4B-H16C | 16 | 343.4mm | ||
SF4B-H20CA-J05 | SF4B-H20C | 20 | 423.4mm | ||
SF4B-H24CA-J05 | SF4B-H24C | 24 | 503.4mm | ||
SF4B-H28CA-J05 | SF4B-H28C | 28 | 583.4mm | ||
SF4B-H32CA-J05 | SF4B-H32C | 32 | 663.4mm | ||
SF4B-H36CA-J05 | SF4B-H36C | 36 | 743.4mm | ||
SF4B-H40CA-J05 | SF4B-H40C | 40 | 823.4mm | ||
SF4B-H48CA-J05 | SF4B-H48C | 48 | 983.4mm | ||
SF4B-H56CA-J05 | SF4B-H56C | 56 | 1,143.4mm | ||
SF4B-H64CA-J05 | SF4B-H64C | 64 | 1,303.4mm | ||
SF4B-H72CA-J05 | SF4B-H72C | 72 | 1,463.4mm | ||
SF4B-H80CA-J05 | SF4B-H80C | 80 | 1,623.4mm | ||
SF4B-H88CA-J05 | SF4B-H88C | 88 | 1,783.4mm | ||
SF4B-H96CA-J05 | SF4B-H96C | 96 | 1,943.4mm |
Arm/Foot型
最小檢測物體ø45mm (光軸40mm間距)
形狀 | 檢測距離 (註1) (有效距離) | 型號(註2) | 光軸數 | 檢測幅度 (防護高度) | |
---|---|---|---|---|---|
[1]中繼連接器型 (帶屏蔽功能) | [2]電線型 | ||||
0.3~7m | SF4B-A8CA-J05 | SF4B-A8C | 8 | 343.4mm | |
SF4B-A12CA-J05 | SF4B-A12C | 12 | 503.4mm | ||
SF4B-A16CA-J05 | SF4B-A16C | 16 | 663.4mm | ||
SF4B-A20CA-J05 | SF4B-A20C | 20 | 823.4mm | ||
SF4B-A24CA-J05 | SF4B-A24C | 24 | 983.4mm | ||
SF4B-A28CA-J05 | SF4B-A28C | 28 | 1,143.4mm | ||
SF4B-A32CA-J05 | SF4B-A32C | 32 | 1,303.4mm | ||
SF4B-A36CA-J05 | SF4B-A36C | 36 | 1,463.4mm | ||
SF4B-A40CA-J05 | SF4B-A40C | 40 | 1,623.4mm | ||
SF4B-A44CA-J05 | SF4B-A44C | 44 | 1,783.4mm | ||
SF4B-A48CA-J05 | SF4B-A48C | 48 | 1,943.4mm |
(註1):
檢測距離是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註2):
產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器,帶"D"符號的機型為受光器。
[3]安裝支架
安全光柵本體不附帶安裝支架。請務必購買。
品名 | 形狀 | 型號 | 内容 |
---|---|---|---|
標準安裝支架 | MS-SF4BC-1 | 可將安全光柵安裝在背面或側面。 使用1個M5內六角螺栓。 (投光器和受光器用4個1組) | |
背面用 多功能安裝支架 | MS-SF4BC-2 | 可將安全光柵安裝在背面。可調整光軸。 使用1個M5內六角螺栓。 安裝時如要節省空間,請使用1個M5六角螺栓固定。 (投光器和受光器用4個1組) | |
側面用 多功能安裝支架 | MS-SF4BC-3 | 可將安全光柵安裝在側面。可調整光軸。 使用1個M5內六角螺栓。 安裝時如要節省空間,請使用1個M5六角螺栓固定。 (投光器和受光器用4個1組) | |
多功能中間支撐 支架 (註1) | MS-SF4BC-4 | 使用多功能安裝支架來安裝安全光柵時,為使安全光柵中間固定而使用的支架。 可將安全光柵安裝在背面或側面。可調整光軸。 使用1個M5內六角螺栓。 (背面安裝用、側面安裝用各2個1組) | |
標準多功能中間 支撐支架 (註1) | MS-SF4BC-5 | 使用標準安裝支架來安裝安全光柵時,為使安全光柵中間固定而使用的支架。 可將安全光柵安裝在背面者側面。 使用2個M5螺釘。 (背面安裝用、側面安裝用各2個1組) | |
側面用安裝支架 | MS-SF4BC-6 | 可調整光軸,同時安裝安全光柵節省空間。 用1個M5內六角螺栓。 | |
側面安裝支架用 中間支撐支架 (註1) | MS-SF4BC-7 | 使用側面安裝支架來安裝安全光柵時,為使安全光柵中間固定而使用的支架。 可調整光軸,同時安裝安全光柵節省空間。 用1個M5內六角螺栓。 |
(註1):
SF4B-H□C(A-J05):40光軸以上或SF4B-A□C(A-J05):20光軸以上時,需要安裝下述的組件數量。
SF4B-H40C(A-J05)、SF4B-H48C(A-J05)、SF4B-H56C(A-J05)、SF4B-A20C(A-J05)、SF4B-A24C(A-J05)、SF4B-A28C(A-J05):1組
SF4B-H64C(A-J05)、SF4B-H72C(A-J05)、SF4B-H80C(A-J05)、SF4B-A32C(A-J05)、SF4B-A36C(A-J05)、SF4B-A40C(A-J05):2組
標準安裝支架以及標準中間支撐支架
・ MS-SF4BC-1
支架4個(R型·L型各2個)1組
[附帶M3(長5mm)內六角螺栓8個、5M平墊圈4個]
・ MS-SF4BC-5
背面安裝用2個、側面安裝用2個
背面用多功能安裝支架以及多功能中間支撐支架
・ MS-SF4BC-2
支架4個(R型·L型各2個)1組[附帶M3(長5mm)內六角螺栓8個、5M平墊圈4個]
・ MS-SF4BC-4M5
平墊圈2個、背面安裝用M3(長6mm)內六角螺栓2個、側面安裝用附件2個
側面用用多功能安裝支架以及多功能中間支撐支架
・ MS-SF4BC-3
支架4個(R型·L型各2個)1組[附帶M3(長6mm)內六角螺栓8個、5M平墊圈4個]
・ MS-SF4BC-4M5
平墊圈2個、背面安裝用M3(長6mm)內六角螺栓2個、側面安裝用附件2個
(註2):省空間安裝時,請使用M5六角螺栓。
側面安裝支架以及側面中間支撐支架
・ MS-SF4BC-6
投·受光器用4個1組[附帶M3(長6mm)內六角螺栓8個、M5平墊圈4個]
・ MS-SF4BC-7
側面安裝支架用2個1組[M5平墊圈2個、側面安裝用M3(長6mm)內六角螺栓2個、側面安裝用附件2個]
[4][5]連接電線
種類 | 形狀 | 型號 | 内容 | ||
---|---|---|---|---|---|
[4] 單 側 带 連 接 器 | SFB-CC3-MU | 電線長长3m 本體重量約430g(2根) | 中繼連接器型(帶屏蔽功能)用 用單側帶連接器電線 投光器和受光器用2根1組、 電線顏色:投光器用灰色、受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色:投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | ||
SFB-CC7-MU | 電線長7m 本體重量約1,000g(2根) | ||||
SFB-CC10-MU | 電線長10m 本體重量約1,300g(2根) | ||||
[5] 兩 側 帶 連 接 器 | 投 光 器 用 | SFB-CCJ3E-MU | 電線長3m 本體重量約190g(1根) | 中繼連接器型(帶屏蔽功能)用 兩側帶連接器電線 電線顏色:投光器用灰色、受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色:投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | |
SFB-CCJ10E-MU | 電線長10m 本體重量約660g(1根) | ||||
受 光 器 用 | SFB-CCJ3D-MU | 電線長3m 本體重量約660g(1根) | |||
SFB-CCJ10D-MU | 電線長10m 本體重量約680g(1根) |
維護部件(安全光柵中附帶)
品名 | 型號 | 内容 |
---|---|---|
測試桿ø25 | SF4B-TR25 | 日常檢查用最小檢測物體(ø25mm)、 Hand型(最小檢測物體ø25mm)用 |
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
選配
控制模組
品名 | 形狀 | 型號 | 内容 |
---|---|---|---|
薄型 控制 模組 | SF-C13 | 通過散裝線與安全光柵連接。可使用屏蔽功能。最高支持控制類別4。 連接中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05時,請另外購買連接電線。 ・連接電線:SFB-CC□-MU ・延長電線:SFB-CCJ□-MU |
手持控制器
中繼連接器型(帶屏蔽功能)
電線型
金屬保護外殼
品名 | 適用光軸數 | 形狀 | 型號 | |
---|---|---|---|---|
Hand型 | Arm/Foot型 | |||
金属保護 外殼 (2個/組) (註1) | 12 | - | MS-SF4BCH-12 | |
16 | 8 | MS-SF4BCH-16 | ||
20 | - | MS-SF4BCH-20 | ||
24 | 12 | MS-SF4BCH-24 | ||
28 | - | MS-SF4BCH-28 | ||
32 | 16 | MS-SF4BCH-32 | ||
36 | - | MS-SF4BCH-36 | ||
40 | 20 | MS-SF4BCH-40 | ||
48 | 24 | MS-SF4BCH-48 | ||
56 | 28 | MS-SF4BCH-56 | ||
64 | 32 | MS-SF4BCH-64 | ||
72 | 36 | MS-SF4BCH-72 | ||
80 | 40 | MS-SF4BCH-80 | ||
88 | 44 | MS-SF4BCH-88 | ||
96 | 48 | MS-SF4BCH-96 |
(註1):
當使用金屬外殼MS-SF4BCH-□(另售)時,必須與標準安全支架MS-SF4BC-1(另售)組合使用。
其他
品名 | 型號 | 内容 |
---|---|---|
測試桿ø45 | SF4B-TR45 | 日常檢查用最小檢測物體(ø45mm)、 Arm/Foot型(最小檢測物體ø45mm)用 |
安全繼電器推薦產品指南
型式名:SF繼電器窄長型
注意:關於推薦品的詳情,請向松下諮詢。
種類 | 帶LED指示燈 | |
---|---|---|
型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作時間 | 20ms以下 | |
復位時間 | 20ms以下 | |
使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
適用標準 | UL/c-UL, TÜV, Korea S-mark |
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
規格
安全光柵個別規格
SF4B-H□C(A-J05)
種類 | 最小檢測物體Φ25mm(光軸20mm間隔) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-H12CA-J05 | SF4B-H16CA-J05 | SF4B-H20CA-J05 | SF4B-H24CA-J05 | SF4B-H28CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-H12C | SF4B-H16C | SF4B-H20C | SF4B-H24C | SF4B-H28C | ||
光軸數 | 12 | 16 | 20 | 24 | 28 | ||
檢測幅度(防護高度) | 263.4mm | 343.4mm | 423.4mm | 503.4mm | 583.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:65mA以下、 受光器:75mA以下 | 投光器:70mA以下 受光器:85mA以下 | ||||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈熄滅時 | ||||||
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:75mA以下、 受光器:85mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:95mA以下 | |||||
PFHD | 1.9×10-9 | 2.1×10-9 | 2.4×10-9 | 2.6×10-9 | 2.8×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | ||||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約360g | 約430g | 約520g | 約590g | 約680g | |
電線型 | 約700g | 約770g | 約860g | 約930g | 約1000g |
種類 | 最小檢測物體Φ25mm(光軸20mm間隔) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-H32CA-J05 | SF4B-H36CA-J05 | SF4B-H40CA-J05 | SF4B-H48CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-H32C | SF4B-H36C | SF4B-H40C | SF4B-H48C | ||
光軸數 | 32 | 36 | 40 | 48 | ||
檢測幅度(防護高度) | 663.4mm | 743.4mm | 823.4mm | 983.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:75mA以下 受光器:95mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:100mA以下 | |||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | |||||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:85mA以下 受光器:105mA以下 | 投光器:90mA以下 受光器:110mA以下 | ||||
PFHD | 3.0×10-9 | 3.3×10-9 | 3.5×10-9 | 3.9×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | |||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約750g | 約840g | 約910g | 約1,100g | |
電線型 | 約1,100g | 約1,200g | 約1,300g | 約1,400g |
種類 | 種類最小檢測物體Φ25mm(光軸20mm間隔) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-H56CA-J05 | SF4B-H64CA-J05 | SF4B-H72CA-J05 | SF4B-H80CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-H56C | SF4B-H64C | SF4B-H72C | SF4B-H80C | ||
光軸數 | 56 | 64 | 72 | 80 | ||
檢測幅度(防護高度) | 1,143.4mm | 1,303.4mm | 1,463.4mm | 1,623.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:85mA以下 受光器:120mA以下 | 投光器:95mA以下 受光器:130mA以下 | |||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | |||||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:95mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:105mA以下 受光器:140mA以下 | ||||
PFHD | 4.4×10-9 | 4.8×10-9 | 5.3×10-9 | 5.7×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | |||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約1,300g | 約1,400g | 約1,600g | 約1,700g | |
電線型 | 約1,600g | 約1,700g | 約2,000g | 約2,000g |
種類 | 種類最小檢測物體Φ25mm(光軸20mm間隔) | |||
---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-H88CA-J05 | SF4B-H96CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-H88C | SF4B-H96C | ||
光軸數 | 88 | 96 | ||
檢測幅度(防護高度) | 1,783.4mm | 1,943.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:100mA以下 受光器:140mA以下 | 投光器:105mA以下 受光器:145mA以下 | |
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | |||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:110mA以下 受光器:155mA以下 | 投光器:115mA以下 受光器:155mA以下 | ||
PFHD | 6.2×10-9 | 6.6×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | |||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約1,800g | 約1,900g | |
電線型 | 約2,100g | 約2,200g |
(註1):PFHd :每小時危險側故障率、MTTFd :平均危險側故障時間。
SF4B-A□C(A-J05)
種類 | 最小檢測物體Φ45mm(光軸40mm間隔) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-A8CA-J05 | SF4B-A12CA-J05 | SF4B-A16CA-J05 | SF4B-A20CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-A8C | SF4B-A12C | SF4B-A16C | SF4B-A20C | ||
光軸數 | 8 | 12 | 16 | 20 | ||
檢測幅度(防護高度) | 343.4mm | 503.4mm | 663.4mm | 823.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:60mA以下 受光器:70mA以下 | 投光器:65mA以下 受光器:75mA以下 | |||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | |||||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:70mA以下 受光器:80mA以下 | 投光器:75mA以下 受光器:85mA以下 | ||||
PFHD | 1.7×10-9 | 1.9×10-9 | 2.2×10-9 | 2.4×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | |||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約430g | 約590g | 約750g | 約910g | |
電線型 | 約770g | 約930g | 約1,100g | 約1,300g |
種類 | 最小檢測物體Φ45mm(光軸40mm間隔) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-A24CA-J05 | SF4B-A28CA-J05 | SF4B-A32CA-J05 | SF4B-A36CA-J05 | SF4B-A40CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-A24C | SF4B-A28C | SF4B-A32C | SF4B-A36C | SF4B-A40C | ||
光軸數 | 24 | 28 | 32 | 36 | 40 | ||
檢測幅度(防護高度) | 983.4mm | 1,143.4mm | 1,303.4mm | 1,463.4mm | 1,623.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:70mA以下 受光器:85mA以下 | 投光器:75mA以下 受光器:95mA以下 | ||||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | ||||||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:80mA以下 受光器:95mA以下 | 投光器:85mA以下 受光器:105mA以下 | |||||
PFHD | 2.7×10-9 | 2.9×10-9 | 3.2×10-9 | 3.4×10-9 | 3.7×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | ||||||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約1,100g | 約1,300g | 約1,400g | 約1,600g | 約1,700g | |
電線型 | 約1,400g | 約1,600g | 約1,700g | 約2,000g | 約2,000g |
種類 | 最小檢測物體Φ45mm(光軸40mm間隔) | |||
---|---|---|---|---|
中繼連接器型 | SF4B-A44CA-J05 | SF4B-A48CA-J05 | ||
電線型 | SF4B-A44C | SF4B-A48C | ||
光軸數 | 44 | 48 | ||
檢測幅度(防護高度) | 1,783.4mm | 1,943.4mm | ||
消 耗 電 流 | 電線型 | 投光器:80mA以下 受光器:100mA以下 | ||
中繼連 接器型 | 大型應用 指示燈消燈時 | |||
大型應用 指示燈點燈時 | 投光器:90mA以下 受光器:110mA以下 | |||
PFHD | 3.9×10-9 | 4.2×10-9 | ||
MTTFd | 100年以上 | |||
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約1,800g | 約1,900g | |
電線型 | 約2,100g | 約2,200g |
(註1) :無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。PFHd :每小時危險側故障率、MTTFd :平均危險側故障時間。
安全光柵通用規格
種 類 | 中繼連接器型(帶光軸無效功能) | 電線型 | |||
---|---|---|---|---|---|
最小檢測物體Φ25mm (光軸20mm間隔) | 最小檢測物體Φ45mm (光軸40mm間隔) | 最小檢測物體Φ25mm (光軸20mm間隔) | 最小檢測物體Φ45mm (光軸40mm間隔) | ||
型 號 | SF4B-H□CA-J05 | SF4B-A□CA-J05 | SF4B-H□C | SF4B-A□C | |
適 用 標 准 | 國際標準 | IEC 61496-1/2(類型4)、ISO 13849-1(類別4、PLe)、IEC 61508-1~7(SIL3) | |||
日本 | JIS B 9704-1/2(類型4)、JIS B 9705-1(類別4)、JIS C 0508(SIL3) | ||||
歐州(註2) | EN 61496-1(類型4)、EN ISO 13849-1(類別4、PLe)、EN 61508-1~7(SIL3)、 EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2 | ||||
北米(註3) | ANSI/UL 61496-1/2(類型4)、ANSI/UL 508、UL 1998(等級2)、CAN/CSA 61496-1/2(類型4)、 CAN/CSA C22.2 No.14、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA 15.06 | ||||
韓國S標誌 | S1-G-35-2005、S2-W-11-2003 | ||||
使用標準及認證 | CE標誌(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(機械規範、EMC規範、RoHS規範)、TÜV SÜD認證、TÜV SÜD NRTL認證 | ||||
檢測距離(有效距離)(註4) | 0.3~7m | ||||
光軸間隔 | 20mm | 40mm | 20mm | 40mm | |
最小檢測物體(註5) | ø25mm的不透明體 | ø45mm的不透明體 | ø25mm的不透明體 | ø45mm的不透明體 | |
有效開口角 | 檢測距離超過3m時為±2.5°以下(根據IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2) | ||||
電源電壓 | 24V DC±10% 脈動P-P10%以下 | ||||
控制輸出 (OSSD1、OSSD2) | PNP晶體管集電極開路/NPN晶體管集電極開路(切換式) 〈選擇PNP輸出時〉 • 最大流出電流:200mA • 外加電壓:同電源電壓(控制輸出-+V之間) • 剩餘電壓:2.5V以下(流出電流200mA、電線長20m時) • 漏電流:0.1mA以下(包括電源OFF時) • 最大負荷容量:0.22μF(從無負荷到最大流出電流) • 負荷配線電阻:3Ω以下 〈選擇NPN輸出時〉 • 最大流入電流:200mA • 外加電壓:同電源電壓(控制輸出-0V之間) • 剩餘電壓:2.5V以下(流入電流200mA、電線長20m時) • 漏電流:0.1mA以下(包括電源OFF時) •最大負荷容量:0.22μF(從無負荷到最大流入電流) •負荷配線電阻:3Ω以下 | ||||
工作模式(輸出動作) | 所有光軸入光時ON,1光軸以上遮光時OFF(光柵感測器內部異常及同期信號異常時OFF。)(註6)(註7) | ||||
保護電路(短路保護) | 裝備 | ||||
反應時間 | OFF反應時間為 14ms以下、ON反應時間為80~90ms以下 | ||||
輔助輸出 (非安全輸出) | PNP晶體管集電極開路/NPN晶體管集電極開路(切換式) 〈選擇PNP輸出時〉 • 最大流出電流:60mA • 外加電壓:同電源電壓(輔助輸出-+V之間) • 剩餘電壓:2.5V以下(流出電流60mA、電線長20m時) 〈選擇NPN輸出時〉 • 最大流入電流:60mA • 外加電壓:同電源電壓(輔助輸出-0V之間) • 剩餘電壓:2.5V以下(流入電流60mA、電線長20m時) | ||||
工作模式(輸出動作) | 控制輸出ON時OFF、控制輸出OFF時ON(出廠時設定。使用手動控制器SFB-HC可變更工作模式。) | ||||
保護電路(短路保護) | 裝備 | ||||
光軸無效 輔助輸出 | NPN晶體管集電極開路 •最大流入電流:100mA • 外加電壓:同電源電壓(光軸無效輔助輸出-0V之間) • 剩餘電壓:2.5V以下(流入電流100mA、電線長20m時) | - | |||
工作模式(輸出動作) | 光軸無效時ON | ||||
保護電路(短路保護) | 裝備 | ||||
ELCA功能 | 裝備(自動減輕干擾) | ||||
投光停止功能 | 裝備 | ||||
互鎖功能 | 裝備[手動復位/自動復位(註8)] | ||||
外部設備監控功能 | 裝備 | ||||
過逾功能 | 裝備 | - | |||
光軸無效功能 | 裝備 | - | |||
大型應用指示燈功能 | 裝備 | - | |||
可選功能(註9) | 光軸無效設定變更功能、過逾設定變更功能、固定消隱功能、浮動消隱功能、投光量控制功能、輔助輸出切換功能、保護功能、互鎖設定變更功能、外部設備監控設定變更功能 | 固定消隱功能、浮動消隱功能、投光量控制功能、輔助輸出切換功能、保護功能、互鎖設定變更功能、外部設備監控設定變更功能 | |||
污染度 | 3 | ||||
使用標高 | 2,000m以下(註10) | ||||
環境性能 | 保護構造 | IP65(IEC) | |||
使用環境溫度 | -10~+55℃(註意不可結露、結冰)、保存時:-25~+60℃ | ||||
使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~85%RH | ||||
使用環境照度 | 白熾燈:受光面照度3,500ℓx以下 | ||||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 有電部分全部與外殼之間 | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 有電部分全部與外殼之間 | ||||
耐振動 | 頻率10~55Hz 多振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時 | ||||
耐衝擊 | 加速度300m/s2(約30G) X,Y和Z方向各3次 | ||||
投光元件 | 紅外線LED(投光峰值波長:850nm) | ||||
材質 | 本體外殼:聚碳酸酯 | ||||
電線 | 附截面積為0.15mm2 (電源線為0.2mm2)12芯帶連接器耐熱PVC電線,長0.5m | 附截面積為0.15mm2(電源線為0.2mm2)8芯耐熱PVC電線,長5m | |||
電線延長 | 使用另售的連接電線時,投光器和受光器的全 長均可延長至50m | 使用0.2mm2以上的電線時,投光器和受光器的 全長均可延長至50m(註11) | |||
附件 | SF4B-TR25(測試杆) :1根 | - | SF4B-TR25(測試杆) :1根 | - |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(註2):機械指令已取得協力廠商認證機構TÜV SÜD的型號認證。
(註3):屬於美國/加拿大標準,經過合眾國聯邦法29 CFR 1910.7之下的勞動安全衛生局法(OSHA)認可的民間協力廠商認證機構NRTL的TÜV SÜD對安全性的認證,符合UL、ANSI、CSA等標準。
(註4):測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。
(註5):使用浮動消隱功能時,最小檢測物體的大小會改變。有關詳細內容,請參照安全距離(P.22)。
(註6):在光軸無效過程中,即使遮住光軸也不會變為OFF。
(註7):在消隱功能有效時,工作模式會變更。
(註8):通過配線,可切換手動復位/自動復位。
(註9):使用可選功能時,需要手動控制器SFB-HC(另售)。
(註10):不可在標高0m的大氣壓以上的環境使用而保存。
(註11):同步+線(橙色)或同步-線(橙色/黑色)使用專用電線以外的延長電線時,請使用0.2mm2以上的遮罩雙絞線。
控制模組(SF-C13)
關於控制單元的詳細規格,請參考 光柵專用控制單元SF-C10規格。
手動控制器
型號 | SFB-HC |
---|---|
電源電壓 | 24V DC±10% 脈動P-P10%以下(與光柵感測器的電源共用) |
消耗電流 | 65mA以下 |
通信方式 | RS-485雙向通信(專用程式) |
數字式指示燈 | 4位元紅色LED顯示×2(顯示選擇光軸、設定內容等) |
FUNCTION指示燈 | 綠色LED×9(功能設定時亮起) |
功能 | ・固定消隱功能(出廠設定:無效) ・浮動消隱功能(出廠設定:無效) ・輔助輸出切換功能(出廠設定:OSSD的負邏輯) ・投光量控制功能(出廠設定:無效) ・光軸無效設定變更功能[出廠設定:全部光軸有效、A=B、光軸無效燈診斷功能有效(Ver.2以上)、光軸無效感測器輸出動作設定N.O./N.C.(Ver.2.1以上)] ・聯鎖設定變更功能(出廠設定:啟動/重啟) ・外部設備監控設定變更功能(出廠設定:有效,300ms) ・過逾設定變更功能60s(Ver.2.1以上) ・設定內容監控功能 ・保護功能(出廠設定:無效)(出廠時的密碼:0000) ・初始化功能 ・複製功能 |
使用環境溫度 | -10~+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25~+70℃ |
使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~85%RH |
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 有電部分全部與外殼之間 |
絕緣電阻 | 有電部分全部與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 |
電線 | 附帶8芯帶連接器遮罩電線,長0.5m(2根) |
重量 | 本體重量:約200g |
附件 | 更換電線:2本 |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
SF4B-□CA-J05
SF4B-□C
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在背面安裝標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)與標準中間支撐支架MS-SF4BC-5(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | A | B | C | D | E | F | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 294.4 | 279 | 263.4 | 220 | - | - | - |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 374.4 | 359 | 343.4 | 300 | 280 | - | - |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 454.4 | 439 | 423.4 | 380 | - | - | - |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 534.4 | 519 | 503.4 | 460 | 440 | - | - |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 614.4 | 599 | 583.4 | 540 | - | - | - |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 694.4 | 679 | 663.4 | 620 | 600 | - | - |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 774.4 | 759 | 743.4 | 700 | - | - | - |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 854.4 | 839 | 823.4 | 780 | 760 | 395 | - |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 1,014.4 | 999 | 983.4 | 940 | 920 | 475 | - |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,174.4 | 1,159 | 1,143.4 | 1,100 | 1,080 | 555 | - |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,334.4 | 1,319 | 1,303.4 | 1,260 | 1,240 | 415 | 854 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,494.4 | 1,479 | 1,463.4 | 1,420 | 1,400 | 468 | 961 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,654.4 | 1,639 | 1,623.4 | 1,580 | 1,560 | 521 | 1,068 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,814.4 | 1,799 | 1,783.4 | 1,740 | 1,720 | 574 | 1,175 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,974.4 | 1,959 | 1,943.4 | 1,900 | 1,880 | 627 | 1,282 |
型號 | G | H |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 21.7 | 20 |
SF4B-A□C(A-J05) | 41.7 | 40 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在側面安裝標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)與標準中間支撐支架MS-SF4BC-5(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | A | B | C | D | J | K | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 294.4 | 279 | 263.4 | 220 | - | - | - |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 374.4 | 359 | 343.4 | 300 | 280 | - | - |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 454.4 | 439 | 423.4 | 380 | - | - | - |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 534.4 | 519 | 503.4 | 460 | 440 | - | - |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 614.4 | 599 | 583.4 | 540 | - | - | - |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 694.4 | 679 | 663.4 | 620 | 600 | - | - |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 774.4 | 759 | 743.4 | 700 | - | - | - |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 854.4 | 839 | 823.4 | 780 | 760 | 390 | - |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 1,014.4 | 999 | 983.4 | 940 | 920 | 470 | - |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,174.4 | 1,159 | 1,143.4 | 1,100 | 1,080 | 550 | - |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,334.4 | 1,319 | 1,303.4 | 1,260 | 1,240 | 410 | 849 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,494.4 | 1,479 | 1,463.4 | 1,420 | 1,400 | 463 | 956 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,654.4 | 1,639 | 1,623.4 | 1,580 | 1,560 | 516 | 1,063 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,814.4 | 1,799 | 1,783.4 | 1,740 | 1,720 | 569 | 1,170 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,974.4 | 1,959 | 1,943.4 | 1,900 | 1,880 | 622 | 1,277 |
型號 | G | H |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 21.7 | 20 |
SF4B-A□C(A-J05) | 41.7 | 40 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在背面安裝背面用多功能安裝支架MS-SF4BC-2(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-4(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05連接器部>
型號 | B | D | L | M | N | P | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 279 | 220 | - | 316.4 | 264.4 | - | - |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 359 | 300 | 280 | 396.4 | 344.4 | - | - |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 439 | 380 | - | 476.4 | 424.4 | - | - |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 519 | 460 | 440 | 556.4 | 504.4 | - | - |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 599 | 540 | - | 636.4 | 584.4 | - | - |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 679 | 620 | 600 | 716.4 | 664.4 | - | - |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 759 | 700 | - | 796.4 | 744.4 | - | - |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 839 | 780 | 760 | 876.4 | 824.4 | 399.5 | - |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 999 | 940 | 920 | 1,036.4 | 984.4 | 479.5 | - |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,159 | 1,100 | 1,080 | 1,196.4 | 1,144.4 | 559.5 | - |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,319 | 1,260 | 1,240 | 1,356.4 | 1,304.4 | 419.5 | 858.5 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,479 | 1,420 | 1,400 | 1,516.4 | 1,464.4 | 472.5 | 965.5 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,639 | 1,580 | 1,560 | 1,676.4 | 1,624.4 | 525.5 | 1,072.5 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,799 | 1,740 | 1,720 | 1,836.4 | 1,784.4 | 578.5 | 1,179.5 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,959 | 1,900 | 1,880 | 1,996.4 | 1,944.4 | 631.5 | 1,286.5 |
型號 | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝省空間的背面用多功能安裝支架MS-SF4BC-2(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-4(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶光軸無效功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | D | M | R | S | T | U | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 220 | - | 264.4 | 245.8 | - | - | 270.4 |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 300 | 280 | 344.4 | 325.8 | - | - | 350.4 |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 380 | - | 424.4 | 405.8 | - | - | 430.4 |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 460 | 440 | 504.4 | 485.5 | - | - | 510.4 |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 540 | - | 584.4 | 565.8 | - | - | 590.4 |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 620 | 600 | 664.4 | 645.8 | - | - | 670.4 |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 700 | - | 744.4 | 725.8 | - | - | 750.4 |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 780 | 760 | 824.4 | 805.8 | 382.9 | - | 830.4 |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 940 | 920 | 984.4 | 965.8 | 462.9 | - | 990.4 |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,100 | 1,080 | 1,144.4 | 1,125.8 | 542.9 | - | 1,150.4 |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,260 | 1,240 | 1,304.4 | 1,285.8 | 402.9 | 841.9 | 1,310.4 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,420 | 1,400 | 1,464.4 | 1,445.8 | 455.9 | 948.9 | 1,470.4 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,580 | 1,560 | 1,624.4 | 1,605.8 | 508.9 | 1,055.9 | 1,630.4 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,740 | 1,720 | 1,784.4 | 1,765.8 | 561.9 | 1,162.9 | 1,790.4 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,900 | 1,880 | 1,944.4 | 1,925.8 | 614.9 | 1,269.9 | 1,950.4 |
型式名 | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在側面安裝側面用多功能安裝支架MS-SF4BC-3(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-4(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | B | D | L | M | N | P | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 279 | 220 | - | 316.4 | 264.4 | - | - |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 359 | 300 | 280 | 396.4 | 344.4 | - | - |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 439 | 380 | - | 476.4 | 424.4 | - | - |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 519 | 460 | 440 | 556.4 | 504.4 | - | - |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 599 | 540 | - | 636.4 | 584.4 | - | - |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 679 | 620 | 600 | 716.4 | 664.4 | - | - |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 759 | 700 | - | 796.4 | 744.4 | - | - |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 839 | 780 | 760 | 876.4 | 824.4 | 399.5 | - |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 999 | 940 | 920 | 1,036.4 | 984.4 | 479.5 | - |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,159 | 1,100 | 1,080 | 1,196.4 | 1,144.4 | 559.5 | - |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,319 | 1,260 | 1,240 | 1,356.4 | 1,304.4 | 419.5 | 858.5 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,479 | 1,420 | 1,400 | 1,516.4 | 1,464.4 | 472.5 | 965.5 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,639 | 1,580 | 1,560 | 1,676.4 | 1,624.4 | 525.5 | 1,072.5 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,799 | 1,740 | 1,720 | 1,836.4 | 1,784.4 | 578.5 | 1,179.5 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,959 | 1,900 | 1,880 | 1,996.4 | 1,944.4 | 631.5 | 1,286.5 |
型號 | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝省空間的側面用多功能安裝支架MS-SF4BC-3(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-4(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | D | M | R | S | T | U | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 220 | - | 264.4 | 245.8 | - | - | 270.4 |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 300 | 280 | 344.4 | 325.8 | - | - | 350.4 |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 380 | - | 424.4 | 405.8 | - | - | 430.4 |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 460 | 440 | 504.4 | 485.5 | - | - | 510.4 |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 540 | - | 584.4 | 565.8 | - | - | 590.4 |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 620 | 600 | 664.4 | 645.8 | - | - | 670.4 |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 700 | - | 744.4 | 725.8 | - | - | 750.4 |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 780 | 760 | 824.4 | 805.8 | 382.9 | - | 830.4 |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 940 | 920 | 984.4 | 965.8 | 462.9 | - | 990.4 |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,100 | 1,080 | 1,144.4 | 1,125.8 | 542.9 | - | 1,150.4 |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,260 | 1,240 | 1,304.4 | 1,285.8 | 402.9 | 841.9 | 1,310.4 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,420 | 1,400 | 1,464.4 | 1,445.8 | 455.9 | 948.9 | 1,470.4 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,580 | 1,560 | 1,624.4 | 1,605.8 | 508.9 | 1,055.9 | 1,630.4 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,740 | 1,720 | 1,784.4 | 1,765.8 | 561.9 | 1,162.9 | 1,790.4 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,900 | 1,880 | 1,944.4 | 1,925.8 | 614.9 | 1,269.9 | 1,950.4 |
型號 | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝省空間的側面用多功能安裝支架MS-SF4BC-6(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-7(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | B | D | M | N | P | V | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 279 | 220 | - | 264.4 | - | - | 308.4 |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 359 | 300 | 280 | 344.4 | - | - | 388.4 |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 439 | 380 | - | 424.4 | - | - | 468.4 |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 519 | 460 | 440 | 504.4 | - | - | 548.4 |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 599 | 540 | - | 584.4 | - | - | 628.4 |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 679 | 620 | 600 | 664.4 | - | - | 708.4 |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 759 | 700 | - | 744.4 | - | - | 788.4 |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 839 | 780 | 760 | 824.4 | 399.5 | - | 868.4 |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 999 | 940 | 920 | 984.4 | 479.5 | - | 1,028.4 |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,159 | 1,100 | 1,080 | 1,144.4 | 559.5 | - | 1,188.4 |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,319 | 1,260 | 1,240 | 1,304.4 | 419.5 | 858.5 | 1,348.4 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,479 | 1,420 | 1,400 | 1,464.4 | 472.5 | 965.5 | 1,508.4 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,639 | 1,580 | 1,560 | 1,624.4 | 525.5 | 1,072.5 | 1,668.4 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,799 | 1,740 | 1,720 | 1,784.4 | 578.5 | 1,179.5 | 1,828.4 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,959 | 1,900 | 1,880 | 1,944.4 | 631.5 | 1,286.5 | 1,988.4 |
型號/th> | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝省空間的側面用多功能安裝支架MS-SF4BC-6(另售)與多功能中間支撐支架MS-SF4BC-7(另售)的狀態。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | D | M | R | S | T | U | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 220 | - | 264.4 | 245.8 | - | - | 270.4 |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 300 | 280 | 344.4 | 325.8 | - | - | 350.4 |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 380 | - | 424.4 | 405.8 | - | - | 430.4 |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 460 | 440 | 504.4 | 485.8 | - | - | 510.4 |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 540 | - | 584.4 | 565.8 | - | - | 590.4 |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 620 | 600 | 664.4 | 645.8 | - | - | 670.4 |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 700 | - | 744.4 | 725.8 | - | - | 750.4 |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 780 | 760 | 824.4 | 805.8 | 382.9 | - | 830.4 |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 940 | 920 | 984.4 | 965.8 | 462.9 | - | 990.4 |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,100 | 1,080 | 1,144.4 | 1,125.8 | 542.9 | - | 1,150.4 |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,260 | 1,240 | 1,304.4 | 1,285.8 | 402.9 | 841.9 | 1,310.4 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,420 | 1,400 | 1,464.4 | 1,445.8 | 455.9 | 948.9 | 1,470.4 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,580 | 1,560 | 1,624.4 | 1,605.8 | 508.9 | 1,055.9 | 1,630.4 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,740 | 1,720 | 1,784.4 | 1,765.8 | 561.9 | 1,162.9 | 1,790.4 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,900 | 1,880 | 1,944.4 | 1,925.8 | 614.9 | 1,269.9 | 1.950.4 |
型號 | H | Q |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 20 | 22.2 |
SF4B-A□C(A-J05) | 40 | 42.2 |
金屬保護外觀和安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝的金屬保護外觀MS-SF4BCH-□(另售)(註1)與標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)的狀態。
(註1):使用金屬保護外殼MS-SF4BCH-□(另售)時,請一定與標準安裝支架MS-SF4BC-1(另售)組合使用。
<中繼連接器型(帶屏蔽功能)SF4B-□CA-J05的連接器部>
型號 | A | B | C | D | ||
---|---|---|---|---|---|---|
SF4B-H□C (A-J05) | SF4B-A□C (A-J05) | |||||
SF4B-H12C(A-J05) | - | 294.4 | 279 | 263.4 | 220 | - |
SF4B-H16C(A-J05) | SF4B-A8C(A-J05) | 374.4 | 359 | 343.4 | 300 | 280 |
SF4B-H20C(A-J05) | - | 454.4 | 439 | 423.4 | 380 | - |
SF4B-H24C(A-J05) | SF4B-A12C(A-J05) | 534.4 | 519 | 503.4 | 460 | 440 |
SF4B-H28C(A-J05) | - | 614.4 | 599 | 583.4 | 540 | - |
SF4B-H32C(A-J05) | SF4B-A16C(A-J05) | 694.4 | 679 | 663.4 | 620 | 600 |
SF4B-H36C(A-J05) | - | 774.4 | 759 | 743.4 | 700 | - |
SF4B-H40C(A-J05) | SF4B-A20C(A-J05) | 854.4 | 839 | 823.4 | 780 | 760 |
SF4B-H48C(A-J05) | SF4B-A24C(A-J05) | 1,014.4 | 999 | 983.4 | 940 | 920 |
SF4B-H56C(A-J05) | SF4B-A28C(A-J05) | 1,174.4 | 1,159 | 1,143.4 | 1,100 | 1,080 |
SF4B-H64C(A-J05) | SF4B-A32C(A-J05) | 1,334.4 | 1,319 | 1,303.4 | 1,260 | 1,240 |
SF4B-H72C(A-J05) | SF4B-A36C(A-J05) | 1,494.4 | 1,479 | 1,463.4 | 1,420 | 1,400 |
SF4B-H80C(A-J05) | SF4B-A40C(A-J05) | 1,654.4 | 1,639 | 1,623.4 | 1,580 | 1,560 |
SF4B-H88C(A-J05) | SF4B-A44C(A-J05) | 1,814.4 | 1,799 | 1,783.4 | 1,740 | 1,720 |
SF4B-H96C(A-J05) | SF4B-A48C(A-J05) | 1,974.4 | 1,959 | 1,943.4 | 1,900 | 1,880 |
型號 | G | H |
---|---|---|
SF4B-H□C(A-J05) | 21.7 | 20 |
SF4B-A□C(A-J05) | 41.7 | 40 |
MS-SF4BC-1
標準安裝支架(另售)
材質:SUS
支架4個(R型·L型各2個)1組
[附帶M3(長5mm)內六角螺栓8個、5M平墊圈4個]
MS-SF4BC-2
背面用多功能安裝支架(另售)
材質:SUS
支架4個(R型·L型各2個)1組[附帶M3(長5mm)內六角螺栓8個、5M平墊圈4個]
(註1):安全光柵的角度調整範圍±7°。
MS-SF4BC-3
側面用多功能安裝支架(另售)
材質:SUS
支架4個(R型·L型各2個)1組[附帶M3(長5mm)內六角螺栓8個、M平墊圈4個]
(註1):安全光柵的角度調整範圍±7°
MS-SF4BC-4
多功能中間支撐支架(另售)
<背面安裝用>
<側面安裝用>
材質:SUS
背面安裝用2個、側面安裝用2個
(註1):
SF4B-H□C(A-J05):40光軸以上或SF4B-A□C(A-J05) :20光軸以上時,需要安裝下述的組件數量。
SF4B-H40C(A-J05)、SF4B-H48C(A-J05)、SF4B-H56C(A-J05)、SF4B-A20C(A-J05)、SF4B-A24C(A-J05)、SF4B-A28C(A-J05):1組
SF4B-H64C(A-J05)、SF4B-H72C(A-J05)、SF4B-H80C(A-J05)、SF4B-A32C(A-J05)、SF4B-A36C(A-J05)、SF4B-A40C(A-J05):2組
MS-SF4BC-5
標準多功能中間支撐支架(另售)
<背面安裝用>
<側面安裝用>
材質:SUS
背面安裝用2個、側面安裝用2個
(註1):
SF4B-H□C(A-J05):40光光軸以上或SF4B-A□C(A-J05) :20光轴以上时,需要安装下述的組件数量。
SF4B-H40C(A-J05)、SF4B-H48C(A-J05)、SF4B-H56C(A-J05)、SF4B-A20C(A-J05)、SF4B-A24C(A-J05)、SF4B-A28C(A-J05):1組
SF4B-H64C(A-J05)、SF4B-H72C(A-J05)、SF4B-H80C(A-J05)、SF4B-A32C(A-J05)、SF4B-A36C(A-J05)、SF4B-A40C(A-J05):2組
MS-SF4BC-6
側面安裝支架(另售)
材質:SUS
附帶M3(長6mm)內六角螺栓8個、M5平墊圈4個
MS-SF4BC-7
側面安裝支架用中間固定支架(另售)
材質:SUS
附帶M5平墊圈2個、M3(長6mm)內六角螺栓(安裝狀態)2個側面安裝支架用2個1組
MS-SF4BCH-□
金屬保護外殼(另售)
材質:SUS304
型號 | A | B | C | D |
---|---|---|---|---|
MS-SF4BCH-12 | 294.4 | 279 | 264.4 | 140.4 |
MS-SF4BCH-16 | 374.4 | 359 | 344.4 | 220.4 |
MS-SF4BCH-20 | 454.4 | 439 | 424.4 | 300.4 |
MS-SF4BCH-24 | 534.4 | 519 | 504.4 | 380.4 |
MS-SF4BCH-28 | 614.4 | 599 | 584.4 | 460.4 |
MS-SF4BCH-32 | 694.4 | 679 | 664.4 | 540.4 |
MS-SF4BCH-36 | 774.4 | 759 | 744.4 | 620.4 |
MS-SF4BCH-40 | 854.4 | 839 | 824.4 | 700.4 |
MS-SF4BCH-48 | 1,014.4 | 999 | 984.4 | 860.4 |
MS-SF4BCH-56 | 1,174.4 | 1,159 | 1,144.4 | 1,020.4 |
MS-SF4BCH-64 | 1,334.4 | 1,319 | 1,304.4 | 1,180.4 |
MS-SF4BCH-72 | 1,494.4 | 1,479 | 1,464.4 | 1,340.4 |
MS-SF4BCH-80 | 1,654.4 | 1,639 | 1,624.4 | 1,500.4 |
MS-SF4BCH-88 | 1,814.4 | 1,799 | 1,784.4 | 1,660.4 |
MS-SF4BCH-96 | 1,974.4 | 1,959 | 1,944.4 | 1,820.4 |
SFB-CC□-MU
單側帶連接器的連接電線(另售)
・ 長度L
型號 | 長度L |
---|---|
SFB-CC3-MU | 3,000 |
SFB-CC7-MU | 7,000 |
SFB-CC10-MU | 10,000 |
SFB-CCJ□-MU
兩側帶連接器的連接電線(另售)
・ 程度=L
型號 | 長度L |
---|---|
SFB-CCJ3D-MU | 3,000 |
SFB-CCJ3E-MU | |
SFB-CCJ10D-MU | 10,000 |
SFB-CCJ10E-MU |
SF-C13
控制单元(另售)
SFB-HC
手動控制器(另售)
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
電路/連接
SF4B-□CA-J05
輸入、輸出電路圖
<以PNP輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
(註1):
Vs為使用中的電源電壓。
<以NPN輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
連接示例
屏蔽控制構成:互鎖功能"無效(自動復位)"、外部設備監控功能"有效"
<以PNP輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
(註1):
Vs為使用中的電源電壓。
上圖所示為使用PNP輸出,且互鎖功能"無效(自動復位)"、外部設備監控功能“有效”時的情況。
- 互鎖功能"有效(手動復位)"時,不能使用過逾功能。
外部設備監控功能"無效"時
<以NPN輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
上圖所示為使用NPN輸出,且互鎖功能"無效(自動復位)"、 外部設備監控功能"有效quot;时的情况。
- 互鎖功能"有效(手動復位)"時,不能使用過逾功能。
外部設備監控功能"無效"時
SF4B-□C
輸入、輸出電路圖
<以PNP輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
(註1):
Vs為使用中的電源電壓。
<以NPN輸出使用時>
※ S1
開關S1S1
|
連接示例
互鎖功能"有效(手動復位)"、外部設備監控功能"有效"
<以PNP輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
(註1):
Vs為使用中的電源電壓。
上圖所示為使用PNP輸出,且互鎖功能"有效(手動復位)",外部設備監控功能"有效"時的情況。
互鎖功能"無效(自動復位)"時
外部設備監控功能"無效"時
<以NPN輸出使用時>
※ S1
開關S1
|
上圖所示為使用NPN輸出,且互鎖功能"有效(手動復位)",外部設備監控功能"有效"時的情況。
互鎖功能"無效(自動復位)"時
外部設備監控功能"無效"時
SF-C13
SF4B-□C連接圖(控制類別4)
- 安全光柵控制輸出OSSD1、OSSD2分別連接到S1、S2。
KA、KB:外部設備br> (強制引導式繼電器或電磁接觸器)(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。(註2):復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
- 安全光柵控制輸出OSSD1、OSSD2分別連接到S4、S2,正極接地。
KA、KB:外部設備br> (強制引導式繼電器或電磁接觸器)(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(註2): 復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。端子排列圖
端子名稱 | 内容 |
---|---|
A1 | +24V DC |
A2 | 0V |
S1~S4 | 安全光柵控制輸出(OSSD)輸入端子 |
AUX | 半導體輔助輸出 |
X1 | 復位輸出端子 |
X2 | 復位輸入端子(手動) |
X3 | 復位輸入端子(自動) |
13-14、23-24、33-34 | 安全輸出(NO接點×3) |
41-42 | 輔助輸出(NC接點×1) |
若將安全光柵一側配線,請另行準備端子座。 |
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
- 請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。
此外,請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作,敬請注意。
- 請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
- 請確認電源的波動,以免電源輸入超過額定範圍。
- 使用市售的開關調節器時,請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 在感測器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時,請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 請避免與高壓線和動力線並行配線,或使用同一配線管,否則會因電磁感應而導致誤動作。
- 使用互鎖功能時,請務必確認危險區域內無操作人員。
否則會引起重傷或死亡等事故。
手動復位
- 安裝重定按鈕時,應能始終掌握整個危險區域,
並且可在危險區域外進行操作。
- 安裝重定按鈕時,應能始終掌握整個危險區域,
並且可在危險區域外進行操作。
自動復位
- 在自動重定模式下使用本裝置時,,請務必使用安全繼電器模組等防止安全輸出遮斷後的系統自動重定。(依據EN 60204-1)
使用手動控制器SFB-HC(另售),可變更互鎖條件。詳情請參閱產品附帶的使用說明書。
- 可根據互鎖設定輸入(淡紫色)的配線,來選擇手動復位/自動復位。選擇手動復位,則互鎖有效。
- 本裝置即使入光,控制輸出(OSSD1、OSSD2)也不會自動變為ON。本裝置在入光狀態時,通過重定[投光停止輸入/斷開復位輸入→0V或+V短路→開路](OSSD1、OSSD2)變為ON。
- 在本裝置入光時,控制輸出(OSSD1、OSSD2)會自動變為ON。
投光停止功能
互鎖 功能 | 投光停止輸入/ 復位輸入線(粉色) | 投光停止 輸入 | 控制輸出狀態 (OSSD1、OSSD2) |
---|---|---|---|
手動復位 | 開路 | 無效 | ON |
使用PNP輸出時:連接到+V 使用NPN輸出時:連接到0V | 有效 | OFF | |
自動復位 | 開路 | 有效 | OFF |
使用PNP輸出時:連接到+V 使用NPN輸出時:連接到0V | 無效 | ON |
- 投光停止時,控制輸出(OSSD1、OSSD2)變為OFF。
- 通過該功能,即使在裝置一側也能確認因噪音導致的錯誤操作及控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出異常。
- 投光停止輸入/復位輸入線(粉色)連接到0V或+V(手動復位時開路)就能復位到正常動作。
- 對於安裝有SF4B-C系列的機械,請勿將投光停止功能用於機械停止目的。
否則可能會造成死亡或者重傷。
外部設備監控功能
- 確認連接控制輸出(OSSD1、OSSD2)的外部安全繼電器,是否按控制輸出(OSSD1、OSSD2)正常動作的功能。監控外部安全繼電器的b接點,檢測到因接點焊粘連等動作不良而引起的異常狀態時,就會將本裝置切換至鎖定狀態,使控制輸出(OSSD1、OSSD2)變為OFF。
外部設備監控功能有效時
- 請將外部設備監控輸入(黃綠色)連接至控制輸出(OSSD1、OSSD2)所連接的外部安全繼電器上。
外部設備監控功能無效時
- 請對外部設備監控輸入(黃綠色)和輔助輸出(黃綠/黑色)進行接線。此時,請將輔助輸出的動作模式設為“控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯”(出廠時的設定)。
- 將外部設備監控功能設為無效的情況下,不能在輔助輸出上連接外部機器。
還可使用手動控制器SFB-HC(另售),將外部設備監控功能設為無效。詳情請參閱產品附帶的使用說明書。 |
輔助輸出(非安全輸出)
- 作為非安全用途,本裝置配備有輔助輸出(黃綠色/黑色)。投光器上配備有輔助輸出。
輔助輸出的設定 | 正常工作 | 鎖定 | ||
---|---|---|---|---|
投光停止 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)狀態 | |||
入光 | 遮光 | |||
OSSD的負邏輯 (出廠時的設定) | ON | OFF | ON | ON |
- 作為非安全用途,本裝置配備有輔助輸出(黃綠色/黑色)。投光器上配備有輔助輸出。
- 對於安裝有SF4B-C系列的機械,請勿將輔助輸 出用於機械停止目的。
否則可能會造成死亡或者重傷。
- 錯誤使用光軸無效控制,會引發事故。請務必正確理解光軸無效控制後使用。光軸無效控制,有以下國際標準的要求事項。
ISO 13849-1(EN ISO 13849-1/JIS B 9705-1)
IEC 61496-1(ANSI/UL 61496/JIS B 9704-1)
IEC 60204-1(JIS B 9960-1)
EN 415-4
ANSI B11.19
ANSI/RIA R15.06 - 機械運行時,請在安全期間使用光軸無效控制。執行光軸無效控制時,請採用其他方法來確保安全。
- 檢測物體通過時,光軸無效控制有效的情況下,請按照以下內容配置光軸無效感測器:人體與檢測物體同時侵入,或者檢測物體尚未通過時,人體侵入的情況下,光軸無效控制的條件不應成立。
- 使用光軸無效功能前,請務必確認動作。
- 光軸無效功能可使本裝置的安全功能暫時失效。控制輸出(OSSD1、OSSD2)為ON時,想在不停止機械的情況下使工件通過本裝置的檢測區域時,可使用該功能。
滿足以下所有條件時,光軸無效功能有效。
(1) 控制輸出(OSSD1、OSSD2)應置ON。
(2) 光軸無效功能感測器A、B從OFF(開路)變為ON。此時光軸無效功能感測器A、B置ON的時間差應為0.03~3秒(註1)。 - 光軸無效功能感測器上可使用半導體輸出的光電感測器、接近感測器和N.O.(常開)接點的定位開關等。
(註1):
使用Ver.2.1以上的手持控制器SFB-HC(另售),且在光軸無效輸入A上連接N.O.(常開)型光軸無效感測器,在光軸無效輸入B上連接N.C.(常閉)型光軸無效感測器,從而可在0~3秒內使用。
(註2):
可使用Ver.2以上的手持控制器SFB-HC(另售)來設定光軸無效功能用指示燈診斷功能,但是使用時請設為無效。設為有效時,將無法使用光軸無效功能。
〈光軸無效輔助輸出的配線〉
光軸無效動作時,要使大型應用指示燈亮燈的情況下,請按照下述內容進行操作。對於下述以外的導線,請根據用途進行配線。
過逾功能(僅限SF4B-□CA-J05)
(註1):
使用Ver.2.1以上的手持控制器SFB-HC(另售),可在60~600秒的範圍內以10秒為單位進行變更。
(註2):
可使用Ver.2以上的手持控制器SFB-HC(另售)來設定光軸無效功能用指示燈診斷功能,但是使用時請設為無效。設為有效時,將無法使用光軸無效功能。
(註3):
過逾功能僅在自動復位(聯鎖功能無效)時動作。
- 用於啟動過逾功能的裝置,請務必手動進行操作。另外,對於啟動過逾功能的裝置,請按照以下內容進行安裝:始終可掌握整個危險區域,且能在危險區域以外進行操作。
- 使用過逾功能的情況下,請務必確認危險區域內是否有作業人員。否則可能會造成死亡或重傷。
- 本产品是用于工业环境目的开发/制造的产品。
- 本產品請勿用在AGV等移動設備上。
- 使用時請避開通電時的過渡狀態(2s)。
- 請避免在蒸汽、灰塵等較多的場所中使用。
- 請注意避免直接沾到稀釋劑等有機溶劑和水、油、油脂。
- 因種類而異,但是快速啟動式和高周波點燈式螢光燈的光可能會對檢測產生影響,因此請注意避免直接入光。
- 以“PSDI 模式”使用本裝置時,必須在本裝置與機械之間構建適當的控制電路。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。
- 在日本國內使用時,本裝置不可用作沖壓安全用設備。日本國內的沖壓設備、裁切機( 切紙機) 等請使用安全光SF4B-□-01〈V2〉使用。
・本樣本為產品選型指南,使用時,請務必閱讀產品使用說明書。
・出廠時已對投·受光器做出調整,請將序列號相同的投光器和受光器相組合使用。序列號標記在投光器及受器的銘牌上。( 型號名稱的下方)
- 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
- 請勿將本裝置用於動作過程中無法通過急停開關緊急停止的機械。
- 本裝置可使用手持控制器SFB-HC(另售)來設定各項功能。各項功能中,最小檢測物體的大小等與安全距離有關的內容可能會發生變化。設定各項功能時,請重新計算安全距離,安裝時請確保大於安全距離的空間。未充分確保空間的情況下,在到達機械的危險部分之前,機械可能不會緊急停止,可能會造成死亡或重傷。
關於使用手持控制器SFB-HC(另售) 來設定功能的詳情,請參照手持控制器的使用說明書。
- 請正確地計算安全距離,安裝時,請務必在機械危險部分與本裝置的檢測區域之間確保大於安全距離的間隔。(關於計算公式,請確認最新的規格。)弄錯安全距離的計算方法,或未充分確保間隔的情況下,在到達機械的危險部分之前,機械可能不會緊急停止,可能會造成死亡或重傷。
- 實際設計系統之前,請參照本裝置使用當地的相應規格,並安裝本裝置。
本裝置最小檢測物體的尺寸因是否使用浮動消隱功能而異。請按最小檢測物體的正確尺寸和計算公式計算安全距離。
使用浮動消隱功能時最小檢測物體的大小
未設定 | 設定(註1) | |||
---|---|---|---|---|
1光軸 | 2光軸 | 3光軸 | ||
SF4B-H□C(A-J05) (最小檢測物體Φ25mm) | ø25mm | ø45mm | ø65mm | ø85mm |
SF4B-A□C(A-J05) (最小檢測物體Φ45mm) | ø45mm | ø85mm | ø125mm | ø165mm |
(註1):關於浮動消隱功能,請參照基本資訊頁面。
歐洲(EU)(根據EN ISO 13855)(還適用於ISO 13855/JIS B 9715)
相對於檢測區域,侵入方向為垂直方向時
〈最小檢測物體在Φ40mm以下時〉
・計算公式① S=K×T+C
S:
安全距離(mm)
檢測領域的線上(表面)與機器危險部從檢測領域到最近場所之間所需的最小距離。
K:
人體或者物體的侵入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)來計算。
T:
整個裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF□C
Tm :機械的最大停止時間(s)
TSF□C :本裝置的反應時間(s)
C:
根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)。
但是,C應不足0。
C=8×(d-14)
d :最小檢測物體的直徑(mm)
・計算安全距離S時,分為以下五種情況。
首先,在上述計算公式中按照K=2,000(mm/s)進行計算。
將此時的計算結果分為1)S<100、2)100≤S≤500、3)S>500三種情況。
計算結果為3)S>500時,在上述計算公式中按照K=1,600(mm/s)重新進行計算,並將此時的計算結果分為4)S≤500、5)S>500兩種情況。
詳情請參照產品所附帶的使用說明書。
・在「PSDI模式」下使用本裝置時,需要計算不同於上述內容的安全距離S。詳情請參照所在國家和地區的相應規格、規定。
〈最小檢測物體大於Φ40mm時〉
・計算公式① S=K×T+C
S:
安全距離(mm)
K:
人體或者物體的侵入速度(mm/s)
按照1,600(mm/s)進行計算。
T:
整個裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF4B
Tm :機械的最大停止時間(s)
TSF□C :本裝置的反應時間(s)
C:
根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)
C=850(mm)(恒定)
美國(根據ANSI/RIA 15.06)
計算公式② S=K×(TS+TC+TSF4B+Tbm)+Dpf
S:
安全距離(mm)
檢測區域的線上(面上)和機械的危險部分之間,從檢測區域到最近場所所需要的最低限度的距離。
K:
侵入速度[根據OSHA,推薦值為63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。
ANSI/RIA 15.06未對侵入速度做出定義。要確定所適用的K的值時,請考慮包括作業人員身體能力在內的所有因素。
Ts:
根據最終停止的控制因素(氣閥)所測得的機械的停止時間(s)
Tc:
機械制動器工作時所需要的機械控制電路的最大反應時間(s)
TSF4B:
本裝置的反應時間(s)
Tbm:
根據制動器監控所允許的追加停止時間(s)
機械上裝備有制動器監控的情況下,使用以下計算公式。
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta :制動器監控設定時間(s)
機械上未裝備制動器監控的情況下,建議將(Ts+Tc)的20%以上設為追加停止時間。
Dpf:
根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)
SF4B-H□C(A-J05) :Dpf=61.2mm
SF4B-A□C(A-J05) :Dpf=129.2mm
Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)
≒3.4×(d-7)(mm)
d :最小檢測物體的直徑0.985(inch)≒25(mm)[SF4B-H□C(A-J05)]
最小檢測物體的直徑1.772(inch)≒45(mm)[SF4B-A□C(A-J05)]