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超薄型安全光柵[Type2 PLc SIL1] SF2C

下載

  • 基本資訊

  • 種類

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路／連接

  • 使用注意事項

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本資訊

超薄型安全光柵感測器Type2新登場!
施工簡單&節省配線

UL,CE,CSA,TUV,UKCA已取得

CE : 符合機械, EMC指令
UKCA : 機器規則, EMC規則
UL, CSA : 認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

  • standard_jis

特點

更薄，使用範圍更大

安全光柵更薄，使裝置的工作寬度增加，工作性大幅提高。

更薄，使用範圍更大

安全距離的算出時間縮短

SF2C系列的全機種反應時間為20ms。不必根據光軸數不同的機種來計算安全距離。
安全距離　SF2C-H□：128mm(ISO 13855算出)

安全距離的算出時間縮短

光同步大幅節省配線工時

投·受光器各5根，即可完成安全光柵的配線。
由於光同步，配線工時與區域感測器相媲美，可簡單地採取安全對策。

大幅節省配線工時

(註1)： 使用控制單元或安全繼電器時，客戶需有控制類別的安全電路構築。

簡單對準光軸

檢測距離3m時，實現了投光部的有效開口角±5°以下。
與Type4安全光柵(有效開口角±2.5°以下)相比，光軸對準變得更加簡單，安裝更加輕鬆。

已安裝支架設置輕鬆

已安裝標準安裝支架，設置輕鬆。

可用於各種用途，並能簡化裝置的〔大型應用指示燈〕

安全光柵中央部分的3面均配備有高亮度LED指示燈，通過外部輸入來亮燈。無需另外準備工作指示燈，裝置更加簡潔。

可用於各種用途，並能簡化裝置的〔大型應用指示燈〕

應用示例
<作為工作狀態指示燈使用>安全光柵的存在和動作一目了然。

作為工作狀態指示燈使用

<作為故障指示燈使用>一眼鎖定發生異常的部位。

作為故障指示燈使用

保護構造IP67

利用雷射溶著工藝，使如此小型的樹脂機身實現IP67(IEC)保護構造。

輕量！

與以往的鋁殼型相比，樹脂機身的SF2C系列實現了約45%的輕量化※。可減輕裝置安裝面的負擔，減輕裝置搬運和海外出口時的整體重量。
※電線部分除外

與光軸數無關，所有機型均實現高速反應

SF2C-H□：20ms
可縮短安全距離，並減少對光軸數不同的機型重新計算安全距離時的工時。

採用最適於製造充電電池的材質

SF2C系列的機身限定為樹脂材質，安裝支架則限定為SUS材質。該材質最適於製造充電電池和食品製造機械。

採用最適於製造充電電池的材質

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

種類

Type2產品構成(推薦)

※SF2C系列未裝備外部設備監控功能。※需要利用控制模組SF-C13(推薦)或安全繼電器等，構建客戶要求的控制等級的安全電路。

[1] 安全光柵(Type2)

Hand型 最小檢測物體ø25mm(光軸20mm間距)

形狀檢測距離(註1)型號(註2)(註3)光軸數檢測幅度
PNP輸出型NPN輸出型

0.1～3mSF2C-H8-PSF2C-H8-N8160mm
SF2C-H12-PSF2C-H12-N12240mm
SF2C-H16-PSF2C-H16-N16320mm
SF2C-H20-PSF2C-H20-N20400mm
SF2C-H24-PSF2C-H24-N24480mm
SF2C-H28-PSF2C-H28-N28560mm
SF2C-H32-PSF2C-H32-N32640mm

(註1):

檢測距離是投光器和受光器之間的可設定範圍。

(註2):

將型號中的"-"符號删除，在開頭加上"U"即為訂貨商品號。

(註3):

產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器，带"D"符號的機型為投光器

維護部件(安全光柵中附帶)

品名型號（註1）内容
標準安裝支架MS-SFC-1用1個M5內六角螺栓將安全光柵安裝在背面方向。支架的安裝方向可以選擇上下方向和左右方向(無死角安裝)。(投光器和受光器用4個1組)
測試桿ø25SF4C-TR25日常檢查用最小檢測物體(ø25mm)

(註1):

將型號中的"-"符號删除，在開頭上"U"即為訂貨商品號。

標準安裝支架

MS-SFC-1

MS-SFC-1

MS-SFC-1

[2] 控制模組

品名形狀型號(註1)内容
薄型
控制
模組

SF-C13通過散裝線與安全光柵連接。
繼電器輸出。
與SF2C系列組合時最高可對應控制類別2。

(註1):

將型號中的"-"符號刪除，在開頭加上"U"即為訂貨商品號。

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

選配

安裝支架

品名型號
(註1)		內容
NA2-N
互換安裝支架		MS-SFC-2將區域感測器NA2-N系列換為SF4C系列時使用。 沿用NA2-N系列的安裝加工孔。也可以使用M6內六角螺栓在中間進行安裝。
(投光器和受光器用4個1組)
多功能安裝支架MS-SFC-3可進行2種方式的安裝。
(1)背面安裝，可以進行光軸調節。
(2)在鋁架上進行沒有死角的中間安裝。
(投光器和受光器用4個1組)
多功能中間 支撐支架MS-SFC-4用於在中間部分固定安全光柵。將多功能支架MS-SFC-3(另售)用於SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)時，請務必購買。
(投光器和受光器用2個1組)

(註1):

將型號中的"-"符號刪除，在開頭加上"U"即為訂貨產品號。

NA2-N互換安裝支架

MS-SFC-2

MS-SFC-2

多功能支架

MS-SFC-3

MS-SFC-3

多功能中間支撐支架

MS-SFC-4

MS-SFC-4

金屬保護外殼

MS-SFCH-8

MS-SFCH-8

MS-SFCH-□

MS-SFCH-□

品名金屬保護外殼
(投光器和受光器用2個1組)
SF2C-H□型號(註1)
8MS-SFCH-8
12MS-SFCH-12
16MS-SFCH-16
20MS-SFCH-20
24MS-SFCH-24
28MS-SFCH-28
32MS-SFCH-32

(註1):

將型號中的"-"符號刪除，在開頭加上"U"即為訂貨產品號。

安全繼電器推薦產品指南

在新視窗開啟

型式名：SF繼電器窄長型

安全繼電器推薦產品指南

注意：關於推薦品的詳情，請向松下諮詢。

種類帶LED指示燈
型號SFS3-L-DC24VSFS4-L-DC24V
訂貨產品號AG1S132AG1S142
觸點構成3a1b4a2b
額定控制容量6A／250V AC、6A／30V DC
最小適用負載1mA／5V DC
線圈額定值15mA／24V DC20.8mA／24V DC
額定消耗功率360mW500mW
工作時間20ms以下
復位時間20ms以下
使用環境溫度-40～+85℃(濕度5～85%RH)
適用標準UL/c-UL, TÜV, Korea S-mark

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

規格

安全光柵通用規格

種類PNP輸出型NPN輸出型
型號SF2C-H□-PSF2C-H□-N
適
用
標
準		國際標準IEC 61496-1/2(類型2)、ISO 13849-1(類別2、PLc)、IEC 61508-1～7(SIL1)
日本JIS B 9704-1/2(類型2)、JIS B 9705-1(類別2)、JIS C 0508(SIL1)
歐洲(註2)EN 61496-1(類型2)、EN ISO 13849-1(類別2、PLc)、EN 61508-1～7(SIL1)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2
北美(註3)ANSI/UL 61496-1/2(類型2)、ANSI/UL 508、CAN/CSA 61496-1/2(類型2)、CAN/CSA C22.2 No.14、ANSI/RIA 15.06
適用標準及認證CE標誌（機械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCA標誌(機械規範、EMC規範、RoHS規範)、TÜV SÜD認證、TÜV SÜD(美國‧加拿大)
檢測距離0.1～3m
光軸間隔20mm
最小檢測物體φ25mmの不透明體
有效開口角檢測距離超過3m時為±5°以下(根據IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2)
電源電壓24V DC±20%　脈動P-P10%以下
控制輸出(OSSD)・最大流出電流：200mA
・外加電壓：同電源電壓(控制輸出-+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(流出電流200mA、電線長10m時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負荷容量：2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
・負荷配線電阻：3Ω以下		・最大流入電流：200mA
・外加電壓：同電源電壓(控制輸出-0V間)
・剩餘電壓：2.5V以下(流入電流200mA、電線長10m時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負荷容量：2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
・負荷配線電阻：3Ω以下
 工作模式(輸出動作)正常運行時為ON，鎖定時為OFF輸出動作(安全光柵感測器內部異常及同期信號異常時OFF。)

保護電路(短路保護)

裝備
反應時間OFF時：20ms以下、ON時：80～100ms
鎖定輸出(SSD)・最大流出電流：60mA
・外加電壓：同電源電壓(鎖定輸出-+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(流出電流60mA、電線長10m時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負荷容量：2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
・負荷配線電阻：3Ω以下		・最大流入電流：60mA
・外加電壓：同電源電壓(鎖定輸出-0V間)
・剩餘電壓：2.5V以下(流入電流60mA、電線長10m時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負荷容量：2.2μF(從無負荷到最大輸出電流)
・負荷配線電阻：3Ω以下
 工作模式(輸出動作)正常工作時ON、鎖定時OFF(註4)

保護電路(短路保護)

裝備
干擾防止功能裝備
測試輸入功能裝備
大型應用指示燈功能裝備
污染度3
使用標高2,000m以下(註5)
環
境
性
能		保護構造IP65、IP67(IEC)
使用環境溫度-10～+55℃(不結露、不結冰)、保存時：-25～+60℃
使用環境濕度30～85%RH、保存時：30～85%RH
使用環境照度白熾燈：受光面照度5,000ℓx以下
耐電壓AC1,000V　1分鐘　有電部分全部與外殼之間
絕緣電阻DC500Vm時為20MΩ以上　有電部分全部與外殼之間
耐振動頻率10～55Hz　多振幅0.75mm　XYZ方向各2小時
耐衝擊加速度300m/s2(約30G)　XYZ方向各3次
投光元件紅外線LED(投光峰值波長：850nm)
電線附截面積為0.16mm2 5芯耐熱PVC電線，長3m
電線延長使用0.3mm2以上的電線時，投光器和受光器別全長均可延長至50m
材質本體外殼:聚碳酸酯合金，檢測面：聚碳酸酯合金，MS-SFC-1(標準安裝支架):SUS
附件MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、SF4C-TR25(測試杆):1根

(註1):

無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。

(註2):

機械指令已取得協力廠商認證機構TÜV SÜD的型號認證。

(註3):

屬於美國/加拿大標準，經過合眾國聯邦法29 CFR 1910.7之下的勞動安全衛生局法(OSHA)認可的民間協力廠商認證機構NRTL的TÜV SÜD America對安全性的認證，符合UL、ANSI、CSA等標準。

(註4):

投光器鎖定的情況下，投光器的光進入受光器時，將會發送鎖定資訊，鎖定輸出(SSD)設為OFF。

(註5):

不可在標高0m的大氣壓以上的環境使用而保存。

安全光柵感測器個別規格

種類最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔)
型號PNP輸出型SF2C-H8-PSF2C-H12-PSF2C-H16-PSF2C-H20-P
NPN輸出型SF2C-H8-NSF2C-H12-NSF2C-H16-NSF2C-H20-N
光軸數8121620
檢測幅度160mm240mm320mm400mm
消耗電流大型應用
指示燈熄滅時		投光器：25mA以下
受光器：25mA以下		投光器：30mA以下
受光器：30mA以下		投光器：35mA以下
受光器：35mA以下
大型應用
指示燈亮起時		投光器：35mA以下
受光器：30mA以下		投光器：35mA以下
受光器：35mA以下		投光器：40mA以下
受光器：35mA以下		投光器：40mA以下
受光器：40mA以下
PFHDD
(註1)		PNP輸出型3.60×10-93.66×10-93.73×10-93.79×10-9
NPN輸出型3.74×10-93.80×10-93.86×10-93.93×10-9
MTTFD100年以上
本體重量(投光器和受光器合計)約280g約340g約400g約460g
種類最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔)
型號PNP輸出型SF2C-H24-PSF2C-H28-PSF2C-H32-P
NPN輸出型SF2C-H24-NSF2C-H28-NSF2C-H32-N
光軸數242832
檢測幅度(防護高度)480mm560mm640mm
消耗電流大型應用
指示燈熄滅時		投光器：35mA以下、受光器：35mA以下
大型應用
指示燈亮起時		投光器：45mA以下
受光器：40mA以下		投光器：45mA以下
受光器：45mA以下		投光器：50mA以下
受光器：45mA以下
PFHDD
(註1)		PNP輸出型3.85×10-93.92×10-93.98×10-9
NPN輸出型3.99×10-94.05×10-94.12×10-9
MTTFD100年以上
本體重量(投光器和受光器合計)約520g約580g約640g

(註1)：PFHD ：每小時危險側故障率、MTTFD ：平均危險側故障時間。

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

尺寸圖

  • 單位mm

SF2C-H□

安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝標準安裝支架MS-SFC-1(附帶)後的狀態。

<中間安裝>

中間安裝

<無死角安裝>

無死角安裝

型號ABCDE
SF2C-H8□140160172184130
SF2C-H12□220240252264210
SF2C-H16□300320332344290
SF2C-H20□380400412424370
SF2C-H24□460480492504450
SF2C-H28□540560572584530
SF2C-H32□620640652664610

下圖所示為已安裝多功能安裝支架MS-SFC-3(另售)多功能中間支撐支架MS-SFC-4(另售)後的狀

<背面安裝>

背面安裝

<無死角安裝>

無死角安裝

型號中間支撐支架AA'BB'CD
SF2C-H8□-175116--190160
SF2C-H12□-255196--270240
SF2C-H16□-335276--350320
SF2C-H20□-415356--430400
SF2C-H24□-495436--510480
SF2C-H28□○575516238～338209～309590560
SF2C-H32□○655596278～378249～349670640

(註1):

使用以下機型時，請務必安裝MS-SFC-4。
SF2C-H28-□、SF2C-H32-□

MS-SFC-1

標準安裝支架(附帶)

MS-SFC-1

材質：SUS304本體重量：約32g(4個)捆包重量：約35g支架4個1組[M3(長4mm)螺釘4個附帶]

MS-SFC-2

NA2-N互換安裝支架(另售)

MS-SFC-2

材質：SUS304本體重量：約36g（4個）捆包重量：約40g支架4個1組[M3（長4mm）螺釘4個附帶]

MS-SFC-3

多用途支架(另售)

MS-SFC-3

材質：SUS304本體重量：約75g（4個）梱包重量：約90g支架4個1組[M3（長4mm）螺釘4個附屬]

MS-SFC-4

多用途支架用中間保持支架(另售)

MS-SFC-4

材質：SUS304本體重量：約40g（2個）梱包重量：約60g支架2個1組

MS-SFCH-□

金屬保護外殼(另售)

MS-SFCH-□

材質：鋁

安裝圖

下圖所示為安全光柵已安裝SF2C-H□金屬保護外殼(MS-SFCH-□)後的狀態。

MS-SFCH-□ 安裝圖

型號ABCDEF本體重量(2個)
MS-SFCH-819018017517216226約160g
MS-SFCH-1227026025525224235約240g
MS-SFCH-1635034033533232235約340g
MS-SFCH-2043042041541240235約420g
MS-SFCH-2451050049549248235約520g
MS-SFCH-2859058057557256235約600g
MS-SFCH-3267066065565264235約700g

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

電路／連接

PNP輸出型

PNP輸出型

※ S1、S2

開關S1

・

測試輸入、大型應用指示燈輸入
ON：Vs－2.5V～Vs
OFF：開路

開關S2

・

頻率設定輸入
頻率1設定：開路
頻率2設定：＋V

（註1）

大型應用指示燈輸入線(橙色)和＋V連接時橙色亮起，開路時熄滅。

（註2）

Vs是所使用的電源電壓。

NPN輸出型

NPN輸出型

※ S1、S2

開關S1

・

測試輸入、大型應用指示燈輸入
ON：0～＋2.5V
OFF：開路

開關S2

・

頻率設定輸入
頻率1設定：開路
頻率2設定：＋V

（註1）

大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起，開路時熄滅。

連接示例

基本配線：僅最低限度動作

  • 是將投光器和受光器各1台相向對置的一般性連接方法。
    控制輸出(OSSD)進入遮光狀態後OFF，進入入光狀態後ON。

〈PNP輸出型SF2C-H□-P〉

PNP輸出型SF2C-H□-P

〈NPN輸出型SF2C-H□-N〉

NPN輸出型SF2C-H□-N

使用測試輸入功能/大型應用指示燈功能/防干擾功能時的配線

〈PNP輸出型SF2C-H□-P〉

PNP輸出型SF2C-H□-P

※ S1

ON：Vs－2.5V～Vs
OFF：開路

(頻率設定輸入)

頻率1設定：開路
頻率2設定：＋V

（註1）

大型應用指示燈輸入線(橙色)和＋V連接時橙色亮起，開路時熄滅。

（註2）

Vs是所使用的電源電壓。

〈NPN輸出型SF2C-H□-N〉

NPN輸出型SF2C-H□-N

※ S1

ON：0～＋2.5V
OFF：開路

(頻率設定輸入)

頻率1設定：開路
頻率2設定：＋V

（註1）

大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起，開路時熄滅。

控制模組SF-C13連接圖(控制類別2)

PNP輸出型：僅最小動作

  • 將安全光柵控制輸出OSSD連接到S1，並讓S2和S3短路。

PNP輸出型：僅最小動作

（註1）：

上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。

（註2）：

復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

NPN輸出型：僅最小動作

  • 將安全光柵控制輸出OSSD連接到S4，並讓S2和S3短路。

NPN輸出型：僅最小動作

（註1）：

上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。

（註2）：

復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

端子排列圖

端子排列图

端子名稱内　　容
A1＋24V DC
A20V
S1～S4安全光柵控制輸出
(OSSD)輸入端子
AUX半導體輔助輸出
X1復位輸出端子
X2復位輸入端子(手動)
X3復位輸入端子(自動)
13-14、23-24、33-34安全輸出(NO接點×3)
41-42輔助輸出(NC接點×1)

若將安全光柵一側配線，請另行準備端子座。

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用注意事項

  • 在“PSDI模式”下使用本裝置時，需要在本裝置與機械之間構成適當的控制電路。詳情請參照所在國家和地區的相應規格、標準。
  • 在日本國內，請勿將本裝置用作沖壓安全裝置。對於在日本國內使用的沖壓設備、裁切機(切紙機)等請使用安全光柵SF4D-□-01。

・本樣本為產品選型指南，使用時，請務必閱讀產品附帶的產品使用說明書。

・出廠時已對投·受光器做出調整，請將序列號相同的投光器和受光器相組合使用。序列號標記在投光器及受光器的銘牌上。(型號名稱的下方)

各部分的名稱和功能

投·受光器通用

名稱功能
大型應用指示燈
（橙色）		大型應用指示燈輸入有效時：亮起
大型應用指示燈輸入無效時：熄燈
頻率設定指示燈
（橙色）〔FREQ〕		頻率1設定時：熄燈
頻率2設定時：亮起
異常指示燈
（黃色）〔FAULT〕		通常動作時：熄燈
鎖定時：閃爍或亮起

投光器

名稱功能
工作指示燈
（綠色）〔POWER〕		工作時：亮起
測試輸入有效時：熄燈
測試指示燈
（紅色）〔TEST〕		測試輸入有效時：亮起
測試輸入無效時：熄燈

受光器

名稱功能
OSSD指示燈
（紅色／綠色）〔OSSD〕		控制輸出(OSSD)OFF時：紅色亮起
控制輸出(OSSD)ON時：綠色亮起
不穩定入光指示燈
（橙色）〔STB〕		穩定入光時(入光量150%以上)：熄燈
〔控制輸出(OSSD)ON〕
不穩定入光時(入光量100%～150%)：亮起
〔控制輸出(OSSD)ON〕
遮光時(入光量不足100%)(註1)：熄燈
〔控制輸出(OSSD)OFF〕

(註1):

遮光時是指檢測領域內有遮光物體存在的狀態。

(註2):

本裝置本體上標有〔　〕內的名稱。

  • 為安全起見，請務必實施作業前點檢。
  • 對於在動作循環過程中無法通過急停開關來實現緊急停止的機械，請勿使用本裝置。

其他

  • 本產品為在工業環境下使用所開發，生產的產品。
  • 本產品請勿用在AGV等移動設備上。
  • 使用時請避開通電時的過渡狀態(2s)。
  • 請勿在室外使用。
  • 請避免在蒸汽、灰塵等較多的場所中使用。
  • 請注意避免直接沾到稀釋劑等有機溶劑和水、油、油脂。。
  • 因種類而異，但是快速啟動式和高周波點燈式螢光燈的光可能會對檢測產生影響，因此請注意避免直接入光。

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