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停產資訊
[關於PL、SIL]
由於IEC61496-1的改訂、2015年5月10日後只限PLc、SIL1。
【注意】
以下商品作為可選件將會繼續銷售。
延長用電線
種類 | 型號 | 內容 | |||
---|---|---|---|---|---|
8芯 電線 | 兩 側 帶 連 接 器 | 用 於 投 光 器 | SFB-CCJ10E | 電線,長10m 本體重量約580g(1根) | 用於延長電線或連接控制器單元SF-C11。 投光器和受光器用各1根、電線外徑:ø6mm 連接器最大外徑:ø14mm 電線顏色:投光器用灰色、受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色:投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm |
用 於 受 光 器 | SFB-CCJ10D | 電線,長10m 本體重量約600g(1根) |
關於帶連接器的連接電線NA40-CC□
型號 | 內容 | |
---|---|---|
NA40-CC3 | 長3m 本體重量約600g(2根) | 0.5mm2 一端帶連接器輪胎電線 (投光器用:3芯、受光器用:4芯)、 投光器用・受光器用2根一套 電線外徑:ø6.7mm 連接器最大外徑:ø14mm 電線顏色:投光器用灰色、受光器用黑色 |
NA40-CC7 | 長7m 本體重量約950g(2根) |
維護部件(光柵感測器中附帶)
品名 | 型號 | 內容 |
---|---|---|
中間支撐支架 (註1) | MS-SF2B-2 | 用於在中間部分固定光柵感測器。 可安裝在光柵感測器的背面及側面。 |
(註1):
如下所述,所需組數因產品而異。
1組:SF2B-H□…40~56光軸的光柵感測器、SF2B-A□…20~28光軸的光柵感測器
2組:SF2B-H□…64~80光軸的光柵感測器、SF2B-A□…32~40光軸的光柵感測器
3組:SF2B-H□…88~96光軸的光柵感測器、SF2B-A□…44~48光軸的光柵感測器
安全光柵專用控制模組
品名 | 型號 | 内容 | |
---|---|---|---|
適用電線 | |||
連接器連接 控制模組 | SF-C11 | SF2B-CB□ SFB-CCJ10□ | 通過附帶8芯連接器電線與安全光柵連接。 最高支持控制類別4(與SF2B系列的組合為控制類別2)。 |
薄型 控制模組 | SF-C13 | SF2B-CCB□ SFB-CC□ | 通過散裝線電線與安全光柵連接。最高支持控制類別4(與SF2B系列的組合為控制類別2)。 |
(註1):
安全光柵專用控制模組的詳情請參閱P.527 ~。
隅角鏡
適用光軸數 | 型號 | 有效反射面 | |
---|---|---|---|
Hand | Arm | ||
8 | 4 | RF-SFBH-8 | 173×72mm |
12 | 6 | RF-SFBH-12 | 236×72mm |
16 | 8 | RF-SFBH-16 | 316×72mm |
20 | 10 | RF-SFBH-20 | 396×72mm |
24 | 12 | RF-SFBH-24 | 476×72mm |
28 | 14 | RF-SFBH-28 | 556×72mm |
32 | 16 | RF-SFBH-32 | 636×72mm |
36 | 18 | RF-SFBH-36 | 716×72mm |
40 | 20 | RF-SFBH-40 | 796×72mm |
48 | 24 | RF-SFBH-48 | 956×72mm |
56 | 28 | RF-SFBH-56 | 1,116×72mm |
64 | 32 | RF-SFBH-64 | 1,276×72mm |
72 | 36 | RF-SFBH-72 | 1,436×72mm |
80 | 40 | RF-SFBH-80 | 1,596×72mm |
88 | 44 | RF-SFBH-88 | 1,756×72mm |
96 | 48 | RF-SFBH-96 | 1,916×72mm |
(註1):
以上型號是指單件,而非組件。
其他
品名 | 型號 | 內容 |
---|---|---|
光柵感測器 大型指示燈 | SF-IND-2 | 由於與光柵感測器的輔助輸出連接,可從各角度確認檢測狀態。 [主要規格] ・電源電壓:24V DC±15% ·消耗電流:12mA以下 ・指示燈:橙色LED(使用8個)[外部接點ON時亮起] ・使用環境溫度:-10~+55℃(注意不可結露、結冰) ・材質:POM(外殼)、聚碳酸酯(外罩)、SPCC(支架部) 電線: 截面積為0.3mm2的2芯橡皮電線,長3m ・本體重量:約70g(包括支架部) [輸入、輸出電路圖] <與NPN輸出型連接時> <與PNP輸出型連接時>
|
(註1):
不包含5號鹼性乾電池,敬請另行購買。
安全繼電器推薦產品指南
型式名:SF繼電器窄長型
注意:關於推薦品的詳情,請向松下諮詢。
種類 | 帶LED指示燈 | |
---|---|---|
型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作時間 | 20ms以下 | |
復位時間 | 20ms以下 | |
使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
適用標準 | UL/c-UL, TÜV, Korea S-mark |
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規格
個別規格 [SF2B-H□ Hand型]
種類 | 最小檢測物體φ27mm(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-H8-N | SF2B-H12-N | SF2B-H16-N | SF2B-H20-N |
PNP輸出 | SF2B-H8-P | SF2B-H12-P | SF2B-H16-P | SF2B-H20-P | |
光軸數 | 8 | 12 | 16 | 20 | |
光軸間距 | 20mm | ||||
檢測高度 | 168mm | 232mm | 312mm | 392mm | |
消耗電流 | 投光器:40mA以下 受光器:50mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:60mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 6.24x10-9 | 6.44x10-9 | 6.58x10-9 | 6.77x10-9 |
PNP輸出 | 6.04x10-9 | 6.23x10-9 | 6.37x10-9 | 6.57x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約170g | 本體重量:約280g | 本體重量:約400g | 本體重量:約510g |
種類 | 最小檢測物體φ27mm(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-H24-N | SF2B-H28-N | SF2B-H32-N | SF2B-H36-N |
PNP輸出 | SF2B-H24-P | SF2B-H28-P | SF2B-H32-P | SF2B-H36-P | |
光軸數 | 24 | 28 | 32 | 36 | |
光軸間距 | 20mm | ||||
檢測高度 | 472mm | 552mm | 632mm | 712mm | |
消耗電流 | 投光器:50mA以下 受光器:70mA以下 | 投光器:50mA以下 受光器:80mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 6.91x10-9 | 7.10x10-9 | 7.24x10-9 | 7.44x10-9 |
PNP輸出 | 6.71x10-9 | 6.90x10-9 | 7.04x10-9 | 7.23x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約610g | 本體重量:約720g | 本體重量:約830g | 本體重量:約930g |
種類 | 最小檢測物體φ27mm(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-H40-N | SF2B-H48-N | SF2B-H56-N | SF2B-H64-N |
PNP輸出 | SF2B-H40-P | SF2B-H48-P | SF2B-H56-P | SF2B-H64-P | |
光軸數 | 40 | 48 | 56 | 64 | |
光軸間距 | 20mm | ||||
檢測高度 | 792mm | 952mm | 1,112mm | 1,272mm | |
消耗電流 | 投光器:60mA以下 受光器:90mA以下 | 投光器:65mA以下 受光器:110mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 7.58x10-9 | 7.91x10-9 | 8.24x10-9 | 8.58x10-9 |
PNP輸出 | 7.37x10-9 | 7.71x10-9 | 8.04x10-9 | 8.37x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約1,000g | 本體重量:約1,300g | 本體重量:約1,500g | 本體重量:約1,700g |
種類 | 最小檢測物體φ27mm(20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-H72-N | SF2B-H80-N | SF2B-H88-N | SF2B-H96-N |
PNP輸出 | SF2B-H72-P | SF2B-H80-P | SF2B-H88-P | SF2B-H96-P | |
光軸數 | 72 | 80 | 88 | 96 | |
光軸間距 | 20mm | ||||
檢測高度 | 1,432mm | 1,592mm | 1,752mm | 1,912mm | |
消耗電流 | 投光器:70mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:150mA以下 | |||
PFHD | NPN出力 | 8.91x10-9 | 9.24x10-9 | 9.58x10-9 | 9.91x10-9 |
PNP出力 | 8.71x10-9 | 9.04x10-9 | 9.37x10-9 | 9.71x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量: 約1,900g | 本體重量: 約2,100g | 本體重量: 約2,300g | 本體重量: 約2,500g |
(註1):
無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
PFHD是每小時故障概率、MTTFD是系統平均無危險故障時間。
個別規格 [SF2B-A□ Arm/Foot型]
種類 | 最小檢測物體φ47mm(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-A4-N | SF2B-A6-N | SF2B-A8-N | SF2B-A10-N |
PNP輸出 | SF2B-A4-P | SF2B-A6-P | SF2B-A8-P | SF2B-A10-P | |
光軸數 | 4 | 6 | 8 | 10 | |
光軸間距 | 40mm | ||||
檢測高度 | 168 mm | 232 mm | 312 mm | 392 mm | |
消耗電流 | 投光器: 35mA以下 受光器: 45mA以下 | 投光器: 35mA以下 受光器: 50mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 6.11x10-9 | 6.23x10-9 | 6.30x10-9 | 6.42x10-9 |
PNP輸出 | 5.90x10-9 | 6.03x10-9 | 6.10x10-9 | 6.22x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約170 g | 本體重量:約280 g | 本體重量:約400 g | 本體重量:約510 g |
種類 | 最小檢測物體φ47mm(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-A12-N | SF2B-A14-N | SF2B-A16-N | SF2B-A18-N |
PNP輸出 | SF2B-A12-P | SF2B-A14-P | SF2B-A16-P | SF2B-A18-P | |
光軸數 | 12 | 14 | 16 | 18 | |
光軸間距 | 40mm | ||||
檢測高度 | 472 mm | 552 mm | 632 mm | 712 mm | |
消耗電流 | 投光器: 40mA以下 受光器: 55mA以下 | 投光器: 40mA以下 受光器: 60mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 6.49x10-9 | 6.62x10-9 | 6.69x10-9 | 6.81x10-9 |
PNP輸出 | 6.29x10-9 | 6.41x10-9 | 6.48x10-9 | 6.61x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約610 g | 本體重量:約720 g | 本體重量:約830 g | 本體重量:約930 g |
種類 | 最小檢測物體φ47mm(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-A20-N | SF2B-A24-N | SF2B-A28-N | SF2B-A32-N |
PNP輸出 | SF2B-A20-P | SF2B-A24-P | SF2B-A28-P | SF2B-A32-P | |
光軸數 | 20 | 24 | 28 | 32 | |
光軸間距 | 40mm | ||||
檢測高度 | 792 mm | 952 mm | 1,112 mm | 1,272 mm | |
消耗電流 | 投光器: 45mA以下 受光器: 65mA以下 | 投光器: 50mA以下 受光器: 75mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 6.88x10-9 | 7.08x10-9 | 7.27x10-9 | 7.46x10-9 |
PNP輸出 | 6.68x10-9 | 6.87x10-9 | 7.07x10-9 | 7.26x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約1,000 g | 本體重量:約1,300 g | 本體重量:約1,500 g | 本體重量:約1,700 g |
種類 | 最小檢測物體φ47mm(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型 號 | NPN輸出 | SF2B-A36-N | SF2B-A40-N | SF2B-A44-N | SF2B-A48-N |
PNP輸出 | SF2B-A36-P | SF2B-A40-P | SF2B-A44-P | SF2B-A48-P | |
光軸數 | 36 | 40 | 44 | 48 | |
光軸間距 | 40mm | ||||
檢測高度 | 1,432 mm | 1,592 mm | 1,752 mm | 1,912 mm | |
消耗電流 | 投光器: 55mA以下 受光器: 85mA以下 | 投光器: 60mA以下 受光器: 95mA以下 | |||
PFHD | NPN輸出 | 7.66x10-9 | 7.85x10-9 | 8.05x10-9 | 8.24x10-9 |
PNP輸出 | 7.46x10-9 | 7.65x10-9 | 7.84x10-9 | 8.04x10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
重量 (投・受光器合計) | 本體重量:約1,900 g | 本體重量:約2,100 g | 本體重量:約2,300 g | 本體重量:約2,500 g |
(註1):
無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
PFHD是每小時故障概率、MTTFD是系統平均無危險故障時間。
通用規格
種類 | 最小檢測物體φ27mm (20mm間距) | 最小檢測物體φ47mm (40mm間距) | |||
---|---|---|---|---|---|
NPN輸出 | PNP輸出 | NPN輸出 | PNP輸出 | ||
型號 | SF2B-H□-N | SF2B-H□-P | SF2B-A□-N | SF2B-A□-P | |
適 用 標 准 (註2) | 國際標準 | IEC 61496-1/2(類型2)、ISO 13849-1(類別2、PLc)、IEC 61508-1~7(SIL1) | |||
日本 | JIS B 9704-1/2(類型2)、JIS B 9705-1(類別2)、JIS C 0508-1~7 | ||||
歐洲(EU加盟) | EN 61496-1(類型2)、EN 55011 | ||||
北美 | UL 61496-1/2(類型2)、UL 508、UL 1998(1級)、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8、 OSHA 1910.212(註3)、OSHA 1910.217(C)(註3)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA 15.06 | ||||
檢測距離 (有效距離) | 0.2〜13m[使用保護蓋電線(互換電線)SF2B-CB05-B時0.2~5m] | ||||
最小檢測物體 | φ27mm的不透明體 | φ47mm的不透明體 | |||
有效開口角 | 檢測距離超過3m時,為±5°以下(基於IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
電源電壓 | 24V DC±15% 脈衝P-P10%以下 | ||||
控制輸出 (OSSD1、 OSSD 2) | <NPN輸出型> NPN開路集電極晶體管 ・最大流入電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同 [控制輸出(OSSD1、OSSD2)和0V之間] ・剩餘電壓:2.0V以下(流入電流為200mA時)(電線長30.5m時) <PNP輸出型> PNP開路集電極晶體管 ・最大流出電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同 [控制輸出(OSSD1、OSSD2)和+V之間] ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流為200mA時)(電線長30.5m時) | ||||
工作模式 (輸出動作) | 所有光軸入光時ON,1個以上光軸遮光時OFF (光柵感測器內部異常及同步信號異常時OFF。) | ||||
保護電路 (短路保護) | 配備 | ||||
反應時間 | OFF反應時間:15ms以下、ON反應時間:40〜60ms | ||||
輔助輸出 (AUX)(註2) | <NPN輸出型> NPN開路集電極晶體管 ・最大流入電流:60mA ・外加電壓:與電源電壓相同 [控制輸出(OSSD1、OSSD2)和0V之間] ・剩餘電壓:2.0V以下(流入電流為60mA時)(電線長30.5m時) <PNP輸出型> PNP開路集電極晶體管 ・最大流出電流:60mA ・外加電壓:與電源電壓相同 [控制輸出(OSSD1、OSSD2)和+V之間] ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流為60mA時)(電線長30.5m時) | ||||
工作模式 (輸出動作) | SF2B-CCB□、SF2B-CB□使用時:OSSD ON時OFF、OSSD OFF時ON 使用SF2B-CB05-A時:正常動作時ON、投光器異常動作時或投光停止時OFF | ||||
保護電路 (短路保護) | 配備 | ||||
同步方式 | 線同步(使用SF2B-CB05-B時光同步) | ||||
防干擾功能 | 配備 ・串聯連接:最多3組(合計光軸數最多為128根)(但SF2B-A□連接2組時最多為96根光軸,連接3組時最多為64根光軸)(註5)(註3) SF2B-H□和SF2B-A□可以混用(註4) [SF2B-CB05-B使用時(光同步) ・串聯連接:最多3組(合計光軸數最多為128根)(但SF2B-A□連接2組時最多為96根光軸,連接3組時最多為64根光軸) (註3) ・並聯連接:最多2組 ・串聯、並聯混合連接:可同時串聯3組和並聯2組 SF2B-H□和SF2B-A□可以混用(註4)] | ||||
投光停止功能 | 配備 | ||||
外部設備 監控功能 | 配備 | ||||
環 境 適 應 性 | 保護構造 | IP67/65(IEC、JIS) ※Ver.2以上 | |||
使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25〜+70℃ | ||||
使用環境濕度 | 30〜85%RH、保存時:30〜95%RH | ||||
使用環境照明度 | 白熾燈:受光面照明度3,500lx | ||||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
耐振動 | 頻率10〜55Hz 雙振幅0.75mm XYZ各方向2小時 | ||||
耐衝擊 | 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次 | ||||
投光元件 | 紅外LED(發光波峰波長:870nm) | ||||
電線延長 | 用另售的連接電線可將投光器和受光器分別最大延長至30.5m | ||||
連接方式 | 連接器連接 | ||||
材質 | 本體外殼:鋁,上下端部:鋅壓鑄件, 內套:聚碳酸酯、聚酯樹脂,蓋:PBT | ||||
附件 | MS-SF2B-2(中間支撐支架): (註7) SF2B-TR27(測試杆):1根 | MS-SF2B-2(中間支撐支架): (註7) |
(註1):
無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(註2):
2009年10月起生產的產品符合PLc、SIL。根據IEC61496-1的修訂(機器類的安全性ー電器保護設備第1部,2005年5月10日起類型2安全光柵感測器被限制為PLc、SIL1。
(註3):
使用互換電線(保護蓋電線)SF2B-CB05-A時不符合。
(註4):
使用輔助輸出(AUX)時,不能使用互換電線(保護蓋電線)SF2B-CB05-B(另售)。
(註5):
SF2B-H8-□及SF2B-A4-□無法串聯連接。詳情請參閱“使用指南”。
(註6):
SF2B-H□和SF2B-A□一起串聯連接的情況下,請把SF2B-A□的光軸數乘以2計算,合計光軸數應在128根以下。
例) SF2B-H36和SF2B-A44串聯連接時,合計光軸數為124根。
SF2B-H36的光軸數+(SF2B-A44的光軸數×2)=合計光軸數 36根光軸+(44根光軸×2)=124根光軸
(註7):
下列感測器附帶中間支撐支架MS-SF2B-2。如下所述,附帶的個數因產品而異。
1套:SF2B-H□…40~56光軸的光柵感測器、SF2B-A□…20~28光軸的光柵感測器
2套:SF2B-H□…64~80光軸的光柵感測器、SF2B-A□…32~40光軸的光柵感測器
3套:SF2B-H□…88~96光軸的光柵感測器、SF2B-A□…44~48光軸的光柵感測器
隅角鏡
型號 | RF-SFBH-□ | |
---|---|---|
檢測距離 | 隅角鏡1面:衰減至90%,隅角鏡2面:衰減至80% (與SF2B系列組合) | |
環 境 適 應 性 | 使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25〜+70℃ |
使用環境濕度 | 30〜85%RH、保存時:30〜95%RH | |
耐振動 | 頻率10〜55Hz 雙振幅0.75mm XYZ各方向2小時 | |
耐衝擊 | 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次 | |
材質 | 本體外殼:鋁,安裝支架:不銹鋼,隅角鏡(背面鏡):玻璃,側蓋:EPDM | |
附件 | 中間支撐支架(RF-SFBH-40/48/56/64:1套、RF-SFBH-72/80/88/96:2套) |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
光軸調整器
型號 | SF-LAT-2B | |||
---|---|---|---|---|
電源電壓 | 3V | |||
電池 | 1.5V(5號鹼性乾電池)×2節(可更換)(註2) | |||
電池壽命 | 持續約30小時(鹼性乾電池,使用環境溫度=+25℃) | |||
光源 | 紅色半導體雷射 2級(IEC/JIS/FDA) (最大輸出:1mW、投光波峰波長:650nm)(註3) | |||
光點直徑 | 約10mm(距離為5m時) | |||
使用環境溫度 | 0〜+40℃(注意不可結露、結冰)、保存時:0〜+55℃ | |||
使用環境濕度 | 35〜85%RH、保存時:35〜85%RH | |||
材質 | 本體外殼:ABS、安裝部:鋁 | |||
重量 | 本體重量:約150g(不包括乾電池) |
(註1):
無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(註2):
不包含5號鹼性乾電池,敬請另行購買。
(註3):
依據第50號雷射通告(2001.7.26),以FDA標準(21 CFR 1040.10)為準。
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
SF2B-□ SF2B-□SL
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了標準安裝支架MS-SF2B-1(另售)與中間支撐支架MS-SF2B-2(安全光柵中附帶)後的狀態
(註1):感測器附帶中間支撐支架MS-SF2B-2。附帶的個數因產品而異。(註2):SF2B-H8(SL)(-□)及SF2B-A4(SL)(-□)上沒有配備端帽(串聯連接用連接器)。
型號 | A | B | C | D | E | F | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
SF2B-H8(SL)(-□) | SF2B-A4(SL)(-□) | 168 | 207 | 223 | - | - | - |
SF2B-H12(SL)(-□) | SF2B-A6(SL)(-□) | 232 | 270 | 286 | - | - | - |
SF2B-H16(SL)(-□) | SF2B-A8(SL)(-□) | 312 | 350 | 366 | - | - | - |
SF2B-H20(SL)(-□) | SF2B-A10(SL)(-□) | 392 | 430 | 446 | - | - | - |
SF2B-H24(SL)(-□) | SF2B-A12(SL)(-□) | 472 | 510 | 526 | - | - | - |
SF2B-H28(SL)(-□) | SF2B-A14(SL)(-□) | 552 | 590 | 606 | - | - | - |
SF2B-H32(SL)(-□) | SF2B-A16(SL)(-□) | 632 | 670 | 686 | - | - | - |
SF2B-H36(SL)(-□) | SF2B-A18(SL)(-□) | 712 | 750 | 766 | - | - | - |
SF2B-H40(SL)(-□) | SF2B-A20(SL)(-□) | 792 | 830 | 846 | 390 | - | - |
SF2B-H48(SL)(-□) | SF2B-A24(SL)(-□) | 952 | 990 | 1,006 | 470 | - | - |
SF2B-H56(SL)(-□) | SF2B-A28(SL)(-□) | 1,112 | 1,150 | 1,166 | 550 | - | - |
SF2B-H64(SL)(-□) | SF2B-A32(SL)(-□) | 1,272 | 1,310 | 1,326 | 418 | 842 | - |
SF2B-H72(SL)(-□) | SF2B-A36(SL)(-□) | 1,432 | 1,470 | 1,486 | 472 | 948 | - |
SF2B-H80(SL)(-□) | SF2B-A40(SL)(-□) | 1,592 | 1,630 | 1,646 | 525 | 1,055 | - |
SF2B-H88(SL)(-□) | SF2B-A44(SL)(-□) | 1,752 | 1,790 | 1,806 | 433 | 870 | 1,308 |
SF2B-H96(SL)(-□) | SF2B-A48(SL)(-□) | 1,912 | 1,950 | 1,966 | 473 | 950 | 1,428 |
型號 | G | H | J |
---|---|---|---|
SF2B-H□ | 20 | 6 | 6(註1) |
SF2B-A□ | 40 | 26 | 6(註1) |
(註1):
SF2B-H8(SL)(-□)和SF2B-A4(SL)(-□)为22mm。
SF2B-□ SF2B-□SL
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了無死角安裝支架MS-SF2B-3(另售)與中間支撐支架MS-SF2B-2(安全光柵中附帶)後的狀態。
(註1):感測器附帶中間支撐支架MS-SF2B-2。附帶的個數因產品而異。(註2):SF2B-H8(SL)(-□)及SF2B-A4(SL)(-□)上沒有配備端帽(串聯連接用連接器)。
型号 | A | K | L | M | N | P | Q | R | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF2B-H8(SL)(-□) | SF2B-A4(SL)(-□) | 168 | 155 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H12(SL)(-□) | SF2B-A6(SL)(-□) | 232 | 219 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H16(SL)(-□) | SF2B-A8(SL)(-□) | 312 | 299 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H20(SL)(-□) | SF2B-A10(SL)(-□) | 392 | 379 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H24(SL)(-□) | SF2B-A12(SL)(-□) | 472 | 459 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H28(SL)(-□) | SF2B-A14(SL)(-□) | 552 | 539 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H32(SL)(-□) | SF2B-A16(SL)(-□) | 632 | 619 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H36(SL)(-□) | SF2B-A18(SL)(-□) | 712 | 699 | - | - | - | - | - | - |
SF2B-H40(SL)(-□) | SF2B-A20(SL)(-□) | 792 | 779 | 390 | - | - | 379.5 | - | - |
SF2B-H48(SL)(-□) | SF2B-A24(SL)(-□) | 952 | 939 | 470 | - | - | 459.5 | - | - |
SF2B-H56(SL)(-□) | SF2B-A28(SL)(-□) | 1,112 | 1,099 | 550 | - | - | 539.5 | - | - |
SF2B-H64(SL)(-□) | SF2B-A32(SL)(-□) | 1,272 | 1,259 | 418 | 842 | - | 407.5 | 831.5 | - |
SF2B-H72(SL)(-□) | SF2B-A36(SL)(-□) | 1,432 | 1,419 | 472 | 948 | - | 461.5 | 937.5 | - |
SF2B-H80(SL)(-□) | SF2B-A40(SL)(-□) | 1,592 | 1,579 | 525 | 1,055 | - | 514.5 | 1,044.5 | - |
SF2B-H88(SL)(-□) | SF2B-A44(SL)(-□) | 1,752 | 1,739 | 433 | 870 | 1,308 | 422.5 | 859.5 | 1,297.5 |
SF2B-H96(SL)(-□) | SF2B-A48(SL)(-□) | 1,912 | 1,899 | 473 | 950 | 1,428 | 462.5 | 939.5 | 1,417.5 |
型號 | G | H | J |
---|---|---|---|
SF2B-H□ | 20 | 6 | 6(註1) |
SF2B-A□ | 40 | 26 | 6(註1) |
(註1):
SF2B-H8(SL)(-□)和SF2B-A4(SL)(-□)為22mm。
MS-SF2B-1
標準安裝支架(另售)
<MS-SF2B-1(R)>
■背面安裝時
■側面安裝時
<MS-SF2B-1(L)>
■背面安裝時
■側面安裝時
材質:SUS304支架4個(R型·L型各2個)1組M3(長5mm)內六角螺栓附帶(8個安全光柵安裝用、8個光軸調整用)
MS-SF2B-2
中間支撐支架(安全光柵中附帶)
<背面安裝用>
<側面安裝用>
<本體安裝用>
材質:SUS304背面安裝用、側面安裝用、本體安裝用各2個1組(註1)(註1): 下列感測器附帶中間支撐支架MS-SF2B-2。如下所述,附帶的個數因產品而異。1組:SF2B-H□…40光軸~56光軸的安全光柵、SF2B-A□…20光軸~28光軸的安全光柵2組:SF2B-H□…64光軸~80光軸的安全光柵、SF2B-A□…32光軸~40光軸的安全光柵3組:SF2B-H□…88光軸~96光軸的安全光柵、SF2B-A□…44光軸~48光軸的安全光柵
MS-SF2B-3
無死角安裝支架(另售)
<本體>
材質:SUS304·鋅壓鑄件支架4個1組
<中間支撐支架用墊片(附件)>
使用無死角安裝支架,側面安裝安全光柵時,將其作為中間支撐支架MS-SF2B-2的墊片使用。
材質:SUS304支架6個1組〔附帶12個M5(長8mm)內六角螺栓〕
<L字形安裝>
<安裝調整範圍>
安全光柵的角度調整範圍在±10°以內。
MS-SF2B-4
SSF1-N/NA40用互換安裝支架(另售)
材質:SUS304支架4個1組〔附帶8個M3(長5mm)內六角螺栓〕
MS-SF2B-5
SF2-A/SF2-N用互換安裝支架(另售)
<MS-SF2B-5(R)>
■背面安裝時
■側面安裝時
<MS-SF2B-5(L)>
■背面安裝時
■側面安裝時
材質:SUS304支架4個(R型·L型各2個)1組M3(長5mm)內六角螺栓附帶(8個安光柵安裝用、8個光軸調整用)
MS-SF2B-6
NA40用互換安裝支架(另售)
<MS-SF2B-6(R)>
<MS-SF2B-6(L)>
材質:SUS304支架4個(R型·L型各2個)1組〔附帶8個M3(長5mm)內六角螺栓〕
MS-SF2B-7
SF1-N用互換安裝支架(另售)
<右侧面上部安装用>
<左側面上部安裝用>
<右側面下部安裝用>
<左側面下部安裝用>
材質:SUS304支架4種各1個1組〔附帶8個M3(長5mm)內六角螺栓〕
SF2B-CCB3
SF2B-CCB7
保護蓋電線(另售)
SF2B-CB□
保護蓋電線(另售)
SFB-CC3
SFB-CC10
延長用電線(另售)
SFB-CCJ10E
SFB-CCJ10D
延長用電線(另售)
SF2B-CSL01
SF2B-CSL05
串聯連接用電線(另售)
RF-SFBH-□
隅角镜(另售)
型號 | A | B | C | D | E | F | 本體重量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
RF-SFBH-8 | 173 | 183 | 235 | - | - | 209 | 約810g |
RF-SFBH-12 | 236 | 246 | 298 | - | - | 272 | 約970g |
RF-SFBH-16 | 316 | 326 | 378 | - | - | 352 | 約1,170g |
RF-SFBH-20 | 396 | 406 | 458 | - | - | 432 | 約1,370g |
RF-SFBH-24 | 476 | 486 | 538 | - | - | 512 | 約1,570g |
RF-SFBH-28 | 556 | 566 | 618 | - | - | 592 | 約1,770g |
RF-SFBH-32 | 636 | 646 | 698 | - | - | 672 | 約1,970g |
RF-SFBH-36 | 716 | 726 | 778 | - | - | 752 | 約2,170g |
RF-SFBH-40 | 796 | 806 | 858 | 458±50 | - | 832 | 約2,660g |
RF-SFBH-48 | 956 | 966 | 1,018 | 538±50 | - | 992 | 約3,060g |
RF-SFBH-56 | 1,116 | 1,126 | 1,178 | 618±50 | - | 1,152 | 約3,460g |
RF-SFBH-64 | 1,276 | 1,286 | 1,338 | 698±50 | - | 1,312 | 約3,890g |
RF-SFBH-72 | 1,436 | 1,446 | 1,498 | 538±50 | 1,018±50 | 1,472 | 約4,550g |
RF-SFBH-80 | 1,596 | 1,606 | 1,658 | 591±50 | 1,125±50 | 1,632 | 約4,950g |
RF-SFBH-88 | 1,756 | 1,766 | 1,818 | 645±50 | 1,231±50 | 1,792 | 約5,350g |
RF-SFBH-96 | 1,916 | 1,926 | 1,978 | 698±50 | 1,338±50 | 1,952 | 約5,750g |
SF-LAT-2B
光軸調整器(另售)
SF-IND-2
安全光柵大型指示燈(另售)
材質:支架部……SPCC(黑色鉻酸鹽)外殼……POM外罩……聚碳酸酯
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
電路/連接
NPN輸出型
使用保護蓋電線SF2B-CCB□、SF2B-CB□時
輸入、輸出電路圖
<外部設備監控有效時>
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
註:
互鎖(復位輸入)電路請另外構建。
※ S1
開關S1
・
測試輸入
開路:投光停止
0V~+1.5V(源電流5mA以下):投光
連接圖
<外部設備監控有效時>
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
輸入・輸出電路圖
<外部設備監控無效時>
- 為了使外部設備監控功能無效,請連接輔助輸出和外部設備監控輸入。此時,請不要在輔助輸出上連接負載。
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
註:
互鎖(復位輸入)電路請另外構建。
※ S1
開關S1
・
測試輸入
開路:投光停止
0V~+1.5V(源電流5mA以下):投光
連接圖
<外部設備監控無效時>
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
PNP輸出型
使用保護蓋電線SF2B-CCB□、SF2B-CB□時
輸入、輸出電路圖
<外部設備監控有效時>
註:
互鎖(復位輸入)電路請另外構建。
※ S1
開關S1
・
測試輸入
開路:投光停止
Vs~Vs-2.5V(流入電流5mA以下):投光(註2)
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
(註2):
Vs為使用中的電源電壓。
連接圖
<外部設備監控有效時>
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
輸入、輸出電路圖
<外部設備監控無效時>
- 為了使外部設備監控功能無效,請連接輔助輸出和外部設備監控輸入。此時,請不要在輔助輸出上連接負載。
註:
互鎖(復位輸入)電路請另外構建。
※ S1
開關S1
・
測試輸入
開路:投光停止
Vs~Vs-2.5V(流入電流5mA以下):投光(註2)
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
(註2):
Vs為使用中的電源電壓。
連接圖
<外部設備監控無效時>
(註1):
為不與其它電線接觸,請對未使用的電線進行絕緣處理。
SF-C11
SF2B系列連接圖(控制類別2)
NPN輸出型(正極接地)
- 將安全光柵輸入極性選擇開關設定於NPN側,並將電源輸入的正極接地。
(註1):
上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(註2):
復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):
測試(TEST)按鈕開路時停止投光,短路時投光。不使用時,請使T1和T2之間短路。請另行通過測試杆等遮光,進行自診斷。
PNP輸出型(負極接地)
- 將安全光柵輸入極性選擇開關設定於PNP側,並將0V接地。
(註1):
上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(註2):
復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):
測試(TEST)按鈕開路時停止投光,短路時投光。不使用時,請使T1和T2之間短路。請另行通過測試杆等遮光,進行自診斷。
SF-C11與SF2B系列連接時,請務必使用以下連接電線。
SF2B-CB05(電線長0.5m)、SF2B-CB5(電線長5m)
SF2B-CB10(電線長10m)
SFB-CCJ10E(用於投光器·電線長10m)
SFB-CCJ10D(用於受光器·電線長10m)
端子排列圖
端子名稱 | 内 容 |
---|---|
A1 | +24V DC |
A2 | 0V |
3-14、23-24、 33-34 | 安全輸出(NO接點×3) |
41-42 | 輔助輸出(NC接點×1) |
X1 | 復位輸出端子 |
X2 | 復位輸入端子(手動) |
X3 | 復位輸入端子(自動) |
A | 不使用。 |
B | |
T1 | 測試輸出端子 |
T2 | 測試輸入端子 |
AUX | 半導體輔助輸出 |
安全光柵連接用連接器針排列圖
連接器針No. | 投光器側連接器 | 受光器側連接器 |
---|---|---|
1 | 未使用 | OSSD2 |
2 | +24V DC | +24V DC |
3 | 投光停止 | OSSD1 |
4 | 輔助輸出 | EDM(外部繼電器監控) |
5 | 同步線+ | 同步線+ |
6 | 同步線- | 同步線- |
7 | 0V | 0V |
8 | 屏蔽線 | 屏蔽線 |
SF-C13
SF2B系列連接圖(控制類別2))
NPN輸出型
- 安全光柵控制輸出OSSD1、OSSD2分別連接到S4、S2,正極接地。
(註1):
左圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的 配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(註2):
復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
PNP輸出型
- PNP輸出型
(註1):
左圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的 配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。
(註2):
復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
端子排列圖
端子名稱 | 内 容 |
---|---|
A1 | +24V DC |
A2 | 0V |
S1~S4 | 安全光柵控制輸出 (OSSD)輸入端子 |
AUX | 半導體輔助輸出 |
X1 | 復位輸出端子 |
X2 | 復位輸入端子(手動) |
X3 | 復位輸入端子(自動) |
13-14、23-24、 33-34 | 安全輸出(NO接點×3) |
41-42 | 輔助輸出(NC接點×1) |
若將安全光柵一側配線,請另行準備端子座。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
使用注意事項
- 本裝置是2類電氣感應式保護裝置,預期在要求ISO 13849-1規定控制種類(控制系統的安全相關部分種類)的種類2、1及種類B的系統中使用。在沖壓設備等要求4類及3類的系統中,絕對不可使用。此外,在日本國內使用時,本裝置不可用作沖壓設備的安全裝置。日本國內的沖壓設備請使用安全光柵SF4B-□-01〈V2〉(P.347~)。
- 在海外使用本產品時,適用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美國)、EN ISO 13855(EU)等標準。關於安裝條件,請遵守各國的法律和標準等要求。
- 本產品目錄是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀附帶的使用說明書。
- 出廠時投光器和受光器已調整完畢,請將序列號相同的投光器和受光器組合使用。序列號標記在投光器和受光器的銘牌上。(型號的下側
- 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
- 該產品適用於危險部分的驅動裝置通過切斷電源緊急停止或備有緊急停止裝置的各種設備裝置。不適用於動作循環中不可停止的設備,敬請注意。
- 為了確保安全,請每天至少檢查一次本裝置的遮光狀態。
如果不進行自診斷,就不能及早發現意外故障,從而增加危險系數,導致本裝置誤動作引起重傷甚至死亡。 - 為了確認控制輸出(OSSD1、OSSD2)和輔助輸出的所有異常,必須檢查本裝置的遮光狀態。將本裝置設置成遮光狀態進行檢查時,請實施以下任意一種措施。
• 通過測試輸入(停止投光功能),使投光停止。
• 通過測試杆等,遮住光軸。(但使用互換電線SF2B-CB05-A時除外)
- 請不要將投光停止功能(測試輸入)用來停止裝置,否則可能會導致重傷甚至死亡。
輔助輸出
保護蓋電線 | 正常動作 | 鎖定 | |||
---|---|---|---|---|---|
投光停止時 | 控制輸出 (OSSD1、OSSD2)狀態 | ||||
入光 | 遮光 | ||||
使用SF2B-CCB□/ SF2B-CB□时 | ON | OFF | ON | ON | |
互換 電線 | 使用SF2B-CB05-A时 | OFF | ON | ON | OFF |
SF2B-CB05-B | 不能使用。 |
使用保護蓋電線SF2B-CCB□/SF2B-CB□(另售)時
- 輔助輸出安裝在投光器上,根據使用的保護蓋電線(另售)的 不同,輔助輸出的動作也不一樣。
- 輔助輸出安裝在投光器上,控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時OFF,控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時ON。
- 輔助輸出可作為本裝置的動作監控器使用。
- 在不使用外部設備監控功能時,為了使外部設備監控功能無效,請連接輔助輸出線和外部設備監控器輸入線。此時,請不要在輔助輸出上連接負載。詳情請參閱外部設備監控功能(P.500)及輸入、輸出電路與連接(P.495~)。
- 外部設備監控功能無效的條件下使用時,請勿將輔助輸出作為本裝置的動作監控器直接使用。使外部設備監控無效且將輔助輸出作為本裝置的動作監控器使用時,請將輔助輸出和外部設備監控輸入連接到外部繼電器(請另行準備)上,且將外部繼電器的接點作為本裝置的動作監控器使用。
<時序表>
使用保護蓋電線SF2B-CB05-A(另售)時
- 使用保護蓋電線SF2B-CB05-A(另售)時,請務必使用輔助輸出。即使採用控制輸出(OSSD1)或輔助輸出,仍輸出OFF時,請採取措施,確保控制設備能夠停止。如不使用輔助輸出,則即使在控制輸出(OSSD1)故障期間發生意外錯誤,設備也無法停止,可能導致重傷甚至死亡。
- 輔助輸出安裝在投光器上,輔助輸出正常動作時ON。在以下情況下輸出OFF。
• 發生異常投光停止狀態。
[控制輸出(OSSD1)發生短路,發生異常等情況] • 在測試輸入期間。 - 控制設備側不能傳達異常情況,所以由輔助輸出輸出警告信號。
<時序表>
使用保護蓋電線SF2B-CB05-B(另售)時
- 不能通過保護蓋電線SF2B-CB05-B(另售),使用輔助輸出。
外部設備監控功能
- 使用保護蓋電線SF2B-CCB□/SF2B-CB□(另售)時,可以使用本功能。檢查連接控制輸出(OSSD1、OSSD2)的外部安全繼電器是否根據控制輸出(OSSD1、OSSD2)正常動作。 監控外部安全繼電器的b接點,如果檢查到因接點黏合等引起的異常時,在感測器鎖定狀態下將控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF
外部設備監控功能有效時
- 請將外部設備監控輸入(黃綠色)連接至控制輸出(OSSD1、OSSD2)連接的外部安全繼電器的b接點。配線圖請參閱P.495~。
不使用外部設備監控功能時
- 請將外部設備監控輸入(黃綠色)和輔助輸出(黃綠色/黑色)連接。
<時序表(正常)>
- 外部設備監控的設定時間在300ms以下。若超過300ms,監控將處於鎖定狀態。
<時序表(異常1)>
<時序表(異常2)>
串聯連接
- 將多台投光器和受光器相對串聯的連接方法。到危險區域的路徑為2個方向以上時使用。無論哪一個變為遮光狀 態,控制輸出(OSSD1、OSSD2)變為OFF。詳情請參閱使用說明書。
(註1):
SF2B-H8-□和SF2B-A4-□未配備串聯連接用連接器,因此無法串聯連接。SF2B-H8SL和SF2B-A4SL未配備串聯連接用連接器,3組串聯連接時,只能用於第3組。
(註2):
關於SF2B-A□的合計光軸數,連接2組時最多為96根,連接3組時最多為64根。SF2B-H□和SF2B-A□□一起串聯連接的情況下,請把SF2B-A□的光軸數乘以2計算,合計光軸數應在 128根以下。
例)SF2B-H36和SF2B-A44串聯連接時,合計光軸數為124根。
SF2B-H36的光軸數+(SF2B-A44的光軸數×2)=合計光軸數36根光軸+(44根光軸×2)=124根光軸
- 串聯連接時,請將安全光柵和串聯連接專用輔助感測器(另售)的投光器和投光器,以及受光器和受光器通過專用的串聯連接用電線SF2B-CSL□(另售)連接。若連接錯誤,感測器檢測不到,會導致重傷甚至死亡。
並聯連接
- 只使用互換電線SF2B-CB05-BB(另售)時,最多可以並聯連接2組。詳情請參閱使用說明書。
※請將頻率切換開關(投光器和受光器)在主機側時設定為“1”,在子機側時設定為“2”。
串聯、並聯混合連接
- 只使用互換電線SF2B-CB05-BB(另售)時,最多可以串聯、並聯混合連接3組(合計光軸數最多為128根。但SF2B-A□連接2組時最多為96根,連接3組時最多為64根)。詳情請參閱使用說明書。
※ 請將頻率切換開關(投光器和受光器)在主機側時設定為“1”,在子機側時設定為“2”。
各部名稱與功能
投光器
名 稱 | 功 能 | |
---|---|---|
光軸對齊指示燈 (紅色/綠色) 〔RECEPTION〕 | A | 本裝置上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 本裝置頂端光軸入光時:紅色指示燈閃爍 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 (使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅) |
B | 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 (使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅) | |
C | 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 (使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅) | |
D | 本裝置下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 本裝置底端光軸入光時:紅色指示燈閃爍 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 (使用F2B-CB05-B時,常時熄滅) | |
工作狀態指示燈(紅色/綠色) 〔OPERATION〕 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 (使用SF2B-CB05-B時 投光器異常時:紅色指示燈亮起 投光器正常時:綠色指示燈亮起) | |
投光停止指示燈(橙色) 〔HALT〕 | 投光停止時:亮起,投光時:熄滅 | |
異常指示燈(黃色) 〔FAULT〕 | 本裝置異常時亮起或閃爍 | |
設定指示燈(紅色) 〔SETTING〕 | 常時熄滅 (使用SF2B-CB05-B時 頻率設定為1時:亮1個燈 頻率設定為2時:亮2個燈) | |
頻率切換開關 | 使用SF2B-CB05-B時,主機/子機側切換時使用。在主機側設定為“1”,在子機側設定為“2”。 |
受光器
名 稱 | 功 能 | |
---|---|---|
光軸對齊指示燈 (紅色/綠色) 〔RECEPTION〕 | A | 本裝置上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 本裝置頂端光軸入光時:紅色指示燈閃爍 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 |
B | 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 | |
C | 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 | |
D | 本裝置下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起 本裝置底端光軸入光時:紅色指示燈閃爍 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 | |
OSSD指示燈 (紅色/綠色)〔OSSD〕 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色指示燈亮起 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起 | |
入光量指示燈 (橙色/綠色)〔STB〕 | 入光過量時(入光量130%以上)(註1):綠色指示燈亮起 穩定入光時(入光量115~130%)(註1):熄滅 不穩定入光時(入光量100~115%)(註1):橙色指示燈亮起 遮光時:熄滅(註2) | |
異常指示燈(黃色) 〔FAULT〕 | 本裝置異常時亮起或閃爍 | |
數位式故障指示燈 (赤色)(註3) | 鎖定時亮起顯示異常內容 (使用SF2B-CB05-B時, 鎖定時亮起顯示異常內容 頻率設定為1時:亮1個燈 頻率設定為2時:亮2個燈) | |
頻率切換開關 | 使用SF2B-CB05-B時,在主機/子機側切換時使用。在主機側設定為“1”,在子機側設定為“2”。 |
(註1):
控制輸出(OSSD1、OSSD2)由OFF變為ON的基準值用入光量100%表示。
(註2):
遮光時是指檢測區域內有遮光物體存在的狀態。
(註3):
詳情請參閱“故障排除”及使用說明書。
(註4):
感測器本體上標有〔 〕內的名稱。
- 請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。此外,請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作,敬請注意。
- 請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
- 請確認電源的波動,以免電源輸入超過額定範圍。
- 使用市售的開關調節器時,請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 在感測器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時,請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 請避免與高壓線和動力線並行配線,或使用同一配線管,否則會因電磁感應而導致誤動作。
其它
- 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
- 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
- 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
- 快速起動式、高周波點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。雖然因感測器類型而有所差異,但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。
- 準確地計算安全距離,設備的危險區域及本裝置的檢測區域之間的距離,應始終大於安全距離。(關於計算公式,請根據最新的標準確認。)若錯誤計算安全距離或沒有留出足夠的距離,則會因在到達設備危險區域前不能緊急停止,而導致重傷甚至死亡。
- 設計系統時,請參閱使用本裝置的當地相關標準,再設置本裝置。
- 當人垂直進入(正常進入)感測器檢測區域時,安全距離的 計算公式如下所示。
- 侵入方向與檢測區域不垂直時,請務必確認相關標準(當地 標準及設備標準等)。
歐洲(EU)(依照EN ISO 13855)(也適用於ISO 13855/JIS B 9715)
侵入方向與檢測區域垂直時
- 計算公式① S=K×T+C
S:
安全距離(mm)
檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。
K:
人體或物體的侵入速度(mm/s)
通常以SF2B-H□2,000(mm/s)、SF2B-A□1,600(mm/s)計 算。
T:
所所有裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF2B
Tm:設備的最大停止時間(s)
TSF2B :本裝置的反應時間0.015(s)
C:
由安全光柵的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm) 但C值不可小於等於0。
C=8×(d-14)
d:最小檢測物體的直徑(mm)
SF2B-H□:d=27(mm)、C=104(mm)
SF2B-A□時,C=850(mm)(固定)。
• 計算安全距離S 時, 有如下5 種情況。首先, 把K =2,000(mm/s)代入上述公式進行計算。
得出的計算結果分為1)S<100、2)100≤S≤500、 3)S>500。
當結果為3)S>500時,以K=1,600(mm/s)代入上述公式進行再次計算。此時的計算結果分為4)S≤500、5)S>500。詳情請參閱使用說明書。
適用於美國(依照ANSI B11.19)
- 計算公式② S=K×(TS+TC+TSF2B+Tbm)+Dpf
S:
安全距離(mm)
檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。
K:
侵入速度[OSHA推薦值為63(inch/s)≈1,600(mm/s)]。ANSI B11.19沒有詳細說明侵入速度K。決定K值時,應考慮包括操作人員體力在內的諸多因素。
TS:
最終通過停止控制元件(空氣閥等)測量的設備的停止時間(s)
TC:
使設備的制動器動作所需的設備控制電路的最大反應時間(s)
TSF2B:
本裝置的反應時間0.015(s)
Tbm:
制動監控器允許增加的停止時間(s)
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:制動監控器設定時間(s)
若設備無制動監控器,可將(TS+TC)的20%以上作為追加停止時間。
Dpf:
由安全光柵的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)
SF2B-H□ Dpf=2.676(inch)≒68(mm)
SF2B-A□ Dpf=5.355(inch)≒136(mm)
Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)
≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小檢測物體的直徑1.063(inch)≈27(mm)SF2B-H□
最小檢測物體的直徑1.851(inch)≈47(mm)SF2B-A□
- 安裝本裝置時,應考慮周圍反射性表面的影響,並採取塗裝反射面、遮掩、加粗反射面、變更反射面的材質等適當措施。若不考慮光澤面的影響問題而不採取措施,則安全光柵檢測不到,可能導致重傷甚至死亡。
- 設置時,請從光反射率高的表面起留出下述值以上的間隔。
投光器和受光器間的距離 (設定距離L) | 允許設置距離A |
---|---|
0.2m ≦ L ≦ 3m时 | 0.32m |
3m < L ≦ 13m時 (註1) | L/2×tan2θ=L×0.106(m) (θ=6°) |
(註1):
使用SF2B-CB05-B時,檢測距離L為0.3m~5m。
(註2):
本裝置的有效開口角度根據IEC 61496-2/UL 61496-2為±5°(L>3m時)以下,但考慮到安裝時的光軸偏移等因素,估計有效開口角度為±6°,請離開光澤面進行設置。
故障排除
投光器侧
症 狀 | 原 因 | 處 理 |
---|---|---|
所有的指示燈 熄滅 | 未通電。 | 請確認電源容量是否充足。 請正確連接電源。 |
電源電壓不在規格值內。 | 請提供規格值內的電源電壓。 | |
連接器沒有連接好。 | 請連接好連接器。 | |
工作指示燈一直亮紅燈(沒有入光) 〔OPERATION〕 | 投光器和受光器之間的光軸未對齊。 | 請調整光軸。/td> |
投光停止指示燈(橙色)亮起 〔HALT〕 | 進入投光停止狀態。 | 請對測試輸入(投光停止)線進行正確配線。 使用電線不同,邏輯也不同。 |
同步線配線異常。 | 請對同步線進行正確配線。 | |
受光器側未動作。 | 請進行受光器側檢查。 | |
防干擾電線配線異常。 (使用SF2B-CB05-B時:設定在子機側) | 請對防干擾電線進行正確配線。 | |
主機/子機側設定異常。 (使用SF2B-CB05-B時:設定在主機側 | 請將主機/子機的設定設為主機側。 | |
主機側不動作。 | 請進行主機側檢查。。 | |
異常指示燈 (黃色)亮起 或閃爍 〔FAULT〕 | 【閃爍1次】 總安全光柵數/ 總光軸數異常。 | 請正確連接端帽。 請正確連接串聯連接用電線。 請確認串聯連接專用輔助感測器的機型(投光器和受光器)。請將串聯連接安全光柵數、總光軸數設定在規格值內 |
【閃爍2次】 輔助輸出異常。 | 請對輔助輸出線進行正確配線。 | |
【上述情況除外】 干擾、電源等的影響或內部電路的故障。 | 請確認本裝置的周圍干擾環境。 請確認配線、電源電壓、電源容量。如果 還不能正常動作,請與本公司聯系。 |
受光器側
症 狀 | 原 因 | 處 理 |
---|---|---|
所有的指示燈熄滅 | 未通電。 | 請確認電源容量是否充足。 請正確連接電源。 |
電源電壓不在規格值內 | 請提供規格值內的電源電壓。 | |
連接器沒有連接好。 | 請連接好連接器。 | |
OSSD指示燈 一直亮紅燈 (没有入光) 〔OSSD〕 | 投光器和受光器之間的光軸未對齊。 | 請調整光軸。 |
投光器和受光器之間的光軸數不同。 | 請調整至相同的光軸數。 | |
主機/子機的設定不同。 (使用SF2B-CB05-B使用時) | 請調整至相同的設定。 | |
穩定入光指示燈(橙色)亮起 〔STB〕 | 投光器和受光器之間的光軸未對齊。 | 請調整光軸。 |
異常指示燈 (黃色)亮起 或閃爍 〔FAULT〕 | 【數位式故障指示燈:1 總安全光柵數/光軸數異常。 | 請正確連接端帽。 請正確連接串聯連接用電線。 請確認串聯連接專用輔助感測器的機型(投光器和受光器)。 請將串聯連接安全光柵數、總光軸數設定在規格值內。 |
【數位式故障指示燈:2 】 控制輸出(OSSD1、 OSSD2)異常。 | 请請對控制輸出(OSSD1、OSSD2)進行正確配線。 | |
【數位式故障指示燈:4 】 干擾光異常。 | 請勿使干擾光入光至受光器。 | |
【數位式故障指示燈:7 】 外部設備監控異常。 | 請對外部設備監控輸入線進行正確 配線。 請更換繼電器。 請更換為反應時間恰當的繼電器。 | |
【數位式故障指示燈:6 】 底部連接器異常。 | 請確認底部連接器的種類。 受光器側電線顏色:灰色(帶黑線) | |
【上述情況除外】 干擾、電源等的影響 或內部電路的故障。 | 請確認本裝置的周圍干擾環境。 請確認配線、電源電壓、電源容量。 如果還不能正常動作,請與本公司聯系。 |
安全光柵用隅角鏡
- 請務必根據安全光柵SF2B系系列的使用說明書進行維護。。
- 如果隅角鏡的反射面上附著污垢、水、油等請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。
- 請務必在了解產品附帶的使用說明書的基礎上,再根據設置條件設置隅角鏡及安全光柵。若不滿足設置條件,則可能出現意想不到的錯誤入光狀態,從而導致重傷甚至死亡。
- 使用說明書可從網站上進行下載。
- 使用隅角鏡時,請勿將安全光柵SF2B系列作為鏡面反射型使用。
- 隅角鏡的反射面材質為玻璃。破損時會有碎玻璃飛濺,敬請注意。