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AGM1CSRX16T｜運動控制器GM1

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※ 實際商品可能與照片不同。

適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質

品名

AGM1CSRX16T

型號

AGM1CSRX16T

產品

控制器 RTEX型

商品名稱

 運動控制器GM1

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※為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。

詳細規格

為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
項目內容
品名AGM1CSRX16T
型號AGM1CSRX16T
產品名控制器 RTEX型

General specifications

項目內容
Rated voltage24V DC
Operating voltage range20.4～28.8V DC
Allowable momentary power failure time10 ms
Operating ambient temperature0～+55 ℃
Storage ambient temperature-40～+70 ℃
Operating ambient humidity10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
Storage ambient humidity10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
Dielectric strength (Leakage current: 5 mA)500 V AC 1分鐘　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
Insulation resistance (Test voltage: 500 V DC)100 MΩ以上　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
Vibration resistance符合JIS B 3502、IEC 61131-2
5～8.4 Hz　單向振幅3.5 mm
8.4～150 Hz　定加速度9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10分鐘(1次掃描/min.)
Shock resistance符合JIS B 3502、IEC 61131-2
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3次
Noise resistance1000 V [P-P] 脈寬 1 μs、50 ns(根據雜訊模擬器法) (電源端子)
Atmosphere應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵。
European EU StandardsEMC: EN 61131-2
RoHS: EN IEC 63000
Overvoltage category等級II
Pollution degree2
Weight (main unit)約370 g (含端子台・終端模組)
Consumption current400 mA 以下

Specifications of the USB Port

項目內容
StandardUSB2.0 Fullspeed
Connector shapeUSB miniB 型

Specifications of the COM Port (RS-232C)

項目內容
No. of channels1
Physical layerRS-232C　3線式 (非絕緣)
Transmission distanceMAX.15 m
Communication mode1:1 通信
Communication method半雙工方式
Transmission line多芯遮罩線
Baud rate9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps
Communication format數據長度: 7 bit / 8bit
同位: 無/有 (奇數/偶數)
停止位: 1 bit / 2 bit
起始符: 無
結束符: 無
Connector shape可拆卸端子台 (5針)

Specifications of the LAN Port

項目內容
Number of ports2
Communication interface乙太網　100BASE-TX / 10BASE-T
Baud rate100Mbps / 10Mbps　自動協商
Max. segment length100m
*最大規格為100m，部分使用環境下需要採取安裝鐵氧體磁芯等抗干擾措施。此外，建議將集線器設置在控制台附近，並在10m內進行使用。
Max. distance between nodes100BASE-TX 2段
10BASE-T 5段
Communication cable帶遮罩雙絞線(TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
Communication protocolTCP/IP　UDP
No. of simultaneous connectionsLAN1:
最大16 台 (系統連接: 1 台、用戶連接: 15 台)
LAN2:
最大32台、通用: 16台 (*根據總連接數限制週期)
Communication method全雙工 / 半雙工方式
TCP/IP protocol符合TCP/IP (IPV4)
Functions・更改、保持網路設置 (IP、Subnet、Gateway)
・Ethernet 埠之間可設置不同的網路設置
・Ethernet 埠之間不進行路由
LED displayLINK: 當Ethernet 上的設備間建立連接時亮燈
ACT: 在與建立連接的設備間進行指令、回應收發等各類通信時閃爍

Specifications of the RTEX Port

項目內容
Baud rate100 Mbps
Physical layer100BASE-TX 全雙工 (IEEE 802.3u)
Cable遮罩雙絞線 (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
Topology環形
Insulation method脈波變壓器
Connector8-pin RJ45
Maximum cable length節點間100m、全長200m
Communication cycle500 μs～2 ms
Command update period500 μs～4 ms
Operation command設定檔位置、迴圈位置/速度/扭矩
Number of connectable axes32 個實際軸、20 個虛擬軸 (最多共52 軸)

High-speed Counter Input Specifications (Input A, B, Z signals)

項目內容
Insulation method光耦絕緣
Rated input voltage24 V DC: 12 V DC～24 V DC
5 V DC (開集極連接): 5 V DC
5 V DC (線驅動器連接): AM26LS31相當
Operating voltage range24 V DC: 10.8 V DC～26.4 V DC
5 V DC (開集極連接): 3.5 V DC～5.5 V DC
5 V DC (線驅動器連接): 相當於 AM26LS31
Input points per common各點獨立公共端
Min. ON voltage / Min. ON current24 V DC: 10 V DC / 4 mA
5 V DC: 3 V DC / 4 mA
Max. OFF voltage / Max. OFF current24 V DC: 2 V DC / 2 mA
5 V DC: 1 V DC / 0.5 mA
Input impedance24 V DC: 約3.9 kΩ
5 V DC: 約560 Ω
Operating mode indicator6點LED顯示

Input Specifications

項目內容
Insulation method光耦絕緣
Rated input voltage24 V DC
Rated input current約3 mA (24 V DC時)
Input impedance約6.8 kΩ
Operating voltage range21.6～26.4 V DC
Min. ON voltage / Min. ON current19.2 V / 6 mA
Max. OFF voltage / Max. OFF current2.4 V / 1 mA
Response timeOFF→ON: 135 μs 以下 (可通過輸入時間常數切換功能更改)
ON→OFF: 135 μs以下 (可通過輸入時間常數切換功能更改)
Input points per common16點 / 1公共端
Operating mode indicator16點LED顯示 (ON時亮燈、SW切換)
External connection method連接器連接 (符合MIL標準40P)

Output Specifications

項目內容
Insulation method光耦絕緣
Output typeNPN集電極開路 (漏型)
Rated load voltage5～24 V DC
Allowable load voltage range4.75～26.4 V DC
Max. load current0.3 A
Common restrictions3.2 A / 公共端
Max. inrush current1.0 A
OFF state leakage current1 μA以下
ON state max. voltage drop0.7 V以下
Response timeOFF→ON: 6 μs以下 (環境溫度25 ℃時)
ON→OFF: 15 μs以下 (環境溫度25 ℃時)
External power supply電壓: 4.75～26.4 V DC
電流: 35 mA / 公共端 (24 V時)
Surge absorber稽納二極體
Short-circuit protection有 (每8點自動保護)
*當超過最大衝擊電流時，同一保護塊的8點輸出將同時設為OFF。
Input points per common16點 / 1公共端
Operating mode indicator16點LED顯示 (ON時亮燈、SW切換)
External connection method連接器連接 (符合MIL標準的40P）

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