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AGM1CSRX16T｜運動控制器GM1

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※ 實際商品可能與照片不同。

適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質

品名

AGM1CSRX16T

型號

AGM1CSRX16T

產品

控制器 RTEX型

商品名稱

 運動控制器GM1

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※為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。

詳細規格

為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
項目內容
品名AGM1CSRX16T
型號AGM1CSRX16T
產品名控制器 RTEX型

一般規格

項目內容
額定電壓24V DC
電壓容許範圍20.4～28.8V DC
容許瞬間停機時間10 ms
使用周圍溫度0～+55 ℃
保存周圍溫度-40～+70 ℃
使用周圍濕度10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
保存周圍濕度10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
耐電壓(檢測電流 5 mA)500 V AC 1分鐘　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
絕緣電阻(測試電壓 500 V DC)100 MΩ以上　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
耐振動符合JIS B 3502、IEC 61131-2
5～8.4 Hz　單向振幅3.5 mm
8.4～150 Hz　定加速度9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10分鐘(1次掃描/min.)
耐衝擊符合JIS B 3502、IEC 61131-2
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3次
耐噪聲性1000 V [P-P] 脈寬 1 μs、50 ns(根據雜訊模擬器法) (電源端子)
使用環境應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵。
歐洲EU規格EMC: EN 61131-2
RoHS: EN IEC 63000
過電壓類別等級II
污染等級2
本體質量約370 g (含端子台・終端模組)
消耗電流400 mA 以下

USB端口規格

項目內容
規格USB2.0 Fullspeed
連接器型式USB miniB 型

COM端口規格（RS-232C）

項目內容
通道數1
物理層RS-232C　3線式 (非絕緣)
傳輸距離MAX.15 m
通訊形態1:1 通信
通訊方式半雙工方式
傳輸路徑多芯遮罩線
傳輸速度9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps
傳輸格式數據長度: 7 bit / 8bit
同位: 無/有 (奇數/偶數)
停止位: 1 bit / 2 bit
起始符: 無
結束符: 無
連接器型式可拆卸端子台 (5針)

LAN端口規格

項目內容
端口數2
通訊介面乙太網　100BASE-TX / 10BASE-T
通訊速度100Mbps / 10Mbps　自動協商
最大區段長度100m
*最大規格為100m，部分使用環境下需要採取安裝鐵氧體磁芯等抗干擾措施。此外，建議將集線器設置在控制台附近，並在10m內進行使用。
節點間最長距離100BASE-TX 2段
10BASE-T 5段
通訊電線帶遮罩雙絞線(TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
通訊協議TCP/IP　UDP
同時連接數LAN1:
最大16 台 (系統連接: 1 台、用戶連接: 15 台)
LAN2:
最大32台、通用: 16台 (*根據總連接數限制週期)
通訊方式全雙工 / 半雙工方式
TCP/IP協議符合TCP/IP (IPV4)
功能・更改、保持網路設置 (IP、Subnet、Gateway)
・Ethernet 埠之間可設置不同的網路設置
・Ethernet 埠之間不進行路由
LED顯示LINK: 當Ethernet 上的設備間建立連接時亮燈
ACT: 在與建立連接的設備間進行指令、回應收發等各類通信時閃爍

RTEX端口規格

項目內容
通訊速度100 Mbps
物理層100BASE-TX 全雙工 (IEEE 802.3u)
電線遮罩雙絞線 (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
拓撲結構環形
絕緣方式脈波變壓器
連接器8-pin RJ45
最大電線長度節點間100m、全長200m
通訊週期500 μs～2 ms
指令更新週期500 μs～4 ms
動作指令設定檔位置、迴圈位置/速度/扭矩
可連接設備數量32 個實際軸、20 個虛擬軸 (最多共52 軸)

高速計數器輸入規格(A、B、Z信號輸入)

項目內容
絕緣方式光耦絕緣
額定輸入電壓24 V DC: 12 V DC～24 V DC
5 V DC (開集極連接): 5 V DC
5 V DC (線驅動器連接): AM26LS31相當
使用電壓範圍24 V DC: 10.8 V DC～26.4 V DC
5 V DC (開集極連接): 3.5 V DC～5.5 V DC
5 V DC (線驅動器連接): 相當於 AM26LS31
共用方式各點獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流24 V DC: 10 V DC / 4 mA
5 V DC: 3 V DC / 4 mA
最大OFF電壓/最大OFF電流24 V DC: 2 V DC / 2 mA
5 V DC: 1 V DC / 0.5 mA
輸入阻抗24 V DC: 約3.9 kΩ
5 V DC: 約560 Ω
動作顯示6點LED顯示

輸入規格

項目內容
絕緣方式光耦絕緣
額定輸入電壓24 V DC
額定輸入電流約3 mA (24 V DC時)
輸入阻抗約6.8 kΩ
使用電壓範圍21.6～26.4 V DC
最小ON電壓/最小ON電流19.2 V / 6 mA
最大OFF電壓/最大OFF電流2.4 V / 1 mA
響應時間OFF→ON: 135 μs 以下 (可通過輸入時間常數切換功能更改)
ON→OFF: 135 μs以下 (可通過輸入時間常數切換功能更改)
共用方式16點 / 1公共端
動作顯示16點LED顯示 (ON時亮燈、SW切換)
外部連接方式連接器連接 (符合MIL標準40P)

輸出規格

項目內容
絕緣方式光耦絕緣
輸出形式NPN集電極開路 (漏型)
額定負載電壓5～24 V DC
負載電壓容許範圍4.75～26.4 V DC
最大負載電流0.3 A
共用限制3.2 A / 公共端
最大突入電流1.0 A
OFF時洩漏電流1 μA以下
ON時最大電壓下降0.7 V以下
響應時間OFF→ON: 6 μs以下 (環境溫度25 ℃時)
ON→OFF: 15 μs以下 (環境溫度25 ℃時)
外部供電電壓: 4.75～26.4 V DC
電流: 35 mA / 公共端 (24 V時)
突波保護稽納二極體
短路保護有 (每8點自動保護)
*當超過最大衝擊電流時，同一保護塊的8點輸出將同時設為OFF。
共用方式16點 / 1公共端
動作顯示16點LED顯示 (ON時亮燈、SW切換)
外部連接方式連接器連接 (符合MIL標準的40P）

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