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停產資訊

【注意】
下面的組合產品・配件將會繼續銷售。
與遠端I/O相關的智慧模組
品名 | 規格 | 控制I/O點數 | 訂貨產品號 | ||
---|---|---|---|---|---|
FP I/O終端板 [MIL連接器型] | DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點輸入16點輸出 | AFP87446 | ||
FP I/O終端板 [端子台型] | DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點輸入16點輸出 | AFP87444 | ||
DC24V輸入/2A Ry.輸出 | 16點輸入8點輸出 | AFP87432 | |||
FP I/O終端 模組 | 可作為子站控制。 最大可擴展到32點。 (操作電壓DC24V) | FP I/O 終端 模組(基本) | 輸入模組DC24V輸入 | 8點輸入 | AFP87421 |
16點輸入 | AFP87422 | ||||
輸出模組0.5A Tr.輸出 | 8點輸出 | AFP87423 | |||
16點輸出 | AFP87424 | ||||
FP I/O 終端 擴展模組 | 輸入模組DC24V輸入 | 8點輸入 | AFP87425 | ||
16點輸入 | AFP87426 | ||||
輸出模組0.5A Tr.輸出 | 8點輸出 | AFP87427 | |||
16點輸出 | AFP87428 |
電源模組
品名 | 規格 | 型號 | 訂貨產品號 |
---|---|---|---|
FP2電源模組 | 輸入100-120V AC 輸出2.5A | FP2-PSA1 | AFP2631 |
輸入200-240V AC 輸出2.5A | FP2-PSA2 | AFP2632 | |
輸入100-240V AC 輸出5A | FP2-PSA3 | AFP2633 |
其他
商品 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電線 | AFP8801 | |
小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 | |
散線連接器(附屬品) 附屬於FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 | |
排線連接器(40芯) F用於FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用排線進行統一配線時使用。(2個裝) | AFP2802 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適合的電線尺寸 | 電線規格 | |
---|---|---|---|---|
被膜外徑 | 備註 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | Ø1.5~Ø1.1 | AWG#22 12根/0.18的雙絞線 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | Ø1.3~Ø1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
連接器端子
下面介紹一下FP7及FP2SH可使用的連接器端子。
東洋技研(株)制
連接器端子型號
・PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數40P)
・PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數40P)
・PCN7-1H40(壓接端子式、極數40P)
電線
・KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩)
※電線長:0.5/1/1.5/2/3/5(m)
關於連接器端子的相關問題敬請諮詢東洋技研(株)。 URL:http://www.togi.co.jp/en/ ![]() |
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
規格
- CPU模組
- 電源模組
- 輸入模組
- 輸出模組
- 模擬量I/O模組
- ET-LAN模組(AFP27901)
- 傳輸(通信接口)規格(AFP279601)
- 複合通信模組(AFP2465)
- 複合連接模組
- S-LINK模組
- 位置控制模組RTEX(網路型)
- 位置控制模組多功能型(脈衝輸出型)
- 靈活的網路從站(FNS)模組和主站(FMU)模組
- 高速計數器/脈衝I/O模組
- 遠程I/O從站模組(MEWNET-F通用)
CPU模組
項目 | FP2SH CPU模組 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
對象型號 | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
演算速度 | 基本指令 | 0.03μs~ | ||||
高級指令 | 0.06μs~ | |||||
程序容量 | 內建RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
擴展時 | 不可 | |||||
控制點數 | 1個板時 | 標準型 | 最大768點 | |||
H型 | 最大512點 | |||||
擴展時 | 標準型 | 最大1,600點 | ||||
H型 | 最大2,048點 | |||||
使用遠端I/O時 | 最大8,192點 | |||||
運算用儲存器 | 內部繼電器 | 14,192點 | ||||
數據寄存器 | 10,240字 | |||||
文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
連結寄存器 | 8,448字 | |||||
儲存器選件 | F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
註釋內存 | 內建 | |||||
日曆/時鐘 | 內建 |
電源模組
型號 | FP2-PSA1(AFP2631) | FP2-PSA2(AFP2632) | FP2-PSA3(AFP2633) | FP2-PSD2(AFP2634) | |
---|---|---|---|---|---|
輸入 | 額定電壓 | 100V~120V AC | 200V~240V AC | 100V~240V AC | 24V DC |
消耗電流 | 0.4A以下(100V AC使用時) | 0.2A以下(200V AC使用時) | 0.7A以下(100V AC使用時) 0.4A以下(200V AC使用時) | 2.5A以下 | |
衝擊電流 | 40A以下(55℃) | 30A以下(25℃) | 10A以下 | ||
頻率數 | 47Hz ~ 63Hz | - | |||
電壓變動範圍 | 85~132V AC | 170~264V AC | 85~264V AC | 20.4~31.2V DC※ | |
輸出 | 5V輸出容量 | 2.5A max. | 5A max. | ||
警告觸點容量 | 1A 30V DC | ||||
警告觸點動作 | CPU警告LED點亮時 | ||||
警告觸點結構 | 1c接點 | ||||
漏電流 | 輸入與保護接地端子間0.75mA以下 | ||||
耐電壓 | 1,500V AC1分鐘(輸入與接地端子間) | ||||
絕緣電阻 | 100MΩ 500V DC(輸入與接地端子間) | ||||
保證壽命 | 20,000小時(55℃) | ||||
過電流保護功能 | 內建過電流保護 | ||||
保險絲 | 內建 | ||||
端子螺釘 | M3 | ||||
模組大小 | 1模組 | 1模組 | 2模組 | 2模組 |
輸入模組
項目 | DC輸入模組 | I/O混合模組(輸入部) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
16點型 | 32點型 | 64點型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型※1 | DC輸入/晶體管(PNP)輸出型※2 | ||
FP2-X16D2 (AFP23023) | FP2-X32D2 (AFP23064) | FP2-X64D2 (AFP23067) | FP2-XY64D2T (AFP23467) | FP2-XY64D2P (AFP23567) | ||
額定輸入電壓 | 12~24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
額定輸入電流 | 約8mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | |
阻抗 | 約3kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | |
最小ON電壓/最小ON電流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
最小OFF電壓/最小OFF電流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
回應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
公共端方式 | 8點/1公共端 (輸入電源的極性為-/+均可) | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
外部連接方式 | 端子台連接(端子螺釘M3) | 連接器連接(使用1個40P) | 連接器連接(使用2個40P) | 連接器連接(使用2個40P) | 連接器連接(使用2個40P) |
輸出模組
項目 | 繼電器輸出模組 | 輸入輸出混合模組(輸出部)※3、※4 | |||
---|---|---|---|---|---|
6點型※1 | 16點型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 | DC輸入/晶體管(PNP)輸出型 | ||
FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
額定控制容量 | 5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小負載100mA 10V(電阻負載) | 2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小負載100μA 100mV(電阻負載) | - | - | |
額定負載電壓 | - | - | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大負載電流 | - | - | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | |
最大衝擊電流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
OFF狀態洩漏電流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON時最大壓降 | - | - | 1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時 | 1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | |
回應時間 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給電源 (內部電路用) | 電壓 | 24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) | 24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
電流 | 70mA以下 | 160mA以下 | 120mA以下 (24V DC時) | 130mA以下 (24V DC時) | |
公共端方式 | 2點/1公共端 | 8點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
外部連接方式 | 端子台連接 (端子螺釘M3) | 端子台連接 (端子螺釘M3) | 連接器連接 (使用2個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) |
項目 | 晶體管輸出模組 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
NPN集電極開路16點型※2 | PNP集電極開路16點型※2 | NPN集電極開路 | PNP集電極開路 | NPN集電極開路 | PNP集電極開路 | ||
FP2-Y16T(AFP23403) | FP2-Y16P(AFP23503) | FP2-Y32T(AFP23404) | FP2-Y32P(AFP23504) | FP2-Y64T(AFP23407) | FP2-Y64P(AFP23507) | ||
額定控制容量 | - | - | - | - | - | - | |
額定負載電壓 | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大負載電流 | 0.5A(12~24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) | 0.5A(12~24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) | |
最大衝擊電流 | 3A 10ms以下 | 3A 10ms以下 | 0.3A | 0.3A | 0.3A | 0.3A | |
OFF狀態洩漏電流 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON時最大壓降 | 0.5V以下 | 0.5V以下 | 1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | 1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | 1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時 | 1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時) | |
回應時間 | OFF→ON | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給電源 (內部電路用) | 電壓 | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
電流 | 120mA以下 (24V DC時) | 70mA以下 (24V DC時) | 140mA以下 (24V DC時) | 150mA以下 (24V DC時) | 250mA以下 (24V DC時) | 270mA以下 (24V DC時) | |
公共端方式 | 8點/1公共端 | 8點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | 32點/1公共端 | |
外部連接方式 | 端子台連接 (端子螺釘M3) | 端子台連接 (端子螺釘M3) | 連接器連接 (使用1個40P) | 連接器連接 (使用1個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) | 連接器連接 (使用2個40P) |
模擬量I/O模組
■模擬量輸入
項目 | FP2-AD8X(AFP2401) | FP2-RTD(AFP2402) | FP2-AD8VI (AFP2400L) | |
---|---|---|---|---|
輸入點數 | 8通道 | 8通道 | 8通道 | |
輸入量程 (解析度) | 電壓 | ±10V (1/65,536) | - | ±10V (1/65,536) |
1V~5V (1/13,107) | - | 1V~5V (1/13,107) | ||
±100mV (1/65,536) | - | - | ||
電流 | -※1 | - | ±20mA (1/32,768) | |
±20mA (1/32,768) | ||||
熱電偶 | S: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | - | - | |
J: -200~ +750℃ (0.1℃) | ||||
J: -100~ +400℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,200℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,000℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +600℃ (0.1℃) | ||||
T: -200~ +350℃ (0.1℃) | ||||
R: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | ||||
N: -200~ +1,300℃ (0.1℃) | ||||
測溫電阻 | Pt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | |||
Pt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 1000 :-100~+100℃ (0.1℃) | ||||
轉換速度 | 電壓 | 500μs/ch(非絕緣)、5ms(絕緣) | - | 500μs/ch |
電流 | - | - | 500μs/ch | |
熱電偶 | 20ms/ch | - | - | |
測溫電阻 | 20ms/ch | 20ms/ch | ||
綜合精度 | 電壓:±0.1%F.S(. 25℃)、電壓・溫度:±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±1.0%F.S(. 0~55℃) | |
絕緣方式 | 輸入端子~FP2內部電路間:光耦合器、DC/DC轉換器 | |||
通道間:PhotoMOS | - | - | ||
數位輸出處理 | 平均處理 | 各通道在3~64次的範圍內可進行設定(最大、 最小消除的移動平均) | ||
偏移量設定 | 各通道在K-2048~+2047次的範圍內可進行設定 | |||
斷線檢測 | 每個通道(只限於在熱電偶、測溫電阻輸入時) | 各個通道分別設置 | - | |
輸入量程轉換 | 利用量程設定開關: 全部通道總括 | |||
利用共用記憶體設定: 各個通道分別設置 |
■模擬量輸出
項目 | 模擬量輸出模組 FP2-DA4(AFP2410) | |
---|---|---|
輸出點數 | 4通道 | |
輸出量程 (數字輸入) | 電壓 | ±10V(K-2048~+2047) |
電流 | 0~20mA(K0~4095) | |
解析度 | 1/4,096 | |
轉換速度 | 500μs/通道 | |
綜合精度 | ±1.0%F.S.以下(0~55℃) | |
絕緣方式 | ・模擬量輸出端子與FP2內部電路間:光耦合器 ・模擬量輸出通道間:非絕緣 | |
模擬量輸出保持 | 利用共享內存進行保持/非保持的設定 |
ET-LAN模組(AFP27901)
■性能規格
項目 | 規格 | |
---|---|---|
通信功能 | ・MEWTOCOL-COM : 電腦連結功能(最大2k位元組) ・MEWTOCOL-DAT : 資料傳輸(最大1,020字) ・傳輸通信 | |
通信連接數 | 最大8連接 | |
傳輸通信用緩衝器 | 發送用 | 出廠時設定:( 1k字/連接)×3 |
受信用 | 出廠時設定:( 1k字/連接)×3 |
■傳輸(通信接口)規格
項目 | 100BASE-TX※1 | 10BASE-T※1 |
---|---|---|
資料傳輸速度 | 100Mbit/s | 10Mbit/s |
傳輸方式 | 基帶 | 基帶 |
最大段長 | 100m※2 | 100m※2 |
節點間最長距離 | 205m(2段) | 500m(5段) |
通信(連接)電線 | UTP(類5) | UTP(類3、4、5) |
收發器電線最大長度 | - | - |
最大節點數 | - | - |
節點間隔 | - | - |
VE-LINK模組(AFP279601)
VE模式(PLC連結) | FL-NET模式 | |
---|---|---|
通信介面 | Ethernet 10BASE-T | |
通信速度 | 10Mbit/s | |
迴圈時間 | 50ms/32台(2,048點/2,048字) | |
電線總延長 | 10BASE-T : 100m(500m) ( )重複使用時 | |
通信協議 | MEWTOCOL | FL-ne( FA連結協定(UDP/IP)) |
連結通信規格 | 連結繼電器 8,192點/模組 連結寄存器 8,192字/模組 | |
資訊通信規格 | 最大2,048位元組 (支援MEWTOCOL) | 最大1,024位元組 (不支援MEWTOCOL) |
節點數 | 最大99台 | 最大254台 |
其他功能 | 電腦連結 資料傳輸 遠端程式設計 多級連結通信 | 與其他公司的相互連接 |
複合通信模組(AFP2465)
項目 | 通用串列通信 | |
---|---|---|
1:1 通信 | 1:N 通信 | |
使用通信插塊 | AFP2803 AFP2804 | AFP2805 |
介面 | RS232C RS422 | RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 兩線制半雙工方式 |
同步方式 | 調歩同步方式 | |
傳輸線 | 3芯或 5芯遮罩線 | 雙絞線 或VCTF |
傳輸距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
傳送速率 (利用系統寄存器進行設定) | 300~230,400bps | 300~230,400bps (連接本公司C-NET適配器時為19,200bps) |
傳輸碼 | ASCII、JIS7、JIS8、二進位 | |
傳輸格式 (利用系統寄存器進行設定) | 數據長度 7bit/8bit | |
同位: 0/無/有(奇數/偶數) | ||
停止位 1bit/2bit | ||
起始符 有STX/無STX | ||
結束符 CR/CR+LF/時間設定/ETX | ||
站數 | - | 最大99站 (連接本公司C-NET適配器時最多32站) |
PLC連結容量 | - | - |
COM1 (上段通道) | ○ | ○ |
COM2 (下段通道) | ○ | ○ |
可安裝的模組數 | 最多23模組(其中電腦連結8模組、PLC連結2通道) | |
對應版本 | CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 |
項目 | 電腦連結※1 (使用本公司專用協議MEWTOCOL) | PLC連結功能 (MEWNET-W0) | |
---|---|---|---|
1:1 通信 | 1:N 通信 | ||
查快 | AFP2803 AFP2804 | AFP2805 | AFP2803 AFP2805 |
介面 | RS232C RS422 | RS485 | RS232C RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 兩線制半雙工方式 | 權杖方式 (浮動主站) |
同步方式 | 調歩同步方式 | ||
傳輸線 | 3芯或 5芯遮罩線 | 雙絞線 或VCTF | 雙絞線 或VCTF |
傳輸距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m | 1,200m(RS485) 15m(RS232C) |
傳送速率 (利用系統寄存器進行設定) | 300~230,400bps | 300~230,400bps (連接本公司C-NET適配器時為19,200bps) | 115,200bps |
傳輸碼 | ASCII、JIS7、JIS8 | - | |
傳輸格式 (利用系統寄存器進行設定) | 數據長度 7bit/8bit | ||
同位: 0/無/有(奇數/偶數) | |||
停止位 1bit/2bit | |||
站數 | - | 最大99站 (連接本公司C-NET適配器時最多32站) | 最大16站 |
PLC連結容量 | - | - | 連結繼電器:1,024點 連結寄存器:128字 |
COM1 (上段通道) | ○ | ○ | ○ |
COM2 (下段通道) | ○ | ○ | × |
可安裝的模組數 | 最多23模組(其中電腦連結8模組、 PLC連結2通道) | ||
對應版本 | CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 |
複合連接模組
項目 | FP2-MW(AFP2720) | ||
---|---|---|---|
模式 | W模式 | W2模式 | F模式 |
通信方式 | 權杖方式 | 輪詢方式 | |
傳輸方式 | 基帶方式 | ||
傳送速率 | 500kbit/s | 500kbit/s、 250kbit/s | 500kbit/s |
傳輸距離 | 總延長最大800m | 總延長最大800m 250kbit/s設定時:1,200m 500kbit/s設定時:800m | 總延長最大700m |
連接站數 | 最大32站 | 主站1站 +子站最大32站 | |
傳輸錯誤檢查 | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
同步方式 | 起止同步系統 | ||
介面 | 依據RS485 | ||
傳輸線 | 雙絞線 | 雙絞線、 VCTF電線 | |
RAS功能 | 硬體自己診斷功能 |
※1 在W2模式下使用時, 必須根據用戶程序進行設定。
S-LINK模組
項目 | S-LINK模組 FP2-SL2(AFP2780) |
---|---|
ch數 | 1 |
輸入輸出點數 | 最大128點 |
輸入點數、輸出點數,每個ch都可使用模組本體開關進行選擇 輸入:0/32/64/96/128點 輸出:0/32/64/96/128點 | |
額定電源電壓 | +24V DC±10%允許波動P-P±10%以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下) |
消耗功率※1 | [S-LINK控制器消耗電流(包括D-G線消耗電流)]+24V DC 1.6A以下 [最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK機器、輸入/輸出機器的供給)]+24V DC 5A(保險絲5A以下) |
傳輸方式 | 雙方向時分割多重傳輸方式 |
同步方式 | 位元同步方式·幀同步方式 |
傳輸手順 | S-LINK協議 |
傳送速率 | 28.5kbit/s |
傳輸距離 ※2 | 信號幹線:最大延長200m(與放大器並用時最大可達到400m) |
FAN-OUT ※2 | 320 |
連接方式 | T型分支多點連接或多點連接 (+24・0V・D-G〔具有D-G間短路保護功能〕) |
※1與消耗電流相關的詳細說明, 請查閱S-LINK設計手冊中 “電源容量的決定”。
※2關於放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設計手冊。
位置控制模組RTEX(網路型)
項目 | 2軸型 | 4軸型 | 8軸型 | ||
---|---|---|---|---|---|
單 元 規 格 | 訂貨產品號 | AFP243610 | AFP243620 | AFP243630 | |
型號 | FP2-PN2AN | FP2-PN4AN | FP2-PN8AN | ||
控制軸數 | 2軸(2軸×1系統) | 4軸(4軸×1系統) | 8軸(8軸×1系統) | ||
位置 控制 功能 | 控制方式 | PTP控制、軌跡(CP)控制 | |||
插補控制 | 2軸、3軸直線插補2軸圓弧插補3軸螺旋線插補 | ||||
控制單位 | pulse/μm/inch/degree | ||||
定位資料 | 各軸650點(標準區600點、擴充區25點) | ||||
資料備份 | 可將參數、資料目錄保存在F-ROM | ||||
加/減速方式 | 直線加減/速、S字型加/減速 | ||||
加/減速時間 | 0~10,000ms(1ms單位) | ||||
定位範圍 | (-1,073,741,823~+1,073,741,823 pulse)增量、絕對值指定 | ||||
速度控制功能 | 支援JOG運行(無限傳輸運行) | ||||
扭矩控制功能 | 支援即時處理扭矩控制功能 | ||||
原點返回 | 查找方式 | 近原點(DOG)搜索 | |||
返回速度 | 可任意設定 | ||||
其他 | 適用於脈衝輸入運行 | ||||
支援輔助輸出導線、輔助輸出觸點 | |||||
適用於延遲時間 | |||||
適用於強制觸點 | |||||
通 信 規 格 | 通信速度 | 100Mbps | |||
電線 | 普通LAN直連電線(帶遮罩,5e類的電線) | ||||
連接形態 | 環形連結方式 | ||||
通信週期/連接站數 | 0.5ms:8軸/系統(運算速度為1ms) | ||||
傳輸距離 | 站間隔60m 總延長200m |
位置控制模組多功能型(脈衝輸出型)
訂貨產品號 | AFP2432 | AFP2433 | AFP2434 | AFP2435 | |
---|---|---|---|---|---|
型號 | FP2-PP21 | FP2-PP41 | FP2-PP22 | FP2-PP42 | |
輸出型 | 晶體管 | 線驅動器 | |||
控制軸數 | 獨立2軸 | 獨立4軸 | 獨立2軸 | 獨立4軸 | |
位置指令 | 指令單位 | 脈衝(支援增量方式或絕對方式) | |||
最大脈衝數 | 帶符號32位元(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | ||||
速度指令 | 指令範圍 | 1pps~500kpps (可以以1pps為單位進行設定) | 1pps~4Mpps (可以以1pps為單位進行設定) | ||
加/減速指令 | 加減速方式 | 可選擇線性和S型加速/減速控制 | |||
S型種類 | 可從正弦曲線,二次曲線,漸開線及3次曲線中選擇 | ||||
加/減速時間 | 0~32,767ms(可以以1ms為單位進行設定) | ||||
原點返回 | 原點返回速度 | 可以設定速度(返回速度和原點查找速度) | |||
輸入信號 | 原點輸入、 原點近傍輸入、 限位輸入(+)、 限位輸入(-) | ||||
輸出信號 | 偏差計數歸零信號 | ||||
運行模式 | ●E點控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●P點控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●原點返回動作(原點查找) ●JOG運轉功能 ●JOG定位動作 ●脈衝輸入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●變更即時頻率的功能 ●無限輸出功能 | ||||
啟動時間 | 可選擇0.02ms或0.005ms | ||||
輸出 介面 | 輸出模式 | 1脈衝輸出(Pulse/Sign)、2脈衝輸出(CW/CCW) | |||
高速計數器 功能 | 計數範圍 | 帶符號32位元(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | |||
輸入模式 | 2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率) | ||||
其他功能 | 內置與經過值比較的觸點。(動轉中可以任意位置輸出時序信號) | ||||
內部消耗電流(5V DC) | 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 | |
外部電源 | 電壓 | 21.6V DC~26.4V DC | |||
消耗電流 | 50mA | 90mA | 50mA | 90mA |
靈活的網路從站(FNS)模組和主站(FMU)模組
項目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
---|---|---|---|
通信速度 | 9,600bps~12Mbps 自動檢測 / 設定 | 125kbps~500kbps 自動檢測 / 設定 | 10kbps~1Mkbps 自動檢測 / 設定 |
通信資料 | 輸入輸出76字 (1模組平均1~4字) | 輸入128字/輸出128字 (在迴圈模式下) | 128字 (for TPDO,RPDO) |
連接類型 | 作為串列I/O資料 通過PROFIBUS網路 讀取運算資料 | ・迴圈連接 ・COS(狀態變更) ・位選通連接 ・輪詢連接 ・Explicit連接 | ・同步迴圈方式 ・同步非迴圈方式 ・COS方式 ・·通過計時器運行連接方式交換PDO(ProcessData Object) |
絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 |
其他 | 支援自診斷功能 | ・UCMM ・CPI參數 ・支援自診斷功能 | 支援自診斷功能 |
高速計數器/脈衝I/O模組
項目 | FP2高速計數器模組 | FP2脈衝入輸出模組 | ||
---|---|---|---|---|
訂貨產品號 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
輸入 | 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||
額定輸入電流 | 約7.5mA(24V DC使用時) | |||
輸入阻抗 | 約3.2kΩ | |||
使用電壓範圍 | 20.4V DC~26.4V DC | |||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/6mA | |||
最大OFF電壓/最大OFF電流 | 5.0V/1.5mA | |||
回應時間 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | 2μs以下 | |||
輸入時常數設定 | 無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設定2個輸入單位) | |||
公共端方式 | 16點/公共端 | |||
計數器 | 計數器通道數 | 4通道 | ||
計數範圍 | 帶符號32位元(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
最高計數速度 ※1 | 200kHz | |||
輸入模式 | 3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入) | |||
最小輸入脈寬 ※1 | 2.5μs | |||
其他 | 比較輸出8點、倍率功能(1、2、4) | |||
中斷 | 中斷點數 ※2 | 無、1點/模組、8點/模組(按模式設定開關) | ||
中斷處理延遲 | 50μs以下(FP2SH CPU使用時) | |||
輸出部 規格 | 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
額定負載電壓 | 5~24V DC | |||
額定負載電壓範圍 | 4.75V DC~26.4V DC | |||
最大負載電流 | 0.1A(A11~A18、B11~B14端子)、0.8A(B15~B18端子) | |||
OFF狀態洩漏電流 | 1μA以下 | |||
ON狀態最大壓降 | 0.5V以下 | |||
回應時間 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | NPN輸出型:1μs以下 | |||
PNP輸出型:5μs以下 | ||||
浪湧抑制器 | 穩壓二極體 | |||
公共端方式 | 16點/公共端 | |||
外部電源 | 電壓 | 20.4V DC~26.4V DC | ||
電流 (24V DC使用時) | NPN輸出型:90mA以下 | |||
PNP輸出型:200mA以下 | ||||
計數器 | 比較輸出 | 8點(A11~A18端子) | ||
脈衝 輸出 | 通道 | - | 4通道(B11~B18端子) | |
最高輸出周波數 | 100kHz | |||
輸出模式 | 2模式(方向判別、分別輸出) | |||
PWM 輸出 | 輸出點數 | 4通道(B15~B18端子) | ||
最大負載電流 | 0.8A | |||
週期 ※3 | 1Hz~30kHz | |||
占空比 ※3 | 0~100%(1%單位) |
遠程I/O從站模組(MEWNET-F通用)
項目 | 規格 | |||
---|---|---|---|---|
通信方式 | 兩線制半雙工 | |||
同步方式 | 起止同步系統 | |||
傳輸距離 | 每個埠(2路徑)700米(總延伸長度) | |||
傳送速率 | 0.5Mbps | |||
傳輸線 | 2線電線(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當品)規格 | |||
介面 | 多點通信(RS485) | |||
傳輸錯誤檢查 | CRC(迴圈冗餘校驗:Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
I / O 控 制 | 一台CPU的主模組數最 | 最大4台 | ||
每台主模組連接站數 | 最大32站 | |||
I / O 點 數 | 每台主模組的控制點數 | 最大4,096點(FP2SH) | ||
各 站 I / O 點 數 | I/O終端板 | 每台32點(輸入16點+輸出16點)或24點(輸入16點+輸出8點) ※I/O No.由輸入端定位 | ||
I/O終端模組 | 每台單獨使用時16點擴展時32點 ※佔用點數與8點模組、16點模組無關,都相同。 輸出與輸入配合使用時,I/O No.由輸入端定位,輸入16點+輸出16點。 | |||
控 制 槽 數 | 每一台CPU | 最大128槽 | ||
每一台主模組 | 最大64槽 | |||
各 站 槽 數 | FP2從站模組系統 | 最大24槽 | ||
I/O終端板 | 1槽 | |||
I/O終端模組 | 1槽 ※即便擴展還是1槽。 | |||
從屬器上能夠安裝的 模組以及不能 安裝搭載的模組 | 能夠安裝的 模組 | ・數位系列I/O模組 ・串列資料模組(SDU) ・S-LINK模組 | ||
不能安裝 模組 | ・類比量I/O模組(A/D、D/A、RTD) ・高速計數器、脈衝I/O模組 ( 但是不使用中斷能時可以安裝) ・連結系列模組(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置控制模組 插補型 ・位置控制模組 智慧型 ・位置控制模組 RTEX型 |
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
- CPU模組
- 輸入輸出模組
- 智慧模組: 模擬量輸入輸出模組
- 智慧模組: 位置控制・計數控制用模組
- 連結・通信模組: 複合通信模組
- 連結・通信模組: 複合連結模組
- 連結・通信模組: S-Link模組
- 連結・通信模組: ET-LAN2模組・MEWNET-VE2連結模組
- 主機板
- 電源模組
CPU模組
■FP2SH CPU模組 [AFP22*1/AFP22*5]
輸入輸出模組
■輸入輸出模組 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]
■輸入輸出模組 32點(連接器型) [AFP23**4]
■輸入輸出模組 64點(連接器型) [AFP23**7]
智慧模組
模擬量輸入輸出模組
■模擬量輸入模組 [AFP2401/AFP2402]
■模擬量輸入模組 [AFP2400L]
■模擬量輸入模組 [AFP2410]
位置控制・計數控制用模組
■位置控制模組(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]
■位置控制模組(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
■高速計數模組, 脈衝I/O模組 [AFP244*/AFP245*]
連結・通信模組
信號通信・網路模組
■複合通信模組[AFP2465]
■通信模組 [AFP280*]
連結相關模組
■複合連結模組 [AFP2720]
■S-Link模組 [AFP2780]
■ET-LAN2模組 [AFP27901]/MEWNET-VE2連結模組 [AFP279601]
母版
■母版 5模組 [AFP25005]
■母版 7模組 [AFP25007]
■母版 9模組 [AFP25009]
■母版 12模組 [AFP25012]
■母版 14模組 [AFP25014]
電源模組
■電源模組 2.5A [AFP2631/AFP2632]
■電源模組 5A [AFP2633/AFP2634]
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
CPU模組的兼容性
規格比較
項目 | FP2SH CPU模組 | FP10SH CPU模組 | |||
---|---|---|---|---|---|
FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
控制I/O 點數 | 基本構成時 | 使用主機板時最大768點(12模組) 使用主機板H型時最大512點(8模組) | 最大512點 | ||
擴展構成時 | 主機板使用時最大1600點(25模組) 使用主機板H時最大2048點(32模組) | 最大2048點 | |||
遠端I/O 使用時 | 最大8192點 | 最大8192點 | |||
程式 容量 | 內建RAM | 約60k步 (FP2−C3P約120k步) | 約30k步 | ||
擴展時 | - | 約60k步/約120k步 | |||
運算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs~/命令 | 0.04μs~/命令 | 0.10μs~/命令 | |
應用命令 | 0.06μs~/命令 | 0.08μs~/命令 | 0.20μs~/命令 | ||
運 算 用 存 儲 點 數 | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點 | 8192點 | |
外部輸出(Y) | 8192點 | 8192點 | |||
內部繼電器(R) | 14192點 | 14192點 | |||
計時器、計數器(T/C) | 合計3072點 | 合計3072點 | |||
連結繼電器(L) | 10240點 | 10240點 | |||
脈衝繼電器(P) | 2048點 | 2048點 | |||
異常通知繼電器(E) | 2048點 | 2048點 | |||
儲存 區域 | 資料寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
檔寄存器(FL) | FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
連結寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
計時器/計數器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
計時器/計數器 經過時間範圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
索引寄存器 (I0~ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
註釋輸入 | 內建 | 配件 | |||
日曆計時器功能 | 內建 | 內建 | |||
ROM運轉功能 | FP2−C2L、FP2−C2時 :配件 FP2−C2P、FP2−C3P時:本體內建 | 配件 |
FP2SH與FP2的相容注意事項
配件的儲存模組無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2 或者FP2−C2L]的儲存模組、僅限[型號FP2−EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的儲存模組無法使用[型號FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的配件的ROM、非易失性記憶體種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性記憶體上安裝儲存模組[訂貨產品號AFP2208]後方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU模組用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU模組無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器計時器・註釋寄存器非預先內建。
- FP2SH CPU模組為內建無需配件。
關於FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU模組(FP2−C2P、FP2−C3P)、內建有可以使用程式的寄存器F−ROM。此外,無法交換使用F−ROM。
■關於硬體的相容性
使用FP2SH時模組、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
■關於軟體的相容性
FP2SH為FP2升級相容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2/FP2SH與FP10SH相容注意事項
配件的儲存模組無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2 或者FP2−C2L]的儲存模組、僅限[型號FP2−EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
- FP2用的儲存模組無法使用[型號FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的配件的ROM、非易失性記憶體種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性記憶體上安裝儲存模組[訂貨產品號AFP2208]後方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU模組用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
- FP2 CPU模組無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。
計數器計時器・註釋寄存器非預先內建。
- FP2SH CPU模組為內建無需配件。
關於FP2SH的ROM運轉功能
- 對應小型PC卡CPU模組(FP2−C2P、FP2−C3P)、內建有可以使用程式的寄存器F−ROM。此外,無法交換使用F−ROM。
■關於硬體的相容性
使用FP2SH時模組、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
■關於軟體的相容性
FP2SH為FP2升級相容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產終止,訂貨時敬請注意產品型號。
生產終止品
種類 | 記憶體容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
---|---|---|---|
SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內建蓄電池(充電型) |
新商品
種類 | 記憶體容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
---|---|---|---|
SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
關於AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。
關於AIC52000
- 內建備用蓄電池寄存器。初次使用時,請將電池充電24小時以上。完全充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。
注意
關於AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。
關於AIC52000
- 內建備用蓄電池寄存器。初次使用時,請將電池充電24小時以上。完全充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
使用注意事項
基本結構
母版分成FP2母版(AFP25***)和FP2母版H型(AFP25***)兩種、不能混用。選擇母版時敬請注意。
FP2母版和FP2 H型母版構成
是可進行自由組合的模組方式。模組為通用。
- FP2備有5種母版和2種H型母版。可在母版上自由裝載輸入輸出模組。
- 幾乎所有I/O模組和智慧模組都可進行自由組合排列、但模組的選定有以下限制、請通過商品目錄和使用者手冊進行確認。
2模組
電源模組和和CPU均有2模組。
類型 | 型號 |
---|---|
電源模組5A型 | FP2-PSA3 FP2-PSD2 |
帶64點輸入CPU模組 | FP2-C1D |
帶S-LINK CPU模組 | FP2-C1SL |
關於安裝
可安裝模組數量根據安裝電源模組數量決定。
關於安裝
可安裝模組數量根據安裝電源模組數量決定。
1模組CPU模組 | 標準型CPU模組 |
2模組CPU模組 | 帶64點輸入CPU模組、帶S-LINK CPU模組 |
1模組電源模組電源 | 輸出2.5A型 |
2模組電源模組 | 輸出5A型 |
基本母版(CPU側母版)
FP2母版
FP2 H型母版
母版的擴展
FP2母版的擴展
可擴展1塊母版
擴展時使用專用擴展電線連線。5模組以外的母版可用於來擴展使用。注意:5模組型的母版無法擴展。5模組型的母版無法作為擴展側使用。可擴展的母版僅限1塊。擴展後的母版必須安裝電源模組。擴展後的母版無法安裝CPU模組。擴展母版的模組數量無需和CPU測模組數量一致。
FP2母版H型的構成
・CPU模組可安裝基本母版H型/I/O模組、智慧I/O模組智慧安裝擴展母版H型CPU模組。每塊母版大約可控制8個I/O模組(包含CPU內建)。如果超出可能存在無法辨認所安裝的I/O模組。・可擴展3塊擴展母版。・擴展母版的識別根據設備號設置開關設定(1~3)。・擴展後的母版必須安裝電源模組。
關於安裝
可安裝模組數量根據安裝電源模組模組數量決定。
FP2母版
FP2母版H型
註) 1模組電源時無需使用I/O用連接器。
擴展電線
型號 | 訂貨產品號 | 長度 | 鐵芯 |
---|---|---|---|
FP2-EC | AFP2510 | 0.6m | 1 |
FP2-EC2 | AFP2512 | 2m | 2 |
註)H型母版時、電線的總延長距離在3.2m內。
1. 模組種類限制
(○:可使用 △:有條件使用 ×:不可使用)
所使用的母版及模組 | 裝置的構成 | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU側母版 | 擴展側母版 | 子局系統側母版 | |||
基本 母版 | 擴展 母版 | ||||
請從母版的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源模組 2)CPU模組 3)I/O模組或智慧模組 | 請從母版的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源模組 2)I/O模組或智慧模組 | 請從母版的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源模組 2)I/O混合模組 3)I/O模組和智慧模組 *CPU側母版的2)CPU模組替換為I/O混合模組。 | 請從母版的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源模組 2)I/O模組或智慧模組 *和擴展側母版一樣裝載。 | ||
母版 | 5模組 | ○ | × | ○ | ○ |
7・9・12・14 模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
母版H型 | 基本11模組 | ○ | × | ○ | ○ |
基本10模組 | × | ○ ※4 | × | ○ | |
電源模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
CPU模組 | ○ | × | × | × | |
I/O混合模組 | × | × | ○ | × | |
輸入模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
輸出模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
輸入輸出混合模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
類比量輸入模組 | ○ | ○ | × | × | |
類比量輸出模組 | ○ | ○ | × | × | |
高速計數模組 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
脈衝輸入輸出模組 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
位置控制模組 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
位置控制模組RTEX | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
位置控制模組插補型 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
串列資料模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
電腦 通信模組 | △ ※2 | × | × | × | |
S-LINK模組 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
複合 連結模組 | MEWNET-F 模式 | △ ※3 | △ ※3 | × | × |
MEWNET-W 模式 | △ ※2 | × | × | × | |
MEWNET-W2 模式 | △ ※2 | × | × | × | |
ET-LAN2模組 | △ ※2 | × | × | × | |
複合通信模組 | △ ※2 | △ ※2 | × | × | |
MEWNET-VE2 連結模組 | △ ※2 | × | × | × | |
FNS模組 | ○ | ○ | × | × | |
FMU模組 | ○ | ○ | × | × |
※1在1模組使用8點中斷時,相對於每台CPU模組最多可使用2個模組
在1個模組使用1點中斷時,相對於每台CPU模組,最多可使用8個模組。
※2請對下列的連結模組的組合的限制進行檢查。
※3在MEWNET-F模式下,CPU側和擴展側合計使用4台。
※4母版H型的擴展延長電線總長在3.2m以內。
※5在母版H型的31卡槽(最後卡槽)無法安裝模組。
※6子局系統側的母版側母版。無法中斷使用。
※7子局系統側的母版從啟動至位置控制完成的時間須比掃描時間長。
對連結模組的組合限制
模組的總類和模式 | CPU模組為FP2時 | CPU模組為FP2SH時 |
---|---|---|
電腦 通信 模組 | 限於1台 ※ | 與W連結、CCU、MCU(PC連結模式)最多可安裝5台。 |
複合 連結模組 (MEWNET-W模式) | 與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝3台。 | |
複合 連結模組 (MEWNET-W2模式) ET-LAN2模組 | 最多可使用3台。 其中、PC(PLC)連結最多為2台。 | 最多可使用8台。 其中、PC(PLC)連結最多為2台。 |
複合 通信 模組 (PC(PLC)連結模式) | 與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝3台。 | 與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝5台。 |
與設定為PC(PLC)連結模式的W連結模組合計,最多可使用2台。 | ||
複合 通信模組 (電腦連結模式) | MCU組合最多可安裝8台。 | |
MEWNET-VE2 連結模組 | 使用不可 | 同一起複合連結模組 可使用2台。 |
※
根據連結埠的位置和用於通信的指令,最多可使用3台。詳細的情況請參考有關通信的限制事項及電腦通信模組手冊等進行確認。
2. 內部消耗電流的限制
電源模組 | 額定電流(5V) |
---|---|
FP2-PSA1 | 2.5A |
FP2-PSA2 | 2.5A |
FP2-PSA3 | 5A |
FP2-PSD2 | 5A |
內部供給電源和外部供給電源
內部供給電源(5V DC)
各模組內部回路驅動用電源5V、通過電源模組至母版內部的電路供給電源。
外部供給電源(24V DC)
- 輸入模組的輸入電源、輸出模組的輸出回路驅動用電源等為24V、通過外部端子供給。
- 電源為24V、使用市場上銷售的電源裝置。
模組的組合和母版的選定
以下為各種模組的電源容量。使用時請勿超過5V、24V電源和使用電源的額定容量。
消耗電流的計算示例
以下表中9模組的母版代表的模組組合為示例。
品名 | 使用數 | 5V消耗電流(mA) | 24V消耗電流(mA) |
---|---|---|---|
CPU模組(FP2-C1) | 1 | 410 | 0 |
主機板(FP2-BP09) | 1 | 60 | 0 |
輸入模組(FP2-X16D2) | 3 | 60×3=180 | 8×16×3=384 |
輸出模組(FP2-Y16R) | 4 | 120×4=480 | 160×4=640 |
消耗電流合計 | 1130 | 1024 |
消耗電流的使用示例
品名 | 訂貨產品號 | 5V消耗功率(mA) | |||
---|---|---|---|---|---|
FP2SH CPU模組 | AFP2231 | 750mA以下 | |||
AFP2235 | 750mA以下 | ||||
AFP2255 | 750mA以下 | ||||
母版 | AFP25005 | 5mA以下 | |||
AFP25007 | 60mA以下 | ||||
AFP25009 | 60mA以下 | ||||
AFP25012 | 60mA以下 | ||||
AFP25014 | 60mA以下 | ||||
母版H型 | AFP25011MH | 5mA以下 | |||
AFP25010EH | 60mA以下 | ||||
輸入 模組 | DC輸入 | 16點端子台、 12-24V DC | AFP23023 | 60mA以下 | |
32點連接器、24V DC | AFP23064 | 80mA以下 | |||
64點連接器、24V DC | AFP23067 | 100mA以下 | |||
輸出 模組 | 繼電器輸出 | 6點端子台 | AFP23101 | 50mA以下 | |
16點端子台 | AFP23103 | 120mA以下 | |||
晶體管 輸出 | 16點端子台、NPN | AFP23403 | 100mA以下 | ||
32點連接器、NPN | AFP23404 | 130mA以下 | |||
64點連接器、NPN | AFP23407 | 210mA以下 | |||
16點端子台、PNP | AFP23503 | 80mA以下 | |||
32點連接器、PNP | AFP23504 | 130mA以下 | |||
64點連接器、PNP | AFP23507 | 210mA以下 | |||
輸入輸出混合 模組 | 32點24V DC輸入 32點NPN輸出連接器 | AFP23467 AFP23477 | 160mA以下 | ||
32點24V DC輸入 32點PNP輸出連接器 | AFP23567 AFP23577 | 160mA以下 | |||
智慧模組 | 類比量 輸入模組 | 通道間絕緣・ 複合輸入 | AFP2401 | 300mA以下 | |
俄兩電阻體輸入 | AFP2402 | 300mA以下 | |||
電壓・電流輸入 | AFP2400L | 400mA以下 | |||
類比量輸出模組 | AFP2410 | 600mA以下 | |||
高速計數 模組 | NPN輸出 | AFP2441 | 450mA以下 | ||
PNP輸出 | AFP2451 | 450mA以下 | |||
脈衝入輸出 模組 | NPN輸出 | AFP2442 | 500mA以下 | ||
PNP輸出 | AFP2452 | 500mA以下 | |||
位置控制 模組 | 2軸型 | AFP2432 AFP2434 | 200mA以下 | ||
4軸型 | AFP2433 AFP2435 | 350mA以下 | |||
位置控制 模組 (多功能型) | 2軸型 | 晶體管輸出型 | AFP2432 | 200mA以下 | |
2軸型 | 線路激勵器輸出型 | AFP2434 | 200mA以下 | ||
4軸型 | 晶體管輸出型 | AFP2433 | 350mA以下 | ||
4軸型 | 線路激勵器輸出型 | AFP2435 | 350mA以下 | ||
位置控制 模組 RTEX | 2軸型 | AFP243610 | 300mA以下 | ||
4軸型 | AFP243620 | 300mA以下 | |||
8軸型 | AFP243630 | 300mA以下 | |||
位置控制 模組 (插補型) | 2軸型 | 晶體管輸出型 | AFP243710 | 300mA以下 | |
2軸型 | 線路激勵器輸出型 | AFP243711 | 300mA以下 | ||
4軸型 | 晶體管輸出型 | AFP243720 | 300mA以下 | ||
4軸型 | 線路激勵器輸出型 | AFP243721 | 300mA以下 | ||
複合通信模組 | AFP2465 | 480mA以下 | |||
串列資料模組 | AFP2460 | 60mA以下 | |||
電腦通信模組 | AFP2462 | 60mA以下 | |||
S-LINK 模組 | 128點・1ch | AFP2780 | 130mA以下 | ||
複合連結模組 | AFP2720 | 220mA以下 | |||
I/O混合模組 | AFP2745 | 150mA以下 | |||
ET-LAN2模組 | AFP27901 | 670mA以下 | |||
MEWNET-VE2連結模組 | AFP279601 | 670mA以下 | |||
FNS模組 | FNS模組 | AFP27930 | 55mA以下 | ||
FP-FNS通信塊 | PROFIBUS | AFPN-AB6200 | 230mA以下 | ||
FP-FNS通信塊 | DeviceNet | AFPN-AB6201 | 65mA以下 | ||
FP-FNS通信塊 | CANopen | AFPN-AB6218 | 65mA以下 | ||
FMU模組 | PROFIBUS | AFP27971 | 450mA以下 | ||
DeviceNet | AFP27972 | 150mA以下 | |||
CANopen | AFP27973 | 450mA以下 |
模組消耗電流一覽(24V電源)
品名 | 訂貨產品號 | 24V消耗功率(mA) | ||
---|---|---|---|---|
輸入 模組 | DC輸入 | 16點端子台、 12-24V DC | AFP23023 | 8mA以下/1點 |
32點繼電器、24V DC | AFP23064 | 4.3mA以下/1點 | ||
64點繼電器、24V DC | AFP23067 | 4.3mA以下/1點 | ||
輸出 模組 | 繼電器輸出 | 6點端子台 | AFP23101 | 70mA以下 |
16點端子台 | AFP23103 | 160mA以下 | ||
晶體管 輸出 | 16點端子台、NPN | AFP23403 | 120mA以下 | |
32點繼電器、NPN | AFP23404 | 140mA以下 | ||
64點繼電器、NPN | AFP23407 | 250mA以下 | ||
16點端子台、PNP | AFP23503 | 70mA以下 | ||
32點繼電器、PNP | AFP23504 | 150mA以下 | ||
64點繼電器、PNP | AFP23507 | 270mA以下 | ||
輸入輸出混合 模組 | 32點24V DC輸入 32點NPN輸出繼電器 | AFP23467 AFP23477 | 輸入4.3mA以下/1點 | |
輸出120mA以下 | ||||
32點24V DC輸入 32點PNP輸出繼電器 | AFP23567 AFP23577 | 輸入4.3mA以下/1點 | ||
輸出130mA以下 |
※1輸入時顯示內部回路電流電流值。其他模組顯示驅動內部回路的電流值。不包含輸出模組的負載電流。
※2S-LINK 關聯模組、位置控制模組使用消耗電流為24V、其他各模組敬請確認。