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Panasonic Industry ／ 制御機器
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Panasonic Industry ／ 制御機器

可程式控制器FP2SH（停產品）

下載

  • 停產資訊

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 軟體

  • CPU模組的兼容性

  • 使用注意事項

停止接單

停產時期

2022年09月30日

本產品已停止生產。
請參閱以下有關替代產品的資訊，以及停產產品的詳細資訊。

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

停產資訊

【注意】
下面的組合產品・配件將會繼續銷售。


與遠端I/O相關的智慧模組

品名規格控制I/O點數訂貨產品號
FP I/O終端板
［MIL連接器型］		DC24V輸入/0.2A Tr.輸出16點輸入16點輸出AFP87446
FP I/O終端板
［端子台型］		DC24V輸入/0.2A Tr.輸出16點輸入16點輸出AFP87444
DC24V輸入/2A Ry.輸出16點輸入8點輸出AFP87432
FP I/O終端
模組		可作為子站控制。
最大可擴展到32點。
（操作電壓DC24V）		FP I/O
終端
模組（基本）		輸入模組DC24V輸入8點輸入AFP87421
16點輸入AFP87422
輸出模組0.5A Tr.輸出8點輸出AFP87423
16點輸出AFP87424
FP I/O
終端
擴展模組		輸入模組DC24V輸入8點輸入AFP87425
16點輸入AFP87426
輸出模組0.5A Tr.輸出8點輸出AFP87427
16點輸出AFP87428

電源模組

品名規格型號訂貨產品號
FP2電源模組輸入100-120V AC　輸出2.5AFP2-PSA1AFP2631
輸入200-240V AC　輸出2.5AFP2-PSA2AFP2632
輸入100-240V AC　輸出5AFP2-PSA3AFP2633

其他

商品訂貨產品號

FP2SH用 維修用電池
FP2SH CPU單元用 附帶電線		AFP8801

小PC卡
AFP2209用		AFP2806

散線連接器(附屬品)
附屬於FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)		AFP2801

排線連接器(40芯)
F用於FP2 I/O單元、位置控制單元用。
用排線進行統一配線時使用。(2個裝)		AFP2802

散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。		AXY52000FP

散線壓接連接器

品名訂貨產品號適合的電線尺寸電線規格
被膜外徑備註
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22Ø1.5～Ø1.1AWG#22 12根/0.18的雙絞線
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26Ø1.3～Ø1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

連接器端子

下面介紹一下FP7及FP2SH可使用的連接器端子。

東洋技研(株)制

PCXV-1H40

連接器端子型號
・PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數40P)

PCX-1H40

 
・PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數40P)

PCN7-1H40

 
・PCN7-1H40(壓接端子式、極數40P)



電線
・KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩)
※電線長：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

關於連接器端子的相關問題敬請諮詢東洋技研(株)。
URL：http://www.togi.co.jp/en/新視窗開啟

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

規格

CPU模組

項目FP2SH CPU模組
對象型號FP2-C2L(AFP2221)FP2-C2(AFP2231)FP2-C2P(AFP2235)FP2-C3P(AFP2255)
演算速度基本指令0.03μs～
高級指令0.06μs～
程序容量內建RAM32k步60k步120k步
擴展時不可
控制點數1個板時標準型最大768點
H型最大512點
擴展時標準型最大1,600點
H型最大2,048點
使用遠端I/O時最大8,192點
運算用儲存器內部繼電器14,192點
數據寄存器10,240字
文件寄存器32,765字32,765字×3Bank
連結寄存器8,448字
儲存器選件F-ROM/EPROM小PC卡(F-ROM/SRAM)
註釋內存內建
日曆/時鐘內建

電源模組

型號FP2-PSA1(AFP2631)FP2-PSA2(AFP2632)FP2-PSA3(AFP2633)FP2-PSD2(AFP2634)
輸入額定電壓100V～120V AC200V～240V AC100V～240V AC24V DC
消耗電流0.4A以下(100V AC使用時)0.2A以下(200V AC使用時)0.7A以下(100V AC使用時)
0.4A以下(200V AC使用時)		2.5A以下
衝擊電流40A以下(55℃)30A以下(25℃)10A以下
頻率數47Hz ～ 63Hz-
電壓變動範圍85～132V AC170～264V AC85～264V AC20.4～31.2V DC※
輸出5V輸出容量2.5A max.5A max.
警告觸點容量1A 30V DC
警告觸點動作CPU警告LED點亮時
警告觸點結構1c接點
漏電流輸入與保護接地端子間0.75mA以下
耐電壓1,500V AC1分鐘(輸入與接地端子間)
絕緣電阻100MΩ 500V DC(輸入與接地端子間)
保證壽命20,000小時(55℃)
過電流保護功能內建過電流保護
保險絲內建
端子螺釘M3
模組大小1模組1模組2模組2模組

輸入模組

項目DC輸入模組I/O混合模組(輸入部)
16點型32點型64點型DC輸入／晶體管(NPN)輸出型※1DC輸入／晶體管(PNP)輸出型※2
FP2-X16D2
(AFP23023)		FP2-X32D2
(AFP23064)		FP2-X64D2
(AFP23067)		FP2-XY64D2T
(AFP23467)		FP2-XY64D2P
(AFP23567)
額定輸入電壓12～24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC
額定輸入電流約8mA(24V DC使用時)約4.3mA(24V DC使用時)約4.3mA(24V DC使用時)約4.3mA(24V DC使用時)約4.3mA(24V DC使用時)
阻抗約3kΩ約5.6kΩ約5.6kΩ約5.6kΩ約5.6kΩ
最小ON電壓/最小ON電流9.6V/4mA19.2V/4mA19.2V/4mA19.2V/4mA19.2V/4mA
最小OFF電壓/最小OFF電流2.5V/1mA5.0V/1.5mA5.0V/1.5mA5.0V/1.5mA5.0V/1.5mA
回應時間OFF→ON0.2ms以下0.2ms以下0.2ms以下0.2ms以下0.2ms以下
ON→OFFN0.2ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下
公共端方式8點/1公共端
(輸入電源的極性為-/+均可)		32點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端
外部連接方式端子台連接(端子螺釘M3)連接器連接(使用1個40P)連接器連接(使用2個40P)連接器連接(使用2個40P)連接器連接(使用2個40P)

輸出模組

項目繼電器輸出模組輸入輸出混合模組(輸出部)※3、※4
6點型※116點型DC輸入/晶體管(NPN)輸出型DC輸入/晶體管(PNP)輸出型
FP2-Y6R(AFP23101)FP2-Y16R(AFP23103)FP2-XY64D2T(AFP23467)FP2-XY64D2P(AFP23567)
額定控制容量5A 250V AC(10A/公共端)
5A 30V DC(10A/公共端)
最小負載100mA
10V(電阻負載)		2A 250V AC(5A/公共端)
2A 30V DC(5A/公共端)
最小負載100μA
100mV(電阻負載)		--
額定負載電壓--5～24V DC5～24V DC
最大負載電流--0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)
最大衝擊電流--0.3A0.3A
OFF狀態洩漏電流--1μA以下1μA以下
ON時最大壓降--1V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時		1.5V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時)
回應時間OFF→ON10ms以下10ms以下0.1ms以下0.1ms以下
ON→OFF8ms以下8ms以下0.3ms以下0.3ms以下
外部供給電源
(內部電路用)		電壓24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC)		24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC)		4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC
電流70mA以下160mA以下120mA以下
(24V DC時)		130mA以下
(24V DC時)
公共端方式2點/1公共端8點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端
外部連接方式端子台連接
(端子螺釘M3)		端子台連接
(端子螺釘M3)		連接器連接
(使用2個40P)		連接器連接
(使用2個40P)
項目晶體管輸出模組
NPN集電極開路16點型※2PNP集電極開路16點型※2NPN集電極開路PNP集電極開路NPN集電極開路PNP集電極開路
FP2-Y16T(AFP23403)FP2-Y16P(AFP23503)FP2-Y32T(AFP23404)FP2-Y32P(AFP23504)FP2-Y64T(AFP23407)FP2-Y64P(AFP23507)
額定控制容量------
額定負載電壓5～24V DC5～24V DC5～24V DC5～24V DC5～24V DC5～24V DC
最大負載電流0.5A(12～24V DC使用時)
0.1A(5V DC使用時)		0.5A(12～24V DC使用時)
0.1A(5V DC使用時)		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)
最大衝擊電流3A 10ms以下3A 10ms以下0.3A0.3A0.3A0.3A
OFF狀態洩漏電流1μA以下1μA以下1μA以下1μA以下1μA以下1μA以下
ON時最大壓降0.5V以下0.5V以下1V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時)		1.5V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時)		1V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時		1.5V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時)
回應時間OFF→ON0.1ms以下0.1ms以下0.1ms以下0.1ms以下0.1ms以下0.1ms以下
ON→OFF0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下
外部供給電源
(內部電路用)		電壓4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC4.75～26.4V DC
電流120mA以下
(24V DC時)		70mA以下
(24V DC時)		140mA以下
(24V DC時)		150mA以下
(24V DC時)		250mA以下
(24V DC時)		270mA以下
(24V DC時)
公共端方式8點/1公共端8點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端32點/1公共端
外部連接方式端子台連接
(端子螺釘M3)		端子台連接
(端子螺釘M3)		連接器連接
(使用1個40P)		連接器連接
(使用1個40P)		連接器連接
(使用2個40P)		連接器連接
(使用2個40P)


模擬量I/O模組

■模擬量輸入

項目FP2-AD8X(AFP2401)FP2-RTD(AFP2402)FP2-AD8VI (AFP2400L)
輸入點數8通道8通道8通道
輸入量程
(解析度)		電壓±10V (1/65,536)-±10V (1/65,536)
1V～5V (1/13,107)-1V～5V (1/13,107)
±100mV (1/65,536)--
電流-※1-±20mA (1/32,768)
±20mA (1/32,768)
熱電偶S： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃)--
J： －200～ ＋750℃ (0.1℃)
J： －100～ ＋400℃ (0.1℃)
K： －200～ ＋1,200℃ (0.1℃)
K： －200～ ＋1,000℃ (0.1℃)
K： －200～ ＋600℃ (0.1℃)
T： －200～ ＋350℃ (0.1℃)
R： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃)
N： －200～ ＋1,300℃ (0.1℃)
測溫電阻Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃)
轉換速度電壓500μs/ch(非絕緣)、5ms(絕緣)-500μs/ch
電流--500μs/ch
熱電偶20ms/ch--
測溫電阻20ms/ch20ms/ch
綜合精度電壓：±0.1％F.S(. 25℃)、電壓・溫度：±0.3％F.S(. 0～55℃)±0.3％F.S(. 0～55℃)±1.0％F.S(. 0～55℃)
絕緣方式輸入端子~FP2內部電路間：光耦合器、DC/DC轉換器
通道間：PhotoMOS--
數位輸出處理平均處理各通道在3~64次的範圍內可進行設定(最大、 最小消除的移動平均)
偏移量設定各通道在K-2048~+2047次的範圍內可進行設定
斷線檢測每個通道(只限於在熱電偶、測溫電阻輸入時)各個通道分別設置-
輸入量程轉換利用量程設定開關: 全部通道總括
利用共用記憶體設定: 各個通道分別設置

■模擬量輸出

項目模擬量輸出模組 FP2-DA4(AFP2410)
輸出點數4通道
輸出量程
(數字輸入)		電壓±10V(K－2048～＋2047)
電流0～20mA(K0～4095)
解析度1/4,096
轉換速度500μs/通道
綜合精度±1.0％F.S.以下(0～55℃)
絕緣方式・模擬量輸出端子與FP2內部電路間:光耦合器　　・模擬量輸出通道間:非絕緣
模擬量輸出保持利用共享內存進行保持/非保持的設定

ET-LAN模組(AFP27901）

■性能規格

項目規格
通信功能・MEWTOCOL-COM : 電腦連結功能(最大2k位元組)
・MEWTOCOL-DAT : 資料傳輸(最大1,020字)
・傳輸通信
通信連接數最大8連接
傳輸通信用緩衝器發送用出廠時設定：( 1k字/連接)×3
受信用出廠時設定：( 1k字/連接)×3

■傳輸(通信接口)規格

項目100BASE-TX※110BASE-T※1
資料傳輸速度100Mbit/s10Mbit/s
傳輸方式基帶基帶
最大段長100m※2100m※2
節點間最長距離205m(2段)500m(5段)
通信(連接)電線UTP(類5)UTP(類3、4、5)
收發器電線最大長度--
最大節點數--
節點間隔--

VE-LINK模組(AFP279601)

 VE模式(PLC連結)FL-NET模式
通信介面Ethernet 10BASE-T
通信速度10Mbit/s
迴圈時間50ms/32台(2,048點/2,048字)
電線總延長10BASE-T : 100m(500m)
( )重複使用時
通信協議MEWTOCOLFL-ne( FA連結協定(UDP/IP))
連結通信規格連結繼電器
8,192點/模組
連結寄存器
8,192字/模組
資訊通信規格最大2,048位元組
(支援MEWTOCOL)		最大1,024位元組
(不支援MEWTOCOL)
節點數最大99台最大254台
其他功能電腦連結
資料傳輸
遠端程式設計
多級連結通信		與其他公司的相互連接

複合通信模組(AFP2465)

項目通用串列通信
1：1 通信1：N 通信
使用通信插塊AFP2803
AFP2804		AFP2805
介面RS232C RS422RS485
通信方式全二重方式兩線制半雙工方式
同步方式調歩同步方式
傳輸線3芯或
5芯遮罩線		雙絞線
或VCTF
傳輸距離15m最大1,200m最大1,200m
傳送速率
(利用系統寄存器進行設定)		300～230,400bps300～230,400bps
(連接本公司C-NET適配器時為19,200bps)
傳輸碼ASCII、JIS7、JIS8、二進位
傳輸格式
(利用系統寄存器進行設定)		數據長度 7bit/8bit
同位: 0/無/有(奇數/偶數)
停止位 1bit/2bit
起始符 有STX/無STX
結束符 CR/CR+LF/時間設定/ETX
站數－最大99站
(連接本公司C-NET適配器時最多32站)
PLC連結容量－－
COM1
(上段通道)		○○
COM2
(下段通道)		○○
可安裝的模組數最多23模組(其中電腦連結8模組、PLC連結2通道)
對應版本CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上
項目電腦連結※1
(使用本公司專用協議MEWTOCOL)		PLC連結功能
(MEWNET-W0)
1：1 通信1：N 通信
查快AFP2803
AFP2804		AFP2805AFP2803
AFP2805
介面RS232C RS422RS485RS232C RS485
通信方式全二重方式兩線制半雙工方式權杖方式
(浮動主站)
同步方式調歩同步方式
傳輸線3芯或
5芯遮罩線		雙絞線
或VCTF		雙絞線
或VCTF
傳輸距離15m最大1,200m最大1,200m1,200m(RS485)
15m(RS232C)
傳送速率
(利用系統寄存器進行設定)		300～230,400bps300～230,400bps
(連接本公司C-NET適配器時為19,200bps)		115,200bps
傳輸碼ASCII、JIS7、JIS8－
傳輸格式
(利用系統寄存器進行設定)		數據長度 7bit/8bit 
同位: 0/無/有(奇數/偶數) 
停止位 1bit/2bit 
站數－最大99站
(連接本公司C-NET適配器時最多32站)		最大16站
PLC連結容量－－連結繼電器：1,024點
連結寄存器：128字
COM1
(上段通道)		○○○
COM2
(下段通道)		○○×
可安裝的模組數最多23模組(其中電腦連結8模組、 PLC連結2通道)
對應版本CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

複合連接模組

項目FP2-MW(AFP2720)
模式W模式W2模式F模式
通信方式權杖方式輪詢方式
傳輸方式基帶方式
傳送速率500kbit/s500kbit/s、
250kbit/s		500kbit/s
傳輸距離總延長最大800m總延長最大800m
250kbit/s設定時:1,200m
500kbit/s設定時:800m		總延長最大700m
連接站數最大32站主站1站
＋子站最大32站
傳輸錯誤檢查CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式起止同步系統
介面依據RS485
傳輸線雙絞線雙絞線、
VCTF電線
RAS功能硬體自己診斷功能

※1 在W2模式下使用時， 必須根據用戶程序進行設定。

S-LINK模組

項目S-LINK模組
FP2-SL2(AFP2780)
ch數1
輸入輸出點數最大128點
輸入點數、輸出點數，每個ch都可使用模組本體開關進行選擇
輸入：0/32/64/96/128點　輸出：0/32/64/96/128點
額定電源電壓＋24V DC±10％允許波動P-P±10％以下
(S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下)
消耗功率※1［S-LINK控制器消耗電流(包括D-G線消耗電流)］＋24V DC 1.6A以下
［最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK機器、輸入/輸出機器的供給)］＋24V DC 5A(保險絲5A以下)
傳輸方式雙方向時分割多重傳輸方式
同步方式位元同步方式·幀同步方式
傳輸手順S-LINK協議
傳送速率28.5kbit/s
傳輸距離 ※2信號幹線：最大延長200m(與放大器並用時最大可達到400m)
FAN-OUT ※2320
連接方式T型分支多點連接或多點連接
(＋24・0V・D-G〔具有D-G間短路保護功能〕)

※1與消耗電流相關的詳細說明， 請查閱S-LINK設計手冊中 “電源容量的決定”。

※2關於放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設計手冊。

位置控制模組RTEX(網路型)

項目2軸型4軸型8軸型
單
元
規
格		訂貨產品號AFP243610AFP243620AFP243630
型號FP2-PN2ANFP2-PN4ANFP2-PN8AN
控制軸數2軸(2軸×1系統)4軸(4軸×1系統)8軸(8軸×1系統)
位置
控制
功能		控制方式PTP控制、軌跡(CP)控制
插補控制2軸、3軸直線插補2軸圓弧插補3軸螺旋線插補
控制單位pulse／μm／inch／degree
定位資料各軸650點(標準區600點、擴充區25點)
資料備份可將參數、資料目錄保存在F-ROM
加/減速方式直線加減/速、S字型加/減速
加/減速時間0～10,000ms(1ms單位)
定位範圍(－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、絕對值指定
速度控制功能支援JOG運行(無限傳輸運行)
扭矩控制功能支援即時處理扭矩控制功能
原點返回查找方式近原點(DOG)搜索
返回速度可任意設定
其他適用於脈衝輸入運行
支援輔助輸出導線、輔助輸出觸點
適用於延遲時間
適用於強制觸點
通
信
規
格		通信速度100Mbps
電線普通LAN直連電線(帶遮罩，5e類的電線)
連接形態環形連結方式
通信週期/連接站數0.5ms：8軸/系統(運算速度為1ms)
傳輸距離站間隔60m 總延長200m


位置控制模組多功能型(脈衝輸出型)

訂貨產品號AFP2432AFP2433AFP2434AFP2435
型號FP2-PP21FP2-PP41FP2-PP22FP2-PP42
輸出型晶體管線驅動器
控制軸數獨立2軸獨立4軸獨立2軸獨立4軸
位置指令指令單位脈衝(支援增量方式或絕對方式)
最大脈衝數帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令指令範圍1pps～500kpps
(可以以1pps為單位進行設定)		1pps～4Mpps
(可以以1pps為單位進行設定)
加/減速指令加減速方式可選擇線性和S型加速/減速控制
S型種類可從正弦曲線，二次曲線，漸開線及3次曲線中選擇
加/減速時間0～32,767ms(可以以1ms為單位進行設定)
原點返回原點返回速度可以設定速度(返回速度和原點查找速度)
輸入信號原點輸入、 原點近傍輸入、 限位輸入(＋)、 限位輸入(－)
輸出信號偏差計數歸零信號
運行模式●E點控制(可選擇線性和S型加速/減速)
●P點控制(可選擇線性和S型加速/減速)
●原點返回動作(原點查找)
●JOG運轉功能
●JOG定位動作
●脈衝輸入功能
可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000)
●變更即時頻率的功能 ●無限輸出功能
啟動時間可選擇0.02ms或0.005ms
輸出
介面		輸出模式1脈衝輸出(Pulse/Sign)、2脈衝輸出(CW/CCW)
高速計數器
功能		計數範圍帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
輸入模式2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率)
其他功能內置與經過值比較的觸點。(動轉中可以任意位置輸出時序信號)
內部消耗電流(5V DC)200mA以下350mA以下200mA以下350mA以下
外部電源電壓21.6V DC～26.4V DC
消耗電流50mA90mA50mA90mA

靈活的網路從站(FNS)模組和主站(FMU)模組

項目PROFIBUSDeviceNetCANopen
通信速度9,600bps～12Mbps
自動檢測 / 設定		125kbps～500kbps
自動檢測 / 設定		10kbps～1Mkbps
自動檢測 / 設定
通信資料輸入輸出76字
(1模組平均1～4字)		輸入128字/輸出128字
(在迴圈模式下)		128字
(for TPDO,RPDO)
連接類型作為串列I/O資料
通過PROFIBUS網路
讀取運算資料		・迴圈連接
・COS(狀態變更)
・位選通連接
・輪詢連接
・Explicit連接		・同步迴圈方式
・同步非迴圈方式
・COS方式
・·通過計時器運行連接方式交換PDO(ProcessData Object)
絕緣電偶絕緣電偶絕緣電偶絕緣
其他支援自診斷功能・UCMM
・CPI參數
・支援自診斷功能		支援自診斷功能

高速計數器/脈衝I/O模組

項目FP2高速計數器模組FP2脈衝入輸出模組
訂貨產品號AFP2441(NPN)AFP2442(NPN)
AFP2451(PNP)AFP2452(PNP)
輸入絕緣方式光耦合器
額定輸入電壓24V DC
額定輸入電流約7.5mA(24V DC使用時)
輸入阻抗約3.2kΩ
使用電壓範圍20.4V DC～26.4V DC
最小ON電壓/最小ON電流19.2V/6mA
最大OFF電壓/最大OFF電流5.0V/1.5mA
回應時間 ※1OFF→ON1μs以下
ON→OFF2μs以下
輸入時常數設定無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設定2個輸入單位)
公共端方式16點/公共端
計數器計數器通道數4通道
計數範圍帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
最高計數速度 ※1200kHz
輸入模式3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入)
最小輸入脈寬 ※12.5μs
其他比較輸出8點、倍率功能(1、2、4)
中斷中斷點數 ※2無、1點/模組、8點/模組(按模式設定開關)
中斷處理延遲50μs以下(FP2SH CPU使用時)
輸出部
規格		絕緣方式光耦合器
額定負載電壓5～24V DC
額定負載電壓範圍4.75V DC～26.4V DC
最大負載電流0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
OFF狀態洩漏電流1μA以下
ON狀態最大壓降0.5V以下
回應時間OFF→ON1μs以下
ON→OFFNPN輸出型：1μs以下
PNP輸出型：5μs以下
浪湧抑制器穩壓二極體
公共端方式16點/公共端
外部電源電壓20.4V DC～26.4V DC
電流
(24V DC使用時)		NPN輸出型：90mA以下
PNP輸出型：200mA以下
計數器比較輸出8點(A11～A18端子)
脈衝
輸出		通道－4通道(B11～B18端子)
最高輸出周波數100kHz
輸出模式2模式(方向判別、分別輸出)
PWM
輸出		輸出點數4通道(B15～B18端子)
最大負載電流0.8A
週期 ※31Hz～30kHz
占空比 ※30～100％(1％單位)

遠程I/O從站模組(MEWNET-F通用)

項目規格
通信方式兩線制半雙工
同步方式起止同步系統
傳輸距離每個埠(2路徑)700米(總延伸長度)
傳送速率0.5Mbps
傳輸線2線電線(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當品)規格
介面多點通信(RS485)
傳輸錯誤檢查CRC(迴圈冗餘校驗：Cyclic Redundancy Check)方式
I
/
O
控
制		一台CPU的主模組數最最大4台
每台主模組連接站數最大32站
I
/
O
點
數		每台主模組的控制點數最大4,096點(FP2SH)
各
站
I
/
O
點
數		I/O終端板每台32點(輸入16點+輸出16點)或24點(輸入16點+輸出8點)
※I/O No.由輸入端定位
I/O終端模組每台單獨使用時16點擴展時32點
※佔用點數與8點模組、16點模組無關，都相同。
輸出與輸入配合使用時，I/O No.由輸入端定位，輸入16點＋輸出16點。
控
制
槽
數		每一台CPU最大128槽
每一台主模組最大64槽
各
站
槽
數		FP2從站模組系統最大24槽
I/O終端板1槽
I/O終端模組1槽
※即便擴展還是1槽。
從屬器上能夠安裝的
模組以及不能
安裝搭載的模組		能夠安裝的
模組		・數位系列I/O模組
・串列資料模組(SDU)
・S-LINK模組
不能安裝
模組		・類比量I/O模組(A/D、D/A、RTD)
・高速計數器、脈衝I/O模組
( 但是不使用中斷能時可以安裝)
・連結系列模組(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU)
・位置控制模組 插補型
・位置控制模組 智慧型
・位置控制模組 RTEX型

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

尺寸圖

  • 單位mm


CPU模組

■FP2SH　CPU模組 [AFP22*1/AFP22*5]

CPU模組


輸入輸出模組

■輸入輸出模組 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

輸入輸出模組(端子台型)


■輸入輸出模組 32點(連接器型) [AFP23**4]

輸入輸出模組 32點(連接器型)


■輸入輸出模組 64點(連接器型) [AFP23**7]

輸入輸出模組 64點(連接器型)


智慧模組

模擬量輸入輸出模組

■模擬量輸入模組 [AFP2401/AFP2402]

模擬量輸入模組


■模擬量輸入模組 [AFP2400L]

模擬量輸入模組


■模擬量輸入模組 [AFP2410]

模擬量輸入模組

 


位置控制・計數控制用模組

■位置控制模組(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

位置控制模組(2軸)


■位置控制模組(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

位置控制模組(4軸)


■高速計數模組, 脈衝I/O模組 [AFP244*/AFP245*]

高速計數模組, 脈衝I/O模組


連結・通信模組


信號通信・網路模組

■複合通信模組[AFP2465]

複合通信模組


■通信模組 [AFP280*]

通信模組


連結相關模組

■複合連結模組 [AFP2720]

複合連結模組

 

■S-Link模組 [AFP2780]

S-Link模組

 

■ET-LAN2模組 [AFP27901]/MEWNET-VE2連結模組 [AFP279601]

ET-LAN2模組 [AFP27901]/MEWNET-VE2連結模組


母版

■母版 5模組 [AFP25005]

母版 5模組

■母版 7模組 [AFP25007]

母版 7模組

■母版 9模組 [AFP25009]

母版 9模組

■母版 12模組 [AFP25012]

母版 12模組

■母版 14模組 [AFP25014]

母版 14模組


電源模組

■電源模組 2.5A [AFP2631/AFP2632]

電源模組 2.5A

■電源模組 5A [AFP2633/AFP2634]

電源模組 5A

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

CPU模組的兼容性


規格比較

項目FP2SH CPU模組FP10SH CPU模組
FP2−C2L(AFP2221)
FP2−C2(AFP2231)
FP2−C2P(AFP2235)
FP2−C3P(AFP2255)		AFP6221V3AFP6211V3
控制I/O
點數		基本構成時使用主機板時最大768點(12模組)
使用主機板H型時最大512點(8模組)		最大512點
擴展構成時主機板使用時最大1600點(25模組)
使用主機板H時最大2048點(32模組)		最大2048點
遠端I/O
使用時		最大8192點最大8192點
程式
容量		內建RAM約60k步
(FP2−C3P約120k步)		約30k步
擴展時-約60k步/約120k步
運算速度
(代表值)		基本命令0.03μs～/命令0.04μs～/命令0.10μs～/命令
應用命令0.06μs～/命令0.08μs～/命令0.20μs～/命令
運
算
用
存
儲
點
數		繼電器外部輸入(X)8192點8192點
外部輸出(Y)8192點8192點
內部繼電器(R)14192點14192點
計時器、計數器(T/C)合計3072點合計3072點
連結繼電器(L)10240點10240點
脈衝繼電器(P)2048點2048點
異常通知繼電器(E)2048點2048點
儲存
區域		資料寄存器(DT)10240字10240字
檔寄存器(FL)FP2−C2L:32765字
FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank		32765字
連結寄存器(LD)8448字8448字
計時器/計數器
(SV)		3072字3072字
計時器/計數器
經過時間範圍(EV)		3072字3072字
索引寄存器
(I0～ID)		14字×16Bank14字×16Bank
註釋輸入內建配件
日曆計時器功能內建內建
ROM運轉功能FP2−C2L、FP2−C2時 :配件
FP2−C2P、FP2−C3P時:本體內建		配件


FP2SH與FP2的相容注意事項

配件的儲存模組無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2 或者FP2−C2L]的儲存模組、僅限[型號FP2−EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
  • FP2用的儲存模組無法使用[型號FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的配件的ROM、非易失性記憶體種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性記憶體上安裝儲存模組[訂貨產品號AFP2208]後方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU模組用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
  • FP2 CPU模組無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數器計時器・註釋寄存器非預先內建。

  • FP2SH CPU模組為內建無需配件。

關於FP2SH的ROM運轉功能

  • 對應小型PC卡CPU模組(FP2−C2P、FP2−C3P)、內建有可以使用程式的寄存器F−ROM。此外，無法交換使用F−ROM。

■關於硬體的相容性
使用FP2SH時模組、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

■關於軟體的相容性
FP2SH為FP2升級相容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。


FP2/FP2SH與FP10SH相容注意事項

配件的儲存模組無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2 或者FP2−C2L]的儲存模組、僅限[型號FP2−EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
  • FP2用的儲存模組無法使用[型號FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的配件的ROM、非易失性記憶體種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU模組[型號FP2−C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性記憶體上安裝儲存模組[訂貨產品號AFP2208]後方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU模組用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
  • FP2 CPU模組無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數器計時器・註釋寄存器非預先內建。

  • FP2SH CPU模組為內建無需配件。

關於FP2SH的ROM運轉功能

  • 對應小型PC卡CPU模組(FP2−C2P、FP2−C3P)、內建有可以使用程式的寄存器F−ROM。此外，無法交換使用F−ROM。

■關於硬體的相容性
使用FP2SH時模組、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

■關於軟體的相容性
FP2SH為FP2升級相容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產終止，訂貨時敬請注意產品型號。

生產終止品

種類記憶體容量訂貨產品號使用電池類型
SRAM型2MBAIC52000內建蓄電池(充電型)

新商品

種類記憶體容量訂貨產品號使用電池類型
SRAM型2MBAFP2209鋰電池(交換型)

關於AFP2209

  • 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關於AIC52000

  • 內建備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。完全充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

注意

關於AFP2209

  • 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關於AIC52000

  • 內建備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。完全充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

 

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

使用注意事項

基本結構

母版分成FP2母版(AFP25***)和FP2母版H型(AFP25***)兩種、不能混用。選擇母版時敬請注意。

FP2母版和FP2 H型母版構成

FP2母版和FP2 H型母版構成

是可進行自由組合的模組方式。模組為通用。

  • FP2備有5種母版和2種H型母版。可在母版上自由裝載輸入輸出模組。
  • 幾乎所有I/O模組和智慧模組都可進行自由組合排列、但模組的選定有以下限制、請通過商品目錄和使用者手冊進行確認。

2模組

電源模組和和CPU均有2模組。

類型型號
電源模組5A型FP2-PSA3
FP2-PSD2
帶64點輸入CPU模組FP2-C1D
帶S-LINK CPU模組FP2-C1SL

關於安裝

可安裝模組數量根據安裝電源模組數量決定。

關於安裝

可安裝模組數量根據安裝電源模組數量決定。

1模組CPU模組標準型CPU模組
2模組CPU模組帶64點輸入CPU模組、帶S-LINK CPU模組
1模組電源模組電源輸出2.5A型
2模組電源模組輸出5A型

基本母版（CPU側母版）

FP2母版

FP2母版

FP2 H型母版

母版的擴展

FP2母版的擴展

可擴展1塊母版

擴展時使用專用擴展電線連線。5模組以外的母版可用於來擴展使用。注意：5模組型的母版無法擴展。5模組型的母版無法作為擴展側使用。可擴展的母版僅限1塊。擴展後的母版必須安裝電源模組。擴展後的母版無法安裝CPU模組。擴展母版的模組數量無需和CPU測模組數量一致。

FP2母版H型的構成

・CPU模組可安裝基本母版H型/I/O模組、智慧I/O模組智慧安裝擴展母版H型CPU模組。每塊母版大約可控制8個I/O模組(包含CPU內建)。如果超出可能存在無法辨認所安裝的I/O模組。・可擴展3塊擴展母版。・擴展母版的識別根據設備號設置開關設定(1～3)。・擴展後的母版必須安裝電源模組。

關於安裝

可安裝模組數量根據安裝電源模組模組數量決定。

FP2母版

FP2母版H型

註) 1模組電源時無需使用I/O用連接器。

擴展電線

型號訂貨產品號長度鐵芯
FP2-ECAFP25100.6m1
FP2-EC2AFP25122m2

註)H型母版時、電線的總延長距離在3.2ｍ內。

1. 模組種類限制

（○：可使用 △：有條件使用 ×：不可使用)

所使用的母版及模組裝置的構成
CPU側母版擴展側母版子局系統側母版
基本
母版		擴展
母版
 請從母版的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源模組
2)CPU模組
3)I/O模組或智慧模組		請從母版的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源模組
2)I/O模組或智慧模組		請從母版的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源模組
2)I/O混合模組
3)I/O模組和智慧模組
＊CPU側母版的2)CPU模組替換為I/O混合模組。		請從母版的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源模組
2)I/O模組或智慧模組
＊和擴展側母版一樣裝載。

母版5模組○×○○
7・9・12・14
模組		○○○○
母版H型基本11模組○×○○
基本10模組×○ ※4×○
電源模組○○○○
CPU模組○×××
I/O混合模組××○×
輸入模組○○○○
輸出模組○○○○
輸入輸出混合模組○○○○
類比量輸入模組○○××
類比量輸出模組○○××
高速計數模組○ ※1○ ※1 ※5○ ※6○ ※6
脈衝輸入輸出模組○ ※1○ ※1 ※5○ ※6○ ※6
位置控制模組○○○ ※7○ ※7
位置控制模組RTEX○○○ ※7○ ※7
位置控制模組插補型○○○ ※7○ ※7
串列資料模組○○○○
電腦
通信模組		△ ※2×××
S-LINK模組○○○○
複合
連結模組		MEWNET-F
模式		△ ※3△ ※3××
MEWNET-W
模式		△ ※2×××
MEWNET-W2
模式		△ ※2×××
ET-LAN2模組△ ※2×××
複合通信模組△ ※2△ ※2××
MEWNET-VE2
連結模組		△ ※2×××
FNS模組○○××
FMU模組○○××

※1在1模組使用8點中斷時，相對於每台CPU模組最多可使用2個模組
在1個模組使用1點中斷時，相對於每台CPU模組，最多可使用8個模組。

※2請對下列的連結模組的組合的限制進行檢查。

※3在MEWNET-F模式下，CPU側和擴展側合計使用4台。

※4母版H型的擴展延長電線總長在3.2ｍ以內。

※5在母版H型的31卡槽(最後卡槽)無法安裝模組。

※6子局系統側的母版側母版。無法中斷使用。

※7子局系統側的母版從啟動至位置控制完成的時間須比掃描時間長。

對連結模組的組合限制

模組的總類和模式CPU模組為FP2時CPU模組為FP2SH時
電腦
通信
模組		限於1台 ※與W連結、CCU、MCU(PC連結模式)最多可安裝5台。
複合
連結模組
(MEWNET-W模式)		與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝3台。
複合
連結模組
(MEWNET-W2模式)
ET-LAN2模組		最多可使用3台。
其中、PC(PLC)連結最多為2台。		最多可使用8台。
其中、PC(PLC)連結最多為2台。
複合
通信
模組
(PC(PLC)連結模式)		與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝3台。與W連結、CCU、MCU組合最多可安裝5台。
與設定為PC(PLC)連結模式的W連結模組合計，最多可使用2台。
複合
通信模組
(電腦連結模式)		MCU組合最多可安裝8台。
MEWNET-VE2
連結模組		使用不可同一起複合連結模組
可使用2台。

※

根據連結埠的位置和用於通信的指令，最多可使用3台。詳細的情況請參考有關通信的限制事項及電腦通信模組手冊等進行確認。

2. 內部消耗電流的限制

電源模組額定電流(5V)
FP2-PSA12.5A
FP2-PSA22.5A
FP2-PSA35A
FP2-PSD25A

內部供給電源和外部供給電源

內部供給電源（5V DC)
各模組內部回路驅動用電源5V、通過電源模組至母版內部的電路供給電源。

外部供給電源(24V DC)

  • 輸入模組的輸入電源、輸出模組的輸出回路驅動用電源等為24V、通過外部端子供給。
  • 電源為24V、使用市場上銷售的電源裝置。

模組的組合和母版的選定

以下為各種模組的電源容量。使用時請勿超過5V、24V電源和使用電源的額定容量。

消耗電流的計算示例

以下表中9模組的母版代表的模組組合為示例。

品名使用數5V消耗電流(mA)24V消耗電流(mA)
CPU模組(FP2-C1)14100
主機板(FP2-BP09)1600
輸入模組(FP2-X16D2)360×3＝1808×16×3＝384
輸出模組(FP2-Y16R)4120×4＝480160×4＝640
消耗電流合計 11301024

 

消耗電流的使用示例

品名訂貨產品號5V消耗功率(mA)
FP2SH CPU模組AFP2231750mA以下
AFP2235750mA以下
AFP2255750mA以下
母版AFP250055mA以下
AFP2500760mA以下
AFP2500960mA以下
AFP2501260mA以下
AFP2501460mA以下
母版H型AFP25011MH5mA以下
AFP25010EH60mA以下
輸入
模組		DC輸入16點端子台、
12-24V DC		AFP2302360mA以下
32點連接器、24V DCAFP2306480mA以下
64點連接器、24V DCAFP23067100mA以下
輸出
模組		繼電器輸出6點端子台AFP2310150mA以下
16點端子台AFP23103120mA以下
晶體管
輸出		16點端子台、NPNAFP23403100mA以下
32點連接器、NPNAFP23404130mA以下
64點連接器、NPNAFP23407210mA以下
16點端子台、PNPAFP2350380mA以下
32點連接器、PNPAFP23504130mA以下
64點連接器、PNPAFP23507210mA以下
輸入輸出混合
模組		32點24V DC輸入
32點NPN輸出連接器		AFP23467
AFP23477		160mA以下
32點24V DC輸入
32點PNP輸出連接器		AFP23567
AFP23577		160mA以下
智慧模組類比量
輸入模組		通道間絕緣・
複合輸入		AFP2401300mA以下
俄兩電阻體輸入AFP2402300mA以下
電壓・電流輸入AFP2400L400mA以下
類比量輸出模組AFP2410600mA以下
高速計數
模組		NPN輸出AFP2441450mA以下
PNP輸出AFP2451450mA以下
脈衝入輸出
模組		NPN輸出AFP2442500mA以下
PNP輸出AFP2452500mA以下
位置控制
模組		2軸型AFP2432
AFP2434		200mA以下
4軸型AFP2433
AFP2435		350mA以下
位置控制
模組
(多功能型)		2軸型晶體管輸出型AFP2432200mA以下
2軸型線路激勵器輸出型AFP2434200mA以下
4軸型晶體管輸出型AFP2433350mA以下
4軸型線路激勵器輸出型AFP2435350mA以下
位置控制
模組
RTEX		2軸型AFP243610300mA以下
4軸型AFP243620300mA以下
8軸型AFP243630300mA以下
位置控制
模組
(插補型)		2軸型晶體管輸出型AFP243710300mA以下
2軸型線路激勵器輸出型AFP243711300mA以下
4軸型晶體管輸出型AFP243720300mA以下
4軸型線路激勵器輸出型AFP243721300mA以下
複合通信模組AFP2465480mA以下
串列資料模組AFP246060mA以下
電腦通信模組AFP246260mA以下
S-LINK
模組		128點・1chAFP2780130mA以下
複合連結模組AFP2720220mA以下
I/O混合模組AFP2745150mA以下
ET-LAN2模組AFP27901670mA以下
MEWNET－VE2連結模組AFP279601670mA以下
FNS模組FNS模組AFP2793055mA以下
FP－FNS通信塊PROFIBUSAFPN－AB6200230mA以下
FP－FNS通信塊DeviceNetAFPN－AB620165mA以下
FP－FNS通信塊CANopenAFPN－AB621865mA以下
FMU模組PROFIBUSAFP27971450mA以下
DeviceNetAFP27972150mA以下
CANopenAFP27973450mA以下

模組消耗電流一覽(24V電源)

品名訂貨產品號24V消耗功率(mA)
輸入
模組		DC輸入16點端子台、
12-24V DC		AFP230238mA以下/1點
32點繼電器、24V DCAFP230644.3mA以下/1點
64點繼電器、24V DCAFP230674.3mA以下/1點
輸出
模組		繼電器輸出6點端子台AFP2310170mA以下
16點端子台AFP23103160mA以下
晶體管
輸出		16點端子台、NPNAFP23403120mA以下
32點繼電器、NPNAFP23404140mA以下
64點繼電器、NPNAFP23407250mA以下
16點端子台、PNPAFP2350370mA以下
32點繼電器、PNPAFP23504150mA以下
64點繼電器、PNPAFP23507270mA以下
輸入輸出混合
模組		32點24V DC輸入
32點NPN輸出繼電器		AFP23467
AFP23477		輸入4.3mA以下/1點
輸出120mA以下
32點24V DC輸入
32點PNP輸出繼電器		AFP23567
AFP23577		輸入4.3mA以下/1點
輸出130mA以下

※1輸入時顯示內部回路電流電流值。其他模組顯示驅動內部回路的電流值。不包含輸出模組的負載電流。

※2S-LINK 關聯模組、位置控制模組使用消耗電流為24V、其他各模組敬請確認。

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