Panasonic Industry / 制御機器
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FP0R

  • 基本資訊

  • 模組一覽

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 軟體

  • 使用注意事項

部分訂單結束

停產時期

2019年09月30日

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本資訊

超小型FP0R以卓越、先進的功能、性能,為客戶提供最大的效益

UL Recognition : AFP0RC10CRM, AFP0RC10RM, AFP0RC14CRM, AFP0RC14RM, AFP0RE16RM and AFP0RE8RM only
UL Listing : Excluding above

    • NK (日本海事協會)規格

      總部設在日本的日本海事協會規格。根據鋼船規則的規定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備,檢查合格給予型號承認。

    ------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

    模組一覽

    控制模組

    pic01

    品名內置記憶體
    (程式容量)
    規格訂貨產品號
    I/O點數電源
    電壓
    輸入
    規格
    輸出
    規格
    端子形狀
    FP0R-C10
    控制模組
    EEP-ROM
    (16K步)
    10點輸入6點
    輸出4點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC10RS
    FP0R-C10
    控制模組
    (帶RS232C埠)
    EEP-ROM
    (16K步)
    10點輸入6點
    輸出4點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC10CRS
    FP0R-C10
    控制模組
    (帶RS485埠)
    EEP-ROM
    (16k步)
    10點輸入6點
    輸出4點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC10MRS
    FP0R-C14
    控制模組
    EEP-ROM
    (16K步)
    14點輸入8點
    輸出6點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC14RS
    FP0R-C14
    控制模組
    (帶RS232C埠)
    EEP-ROM
    (16K步)
    14點輸入8點
    輸出6點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC14CRS
    FP0R-C14
    控制模組
    (帶RS485埠)
    EEP-ROM
    (16k步)
    14點輸入8點
    輸出6點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器2A端子台AFP0RC14MRS
    FP0R-C16
    控制模組
    EEP-ROM
    (16K步)
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16T
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16P
    FP0R-C16
    控制模組
    (帶RS232C埠)
    EEP-ROM
    (16K步)
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16CT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16CP
    FP0R-C16
    控制模組
    (帶RS485埠)
    EEP-ROM
    (16k步)
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16MT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16MP
    FP0R-C32
    控制模組
    EEP-ROM
    (32K步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32T
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32P
    FP0R-C32
    控制模組
    (帶RS232C埠)
    EEP-ROM
    (32K步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32CT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32CP
    FP0R-C32
    控制模組
    (帶RS485埠)
    EEP-ROM
    (32k步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32MT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32MP
    FP0R-T32
    控制模組
    (帶RS232C埠、即時/時鐘功能)
    EEP-ROM
    (32K步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RT32CT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RT32CP
    FP0R-T32
    控制模組
    (帶RS485埠・即時/時鐘功能)
    EEP-ROM
    (32k步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RT32MT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RT32MP
    FP0R-F32
    控制模組
    (帶RS232C埠・無電池全數據自動備份功能)
    EEP-ROM
    (32K步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RF32CT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RF32CP
    FP0R-F32
    控制模組
    (帶RS485埠・無電池全數據自動備份功能)
    EEP-ROM
    (32k步)
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RF32MT
    晶體管 PNP 0.2AAFP0RF32MP

    ※控制模組附帶於電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。

    擴展模組

    pic02

    品名規格訂貨產品號
    I/O點數電源 電壓輸入規格輸出規格端子形狀
    FP0R-E8
    擴展模組
    8點輸入8點DC24V
    ±公共端
    MIL連接器AFP0RE8X
    8點輸入4點
    輸出4點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器輸出2A端子台AFP0RE8RS
    8點輸出8點DC24V繼電器輸出2A端子台AFP0RE8YRS
    8點輸出8點晶體管輸出
    NPN 0.3A
    MIL連接器AFP0RE8YT
    8點輸出8點晶體管輸出
    PNP 0.3A
    MIL連接器AFP0RE8YP
    FP0R-E16
    擴展模組
    16點輸入16點DC24V
    ±公共端
    MIL連接器AFP0RE16X
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24VDC24V
    ±公共端
    繼電器輸出2A端子台AFP0RE16RS
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24V
    ±公共端
    晶體管輸出
    NPN 0.3A
    MIL連接器AFP0RE16T
    16點輸入8點
    輸出8點
    DC24V
    ±公共端
    晶體管輸出
    PNP 0.3A
    MIL連接器AFP0RE16P
    16點輸出16點晶體管輸出
    NPN 0.3A
    MIL連接器AFP0RE16YT
    16點輸出16點晶體管輸出
    PNP 0.3A
    MIL連接器AFP0RE16YP
    FP0R-E32
    擴展模組
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24V
    ±公共端
    晶體管輸出
    NPN 0.3A
    MIL連接器AFP0RE32T
    32點輸入16點
    輸出16點
    DC24V
    ±公共端
    晶體管輸出
    PNP 0.3A
    MIL連接器AFP0RE32P

    ※1控制模組及繼電器輸出型的擴展模組附帶電源電線(商品號AFP0581)。
    (擴展模組的晶體管輸出型不需要電源電線)

    ※2繼電器輸出的端子台型模組附帶2個Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。
    請準備專用的端子台改錐(與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。

    ※3MIL連接器型附帶等同於使用個數的散線壓接插座和觸點。
    配線需散線壓接工具(商品號:AXY52000)。

    智慧模組

    智慧模組

    還可簡單相容以往機型

    配備以往機型相容模式,無需更改梯形程式圖即可使用。
    使用DIP開關即可更改為以往機型相容模式,可作為解析度12bit工作。
    (靈活運用程式資源)

    ■以往機型替換表

    模擬量種類以往機型NEW
    輸入-AFP0RAD4
    AFP0401AFP0RAD8
    輸出電壓AFP04121AFP0RDA4
    電流AFP04123
    入・輸出AFP0480AFP0RA21
    -AFP0RA42

     

    品名規格型號
    FP0R模擬量
    輸入模組
    通道數:輸入4chAFP0RAD4
    通道數:輸入8chAFP0RAD8
    FP0R模擬量
    輸入・輸出模組
    通道數:輸入2ch/輸出1chAFP0RA21
    通道數:輸入4ch/輸出2chAFP0RA42
    FP0R模擬量
    輸出模組
    通道數:輸出4chAFP0RDA4
    FP0 熱電偶
    模組
    K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃AFP0420
    K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃AFP0421

    連結・通信模組[與以往產品FP0通用]

    pic04

    品名規格電源規格型號訂貨產品號
    FP0 CC-Link
    從站模組
    使FP0作為CC-Link的子站發揮作用的模組。FP0擴展匯流排的最右端只可連接1台。
    ※混合使用FP0熱電偶模組的情況下,精度發生改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link模組手冊。
    24V DCFP0-CCLSAFP07943

    其他的連結・通信模組

    • FP7 CPU模組
      收集到的資料可以顯示在網頁上。搭載網頁功能・郵件功能。

    ------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

    選配

    配線工具

    品名訂貨產品號

    pic03

    散線壓接工具
    晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
    AXY52000FP

    安裝部件

    品名訂貨產品號

    pic04

    FPO安裝板 窄長30型
    擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。
    AFP0811
    (10個裝)

    pic05

    FPO安裝板 窄長型
    擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。
    AFP0803
    (10個裝)

    pic06

    安裝板
    擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
    AFP0804
    (含10個)

    輸入輸出電線

    品名訂貨產品號

    pic08

     

    晶體管輸出型用
    I/O電線

    一側附帶連接器的散線電線(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍・白)1條
    長度1m、
    2條1組
    AFP0521
    長度3m、
    2條1組
    AFP0523

    對於FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電線各1組(2本)。

    ※1對於FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電線各1組(2條)。

    ※2對於FP0-C32T/E32T/、需要I/O電線各2組(共4條)。

    ※3扁平電線用連接器組件(10芯)

    維修部件

    品名訂貨產品號

    pic09

     

    端子台插座
    附帶繼電器輸出・端子台型。
    維修部件。
    AFP0802
    (2個裝)

    散線壓接連接器
    附帶MIL連接器型。
    (附帶接點)
    AFP0807
    (2個裝)

    FP0R電源電線(
    (長1m)
    附帶於FP0R控 制模組。
    AFPG805
    (1個裝)

    散線壓接連接器

    品名訂貨產品號適用電線尺寸電線規格
    電線直徑備註
    散線壓接連接器AXW7221FP
    (1連5針)
    AWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
    AWG#24雙絞線
    AXW7231FP
    (1連5針)
    AWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
    AWG#28雙絞線

    4點模組繼電器(功率PhotoMOS型)

    接點構成種類額定輸入電壓4點單元繼電器
    型號訂貨產品號包裝數量
    1a×4DC專用
    (配備AQZ102)
    DC12VRT3SP1-12VAY34001內箱1個
    外箱20個
    DC24VRT3SP1-24VAY34002
    AC/DC兼用
    (配備AQZ204)
    DC12VRT3SP2-12VAY35001
    DC24VRT3SP2-24VAY35002

    (註1)功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。

    (註2)接點構成等請諮詢。

    4點端子

    種類額定輸入電壓訂貨產品號

    無繼電器型

    DC12、24VAY30000

    箱入数:内箱1個、外箱20個

    搭載可能繼電器

    PA-N繼電器

    pic17

    功率PhotoMOS
    電壓驅動型

    4點端子可配備的繼電器

    品名訂貨產品號
    PA-N繼電器APAN3112、APAN3124
    PhotoMOS繼電器功率電壓驅動型AQZ10*D(DC專用型)
    AQZ20*D(AC/DC兼用型)

    (註1)切勿在本產品上配備上述以外的繼電器,否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

    (註2) 標準型的PhotoMOS繼電器無法搭載。請務必使用電壓驅動型的PhotoMOS繼電器。

    WAGO DIO基站

    和FP0R間簡單連接

    (2)(3)電線規格
    AWG28、額定電壓:30V
    外徑:φ4.4
    最小彎曲半徑:R=13.2
    電源線:0.3sq、250mm

    品名型號
    (1)公共端端子台PM-PW8-739/3.5
    (2)輸入用PM軟電線PM-FP0X-M733SS-F□M
    (3)輸出用PM軟電線PM-FP0Y-M733SS-F□M
    (4)8點 MIL-DIO基站PM-M733-3X8PC-S1

    關於DIO基站敬請諮詢AEGO(株)。
    URL : https://www.wago.com/landingpage.html

    連接器端子

    下面介紹一下FP0R和可使用的連接器端子

    東洋技研(株)制

    PCX-1H20

    連接器端子型號
    ・PCX-1H20(橫型、彈簧式、極數20P)

    PCN7-1H40

     
    ・PCN7-1H20(壓接端子式、極數20P)
    ※:照片為40P連接器端子。

    電線
    ・松下產FPOR用電線(特注)
       SA14083-01-※M(端子側20P⇔PLC側10P×2、無遮罩)
    ※電線長:0.5/1/1.5/2/3(m)

    關於連接器端子的相關問題敬請諮詢東洋技研(株)。
    URL:https://www.togi.co.jp/en/

    ------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

    規格

    功能規格(FP0R控制模組)

    FP0R 控制模組的種類C10
    (僅限繼電器輸出)
    C14
    (僅限繼電器輸出)
    C16
    (僅晶體管輸出)
    程式設計方式/控制方式繼電器符號方式/迴圈運算方式
    控制I/O點數僅控制模組10點
    (輸入6點、輸出4點)
    14點
    (輸入8點、輸出6點)
    16點
    (輸入8點、輸出8點)
    擴展時1
    ※以控制模組相同的輸出構成的情況下
    最大58點最大62點最大112點
    擴展時2
    ※混有繼電器/晶體管的情況下
    最大106點最大110點最大112點
    程式記憶體內建EEPROM(無需備份電池)
    程式容量16,000步
    指令數基本指令約110種
    高級指令約210種
    運算處理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、計時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
    3,001步以上基本指令0.58μs~、計時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
    運行記憶體繼電器內部繼電器(R)4,096點
    計時器/計數器(T/C)1,024點
    記憶體區資料寄存器(DT)12,315字
    索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
    主控繼電器(MCR)256點
    標號數(JMP+LOOP)256點
    微分點數程式容量部分
    步梯級數1,000工程
    副程式數500個副程式
    特殊功能高速計數器單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)
    脈衝輸出4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
    PWM輸出4點(6Hz~4.8kHz)
    脈衝捕捉輸入/中斷輸入合計8點(帶高速計數器)
    中斷程式數輸入:8程式(僅C10 輸入:6程式)/定時: 1程式/脈衝一致: 4程式
    定時中斷0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
    固定掃描0.5ms單位:0.5ms~600ms
    RS232C埠C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個埠(3P端子台)
    傳送速度:2,400~115, 200bps
    傳送距離:15m
    通信方式:半雙工傳輸
    RS485埠C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個埠(3P端子台)
    傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
    傳送距離:1,200m
    通信方式:半雙工傳輸
    維護記憶體支援程式及系統寄存器保存於EEPROM
    運行記憶體固定區域保存到EEPROM
    計數器:16點
    內部繼電器:128點
    資料寄存器:315字
    自診斷功能看門狗計時器(約690ms)、程式檢查
    日曆/時鐘功能
    其他功能RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載

    (註1)關於使用中的限制事項,請參照用戶手冊。

    FP0R 控制模組的種類C32
    (僅晶體管輸出)
    T32
    (僅晶體管輸出)
    F32
    (僅晶體管輸出)
    程式設計方式/控制方式繼電器符號方式/迴圈運算方式
    控制I/O點數僅控制模組32點
    (輸入16點、輸出16點)
    擴展時1
    ※以控制模組相同的輸出構成的情況下
    最大128點
    擴展時2
    ※混有繼電器/晶體管的情況下
    最大128點
    程式記憶體內建EEPROM(無需備份電池)
    程式容量32,000步
    指令數基本指令約110種
    高級指令約210種
    運算處理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、計時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
    3,001步以上基本指令0.58μs~、計時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
    運行記憶體繼電器內部繼電器(R)4,096點
    計時器/計數器(T/C)1,024點
    記憶體區資料寄存器(DT)32,765字
    索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
    主控繼電器(MCR)256點
    標號數(JMP+LOOP)256點
    微分點數程式容量部分
    步梯級數1,000工程
    副程式數500個副程式
    特殊功能高速計數器單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)
    脈衝輸出4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
    PWM輸出4點(6Hz~4.8kHz)
    脈衝捕捉輸入/中斷輸入合計8點(帶高速計數器)
    中斷程式數輸入:8程式(僅C10 輸入: 6程式)/定時: 1程式/脈衝一致: 4程式
    定時中斷0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
    固定掃描0.5ms單位:0.5ms~600ms
    RS232C埠C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個埠(3P端子台)
    傳送速度:2,400~115, 200bps
    傳送距離:15m
    通信方式:半雙工傳輸
    RS485埠C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個埠(3P端子台)
    傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
    傳送距離:1,200m
    通信方式:半雙工傳輸
    維護記憶體支援程式及系統寄存器保存於EEPROM
    運行記憶體固定區域保存到EEPROM
    計數器:16點
    內部繼電器:128點
    資料寄存器:315字
    固定區域保存到EEPROM
    計數器:16點
    內部繼電器:128點
    資料寄存器:315字
    內建有可充電電池全領域備份
    通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
    自診斷功能看門狗計時器(約690ms)、程式檢查
    日曆/時鐘功能
    其他功能RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載

    一般規格(FP0R控制模組)

    項目規格
    額定電壓24 V DC
    允許電壓變動範圍20.4~28.8 V DC
    允許暫態停電時間C10, C14, C165ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
    C32, T32, F3210ms(20.4 V DC以上)
    使用環境溫度0℃~+55℃
    保存環境溫度-40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃)
    使用環境濕度10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
    保存環境濕度10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
    耐電壓(檢測電流 5mA)全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/
    全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/
    全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘
    絕緣電阻(試驗電壓500V DC)全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子,
    功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/
    全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上
    耐振動5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘
    耐衝擊147m/s2X、Y、Z方向 各4次
    耐干擾性1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾模擬器)(電源端子)
    使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵

    輸入規格(控制模組・擴展模組共通)

    (有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)

    項目規格
    控制模組擴展模組
    額定輸入電壓24 V DC
    使用電壓量程21.6 V~26.4 V DC
    額定輸入電流約2.6mA(24 V DC時)約4.7mA(24 V DC時)
    輸入阻抗約9.1kΩ約5.1kΩ
    公共端方式6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14,C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32)
    最小ON電壓/最小ON電流19.2V/2mA
    最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V/1.2mA
    回應時間OFF→ON20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能2ms以下
    ON→OFF同上同上
    絕緣方式光耦合器

    輸出規格(控制模組・擴展模組共通)

    (有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)

    1.繼電器輸出型

    項目規格
    輸出形式1a輸出
    額定控制容量2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端最大4.5A)
    回應時間OFF→ON約10ms
    ON→OFF約8ms
    壽命機械2,000萬次以上
    電氣10萬次以上
    浪湧抑制器
    公共端方式2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14)

    2.晶體管輸出型

    項目規格
    NPNPNP
    輸出方式集電極開路
    額定負荷電壓5~24V DC24V DC
    負載電壓允許範圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
    最大負載電流C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端最大1A)
    E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端最大1A)
    OFF狀態洩漏電流1μA以下
    ON時最大電壓降下0.2V DC以下
    反應時間OFF→ON20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
    ON→OFF40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
    外部供給電源電壓DC21.6~26.4V
    電流C16/E16T/E8YT : 30mA以下C16/E16P/E8YP : 35mA以下
    C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
    浪湧抑制器齊納二極管
    公共端方式8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32)
    絕緣方式光耦合器

    輸入/輸出電路圖

    (註): 晶體管輸出型時,(+)、(-)端子間的外部供給電壓,請在DC21.6V~DC26.4V的範圍內使用。

    類比量模組

    品名類比量輸入模組類比量輸入/輸出模組
    (僅限輸入部分)
    訂貨產品號AFP0RAD4AFP0RAD8AFP0RA21AFP0RA42
    輸入ch/輸出ch4/08/02/14/2
    輸入量程
    (數字輸
    入範圍)
    (註1)
    電壓-10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
    -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
    0~+10V 14bit(0~+16,000)
    0~+5V 14bit(0~+16,000)
    -100~+100mV 12bit(-2,000~+2,000)(註2)-
    電流0~20mA 14bit(0~+16,000)
    絕對最大輸入電壓±15V
    電流±30mA
    輸入阻抗電壓約1MΩ
    電流約250Ω
    最大解析度14bit( 1/16,000)
    綜合精度電壓±100mV時±0.6%F.S.以下(+25℃)
    ±1.0%F.S.以下(0~+55℃)
    -
    其他±0.2%F.S.以下(+25℃)
    ±0.4%F.S.以下(0~+55℃)
    電流±0.3%F.S.以下(+25℃)
    ±0.6%F.S.以下(0~+55℃)
    轉換速度2ms/全ch
    其他功能平均處理(移動、次數)
    對應舊程式的功能(12bit)
    絕緣方式輸入端子~
    內部電路
    之間
    光耦
    絕緣型DC/DC轉換器
    通道之間非絕緣

    (註1):類比量輸入模組Ver.1.1以下版本的產品、類比量輸入輸出模組時,未連接輸入的通道會顯示相當於約2V類比量輸入的數位轉換值。類比量輸入模組Ver.1.2以上版本的產品相當於約0V。

    (註2):Ver.1.2以上的商品搭載(僅限12bit模式)

    品名類比量輸出模組類比量輸入/輸出模組
    (僅限輸出部分)
    訂貨產品號AFP0RDA4AFP0RA21AFP0RA42
    輸入ch/輸出ch0/42/14/2
    輸出量程
    (模擬量輸出的設定範圍)
    電壓-10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
    -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
    0~+10V 14bit(0~+16,000)
    0~+5V 14bit(0~+16,000)
    電流0~20mA 14bit(0~+16,000)
    4~20mA 14bit(0~+16,000)
    輸出阻抗電壓0.5Ω以下
    輸出最大電流電壓±10mA
    輸出容許負載電阻電流500Ω以下
    最大解析度14bit( 1/16,000)
    綜合精度電壓±0.2%F.S.以下(+25℃)
    ±0.4%F.S.以下(0~+55℃)
    電流±0.3%F.S.以下(+25℃)
    ±0.6%F.S.以下(0~+55℃)
    轉換速度500μs/全ch
    其他功能對應舊程式的功能(12bit)
    絕緣方式輸入端子~
    內部電路
    之間
    光耦
    絕緣型DC/DC轉換器
    通道之間非絕緣
    項目規格
    FP0-A21FP0-A80
    輸入點數2通道/模組8通道/模組
    輸入點數轉換為可能:2, 4, 6, 8 通道
    輸入範圍電壓量程0~5V(K0~K4000 (註1)) / -10~+10V
    (K-2000~K+2000 (註1))
    0~5V(K0~K4000 (註1)) / -10~+10V
    -100~+100mV(K-2000~K+2000 (註1))
    電流量程0~20mA(K0~K4000 (註1))
    解析度1/4,000(12位)
    轉換速度1ms/通道 (註2)
    綜合精度±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
    輸入阻抗電壓量程1MΩ以上
    電流量程250Ω
    最大絕對能力電壓量程±15V
    電流量程±30mA
    絕緣方式模擬量輸入端子~FP0內部電路間:
    光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
    模擬量輸入端子~類比量I/0模組 外部供給電源間 :
    供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器
    模擬量輸入端子~模擬量輸出端子間 :
    利用絕緣型DC/DC轉換器
    模擬量輸入端子~FP0內部電路間:
    光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
    模擬量輸入端子~A/D轉換模組 外部供給電源間 :
    利用絕緣型DC/DC轉換器
    輸入/輸出觸點佔有點數輸入點32點
    平均化處理功能無/有可切換

    (註1)當超過模擬量輸入值上、下限時,數位值保持上、下限值。
    (註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料,須花下列時間。

    (註3)輸入通道數轉換開關的設定值。
    (註4)控制模組掃描1次可以獲得2通道份的資料。即如果將輸入通道數轉換開關設定為8CH時,則掃描4次,控制模組上的資料可更新1次。)

    項目規格
    FP0-A21FP0-A04VFP0-A04I
    輸出點數1通道/模組電壓輸出4通道/模組電流輸出4通道/模組
    輸出範圍電壓量程-10~+10V範圍(K-2000~+2000 (註1))-
    電流量程0~20mA(K0~K4000 (註1))-4~20mA(K0~K4000 (註1))
    解析度1/4,000 (12位)
    轉換速度500μs/通道 (註2)
    綜合精度±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
    輸出阻抗電壓量程0.5Ω以下-
    輸出最大電流電壓量程±10 mA-
    輸出負載允許阻坑電流量程30Ω以下1,000Ω以下500Ω以下
    絕緣方式(註2)模擬量輸出端子~FP0內部電路間:
    光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
    模擬量輸出端子~模擬量I/O模組外部 :
    供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器
    模擬量輸處端子~模擬量輸入端子間利用 :
    絕緣型DC/DC轉換器
    模擬量輸出端子~FP0內部電路間:
    光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
    模擬量輸出端子~ D/A轉換模組 :
    外部供給電源間
    利用絕緣型DC/DC轉換器
    輸入/輸出觸點佔有點數輸出接點16點輸入接點16點、輸出接點32點(註3)

    (註1)當超過模擬量輸入值上、下限時,不進行D/A轉換(模擬量輸出仍保持以前資料)。
    (註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料,須花下列時間。

    (註3)控制模組掃描1次,向模擬量輸出模組輸出2通道份的數據。

    熱電偶模組規格

    項目規格
    輸入點數4通道、8通道(輸輸入點數轉換為可能:2, 4, 6, 8通道)
    輸入範圍K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 (註1)
    T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0
    R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 (註1)
    數位輸出K, J(℃時):K -1000 ~ K 5000
    K, J(時):K -1480 ~ K 7900 (註1)
    (溢位時(℃):K -1001,K 5001或K 8000)
    (溢位時():K -1481,K 7901或K 8000)
    (斷線時:K 8000) (註2)
    (數據準備中:K 8001) (註3)

    T(℃時):K -1000 ~ K 4000
    T(時):K -1480 ~ K 7520
    (溢位時(℃):K 1001, K 4001或K 8000)
    (溢位時():K -1481,K 7521或K 8000)
    (斷線時:K 8000)(註2)
    (數據準備中:K 8001)(註3)

    R(℃時):K 0~ K 15000
    R(時):K 320~ K 15900 (註1)
    (溢位時(℃):K 0,K 15001或K 16000)
    (溢位時():K 0,K 15901或K 16000)
    (斷線時:K 16000)(註2)
    (數據準備中:K 16001)(註3)
    解析度0.1℃
    取樣週期(註5)300ms:輸輸入點數轉換為2通道時 (註4)
    500ms:輸輸入點數轉換為4通道時 (註4)
    700ms:輸輸入點數轉換為6通道時 (註4)
    900ms:輸輸入點數轉換為8通道時 (註4)
    綜合精度K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下
    T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下
    R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下
    (300~1,500℃):±2℃以下
    輸入阻抗1MΩ以上
    絕緣方式・熱電偶輸入端子~FP0內部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉換器絕緣
    ・熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣
    入輸出接點含有數輸入接點 32點 (註6)

    (註1)以℉(華氏度)表示時,與以℃(攝氏度)表示相比,會降低。
    (註2)熱電偶斷線時,在70秒以內數位值會顯示為K8000或K16000。為避免由於斷線所產生的危險,請在對其進行處理之後,交換電熱偶。
    (註3)從接通電源到轉換資料準備完成,數位值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的資料,請編制相對的梯形圖程式。
    (註4)是輸入CH數轉換開關的設定值。
    (註5)從過去8次的轉換值之中刪除最大值和最小值後,取其餘的6次的平均值,因此對於急劇的溫度變化,數位值的反應需要一定的時間。控制模組掃描1次,讀取2CH份的資料。
    (註6)請使用在產品規格書、使用者操作手冊中記載的範例程式讀取資料。

    I/O連結模組規格(生產終止品)

    項目規格
    通信方式二線式半雙工方式
    同步方式非同步通信方式
    傳輸線路2芯電線
    (相當於雙絞線電線或VCTF 0.75mm2<JIS>產品)
    傳輸距離(總延長)最大700m (使用雙絞線電線時)
    最大400m (使用VCTF線時)
    傳送速度0.5Mbps
    I/O連結模組
    每1台的I/O點數
    64點(輸入32點 + 輸出32點) (註1)
    遠程I/O分配圖32X / 32Y
    介面RS485標準
    傳送錯誤檢查CRC方式

    (註1)該點數是指可通過網路MEWNET-F與上位PLC進行I/O連結的點數。I/O連結模組的異常標誌輸出設定為ON(有)的情況下,為63點(輸入31點+輸出32點)。

    FP WEBSERVER 2 模組規格(生產終止品)

    通信功能RS232C⇔Ethernet轉換
    (經由Ethernet進行PLC的遠端程式設計)
    E-mail發送功能 HTTP服務功能
    通用通信(伺服器/客戶)
    PPP服務功能
    通信介面RS232C 端子台3Pin:主要用於連接PLC
    RS232C D-sub 9Pin:主要用於連接MODEM
    100 BASE-TX(RJ45):用於連接Ethernet
    RS232C通信通信速度:1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s
    數據長:7, 8bits 
    同位: 偶數、奇數、無
    Ethernet通信100Mbit/s (100BASE-TX:RJ45)
    網路通訊協定TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
    記憶體容量約148kB (htm文檔等的保存用)
    設定方式根據FP Web Configurator Tool 2 進行各動作設定

    CC-Link 從站模組規格

    1.通信規格

    對應版本CC-Link Ver.1.10
    通信方式廣播輪詢方式
    通信速度10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
    最大傳送距離(註1) Ver1.10對應CC-Link專用電線
    CC-Link 專用高性能電線
    CC-Link 專用電線
    10Mbit/s100m100m
    5Mbit/s160m150m
    2.5Mbit/s400m200m
    625kbit/s900m600m
    156kbit/s1,200m1,200m
    介面RS485
    站類型遠端設備站
    佔用站數1局

    (註1)最大傳輸距離是指多點連接中兩端電線的長度。
    通信速度受到CC-Link版本以及所使用的專用電線種類的限制。
    CC-Link的詳細規格請垂詢CC-Link協會。

    混合使用FP0 CC-Link從站模組和FP0熱電偶模組的情況下,位於CC-Link從站模組左側的熱電偶模組的精度如下所示。

    電源模組規格

    輸入額定輸入電壓AC100~240V
    輸入電壓允許波動範圍AC85~264V
    額定頻率50/60Hz
    允許頻率變化範47~63Hz
    相數單個
    衝擊電流30A(0-P)以下。但作為冷啟動。
    漏電流0.75mA以下
    瞬間斷電允許時間10ms以上
    輸出額定電壓DC24V
    電壓精度±5%
    額定電流0.7A(註1)
    輸出電流範圍0 ~0.6A
    電壓波動500mV以下
    保護功能過電流保護0.63A以上
    過電壓保護

    (註1): 即使低於額定電流,連接衝擊電流較大的機器時,有時可能會無法啟動。此時建議在電源模組和機器之間插入1Ω~2Ω左右,以抑制衝擊電流。

    適用壓接端子

    製造商型名適用電線
    日本壓接端子V1.25-M3(圓型)
    V1.25-S3A(前端開口型)
    0.35~1.65mm2
    AWG#22~#15
    V2-M3(圓型)
    V2-S3A(前端開口型)
    1.04~2.00mm2
    AWG#17~#14

    消耗電流一覽表

    模組的種類控制模組部
    消耗電流(DC24V系)
    擴展模組部
    消耗電流(DC24V系)
    FP0R
    控制模組
    C10100 mA以下-
    C14120 mA以下-
    C1670 mA以下-
    C32
    T32
    F32
    90 mA以下-
    FP0R
    擴展模組
    AFP0RE8X10 mA以下-
    AFP0RE8R10 mA以下50 mA以下
    AFP0RE8YR10 mA以下100 mA以下
    AFP0RE8YT/P15 mA以下-
    AFP0RE16X10 mA以下-
    AFP0RE16R20 mA以下100 mA以下
    AFP0RE16T/P20 mA以下-
    AFP0RE16YT/P25 mA以下-
    AFP0RE32T/P35 mA以下-
    FP0R智能
    模組
    AFP0RAD445 mA以下-
    AFP0RAD845 mA以下-
    AFP0RDA410 mA以下180 mA以下
    AFP0RA2110 mA以下80 mA以下
    AFP0RA4210 mA以下120 mA以下
    FP0智慧
    模組
    FP0-A2120 mA以下100 mA以下
    FP0-A8020 mA以下60 mA以下
    FP0-A04V20 mA以下100 mA以下
    FP0-A04I20 mA以下130 mA以下
    FP0-TC4
    FP0-TC8
    25 mA以下-
    相關通信
    模組
    FP0-CCLS40 mA以下40 mA以下
    FP0-IOL30 mA以下40 mA以下
    FP-WEB 2-95 mA以下(24V DC時)
    240 mA以下(12V DC時)
    AFP15402(C-NET適配器))50 mA以下-

    ●控制模組部分消耗電流
    是指控制模組的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展模組、智慧模組會增加下列的電流值。

    ●擴展模組部分消耗電流
    是指擴展模組的電源連接器部分所消耗的電流。無記載的模組沒有電源連接器。

    ------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

    尺寸圖

    • 單位mm

    ※尺寸圖上標有產品型號,外形尺寸僅供參考。

    FP0R 控制模組/擴展模組

    控制模組
    [C10RS/C10CRS/C10MRS/C14RS/C14CRS/C14MRS]
    擴展模組
    [E8RS/E8YRS/E16RS]

    (註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
    (註2):AFP0RE8YRS型沒有輸入端子台。

    ※繼電器輸出類型以端子台類型為代表進行展示。

    FP0R 控制模組/擴展模組

    端子排列圖

    控制模組
    [C16T/C16P/C16CT/C16CP/C16MT/C16MP]
    増設模組
    [E16T/E16P/E8X/E8YT/E8YP]

    (註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
    (註2):AFP0RE8X型沒有輸出連接器。
    (註3):AFP0RE8YT、E8YP型沒有輸入連接器。

    FP0R-3

    (註)輸入電路的兩個COM端子在內相連。

    控制模組
    [C32T/C32CT/C32P/C32CP/C32MT/C32MP/T32CT/T32CP/T32MT/T32MP/F32CT/F32CP/F32MT/F32MP]
    増設模組
    [E32T/E32P/E16X/E16YT/E16YP]

    (註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
    (註2):AFP0RE32T、E32P、E16X、E16YT、E16YP為25mm。
    (註3):AFP0RE16X型沒有輸出連接器。
    (註4):AFP0RE16YT、E16YP型沒有輸入連接器。

    FP0R-4

    C32 控制模組(MIL連接器)

    (註1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連
    (註2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。

    ■擴展時的外形尺寸

    擴展時的外形尺寸

    FP0R/FP0 智慧模組

    ■模擬量模組
    [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

    模擬量I/O模組 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

    ■模擬量模組
    [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

    模擬量I/O模組 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

    ■模擬量I/O模組

    ■A/D轉換模組

    A/D轉換模組

    ■D/A轉換模組

    D/A轉換模組

    ■熱電偶模組

    熱電偶模組

    FP0 連結・通信模組

    ■I/O連結模組

    I/O連結模組

    ■CC-Link 從站模組

    CC-Link 從站模組

    FP0 電源模組

    ■電源模組

    電源模組

    ------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

    使用注意事項

    關於組合等的限制事項

    組合模組的限制事項
    1.控制模組上對擴展模組和類比I/O模組進行組合至多可擴展三個模組。
    2.對控制模組的種類以及擴展模組的種類,連結順序沒有限制。
    3.可混合使用繼電器輸出、晶體管輸出型。

    擴展方法
    擴展時、在模組側面擴展的連接器、因在鎖定單排觸頭上使用了層疊系統而無需擴展電線。

    擴展時的控制I/O點數

    控制
    模組的種類
    限於控制
    模組的
    I/O點數
    以與控制模組相同的輸出型
    擴展時
    以晶體管輸出
    模組的擴展
    C1010點最大58點最大106點
    C1414點最大62點最大110點
    C1616點最大112點最大112點
    C32
    T32
    F32
    32點最大128點最大128點

    模組消耗電流一覽

    模組的種類控制
    模組部分
    消耗電流
    擴展模組部分
    消耗電流
    輸入電路的
    消耗電流
    輸出電路的
    消耗電流
    是指控制模組的電源連接
    所消耗的電流。如果擴
    展了擴展模組、智慧模組
    會增加下列的電流值。
    是指擴展模組的電源
    連接器所消耗的電
    流。無記載的模組
    電源連接器。
    是指各模組的輸入電路部
    分所消耗的電流。此值
    表示、流入輸入電路的電流
    值。n表示ON點數。
    是指各模組的輸出電路部分
    所消耗的電流。此值表示、
    流入輸入電路的電流值。
    n表示ON點數。此值內不包含
    負載電流值。
    FP0R
    控制
    模組
    FP0R-C10100mA以下15.9mA以下
    FP0R-C14120 mA以下21.1mA以下
    FP0R-C1670mA以下21.1mA以下20mA以下
    FP0R-C32
    FP0R-T32
    FP0R-F32
    90mA以下42.2mA以下40mA以下
    FP0R
    擴展
    模組
    E8X10mA以下37.6mA以下
    E8R10mA以下50mA以下18.8mA以下
    E8YR10mA以下100mA以下
    E8YT/P15mA以下26mA以下
    E16X10mA以下75.2mA以下
    E16R20mA以下100mA以下37.6mA以下
    E16T/P20mA以下37.6mA以下26mA以下
    E16YT/P25mA以下52mA以下
    E32T/P35mA以下75.2mA以下52mA以下
    FP0
    智慧
    模組
    FP0-A2120mA以下100mA以下
    FP0-A8020mA以下60mA以下
    FP0-A04V20mA以下100mA以下
    FP0-A04I20mA以下130mA以下
    FP0-TC4
    FP0-TC8
    FP0-RTD6
    25mA以下
    FP0-IOL30mA以下40mA以下
    FP0-CCLS40mA以下40mA以下
    顯示器
    (5V DC、RS232C型)
    80mA以下
    C-NET適配器S2AFP1540250mA以下

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