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基本資訊

特點
FP0R模擬量模組煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高解析度14bit(以往12bit)
高解析度:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的捲繞裝置實施張力控制、捲繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制。
●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入最多對應8ch。有助於實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定6種範圍(類比量輸入模組),輸出可設定6種範圍
可設定±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA五種範圍(輸入為包括±100mV在內的6種,輸出為包括4~20mA在內的6種)。
支持±10V,因此也適用於馬達的旋轉控制。
●可簡單相容舊機型
配備舊機型相容模式,無需變更梯形圖程式即可使用。使用DIP開關即可變更為舊機型相容模式,可以解析度12bit運行。(靈活運用程式資源)
●可用於FP0R系列以外的PLC
可連接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列來使用。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制模組。即使擴展至最大3台,寬度也僅為100mm。
無需擴展模組,也可實現多軸(4軸)控制。
內建4軸脈衝輸出,因此無需擴展定位模組即可實現多軸馬達控制。
充實的定位功能
實現豐富的專用命令的高精度定位控制。
內建高速計數器
內建單相6點或4點(各輸入最大50kHz)、2相3點或2點(各輸入最大15kHz)的高速計數器。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(註1)擴展可能導致基本時間延長。
無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展模組數)ms
無電池、對所有資料進行備份
F型(FP0R-F32)內建了最新的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地即時保持所有的資料。
● 長期休假過後,無需擔心休假期間資料的消失。
● 對於出口、移動到海外的設備,無需進行電池更換的維護。
●進行設備更換等時,可簡單地使閒置設備恢復。
● 週末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。
獨立大容量的注釋記憶體內存
便於程序的維護‧管理。
標準配備 USB工具埠
程式設計變得簡單・便利・快速!生產效率提高。
大容量程式
程式容量32k步※1 資料寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16k步、資料寄存器12k字。
定位
■JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。
■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。
■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
■脈衝頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈衝數進行計數,並計算頻率。
■內建4軸脈衝輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線補間進行控制。
無需複雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線補間。由於可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作台進行控制。
■高速計數器+脈衝輸出
與梯形程式圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈衝信號,並根據這一信號來調整脈衝輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。
如右圖所示,通過編碼器脈衝計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,並使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈衝(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。
■內建多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈衝輸出埠可作為PWM輸出埠使用。利用類比電壓輸出可控制變頻器的速度。
網路
■PLC之間的連接(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16台PLC之間進行觸點、數據信息的共享。
■FP WEB-SERVER 2
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來連接FP WEB-SERVER2和FP0R,通過專用的軟體(FP Web ConfiguratorTool2)進行設定,從而可通過電腦的Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。。
■RS485串行通信
適用於Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力
●控制伺服馬達31軸
可通過Modbus RTU連接Panasonic Indusrty生產的伺服馬達MINAS A6系列。以省配線的方式實現馬達的控制和監視。
可以從上位PC透過Modbus RTU通訊收集馬達的資訊或進行調整等操作。
FP0R的馬達控制規格
以往 | 現在 | |
---|---|---|
FP0R脈衝輸出 | FP0R & MINAS A6 Modbus | |
控制能力 | 50 kHz | 無制限※ |
最大控制軸数 | 4軸 | 31軸 |
※採用串列通訊,不存在限制。包括編碼器的解析度在內,實現了指令的高解析度化。
●最多可連接99台
需連接17台以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可連接99台。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行旗標,即可建立多主機連 接。
■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制模組,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸控螢幕和電腦上。另外,可輕鬆地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸控螢幕還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制模組上均可帶RS232C串口。
■CC-Link從站模組
對應開放網路CC-LINK。最大16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。
其他便利的功能
■程序保護
・禁止上傳程序的設定
使用工具軟體Control FPWIN GR7/Pro7即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的複製,保護客戶的重要程序。最適用於使用電腦來管理原始程序的操作人員。
・8位元密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤後需要電源重新上電
最適用於需要通過FP0R上傳程式的操作人員。
■內建RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。
■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,並瞬時地執行中斷程序。可有效用於高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0~X7。
(僅C10為X0-X5)
■脈衝捕捉
可捕捉10μs的脈衝輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的感測器信號。
■除錯
透過追蹤功能,將接點的ON/OFF狀態及資料的變化每次掃描時都進行記錄,並可以在程式設計軟體Control FPWIN GR7的時間圖表中以圖形方式顯示。
■模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入4ch、模擬量輸出2ch的模擬量I/O模組、模擬量輸入8ch的A/D轉換模組、以及模擬量輸出4ch的D/A轉換模組。可實現最大24ch、多信道的通信。另外,保持小型機身的同時,輸入/輸出的解析度達到1/16000(14位),具備了高性能。機身的DIP開關對應各種輸入輸出範圍,使用操作性也十分卓越。
■溫度調節
・使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行指令,即可實現較難的PLC溫控程序。
・備有綜合精度±0.8℃(K,J,T範圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個模組,最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。
■EEPROM資料保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內建了EEPROM,可對資料進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持資料。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,並進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
■RUN過程中下載程序(可寫入註釋)
即使FP0R正處於RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入註釋。無需因為更換程序而停止生產。
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
模組一覽
控制模組
品名 | 內置記憶體 (程式容量) | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入 規格 | 輸出 規格 | 端子形狀 | ||||
FP0R-C10 控制模組 | EEP-ROM (16K步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC10RS |
FP0R-C10 控制模組 (帶RS232C埠) | EEP-ROM (16K步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC10CRS |
FP0R-C10 控制模組 (帶RS485埠) | EEP-ROM (16k步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC10MRS |
FP0R-C14 控制模組 | EEP-ROM (16K步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC14RS |
FP0R-C14 控制模組 (帶RS232C埠) | EEP-ROM (16K步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC14CRS |
FP0R-C14 控制模組 (帶RS485埠) | EEP-ROM (16k步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子台 | AFP0RC14MRS |
FP0R-C16 控制模組 | EEP-ROM (16K步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
FP0R-C16 控制模組 (帶RS232C埠) | EEP-ROM (16K步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
FP0R-C16 控制模組 (帶RS485埠) | EEP-ROM (16k步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
FP0R-C32 控制模組 | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
FP0R-C32 控制模組 (帶RS232C埠) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
FP0R-C32 控制模組 (帶RS485埠) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
FP0R-T32 控制模組 (帶RS232C埠、即時/時鐘功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
FP0R-T32 控制模組 (帶RS485埠・即時/時鐘功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
FP0R-F32 控制模組 (帶RS232C埠・無電池全數據自動備份功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
FP0R-F32 控制模組 (帶RS485埠・無電池全數據自動備份功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP |
※控制模組附帶於電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。
擴展模組
品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 | |||
FP0R-E8 擴展模組 | 8點 | 輸入8點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
8點 | 輸入4點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE8RS | |
8點 | 輸出8點 | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE8YRS | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT | |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP | |
FP0R-E16 擴展模組 | 16點 | 輸入16點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE16RS | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T | |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT | |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP | |
FP0R-E32 擴展模組 | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
※1控制模組及繼電器輸出型的擴展模組附帶電源電線(商品號AFP0581)。
(擴展模組的晶體管輸出型不需要電源電線)
※2繼電器輸出的端子台型模組附帶2個Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。
請準備專用的端子台改錐(與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。
※3MIL連接器型附帶等同於使用個數的散線壓接插座和觸點。
配線需散線壓接工具(商品號:AXY52000)。
智慧模組
還可簡單相容以往機型
配備以往機型相容模式,無需更改梯形程式圖即可使用。
使用DIP開關即可更改為以往機型相容模式,可作為解析度12bit工作。
(靈活運用程式資源)
■以往機型替換表
模擬量種類 | 以往機型 | NEW | |
---|---|---|---|
輸入 | - | AFP0RAD4 | |
AFP0401 | AFP0RAD8 | ||
輸出 | 電壓 | AFP04121 | AFP0RDA4 |
電流 | AFP04123 | ||
入・輸出 | AFP0480 | AFP0RA21 | |
- | AFP0RA42 |
品名 | 規格 | 型號 |
---|---|---|
FP0R模擬量 輸入模組 | 通道數:輸入4ch | AFP0RAD4 |
通道數:輸入8ch | AFP0RAD8 | |
FP0R模擬量 輸入・輸出模組 | 通道數:輸入2ch/輸出1ch | AFP0RA21 |
通道數:輸入4ch/輸出2ch | AFP0RA42 | |
FP0R模擬量 輸出模組 | 通道數:輸出4ch | AFP0RDA4 |
FP0 熱電偶 模組 | K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃ | AFP0420 |
K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃ | AFP0421 |
連結・通信模組[與以往產品FP0通用]
品名 | 規格 | 電源規格 | 型號 | 訂貨產品號 |
---|---|---|---|---|
FP0 CC-Link 從站模組 | 使FP0作為CC-Link的子站發揮作用的模組。FP0擴展匯流排的最右端只可連接1台。 ※混合使用FP0熱電偶模組的情況下,精度發生改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link模組手冊。 | 24V DC | FP0-CCLS | AFP07943 |
其他的連結・通信模組
- FP7 CPU模組
收集到的資料可以顯示在網頁上。搭載網頁功能・郵件功能。
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選配
配線工具
品名 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
安裝部件
品名 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
FPO安裝板 窄長30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (10個裝) | |
FPO安裝板 窄長型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (10個裝) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電線
品名 | 訂貨產品號 | ||
---|---|---|---|
| 晶體管輸出型用 I/O電線 一側附帶連接器的散線電線(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍・白)1條 | 長度1m、 2條1組 | AFP0521 |
長度3m、 2條1組 | AFP0523 |
對於FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電線各1組(2本)。
※1對於FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電線各1組(2條)。
※2對於FP0-C32T/E32T/、需要I/O電線各2組(共4條)。
※3扁平電線用連接器組件(10芯)
維修部件
品名 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
| 端子台插座 附帶繼電器輸出・端子台型。 維修部件。 | AFP0802 (2個裝) |
散線壓接連接器 附帶MIL連接器型。 (附帶接點) | AFP0807 (2個裝) | |
FP0R電源電線( (長1m) 附帶於FP0R控 制模組。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適用電線尺寸 | 電線規格 | |
---|---|---|---|---|
電線直徑 | 備註 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP (1連5針) | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP (1連5針) | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點模組繼電器(功率PhotoMOS型)
接點構成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | ||||
1a×4 | DC專用 (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 內箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
AC/DC兼用 (配備AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 |
(註1)功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(註2)接點構成等請諮詢。
4點端子
種類 | 額定輸入電壓 | 訂貨產品號 |
---|---|---|
無繼電器型 | DC12、24V | AY30000 |
箱入数:内箱1個、外箱20個
搭載可能繼電器
PA-N繼電器
功率PhotoMOS
電壓驅動型
4點端子可配備的繼電器
品名 | 訂貨產品號 |
---|---|
PA-N繼電器 | APAN3112、APAN3124 |
PhotoMOS繼電器功率電壓驅動型 | AQZ10*D(DC專用型) |
AQZ20*D(AC/DC兼用型) |
(註1)切勿在本產品上配備上述以外的繼電器,否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。
(註2) 標準型的PhotoMOS繼電器無法搭載。請務必使用電壓驅動型的PhotoMOS繼電器。
WAGO DIO基站
和FP0R間簡單連接
(2)(3)電線規格
AWG28、額定電壓:30V
外徑:φ4.4
最小彎曲半徑:R=13.2
電源線:0.3sq、250mm
品名 | 型號 |
---|---|
(1)公共端端子台 | PM-PW8-739/3.5 |
(2)輸入用PM軟電線 | PM-FP0X-M733SS-F□M |
(3)輸出用PM軟電線 | PM-FP0Y-M733SS-F□M |
(4)8點 MIL-DIO基站 | PM-M733-3X8PC-S1 |
關於DIO基站敬請諮詢AEGO(株)。 URL : https://www.wago.com/landingpage.html |
連接器端子
下面介紹一下FP0R和可使用的連接器端子
東洋技研(株)制
連接器端子型號
・PCX-1H20(橫型、彈簧式、極數20P)
・PCN7-1H20(壓接端子式、極數20P)
※:照片為40P連接器端子。
電線
・松下產FPOR用電線(特注)
SA14083-01-※M(端子側20P⇔PLC側10P×2、無遮罩)
※電線長:0.5/1/1.5/2/3(m)
關於連接器端子的相關問題敬請諮詢東洋技研(株)。 URL:https://www.togi.co.jp/en/ |
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規格
- 功能規格(FP0R控制模組)
- 一般規格(FP0R控制模組)
- 輸入規格(控制模組・擴展模組共通)
- 輸出規格(控制模組・擴展模組共通)
- 輸入/輸出電路圖
- 模擬量模組規格
- 熱電偶模組規格
- I/O連接模組規格(生產終止品)
- FP WEBSERVER 2 模組規格(生產終止品)
- CC-Link從站模組規格
- 電源模組規格
- 消耗電流一覽表
功能規格(FP0R控制模組)
FP0R 控制模組的種類 | C10 (僅限繼電器輸出) | C14 (僅限繼電器輸出) | C16 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
程式設計方式/控制方式 | 繼電器符號方式/迴圈運算方式 | ||||
控制I/O點數 | 僅控制模組 | 10點 (輸入6點、輸出4點) | 14點 (輸入8點、輸出6點) | 16點 (輸入8點、輸出8點) | |
擴展時1 ※以控制模組相同的輸出構成的情況下 | 最大58點 | 最大62點 | 最大112點 | ||
擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 最大106點 | 最大110點 | 最大112點 | ||
程式記憶體 | 內建EEPROM(無需備份電池) | ||||
程式容量 | 16,000步 | ||||
指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
高級指令 | 約210種 | ||||
運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、計時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、計時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運行記憶體 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
計時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
記憶體區 | 資料寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||||
微分點數 | 程式容量部分 | ||||
步梯級數 | 1,000工程 | ||||
副程式數 | 500個副程式 | ||||
特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz) | |||
脈衝輸出 | 無 | 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道 | |||
PWM輸出 | 無 | 4點(6Hz~4.8kHz) | |||
脈衝捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
中斷程式數 | 輸入:8程式(僅C10 輸入:6程式)/定時: 1程式/脈衝一致: 4程式 | ||||
定時中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C埠 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485埠 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護 | 記憶體支援 | 程式及系統寄存器 | 保存於EEPROM | ||
運行記憶體 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 資料寄存器:315字 | ||||
自診斷功能 | 看門狗計時器(約690ms)、程式檢查 | ||||
日曆/時鐘功能 | 無 | ||||
其他功能 | RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載 |
(註1)關於使用中的限制事項,請參照用戶手冊。
FP0R 控制模組的種類 | C32 (僅晶體管輸出) | T32 (僅晶體管輸出) | F32 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
程式設計方式/控制方式 | 繼電器符號方式/迴圈運算方式 | ||||
控制I/O點數 | 僅控制模組 | 32點 (輸入16點、輸出16點) | |||
擴展時1 ※以控制模組相同的輸出構成的情況下 | 最大128點 | ||||
擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 最大128點 | ||||
程式記憶體 | 內建EEPROM(無需備份電池) | ||||
程式容量 | 32,000步 | ||||
指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
高級指令 | 約210種 | ||||
運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、計時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、計時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運行記憶體 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
計時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
記憶體區 | 資料寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||||
微分點數 | 程式容量部分 | ||||
步梯級數 | 1,000工程 | ||||
副程式數 | 500個副程式 | ||||
特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz) | |||
脈衝輸出 | 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道 | ||||
PWM輸出 | 4點(6Hz~4.8kHz) | ||||
脈衝捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
中斷程式數 | 輸入:8程式(僅C10 輸入: 6程式)/定時: 1程式/脈衝一致: 4程式 | ||||
定時中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C埠 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485埠 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護 | 記憶體支援 | 程式及系統寄存器 | 保存於EEPROM | ||
運行記憶體 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 資料寄存器:315字 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 資料寄存器:315字 內建有可充電電池全領域備份 | 通過FRAM進行全領域備份(無需電池) | ||
自診斷功能 | 看門狗計時器(約690ms)、程式檢查 | ||||
日曆/時鐘功能 | 無 | 有 | 無 | ||
其他功能 | RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載 |
一般規格(FP0R控制模組)
項目 | 規格 | |
---|---|---|
額定電壓 | 24 V DC | |
允許電壓變動範圍 | 20.4~28.8 V DC | |
允許暫態停電時間 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上) |
C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
使用環境溫度 | 0℃~+55℃ | |
保存環境溫度 | -40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃) | |
使用環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) | |
保存環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) | |
耐電壓(檢測電流 5mA) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/ 全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘 | |
絕緣電阻(試驗電壓500V DC) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子, 功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上 | |
耐振動 | 5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 | |
耐衝擊 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
耐干擾性 | 1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾模擬器)(電源端子) | |
使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 |
輸入規格(控制模組・擴展模組共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
控制模組 | 擴展模組 | ||
額定輸入電壓 | 24 V DC | ||
使用電壓量程 | 21.6 V~26.4 V DC | ||
額定輸入電流 | 約2.6mA(24 V DC時) | 約4.7mA(24 V DC時) | |
輸入阻抗 | 約9.1kΩ | 約5.1kΩ | |
公共端方式 | 6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14,C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32) | ||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/2mA | ||
最大OFF電壓/最大OFF電流 | 2.4V/1.2mA | ||
回應時間 | OFF→ON | 20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能 | 2ms以下 |
ON→OFF | 同上 | 同上 | |
絕緣方式 | 光耦合器 |
輸出規格(控制模組・擴展模組共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
1.繼電器輸出型
項目 | 規格 | |
---|---|---|
輸出形式 | 1a輸出 | |
額定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端最大4.5A) | |
回應時間 | OFF→ON | 約10ms |
ON→OFF | 約8ms | |
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上 |
電氣 | 10萬次以上 | |
浪湧抑制器 | 無 | |
公共端方式 | 2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14) |
2.晶體管輸出型
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
NPN | PNP | ||
輸出方式 | 集電極開路 | ||
額定負荷電壓 | 5~24V DC | 24V DC | |
負載電壓允許範圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
最大負載電流 | C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端最大1A) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端最大1A) | ||
OFF狀態洩漏電流 | 1μA以下 | ||
ON時最大電壓降下 | 0.2V DC以下 | ||
反應時間 | OFF→ON | 20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) | |
ON→OFF | 40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) | ||
外部供給電源 | 電壓 | DC21.6~26.4V | |
電流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 | |
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 | ||
浪湧抑制器 | 齊納二極管 | ||
公共端方式 | 8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32) | ||
絕緣方式 | 光耦合器 |
輸入/輸出電路圖
(註): 晶體管輸出型時,(+)、(-)端子間的外部供給電壓,請在DC21.6V~DC26.4V的範圍內使用。
類比量模組
品名 | 類比量輸入模組 | 類比量輸入/輸出模組 (僅限輸入部分) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
訂貨產品號 | AFP0RAD4 | AFP0RAD8 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | ||
輸入ch/輸出ch | 4/0 | 8/0 | 2/1 | 4/2 | ||
輸入量程 (數字輸 入範圍) (註1) | 電壓 | -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000) -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000) 0~+10V 14bit(0~+16,000) 0~+5V 14bit(0~+16,000) | ||||
-100~+100mV 12bit(-2,000~+2,000)(註2) | - | |||||
電流 | 0~20mA 14bit(0~+16,000) | |||||
絕對最大輸入 | 電壓 | ±15V | ||||
電流 | ±30mA | |||||
輸入阻抗 | 電壓 | 約1MΩ | ||||
電流 | 約250Ω | |||||
最大解析度 | 14bit( 1/16,000) | |||||
綜合精度 | 電壓 | ±100mV時 | ±0.6%F.S.以下(+25℃) ±1.0%F.S.以下(0~+55℃) | - | ||
其他 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0~+55℃) | |||||
電流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0~+55℃) | |||||
轉換速度 | 2ms/全ch | |||||
其他功能 | 平均處理(移動、次數) 對應舊程式的功能(12bit) | |||||
絕緣方式 | 輸入端子~ 內部電路 之間 | 光耦 絕緣型DC/DC轉換器 | ||||
通道之間 | 非絕緣 |
(註1):類比量輸入模組Ver.1.1以下版本的產品、類比量輸入輸出模組時,未連接輸入的通道會顯示相當於約2V類比量輸入的數位轉換值。類比量輸入模組Ver.1.2以上版本的產品相當於約0V。
(註2):Ver.1.2以上的商品搭載(僅限12bit模式)
品名 | 類比量輸出模組 | 類比量輸入/輸出模組 (僅限輸出部分) | ||
---|---|---|---|---|
訂貨產品號 | AFP0RDA4 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | |
輸入ch/輸出ch | 0/4 | 2/1 | 4/2 | |
輸出量程 (模擬量輸出的設定範圍) | 電壓 | -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000) -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000) 0~+10V 14bit(0~+16,000) 0~+5V 14bit(0~+16,000) | ||
電流 | 0~20mA 14bit(0~+16,000) 4~20mA 14bit(0~+16,000) | |||
輸出阻抗 | 電壓 | 0.5Ω以下 | ||
輸出最大電流 | 電壓 | ±10mA | ||
輸出容許負載電阻 | 電流 | 500Ω以下 | ||
最大解析度 | 14bit( 1/16,000) | |||
綜合精度 | 電壓 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0~+55℃) | ||
電流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0~+55℃) | |||
轉換速度 | 500μs/全ch | |||
其他功能 | 對應舊程式的功能(12bit) | |||
絕緣方式 | 輸入端子~ 內部電路 之間 | 光耦 絕緣型DC/DC轉換器 | ||
通道之間 | 非絕緣 |
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
FP0-A21 | FP0-A80 | ||
輸入點數 | 2通道/模組 | 8通道/模組 輸入點數轉換為可能:2, 4, 6, 8 通道 | |
輸入範圍 | 電壓量程 | 0~5V(K0~K4000 (註1)) / -10~+10V (K-2000~K+2000 (註1)) | 0~5V(K0~K4000 (註1)) / -10~+10V -100~+100mV(K-2000~K+2000 (註1)) |
電流量程 | 0~20mA(K0~K4000 (註1)) | ||
解析度 | 1/4,000(12位) | ||
轉換速度 | 1ms/通道 (註2) | ||
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃) | ||
輸入阻抗 | 電壓量程 | 1MΩ以上 | |
電流量程 | 250Ω | ||
最大絕對能力 | 電壓量程 | ±15V | |
電流量程 | ±30mA | ||
絕緣方式 | 模擬量輸入端子~FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子~類比量I/0模組 外部供給電源間 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子間 : 利用絕緣型DC/DC轉換器 | 模擬量輸入端子~FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子~A/D轉換模組 外部供給電源間 : 利用絕緣型DC/DC轉換器 | |
輸入/輸出觸點佔有點數 | 輸入點32點 | ||
平均化處理功能 | 無 | 無/有可切換 |
(註1)當超過模擬量輸入值上、下限時,數位值保持上、下限值。
(註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料,須花下列時間。
(註3)輸入通道數轉換開關的設定值。
(註4)控制模組掃描1次可以獲得2通道份的資料。即如果將輸入通道數轉換開關設定為8CH時,則掃描4次,控制模組上的資料可更新1次。)
項目 | 規格 | |||
---|---|---|---|---|
FP0-A21 | FP0-A04V | FP0-A04I | ||
輸出點數 | 1通道/模組 | 電壓輸出4通道/模組 | 電流輸出4通道/模組 | |
輸出範圍 | 電壓量程 | -10~+10V範圍(K-2000~+2000 (註1)) | - | |
電流量程 | 0~20mA(K0~K4000 (註1)) | - | 4~20mA(K0~K4000 (註1)) | |
解析度 | 1/4,000 (12位) | |||
轉換速度 | 500μs/通道 (註2) | |||
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃) | |||
輸出阻抗 | 電壓量程 | 0.5Ω以下 | - | |
輸出最大電流 | 電壓量程 | ±10 mA | - | |
輸出負載允許阻坑 | 電流量程 | 30Ω以下 | 1,000Ω以下 | 500Ω以下 |
絕緣方式(註2) | 模擬量輸出端子~FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子~模擬量I/O模組外部 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器 模擬量輸處端子~模擬量輸入端子間利用 : 絕緣型DC/DC轉換器 | 模擬量輸出端子~FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子~ D/A轉換模組 : 外部供給電源間 利用絕緣型DC/DC轉換器 | ||
輸入/輸出觸點佔有點數 | 輸出接點16點 | 輸入接點16點、輸出接點32點(註3) |
(註1)當超過模擬量輸入值上、下限時,不進行D/A轉換(模擬量輸出仍保持以前資料)。
(註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料,須花下列時間。
(註3)控制模組掃描1次,向模擬量輸出模組輸出2通道份的數據。
熱電偶模組規格
項目 | 規格 |
---|---|
輸入點數 | 4通道、8通道(輸輸入點數轉換為可能:2, 4, 6, 8通道) |
輸入範圍 | K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 ℉ (註1) |
T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0 ℉ | |
R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 ℉ (註1) | |
數位輸出 | K, J(℃時):K -1000 ~ K 5000 K, J(℉時):K -1480 ~ K 7900 (註1) (溢位時(℃):K -1001,K 5001或K 8000) (溢位時(℉):K -1481,K 7901或K 8000) (斷線時:K 8000) (註2) (數據準備中:K 8001) (註3) T(℃時):K -1000 ~ K 4000 T(℉時):K -1480 ~ K 7520 (溢位時(℃):K 1001, K 4001或K 8000) (溢位時(℉):K -1481,K 7521或K 8000) (斷線時:K 8000)(註2) (數據準備中:K 8001)(註3) R(℃時):K 0~ K 15000 R(℉時):K 320~ K 15900 (註1) (溢位時(℃):K 0,K 15001或K 16000) (溢位時(℉):K 0,K 15901或K 16000) (斷線時:K 16000)(註2) (數據準備中:K 16001)(註3) |
解析度 | 0.1℃ |
取樣週期(註5) | 300ms:輸輸入點數轉換為2通道時 (註4) 500ms:輸輸入點數轉換為4通道時 (註4) 700ms:輸輸入點數轉換為6通道時 (註4) 900ms:輸輸入點數轉換為8通道時 (註4) |
綜合精度 | K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下 T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下 R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下 (300~1,500℃):±2℃以下 |
輸入阻抗 | 1MΩ以上 |
絕緣方式 | ・熱電偶輸入端子~FP0內部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉換器絕緣 ・熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣 |
入輸出接點含有數 | 輸入接點 32點 (註6) |
(註1)℉以℉(華氏度)表示時,與以℃(攝氏度)表示相比,會降低。
(註2)熱電偶斷線時,在70秒以內數位值會顯示為K8000或K16000。為避免由於斷線所產生的危險,請在對其進行處理之後,交換電熱偶。
(註3)從接通電源到轉換資料準備完成,數位值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的資料,請編制相對的梯形圖程式。
(註4)是輸入CH數轉換開關的設定值。
(註5)從過去8次的轉換值之中刪除最大值和最小值後,取其餘的6次的平均值,因此對於急劇的溫度變化,數位值的反應需要一定的時間。控制模組掃描1次,讀取2CH份的資料。
(註6)請使用在產品規格書、使用者操作手冊中記載的範例程式讀取資料。
I/O連結模組規格(生產終止品)
項目 | 規格 |
---|---|
通信方式 | 二線式半雙工方式 |
同步方式 | 非同步通信方式 |
傳輸線路 | 2芯電線 (相當於雙絞線電線或VCTF 0.75mm2<JIS>產品) |
傳輸距離(總延長) | 最大700m (使用雙絞線電線時) 最大400m (使用VCTF線時) |
傳送速度 | 0.5Mbps |
I/O連結模組 每1台的I/O點數 | 64點(輸入32點 + 輸出32點) (註1) |
遠程I/O分配圖 | 32X / 32Y |
介面 | RS485標準 |
傳送錯誤檢查 | CRC方式 |
(註1)該點數是指可通過網路MEWNET-F與上位PLC進行I/O連結的點數。I/O連結模組的異常標誌輸出設定為ON(有)的情況下,為63點(輸入31點+輸出32點)。
FP WEBSERVER 2 模組規格(生產終止品)
通信功能 | RS232C⇔Ethernet轉換 (經由Ethernet進行PLC的遠端程式設計) E-mail發送功能 HTTP服務功能 通用通信(伺服器/客戶) PPP服務功能 |
---|---|
通信介面 | RS232C 端子台3Pin:主要用於連接PLC RS232C D-sub 9Pin:主要用於連接MODEM 100 BASE-TX(RJ45):用於連接Ethernet |
RS232C通信 | 通信速度:1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s 數據長:7, 8bits 同位: 偶數、奇數、無 |
Ethernet通信 | 100Mbit/s (100BASE-TX:RJ45) |
網路通訊協定 | TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP |
記憶體容量 | 約148kB (htm文檔等的保存用) |
設定方式 | 根據FP Web Configurator Tool 2 進行各動作設定 |
CC-Link 從站模組規格
1.通信規格
對應版本 | CC-Link Ver.1.10 | ||
---|---|---|---|
通信方式 | 廣播輪詢方式 | ||
通信速度 | 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s | ||
最大傳送距離(註1) | Ver1.10對應CC-Link專用電線 CC-Link 專用高性能電線 | CC-Link 專用電線 | |
10Mbit/s | 100m | 100m | |
5Mbit/s | 160m | 150m | |
2.5Mbit/s | 400m | 200m | |
625kbit/s | 900m | 600m | |
156kbit/s | 1,200m | 1,200m | |
介面 | RS485 | ||
站類型 | 遠端設備站 | ||
佔用站數 | 1局 |
(註1)最大傳輸距離是指多點連接中兩端電線的長度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的專用電線種類的限制。
CC-Link的詳細規格請垂詢CC-Link協會。
混合使用FP0 CC-Link從站模組和FP0熱電偶模組的情況下,位於CC-Link從站模組左側的熱電偶模組的精度如下所示。
電源模組規格
輸入 | 額定輸入電壓 | AC100~240V |
---|---|---|
輸入電壓允許波動範圍 | AC85~264V | |
額定頻率 | 50/60Hz | |
允許頻率變化範 | 47~63Hz | |
相數 | 單個 | |
衝擊電流 | 30A(0-P)以下。但作為冷啟動。 | |
漏電流 | 0.75mA以下 | |
瞬間斷電允許時間 | 10ms以上 | |
輸出 | 額定電壓 | DC24V |
電壓精度 | ±5% | |
額定電流 | 0.7A(註1) | |
輸出電流範圍 | 0 ~0.6A | |
電壓波動 | 500mV以下 | |
保護功能 | 過電流保護 | 0.63A以上 |
過電壓保護 | 有 |
(註1): 即使低於額定電流,連接衝擊電流較大的機器時,有時可能會無法啟動。此時建議在電源模組和機器之間插入1Ω~2Ω左右,以抑制衝擊電流。
適用壓接端子
製造商 | 型名 | 適用電線 |
---|---|---|
日本壓接端子 | V1.25-M3(圓型) V1.25-S3A(前端開口型) | 0.35~1.65mm2 AWG#22~#15 |
V2-M3(圓型) V2-S3A(前端開口型) | 1.04~2.00mm2 AWG#17~#14 |
消耗電流一覽表
模組的種類 | 控制模組部 消耗電流(DC24V系) | 擴展模組部 消耗電流(DC24V系) | |
---|---|---|---|
FP0R 控制模組 | C10 | 100 mA以下 | - |
C14 | 120 mA以下 | - | |
C16 | 70 mA以下 | - | |
C32 T32 F32 | 90 mA以下 | - | |
FP0R 擴展模組 | AFP0RE8X | 10 mA以下 | - |
AFP0RE8R | 10 mA以下 | 50 mA以下 | |
AFP0RE8YR | 10 mA以下 | 100 mA以下 | |
AFP0RE8YT/P | 15 mA以下 | - | |
AFP0RE16X | 10 mA以下 | - | |
AFP0RE16R | 20 mA以下 | 100 mA以下 | |
AFP0RE16T/P | 20 mA以下 | - | |
AFP0RE16YT/P | 25 mA以下 | - | |
AFP0RE32T/P | 35 mA以下 | - | |
FP0R智能 模組 | AFP0RAD4 | 45 mA以下 | - |
AFP0RAD8 | 45 mA以下 | - | |
AFP0RDA4 | 10 mA以下 | 180 mA以下 | |
AFP0RA21 | 10 mA以下 | 80 mA以下 | |
AFP0RA42 | 10 mA以下 | 120 mA以下 | |
FP0智慧 模組 | FP0-A21 | 20 mA以下 | 100 mA以下 |
FP0-A80 | 20 mA以下 | 60 mA以下 | |
FP0-A04V | 20 mA以下 | 100 mA以下 | |
FP0-A04I | 20 mA以下 | 130 mA以下 | |
FP0-TC4 FP0-TC8 | 25 mA以下 | - | |
相關通信 模組 | FP0-CCLS | 40 mA以下 | 40 mA以下 |
FP0-IOL | 30 mA以下 | 40 mA以下 | |
FP-WEB 2 | - | 95 mA以下(24V DC時) 240 mA以下(12V DC時) | |
AFP15402(C-NET適配器)) | 50 mA以下 | - |
●控制模組部分消耗電流
是指控制模組的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展模組、智慧模組會增加下列的電流值。
●擴展模組部分消耗電流
是指擴展模組的電源連接器部分所消耗的電流。無記載的模組沒有電源連接器。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
※尺寸圖上標有產品型號,外形尺寸僅供參考。
FP0R 控制模組/擴展模組
控制模組
[C10RS/C10CRS/C10MRS/C14RS/C14CRS/C14MRS]
擴展模組
[E8RS/E8YRS/E16RS]
(註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
(註2):AFP0RE8YRS型沒有輸入端子台。
※繼電器輸出類型以端子台類型為代表進行展示。
控制模組
[C16T/C16P/C16CT/C16CP/C16MT/C16MP]
増設模組
[E16T/E16P/E8X/E8YT/E8YP]
(註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
(註2):AFP0RE8X型沒有輸出連接器。
(註3):AFP0RE8YT、E8YP型沒有輸入連接器。
(註)輸入電路的兩個COM端子在內相連。
控制模組
[C32T/C32CT/C32P/C32CP/C32MT/C32MP/T32CT/T32CP/T32MT/T32MP/F32CT/F32CP/F32MT/F32MP]
増設模組
[E32T/E32P/E16X/E16YT/E16YP]
(註1):DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
(註2):AFP0RE32T、E32P、E16X、E16YT、E16YP為25mm。
(註3):AFP0RE16X型沒有輸出連接器。
(註4):AFP0RE16YT、E16YP型沒有輸入連接器。
(註1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連
(註2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。
■擴展時的外形尺寸
FP0R/FP0 智慧模組
■模擬量模組
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
■模擬量模組
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
■模擬量I/O模組
■A/D轉換模組
■D/A轉換模組
■熱電偶模組
FP0 連結・通信模組
■I/O連結模組
■CC-Link 從站模組
FP0 電源模組
■電源模組
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
使用注意事項
關於組合等的限制事項
組合模組的限制事項
1.控制模組上對擴展模組和類比I/O模組進行組合至多可擴展三個模組。
2.對控制模組的種類以及擴展模組的種類,連結順序沒有限制。
3.可混合使用繼電器輸出、晶體管輸出型。
擴展方法
擴展時、在模組側面擴展的連接器、因在鎖定單排觸頭上使用了層疊系統而無需擴展電線。
擴展時的控制I/O點數
控制 模組的種類 | 限於控制 模組的 I/O點數 | 以與控制模組相同的輸出型 擴展時 | 以晶體管輸出 模組的擴展 |
---|---|---|---|
C10 | 10點 | 最大58點 | 最大106點 |
C14 | 14點 | 最大62點 | 最大110點 |
C16 | 16點 | 最大112點 | 最大112點 |
C32 T32 F32 | 32點 | 最大128點 | 最大128點 |
模組消耗電流一覽
模組的種類 | 控制 模組部分 消耗電流 | 擴展模組部分 消耗電流 | 輸入電路的 消耗電流 | 輸出電路的 消耗電流 | |
---|---|---|---|---|---|
是指控制模組的電源連接 器所消耗的電流。如果擴 展了擴展模組、智慧模組 會增加下列的電流值。 | 是指擴展模組的電源 連接器所消耗的電 流。無記載的模組沒 有電源連接器。 | 是指各模組的輸入電路部 分所消耗的電流。此值 表示、流入輸入電路的電流 值。n表示ON點數。 | 是指各模組的輸出電路部分 所消耗的電流。此值表示、 流入輸入電路的電流值。 n表示ON點數。此值內不包含 負載電流值。 | ||
FP0R 控制 模組 | FP0R-C10 | 100mA以下 | — | 15.9mA以下 | — |
FP0R-C14 | 120 mA以下 | — | 21.1mA以下 | — | |
FP0R-C16 | 70mA以下 | — | 21.1mA以下 | 20mA以下 | |
FP0R-C32 FP0R-T32 FP0R-F32 | 90mA以下 | — | 42.2mA以下 | 40mA以下 | |
FP0R 擴展 模組 | E8X | 10mA以下 | — | 37.6mA以下 | — |
E8R | 10mA以下 | 50mA以下 | 18.8mA以下 | — | |
E8YR | 10mA以下 | 100mA以下 | — | — | |
E8YT/P | 15mA以下 | — | — | 26mA以下 | |
E16X | 10mA以下 | — | 75.2mA以下 | — | |
E16R | 20mA以下 | 100mA以下 | 37.6mA以下 | — | |
E16T/P | 20mA以下 | — | 37.6mA以下 | 26mA以下 | |
E16YT/P | 25mA以下 | — | — | 52mA以下 | |
E32T/P | 35mA以下 | — | 75.2mA以下 | 52mA以下 | |
FP0 智慧 模組 | FP0-A21 | 20mA以下 | 100mA以下 | — | — |
FP0-A80 | 20mA以下 | 60mA以下 | — | — | |
FP0-A04V | 20mA以下 | 100mA以下 | — | — | |
FP0-A04I | 20mA以下 | 130mA以下 | — | — | |
FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6 | 25mA以下 | — | — | — | |
FP0-IOL | 30mA以下 | 40mA以下 | — | — | |
FP0-CCLS | 40mA以下 | 40mA以下 | — | — | |
顯示器 (5V DC、RS232C型) | 80mA以下 | — | — | — | |
C-NET適配器S2 | AFP15402 | 50mA以下 | — | — | — |