FP0R

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基本資訊

超小型FP0R以卓越、先進的功能、性能，為客戶提供最大的效益

UL Recognition : AFP0RC10CRM, AFP0RC10RM, AFP0RC14CRM, AFP0RC14RM, AFP0RE16RM and AFP0RE8RM only
UL Listing : Excluding above

NK (日本海事協會)規格

總部設在日本的日本海事協會規格。根據鋼船規則的規定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備，檢查合格給予型號承認。

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NEW2025年7月　推入式端子台開始販售

特點

FP0R模擬量模組煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高解析度14bit（以往12bit）
高解析度：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的捲繞裝置實施張力控制、捲繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。

●可實現系統多通道化，可優化系統
輸入最多對應8ch。有助於實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。

●輸入可設定6種範圍(類比量輸入模組)，輸出可設定6種範圍
可設定±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA五種範圍(輸入為包括±100mV在內的6種，輸出為包括4~20mA在內的6種)。
支持±10V，因此也適用於馬達的旋轉控制。

●可簡單相容舊機型
配備舊機型相容模式，無需變更梯形圖程式即可使用。使用DIP開關即可變更為舊機型相容模式，可以解析度12bit運行。(靈活運用程式資源）

●可用於FP0R系列以外的PLC
可連接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列來使用。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制模組。即使擴展至最大3台，寬度也僅為100mm。

無需擴展模組，也可實現多軸(4軸)控制。

內建4軸脈衝輸出，因此無需擴展定位模組即可實現多軸馬達控制。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

內建高速計數器

內建單相6點或4點(各輸入最大50kHz)、2相3點或2點(各輸入最大15kHz)的高速計數器。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(註1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展模組數)ms

無電池、對所有資料進行備份

F型(FP0R-F32)內建了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地即時保持所有的資料。
● 長期休假過後，無需擔心休假期間資料的消失。
● 對於出口、移動到海外的設備，無需進行電池更換的維護。
●進行設備更換等時，可簡單地使閒置設備恢復。
● 週末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

獨立大容量的注釋記憶體內存

便於程序的維護‧管理。

標準配備 USB工具埠

程式設計變得簡單・便利・快速！生產效率提高。

大容量程式

程式容量32k步※1 資料寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16k步、資料寄存器12k字。

定位

■JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈衝頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈衝數進行計數，並計算頻率。

■內建4軸脈衝輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線補間進行控制。
無需複雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線補間。由於可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作台進行控制。

■高速計數器＋脈衝輸出
與梯形程式圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈衝信號，並根據這一信號來調整脈衝輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如右圖所示，通過編碼器脈衝計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，並使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈衝(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內建多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈衝輸出埠可作為PWM輸出埠使用。利用類比電壓輸出可控制變頻器的速度。

網路

■PLC之間的連接(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16台PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

■FP WEB-SERVER 2
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來連接FP WEB-SERVER2和FP0R，通過專用的軟體(FP Web ConfiguratorTool2)進行設定，從而可通過電腦的Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。。

■RS485串行通信
適用於Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

●最多可連接99台
需連接17台以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可連接99台。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行旗標，即可建立多主機連接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制模組，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸控螢幕和電腦上。另外，可輕鬆地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸控螢幕還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制模組上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站模組
對應開放網路CC-LINK。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護
・禁止上傳程序的設定
使用工具軟體Control FPWIN GR7/Pro7即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的複製，保護客戶的重要程序。最適用於使用電腦來管理原始程序的操作人員。

・8位元密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤後需要電源重新上電
最適用於需要通過FP0R上傳程式的操作人員。

■內建RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，並瞬時地執行中斷程序。可有效用於高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。
（僅C10為X0-X5)

■脈衝捕捉
可捕捉10μs的脈衝輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的感測器信號。

■除錯

透過追蹤功能，將接點的ON/OFF狀態及資料的變化每次掃描時都進行記錄，並可以在程式設計軟體Control FPWIN GR7的時間圖表中以圖形方式顯示。

■模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入4ch、模擬量輸出2ch的模擬量I/O模組、模擬量輸入8ch的A/D轉換模組、以及模擬量輸出4ch的D/A轉換模組。可實現最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的解析度達到1/16000(14位)，具備了高性能。機身的DIP開關對應各種輸入輸出範圍，使用操作性也十分卓越。

■溫度調節
・使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實現較難的PLC溫控程序。
・備有綜合精度±0.8℃(K，J，T範圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個模組，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

■EEPROM資料保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內建了EEPROM，可對資料進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持資料。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，並進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入註釋)
即使FP0R正處於RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入註釋。無需因為更換程序而停止生產。

推入式端子台型新增16項型號！
推入式端子台在日本使用率上升中！^※

推入式端子台可減少配線工時，並採用彈簧機構不易鬆脫。
※：截至2025年6月本公司調查。

控制模組

(註) : 端子台型照片為螺絲端子台。

品名	內置記憶體 (程式容量)	規格						訂貨產品號
品名	內置記憶體 (程式容量)	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-C10 控制模組	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC10RU
							螺絲端子台	AFP0RC10RS
							Molex連接器	AFP0RC10RM
FP0R-C10 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC10CRU
							螺絲端子台	AFP0RC10CRS
							Molex連接器	AFP0RC10CRM
FP0R-C10 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC10MRU
FP0R-C10 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	螺絲端子台	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制模組	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC14RU
							螺絲端子台	AFP0RC14RS
							Molex連接器	AFP0RC14RM
FP0R-C14 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC14CRU
							螺絲端子台	AFP0RC14CRS
							Molex連接器	AFP0RC14CRM
FP0R-C14 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	推入式端子台	AFP0RC14MRU
FP0R-C14 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	螺絲端子台	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制模組	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制模組	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制模組	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制模組	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制模組 (帶RS232C埠)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制模組 (帶RS485埠)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制模組 (帶RS232C埠、即時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制模組 (帶RS232C埠、即時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制模組 (帶RS485埠・即時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制模組 (帶RS485埠・即時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制模組 (帶RS232C埠・無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制模組 (帶RS232C埠・無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制模組 (帶RS485埠・無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制模組 (帶RS485埠・無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MP

補充事項[控制模組、擴充模組、高功能模組通用]

擴展模組

(註) : 端子台型照片為螺絲端子台。

品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		額定電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-E8 擴展模組	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	推入式端子台	AFP0RE8RU
						螺絲端子台	AFP0RE8RS
						Molex連接器	AFP0RE8RM
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	推入式端子台	AFP0RE8YRU
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	螺絲端子台	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展模組	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	推入式端子台	AFP0RE16RU
						螺絲端子台	AFP0RE16RS
						Molex連接器	AFP0RE16RM
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展模組	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展模組	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

補充事項[
控制模組、擴充模組、高功能模組通用
 ]

智慧模組

(註) : 端子台型照片為螺絲端子台。

還可簡單相容以往機型

配備以往機型相容模式，無需更改梯形程式圖即可使用。
使用DIP開關即可更改為以往機型相容模式，可作為解析度12bit工作。
（靈活運用程式資源）

■以往機型替換表

模擬量種類		以往機型	NEW
輸入		-	AFP0RAD4或AFP0RAD4U
輸入		AFP0401	AFP0RAD8或AFP0RAD8Ｕ
輸出	電壓	AFP04121	AFP0RDA4或AFP0RDA4Ｕ
輸出	電流	AFP04123	AFP0RDA4或AFP0RDA4Ｕ
入・輸出		AFP0480	AFP0RA21或AFP0RA21Ｕ
入・輸出		-	AFP0RA42或AFP0RA42Ｕ

品名	規格	定格電圧	端子形状	型號
FP0R模擬量輸入模組	〈輸入規格〉channel數： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA	-	推入式端子台	AFP0RAD4U
FP0R模擬量輸入模組		-	螺絲端子台	AFP0RAD4
FP0R模擬量輸入模組	〈輸入規格〉channel數： 8ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA	-	推入式端子台	AFP0RAD8U
FP0R模擬量輸入模組		-	螺絲端子台	AFP0RAD8
FP0R模擬量輸入・輸出模組	〈輸入規格〉channel數： 2ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA	DC24V	推入式端子台	AFP0RA21U
FP0R模擬量輸入・輸出模組	〈輸出規格〉channel數： 1ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓−10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	螺絲端子台	AFP0RA21
FP0R模擬量輸入・輸出模組	〈輸入規格〉channel數： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA	DC24V	推入式端子台	AFP0RA42U
FP0R模擬量輸入・輸出模組	〈輸出規格〉channel數： 2ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	螺絲端子台	AFP0RA42
FP0R模擬量輸出模組	〈輸出規格〉channel數： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電壓 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（註2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	推入式端子台	AFP0RDA4U
FP0R模擬量輸出模組		DC24V	螺絲端子台	AFP0RDA4
FP0 熱電偶模組	channel數：輸入4ch、K、J、T、R熱電偶、分解能 0.1℃	-	推入式端子台	AFP0420U
	channel數：輸入4ch、K、J、T、R熱電偶、分解能 0.1℃	-	螺絲端子台	AFP0420
	channel數：輸入8ch、K、J、T、R熱電偶、分解能 0.1℃	-	推入式端子台	AFP0421U
	channel數：輸入8ch、K、J、T、R熱電偶、分解能 0.1℃	-	螺絲端子台	AFP0421

（註1）：也可與 MIL 連接器、Molex 連接器控制模組組合使用。
（註2）：−100～＋100mV為 Ver.1.2 之後的產品所搭載（僅限 12bit 模式）。

補充事項[控制模組、擴充模組、高功能模組通用]

連結・通信模組[與以往產品FP0通用]

品名	規格	定格電圧	訂貨產品號
FP0 CC-Link 從站模組	使FP0作為CC-Link的子站發揮作用的模組。FP0擴展匯流排的最右端只可連接1台。 ※混合使用FP0熱電偶模組的情況下，精度發生改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link模組手冊。	DC24V	AFP07943

補充事項[控制模組、擴充模組、高功能模組通用]

附有定格電壓標示的模組，隨附電源線。
控制模組、擴充模組（僅限繼電器輸出）、類比輸出模組、CC-Link從站模組
在推入式端子台型及螺絲端子台型中，隨附 Phoenix公司製的連接
推入式端子台類型、螺絲端子台類型均附有 Phoenix Contact 株式會社製的連接器。
螺絲端子台類型的配線需要 2.5 mm 寬的螺絲起子。
請準備專用的端子台螺絲起子（Phoenix Contact 株式會社型號 SZS 0,4x2.5 ）或同等產品。
若使用套管端子（Ferrule 端子）、適合端子請參照「使用注意事項」。
Molex 連接器類型附有日本 Molex 合同會社製的連接器（型號：51067-0900，9-pin）。
配線時需使用專用的 Molex 連接器壓接工具（日本 Molex 合同會社型號：57189-5000 ）。
MIL 連接器類型附有裸線壓接套筒與接點。
配線需要裸線壓接工具（訂購品號：AXY52000FP）。

其他相關通訊商品

FP7 CPU模組
收集到的資料可以顯示在網頁上。搭載網頁功能・郵件功能。

選配

配線工具

品名		訂貨產品號
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的MIL連接器在接線時需要。	AXY52000FP

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FP0安裝板窄長30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (10個裝)
	FP0安裝板窄長型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (10個裝)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電線

品名	訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電線一側附帶MIL連接器的散線電線(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍・白)1條	長度1m、 2條1組	AFP0521
長度3m、 2條1組	AFP0523

品名

訂貨產品號

晶體管輸出型用
I/O電線
一側附帶MIL連接器的散線電線(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍・白)1條

長度1m、
2條1組

AFP0521

長度3m、
2條1組

AFP0523

※1對於FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電線各1組(2條)。

※2對於FP0-C32T/E32T/、需要I/O電線各2組(共4條)。

※3扁平電線用連接器組件(10芯)

維修部件

品名		訂貨產品號
	推入式端子台插座推入式端子台型附帶。	AFP0809 (2個裝)
	螺絲端子台插座螺絲端子台型附帶。	AFP0802 (2個裝)
	散線壓接連接器附帶MIL連接器型。隨附接點(AWG#22、＃24用)	AFP0807 (2個裝)
	電源電線(長1m) 控制模組、類比輸出模組附帶。	AFPG805 (1個裝)
	電源線(長1m) 擴充模組(繼電器輸出）、CC-Link從站模組附帶。	AFP0581 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電線尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電線尺寸	電線直徑	備註
散線壓接連接器	AXW7221FP (1連5針)	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP (1連5針)	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP (1連5針)	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP (1連5針)	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點模組繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(註1)功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。

(註2)接點構成等請諮詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
無繼電器型	DC12、24V	AY30000

箱入数：内箱1個、外箱20個

搭載可能繼電器

PA-N繼電器

功率PhotoMOS
電壓驅動型

4點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA-N繼電器	APAN3112、APAN3124
PhotoMOS繼電器功率電壓驅動型	AQZ10＊D(DC專用型)
PhotoMOS繼電器功率電壓驅動型	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(註1)切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

(註2) 標準型的PhotoMOS繼電器無法搭載。請務必使用電壓驅動型的PhotoMOS繼電器。

WAGO DIO基站

和FP0R間簡單連接

(2)(3)電線規格
AWG28、額定電壓：30V
外徑：φ4.4
最小彎曲半徑：R=13.2
電源線：0.3sq、250mm

品名	型號
(1)公共端端子台	PM-PW8-739/3.5
(2)輸入用PM軟電線	PM-FP0X-M733SS-F□M
(3)輸出用PM軟電線	PM-FP0Y-M733SS-F□M
(4)8點 MIL-DIO基站	PM-M733-3X8PC-S1

關於DIO基站敬請諮詢AEGO(株)。
URL : https://www.wago.com/landingpage.html

連接器端子

下面介紹一下FP0R和可使用的連接器端子

東洋技研(株)制

連接器端子型號
・PCX-1H20(橫型、彈簧式、極數20P)

・PCN7-1H20(壓接端子式、極數20P)
※：照片為40P連接器端子。

電線
・松下產FPOR用電線(特注)
SA14083-01-※M(端子側20P⇔PLC側10P×2、無遮罩)
※電線長：0.5/1/1.5/2/3(m)

關於連接器端子的相關問題敬請諮詢東洋技研(株)。
URL：https://www.togi.co.jp/en/

規格

功能規格(FP0R控制模組)
一般規格(FP0R控制模組)
輸入規格(控制模組・擴展模組共通)
輸出規格(控制模組・擴展模組共通)
輸入/輸出電路圖
模擬量模組規格
熱電偶模組規格
I/O連接模組規格（生產終止品）
FP WEBSERVER 2 模組規格（生產終止品）
CC-Link從站模組規格
電源模組規格
消耗電流一覽表

功能規格(FP0R控制模組)

FP0R 控制模組的種類			FP0R-C10 (僅限繼電器輸出)	FP0R-C14 (僅限繼電器輸出)	FP0R-C16 (僅晶體管輸出)
程式設計方式/控制方式			繼電器符號方式/迴圈運算方式
控制I/O點數	僅控制模組		10點 (輸入6點、輸出4點)	14點 (輸入8點、輸出6點)	16點 (輸入8點、輸出8點)
	擴展時1 ※以控制模組相同的輸出構成的情況下		最大58點	最大62點	最大112點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大106點	最大110點	最大112點
程式記憶體			內建EEPROM(無需備份電池)
程式容量			16,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、計時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、計時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行記憶體	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	計時器/計數器(T/C)	1,024點
	記憶體區	資料寄存器(DT)	12,315字
	記憶體區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程式容量部分
步梯級數			1,000工程
副程式數			500個副程式
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)
	脈衝輸出		無		4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		無		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈衝捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程式數		輸入：8程式(僅C10 輸入：6程式)／定時： 1程式／脈衝一致： 4程式
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C埠		C10CR□/C14CR□/C16C□配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485埠		C10MR□/C14MR□/C16M□/配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	記憶體支援	程式及系統寄存器	保存於EEPROM
	記憶體支援	運行記憶體	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點資料寄存器：315字
	自診斷功能		看門狗計時器(約690ms)、程式檢查
	日曆/時鐘功能		無
	其他功能		RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載

(註1)關於使用中的限制事項，請參照用戶手冊。

FP0R 控制模組的種類			FP0R-C32 (僅晶體管輸出)	FP0R-T32 (僅晶體管輸出)	FP0R-F32 (僅晶體管輸出)
程式設計方式/控制方式			繼電器符號方式/迴圈運算方式
控制I/O點數	僅控制模組		32點 (輸入16點、輸出16點)
	擴展時1 ※以控制模組相同的輸出構成的情況下		最大128點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大128點
程式記憶體			內建EEPROM(無需備份電池)
程式容量			32,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、計時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、計時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行記憶體	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	計時器/計數器(T/C)	1,024點
	記憶體區	資料寄存器(DT)	32,765字
	記憶體區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程式容量部分
步梯級數			1,000工程
副程式數			500個副程式
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)
	脈衝輸出		4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈衝捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程式數		輸入：8程式(僅C10 輸入: 6程式)/定時: 1程式/脈衝一致: 4程式
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C埠		C32C□/T32C□/F32C□配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485埠		C32M□/T32M□/F32M□配備有1個埠(3P端子台) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	記憶體支援	程式及系統寄存器	保存於EEPROM
	記憶體支援	運行記憶體	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點資料寄存器：315字	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點資料寄存器：315字內建有可充電電池全領域備份	通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
	自診斷功能		看門狗計時器(約690ms)、程式檢查
	日曆/時鐘功能		無	有	無
	其他功能		RUN中改寫程式、RUN中下載(也可注釋)、8位元密碼設定、禁止程式上載

一般規格(FP0R控制模組)

項目		規格
額定電壓		24 V DC
允許電壓變動範圍		20.4～28.8 V DC
允許暫態停電時間	C10, C14, C16	5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
允許暫態停電時間	C32, T32, F32	10ms(20.4 V DC以上)
使用環境溫度		0℃～+55℃
保存環境溫度		-40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃)
使用環境濕度		10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
保存環境濕度		10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
耐電壓(檢測電流　5mA)		全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：1,500V AC 1分鐘)／全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子－電源端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：500V AC 1分鐘)／全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：1,500V AC 1分鐘
絕緣電阻(試驗電壓500V DC)		全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子－電源端子...Tr輸出：100MΩ以上(Ry輸出：100MΩ以上)／全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：100MΩ以上
耐振動		5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s² 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向　各10分鐘
耐衝擊		147m/s²X、Y、Z方向　各4次
耐干擾性		1,000V［p-p］脈寬 50ns、 1μs(使用干擾模擬器)(電源端子)
使用環境		無腐蝕性氣體及過多灰塵

輸入規格(控制模組・擴展模組共通)

(有關ON點數的限制，請在用戶手冊中確認。)

項目		規格
項目		控制模組	擴展模組
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓量程		21.6 V～26.4 V DC
額定輸入電流		約2.6mA(24 V DC時)	約4.7mA(24 V DC時)
輸入阻抗		約9.1kΩ	約5.1kΩ
公共端方式		4點１COM（E8R）、6點 1COM（C10）、8點1COM〔C14/C16/E8X/E16T（P）〕、16點 1COM〔C32/T32/F32/E32T（P）/E16X〕
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V/1.2mA
回應時間	OFF→ON	20μs以下　※輸入時定數(0.1～64ms)設定可能	2ms以下
回應時間	ON→OFF	同上	同上
絕緣方式		光耦合器

輸出規格(控制模組・擴展模組共通)

(有關ON點數的限制，請在用戶手冊中確認。)

1.繼電器輸出型

項目		規格
輸出形式		1a輸出
額定控制容量		2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端最大4.5A)
回應時間	OFF→ON	約10ms
回應時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上
壽命	電氣	10萬次以上
浪湧抑制器		無
公共端方式		2點1COM+1點1COM+1點1COM（C10）、 4點1COM+1點1COM+1點1COM（C14）、4點１COM（E8R）、８點1COM（E16R/E8YR）

2.晶體管輸出型

項目		規格
項目		NPN	PNP
輸出方式		集電極開路
額定負荷電壓		5～24V DC	24V DC
負載電壓允許範圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
最大負載電流		C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端最大1A) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端最大1A)
OFF狀態洩漏電流		1μA以下（註2）
ON時最大電壓降下		0.2V DC以下（註3）
反應時間	OFF→ON	20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
反應時間	ON→OFF	40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
外部供給電源	電壓	DC21.6～26.4V
	電流	C16/E16T/E8YT : 30mA以下	C16/E16P/E8YP : 35mA以下
	電流	C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下	C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪湧抑制器		齊納二極管
公共端方式		8點 1COM〔C16/E16T（P）/E8YT（P）〕、16點 1COM〔C32/T32/F32/E32T（P）/E16YT（P）〕
絕緣方式		光耦合器

(註1)擴充模組1ms以下

(註2)擴充模組100μA以下

(註3)擴充模組1.5V以下

輸入/輸出電路圖

(註)：晶體管輸出型時，(＋)、(－)端子間的外部供給電壓，請在DC21.6V～DC26.4V的範圍內使用。

類比量模組

品名			類比量輸入模組		類比量輸入/輸出模組 (僅限輸入部分)
訂貨產品號			AFP0RAD4(U)	AFP0RAD8(U)	AFP0RA21(U)	AFP0RA42(U)
輸入ch/輸出ch			4／0	8／0	2／1	4／2
輸入量程 (數字輸入範圍) (註1)	電壓		-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
	電壓		-100～+100mV　12bit(-2,000～+2,000)(註2)		-
	電流		0～20mA　14bit(0～+16,000)
絕對最大輸入	電壓		±15V
絕對最大輸入	電流		±30mA
輸入阻抗	電壓		約1MΩ
輸入阻抗	電流		約250Ω
最大解析度			14bit( 1/16,000)
綜合精度	電壓	±100mV時	±0.6％F.S.以下(+25℃) ±1.0％F.S.以下(0～+55℃)		-
	電壓	其他	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃)
	電流		±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃)
轉換速度			2ms/全ch
其他功能			平均處理(移動、次數) 對應舊程式的功能(12bit)
絕緣方式	輸入端子~ 內部電路之間		光耦絕緣型DC／DC轉換器
絕緣方式	通道之間		非絕緣

(註1)：類比量輸入模組Ver.1.1以下版本的產品、類比量輸入輸出模組時，未連接輸入的通道會顯示相當於約2V類比量輸入的數位轉換值。類比量輸入模組Ver.1.2以上版本的產品相當於約0V。

(註2)：Ver.1.2以上的商品搭載(僅限12bit模式)

品名		類比量輸出模組	類比量輸入/輸出模組 (僅限輸出部分)
訂貨產品號		AFP0RDA4(U)	AFP0RA21(U)	AFP0RA42(U)
輸入ch/輸出ch		0／4	2／1	4／2
輸出量程 (模擬量輸出的設定範圍)	電壓	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
輸出量程 (模擬量輸出的設定範圍)	電流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
輸出阻抗	電壓	0.5Ω以下
輸出最大電流	電壓	±10mA
輸出容許負載電阻	電流	500Ω以下
最大解析度		14bit( 1/16,000)
綜合精度	電壓	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃)
綜合精度	電流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃)
轉換速度		500μs/全ch
其他功能		對應舊程式的功能(12bit)
絕緣方式	輸入端子~ 內部電路之間	光耦絕緣型DC／DC轉換器
絕緣方式	通道之間	非絕緣

停產品

項目		規格
項目		FP0-A21	FP0-A80
輸入點數		2通道/模組	8通道/模組輸入點數轉換為可能：2, 4, 6, 8 通道
輸入範圍	電壓量程	0～5V(K0～K4000 (註1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (註1)）	0～5V(K0～K4000 (註1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (註1)）
輸入範圍	電流量程	0～20mA(K0～K4000 (註1))
解析度		1/4,000(12位)
轉換速度		1ms/通道 (註2)
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
輸入阻抗	電壓量程	1MΩ以上
輸入阻抗	電流量程	250Ω
最大絕對能力	電壓量程	±15V
最大絕對能力	電流量程	±30mA
絕緣方式		模擬量輸入端子～FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子～類比量I/0模組外部供給電源間 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器模擬量輸入端子～模擬量輸出端子間 : 利用絕緣型DC/DC轉換器	模擬量輸入端子～FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子～A/D轉換模組外部供給電源間 : 利用絕緣型DC/DC轉換器
輸入/輸出觸點佔有點數		輸入點32點
平均化處理功能		無	無/有可切換

(註1)當超過模擬量輸入值上、下限時，數位值保持上、下限值。
(註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料，須花下列時間。

(註3)輸入通道數轉換開關的設定值。
(註4)控制模組掃描1次可以獲得2通道份的資料。即如果將輸入通道數轉換開關設定為8CH時，則掃描4次，控制模組上的資料可更新1次。)

停產品

項目		規格
項目		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
輸出點數		1通道/模組	電壓輸出4通道/模組	電流輸出4通道/模組
輸出範圍	電壓量程	-10～+10V範圍(K-2000～+2000 (註1))		-
輸出範圍	電流量程	0～20mA(K0～K4000 (註1))	-	4～20mA(K0～K4000 (註1))
解析度		1/4,000 (12位)
轉換速度		500μs/通道 (註2)
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
輸出阻抗	電壓量程	0.5Ω以下		-
輸出最大電流	電壓量程	±10 mA		-
輸出負載允許阻坑	電流量程	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
絕緣方式(註2)		模擬量輸出端子～FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子～模擬量I/O模組外部 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器模擬量輸處端子～模擬量輸入端子間利用 : 絕緣型DC/DC轉換器	模擬量輸出端子～FP0內部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子～ D/A轉換模組 : 外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器
輸入/輸出觸點佔有點數		輸出接點16點	輸入接點16點、輸出接點32點(註3)

(註1)當超過模擬量輸入值上、下限時，不進行D/A轉換(模擬量輸出仍保持以前資料)。
(註2)為在控制模組的輸入上反映出模擬量資料，須花下列時間。

(註3)控制模組掃描1次，向模擬量輸出模組輸出2通道份的數據。

熱電偶模組規格

項目	規格
輸入點數	4通道、8通道(輸輸入點數轉換為可能：2, 4, 6, 8通道)
輸入範圍	K, J量程 -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (註1)
	T量程 -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	R量程 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (註1)
數位輸出	K, J(℃時)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉時)：K -1480 ～ K 7900 (註1) (溢位時(℃)：K -1001，K 5001或K 8000) (溢位時(℉)：K -1481，K 7901或K 8000) (斷線時：K 8000) (註2) (數據準備中：K 8001) (註3) T(℃時)：K -1000 ～ K 4000 T(℉時)：K -1480 ～ K 7520 (溢位時(℃)：K 1001, K 4001或K 8000) (溢位時(℉)：K -1481，K 7521或K 8000) (斷線時：K 8000)(註2) (數據準備中：K 8001)(註3) R(℃時)：K 0～ K 15000 R(℉時)：K 320～ K 15900 (註1) (溢位時(℃)：K 0，K 15001或K 16000) (溢位時(℉)：K 0，K 15901或K 16000) (斷線時：K 16000)(註2) (數據準備中：K 16001)(註3)
解析度	0.1℃
取樣週期(註5)	300ms：輸輸入點數轉換為2通道時 (註4) 500ms：輸輸入點數轉換為4通道時 (註4) 700ms：輸輸入點數轉換為6通道時 (註4) 900ms：輸輸入點數轉換為8通道時 (註4)
綜合精度	K, J 量程(-100～500℃)：±0.8℃以下 T 量程(-100～400℃)：±0.8℃以下 R 量程(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
輸入阻抗	1MΩ以上
絕緣方式	・熱電偶輸入端子～FP0內部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉換器絕緣・熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣
入輸出接點含有數	輸入接點 32點 (註6)

(註1)℉以℉(華氏度)表示時，與以℃(攝氏度)表示相比，會降低。
(註2)熱電偶斷線時，在70秒以內數位值會顯示為K8000或K16000。為避免由於斷線所產生的危險，請在對其進行處理之後，交換電熱偶。
(註3)從接通電源到轉換資料準備完成，數位值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的資料，請編制相對的梯形圖程式。
(註4)是輸入CH數轉換開關的設定值。
(註5)從過去8次的轉換值之中刪除最大值和最小值後，取其餘的6次的平均值，因此對於急劇的溫度變化，數位值的反應需要一定的時間。控制模組掃描1次，讀取2CH份的資料。
(註6)請使用在產品規格書、使用者操作手冊中記載的範例程式讀取資料。

I/O連結模組規格（生產終止品）

項目	規格
通信方式	二線式半雙工方式
同步方式	非同步通信方式
傳輸線路	2芯電線 (相當於雙絞線電線或VCTF 0.75mm²<JIS>產品)
傳輸距離(總延長)	最大700m (使用雙絞線電線時) 最大400m (使用VCTF線時)
傳送速度	0.5Mbps
I/O連結模組每1台的I/O點數	64點(輸入32點 + 輸出32點) (註1)
遠程I/O分配圖	32X / 32Y
介面	RS485標準
傳送錯誤檢查	CRC方式

(註1)該點數是指可通過網路MEWNET-F與上位PLC進行I/O連結的點數。I/O連結模組的異常標誌輸出設定為ON(有)的情況下，為63點(輸入31點＋輸出32點)。

FP WEBSERVER 2 模組規格（生產終止品）

通信功能	RS232C⇔Ethernet轉換 (經由Ethernet進行PLC的遠端程式設計) E-mail發送功能　HTTP服務功能通用通信(伺服器/客戶) PPP服務功能
通信介面	RS232C 端子台3Pin：主要用於連接PLC RS232C D-sub 9Pin：主要用於連接MODEM 100 BASE-TX(RJ45)：用於連接Ethernet
RS232C通信	通信速度：1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s 數據長：7, 8bits　同位: 偶數、奇數、無
Ethernet通信	100Mbit/s (100BASE-TX：RJ45)
網路通訊協定	TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
記憶體容量	約148kB (htm文檔等的保存用)
設定方式	根據FP Web Configurator Tool 2 進行各動作設定

CC-Link 從站模組規格

1.通信規格

對應版本		CC-Link Ver.1.10
通信方式		廣播輪詢方式
通信速度		10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
最大傳送距離(註1)		Ver1.10對應CC-Link專用電線 CC-Link 專用高性能電線	CC-Link 專用電線
	10Mbit/s	100m	100m
	5Mbit/s	160m	150m
	2.5Mbit/s	400m	200m
	625kbit/s	900m	600m
	156kbit/s	1,200m	1,200m
介面		RS485
站類型		遠端設備站
佔用站數		1局

(註1)最大傳輸距離是指多點連接中兩端電線的長度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的專用電線種類的限制。
CC-Link的詳細規格請垂詢CC-Link協會。

電源模組規格（生產終止品）

輸入	額定輸入電壓	AC100～240V
	輸入電壓允許波動範圍	AC85～264V
	額定頻率	50/60Hz
	允許頻率變化範	47～63Hz
	相數	單個
	衝擊電流	30A(0－P)以下。但作為冷啟動。
	漏電流	0.75mA以下
	瞬間斷電允許時間	10ms以上
輸出	額定電壓	DC24V
	電壓精度	±5％
	額定電流	0.7A(註1)
	輸出電流範圍	0 ～0.6A
	電壓波動	500mV以下
保護功能	過電流保護	0.63A以上
保護功能	過電壓保護	有

(註1)：即使低於額定電流，連接衝擊電流較大的機器時，有時可能會無法啟動。此時建議在電源模組和機器之間插入1Ω～2Ω左右，以抑制衝擊電流。

適用壓接端子

製造商	型名	適用電線
日本壓接端子	V1.25－M3(圓型) V1.25－S3A(前端開口型)	0.35～1.65mm² AWG＃22～＃15
日本壓接端子	V2－M3(圓型) V2－S3A(前端開口型)	1.04～2.00mm² AWG＃17～＃14

消耗電流一覽表

模組的種類		控制模組部消耗電流(DC24V系)	擴展模組部消耗電流(DC24V系)
FP0R 控制模組	C10	100 mA以下	-
	C14	120 mA以下	-
	C16	70 mA以下	-
	C32 T32 F32	90 mA以下	-
FP0R 擴展模組	AFP0RE8X	10 mA以下	-
	AFP0RE8R	10 mA以下	50 mA以下
	AFP0RE8YR	10 mA以下	100 mA以下
	AFP0RE8YT/P	15 mA以下	-
	AFP0RE16X	10 mA以下	-
	AFP0RE16R	20 mA以下	100 mA以下
	AFP0RE16T/P	20 mA以下	-
	AFP0RE16YT/P	25 mA以下	-
	AFP0RE32T/P	35 mA以下	-
FP0R智能模組	AFP0RAD4（U）	45 mA以下	-
	AFP0RAD8（U）	45 mA以下	-
	AFP0RDA4（U）	10 mA以下	180 mA以下
	AFP0RA21（U）	10 mA以下	80 mA以下
	AFP0RA42（U）	10 mA以下	120 mA以下
FP0智慧模組	AFP0420（U） AFP0421（U）	25 mA以下	-
相關通信模組	AFP07943	40 mA以下	40 mA以下

(註1)控制模組部分消耗電流
是指控制模組的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展模組、智慧模組會增加下列的電流值。

(註2)擴展模組部分消耗電流
是指擴展模組的電源連接器部分所消耗的電流。無記載的模組沒有電源連接器。

(註3)請參閱輸入規格與輸出規格，以確認連接至輸入端子與輸出端子的電源消耗電流。

尺寸圖

單位mm

※尺寸圖上標有產品型號，外形尺寸僅供參考。

FP0R 控制模組/擴展模組
FP0R／FP0 智能模組
FP0 相關通信模組
FP0 電源模組

FP0R 控制模組/擴展模組

控制模組的種類
[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]
擴充模組
[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

（註1）：DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
（註2）：AFP0RE8YRU、E8YRS型沒有輸入端子台。

※下圖以控制模組的螺絲端子台型作為代表示例。

控制模組的種類
[C16□/C16C□/C16M□]
擴充模組
[E16□/E8X/E8Y□]

（註1）：DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
（註2）：AFP0RE8X型沒有輸出連接器。
（註3）：AFP0RE8YT、E8YP型沒有輸入連接器。

※下圖以控制模組作為代表示例。

(註)輸入電路的兩個COM端子在內相連。

控制模組的種類
[C32□/C32C□/C32M□/T32C□/T32M□/F32C□/F32M□]
擴充模組
[E32□/E16X/E16Y□]

（註1）：DIN軌道安裝位置為模組的中心位置。
（註2）：AFP0RE32T、E32P、E16X、E16YT、E16YP為25mm。
（註3）：AFP0RE16X型沒有輸出連接器。
（註4）：AFP0RE16YT、E16YP型沒有輸入連接器。

※下圖以控制模組作為代表示例。

(註1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連
(註2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。

■擴展時的外形尺寸

FP0R／FP0 智慧模組

■模擬量模組
[AFP0RAD4(U) / AFP0RA21(U)]

※下圖以螺絲端子台類型為代表刊載。

■模擬量模組
[AFP0RAD8(U) / AFP0RDA4(U) / AFP0RA42(U)]

※下圖以螺絲端子台類型為代表刊載。

■模擬量I/O模組(停產品)

■A/D轉換模組 (停產品)

■D/A轉換模組 (停產品)

■熱電偶模組

FP0 連結・通信模組

■I/O連結模組(停產品)

■CC-Link 從站模組

FP0 電源模組

■電源模組 (停產品)

使用注意事項

關於組合等的限制事項

組合模組的限制事項
1.控制模組上對擴展模組和類比I/O模組進行組合至多可擴展三個模組。
2.對控制模組的種類以及擴展模組的種類，連結順序沒有限制。
3.可混合使用繼電器輸出、晶體管輸出型。

擴展方法
擴展時、在模組側面擴展的連接器、因在鎖定單排觸頭上使用了層疊系統而無需擴展電線。

擴展時的控制I/O點數

控制模組的種類	限於控制模組的 I/O點數	以與控制模組相同的輸出型擴展時	以晶體管輸出模組的擴展
C10	10點	最大58點	最大106點
C14	14點	最大62點	最大110點
C16	16點	最大112點	最大112點
C32 T32 F32	32點	最大128點	最大128點

適合套管端子

螺絲端子台型

製造商	電線		Phoenix Contact公司型號
製造商	公稱截面積	尺寸	附絕緣套管	無絕緣套管
Phoenix Contact(股)	0.25 mm²	AWG #24	AI 0,25-6 BU	A 0,25-7
	0.34 mm²	AWG #22	AI 0,34-6 TQ	A 0,34-7
	0.50 mm²	AWG #20	AI 0,5-6 WH	A 0,5-6
	0.75 mm²	AWG #18	AI 0,75-6 GY	A 0,75-6
	1.00 mm²	AWG #18	-	A 1-6
	0.5 mm²x2	AWG #20 x 2條用	AI TWIN 2 x 0.5-8 WH	-

推入式端子台型

製造商	電線		Phoenix Contact公司型號
製造商	公稱截面積	尺寸	附絕緣套管	無絕緣套管
Phoenix Contact(股)	0.25 mm²	AWG #24	AI 0,25-8 YE	A 0,25-7
	0.34 mm²	AWG #22	AI 0,34-8 TQ	A 0,34-7
	0.50 mm²	AWG #20	AI 0,5-8 WH 或 AI 0,5-10 WH	A 0,5-8 或 A 0,5-10
	0.75 mm²	AWG #18	-	A 0,75-8 或 A 0,75-10
	1.00 mm²	AWG #16	-	A 1-8 或 A 1-10

FP0R

基本資訊

NK (日本海事協會)規格

特點

FP0R模擬量模組煥然一新性能和功能都得以大幅提升

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制模組。即使擴展至最大3台，寬度也僅為100mm。

無需擴展模組，也可實現多軸(4軸)控制。

充實的定位功能

內建高速計數器

超高速運算處理

無電池、對所有資料進行備份

獨立大容量的注釋記憶體內存

標準配備 USB工具埠

大容量程式

定位

網路

其他便利的功能

推入式端子台型新增16項型號！推入式端子台在日本使用率上升中！※

模組一覽

控制模組

擴展模組

智慧模組

連結・通信模組[與以往產品FP0通用]

補充事項[控制模組、擴充模組、高功能模組通用]

選配

配線工具

安裝部件

輸入輸出電線

維修部件

散線壓接連接器

4點模組繼電器(功率PhotoMOS型)

4點端子

WAGO DIO基站

連接器端子

規格

功能規格(FP0R控制模組)

一般規格(FP0R控制模組)

輸入規格(控制模組・擴展模組共通)

輸出規格(控制模組・擴展模組共通)

輸入/輸出電路圖

類比量模組

停產品

停產品

熱電偶模組規格

I/O連結模組規格（生產終止品）

FP WEBSERVER 2 模組規格（生產終止品）

CC-Link 從站模組規格

電源模組規格（生產終止品）

消耗電流一覽表

尺寸圖

FP0R 控制模組/擴展模組

控制模組的種類[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]擴充模組[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

控制模組的種類[C16□/C16C□/C16M□]擴充模組[E16□/E8X/E8Y□]

控制模組的種類[C32□/C32C□/C32M□/T32C□/T32M□/F32C□/F32M□]擴充模組[E32□/E16X/E16Y□]

■擴展時的外形尺寸

FP0R／FP0 智慧模組

■模擬量模組[AFP0RAD4(U) / AFP0RA21(U)]

■模擬量模組[AFP0RAD8(U) / AFP0RDA4(U) / AFP0RA42(U)]

■模擬量I/O模組(停產品)

■A/D轉換模組 (停產品)

■D/A轉換模組 (停產品)

■熱電偶模組

FP0 連結・通信模組

■I/O連結模組(停產品)

■CC-Link 從站模組

FP0 電源模組

■電源模組 (停產品)

軟體介紹

可程式軟體

設定軟體

使用注意事項

關於組合等的限制事項

擴展時的控制I/O點數

適合套管端子

螺絲端子台型

推入式端子台型

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FP0R模擬量模組煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

推入式端子台型新增16項型號！
推入式端子台在日本使用率上升中！^※

控制模組的種類
[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]
擴充模組
[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

控制模組的種類
[C16□/C16C□/C16M□]
擴充模組
[E16□/E8X/E8Y□]

控制模組的種類
[C32□/C32C□/C32M□/T32C□/T32M□/F32C□/F32M□]
擴充模組
[E32□/E16X/E16Y□]

■模擬量模組
[AFP0RAD4(U) / AFP0RA21(U)]

■模擬量模組
[AFP0RAD8(U) / AFP0RDA4(U) / AFP0RA42(U)]

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