파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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세이프티 누액 센서 [제어 카테고리4 PLe SIL3] SQ4

  • 기본 정보

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

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기본 정보

생산성을 향상시키는 2단계 검지 방식과
국제 규격에 적합하는 확실한 안전 성능.

UL,CE,CSA,TUV,Korean S Mark,UKCA를 취득했습니다.

CE : 기계 지령, EMC 지령
UKCA : 기계 규칙, EMC 규칙
UL, CSA : 인증(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

  • standard_semi-s2
  • PLe SIL3
  • standard_seigyo
  • 제어 카테고리 : 제어 카테고리4까지 대응 가능
    (제어 카테고리는 외부 회로 구성과 배선에 따라 다릅니다.)

기술·자료·견적

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주문 가이드

상품 구성

센서

종류형상검출 물체(주1)형식명출력
수용
재질 : 폴리프로필렌
물 등SQ4-A21-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
SQ4-A21-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
약액용
재질 : PFA
황산, 염산, 인산, 암모니아, 플로리너트(주1), 갈덴(주2), 불산 등SQ4-A22-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
SQ4-A22-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터

(주1) : 위의 액체는 대표 예입니다. 액체의 농도에 따라 검출 불가능한 경우가 있습니다. 사용 전에 검지 액체 및 센서 설치 조건을 확인 후 사용해 주십시오. 

(주2) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

설치 도구 세트

반드시 센서와 세트로 구입해 주십시오.

종류형상검출 물체형식명
어태치먼트설치 도구
수용
재질 : 폴리프로필렌

재질 : PVC
물등MS-SQ4-21
약액용
재질 : PFA

재질 : PFA
황산, 염산, 인산, 암모니아 등 표면 장력이 비교적 큰 액체MS-SQ4-22

재질 : PVC
플로리너트(주1), 갈덴(주1), 불산 등 표면 장력이 비교적 작은 액체MS-SQ4-23
불산 등 농도가 낮은 액체MS-SQ4-24

(주1) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

연결 커넥터

컨트롤러를 사용하는 경우 반드시 구입해 주십시오.

품명형식명내용
압접 커넥터
(e-CON)
CN-EP2SQ4-A21-□(PVC 케이블)용 커넥터.
컨트롤러에 연결하여 사용. 황색.
CN-EP3SQ4-A22-□(PFA 케이블)용 커넥터.
컨트롤러에 연결하여 사용. 주황색.

압접 커넥터

CN-EP2

CN-EP3

컨트롤러

품명형상형식명내용
세이프티 컨트롤러 SQ4-C11세이프티 누액 센서를 4대까지 연결 가능.
제어 카테고리4, PLe, SIL3까지 대응.

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사양

센서

종류수용약액용
형식명PNP 출력SQ4-A21-PSQ4-A22-P
NPN 출력SQ4-A21-NSQ4-A22-N
검출 물체(주2)물(표준 액체)(주3)황산, 염산, 인산, 암모니아, 플로리너트 (주4) ,
갈덴®(주4), 불산 등의 액체(주3)
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류30mA 이하
검지 출력
(누액 검지)
<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 50mA에서)

<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2V 이하 (유입 전류 50mA에서)
 응답 시간10ms 이하
출력 동작정상 시 및 초기 검지 시 : ON, 누액 검지 시 및 설치 이상 시 : OFF
단락 보호장비
초기 검지 출력
(초기 누액, 비안전 출력)
<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 보조 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 50mA에서)

<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 보조 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2V 이하 (유입 전류 50mA에서)
 응답 시간50ms 이하
출력 동작정상 시 : ON, 초기 검지 시 및 누액 검지 시 : OFF
단락 보호장비
보호 구조IP65 / IP67 (IEC)
사용 주위 온도 / 습도-10~+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것) (주5) , 보관 시 : -10~+55℃ /
35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
투광 소자적외 LED (변조식)
재질본체 케이스 : 폴리프로필렌본체 케이스 : PFA
케이블0.18mm2 4심 PVC 캡 타이어 케이블 2m 부속0.1mm2 4심 PFA캡 타이어 케이블 2m 부속
질량본체 질량 : 약 45g, 포장 질량 : 약 110g

(주1) : 별도의 표시가 없는 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 고점도 액체는 안정적으로 검출할 수 없는 경우가 있습니다.

(주3) : 위의 액체는 대표 예입니다. 액체의 농도에 따라 검출 불가능한 경우가 있습니다. 사용 전에 검지 액체 및 센서 설치 조건을 확인해 주십시오.

(주4) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

(주5) : 검출하는 액체의 온도도 사용 주위 온도 범위 내로 설정해 주십시오.

컨트롤러

형식명 SQ4-C11



국제 규격ISO 13849-1:2015 (카테고리4, PLe) , IEC 61508-1~7 (SIL3)
일본JIS B 9705-1 (카테고리4) , JIS C 0508-1~7 (SIL3)
유럽(주2)EN 55011 Class A, EN 61000-6-2, EN 50178, EN ISO 13849-1:2015 (카테고리4, PLe) , EN 61508-1~7 (SIL3)
북미(주3)ANSI/UL 508、CAN/CSA C22.2 No.14
한국S1-G-1, S2-W-5, KS C IEC 60947-5-2
SEMISEMI-S2-0310a 준거
전원 전압24V DC+10-15 % 리플 P-P10% 이하
소비 전류200mA 이하
제어 출력
(OSSD1, OSSD2)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 / NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 (변환식)

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 200mA에서)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 200mA에서)
 응답 시간20ms 이하(센서 응답 시간 불포함)
동작 모드
(출력 동작)
정상 시 및 초기 검지 시 : ON, 누액 검지 시 및 설치 이상 시 : OFF
보호 회로
(단락 보호)
장비
센서 모니터 출력
(AUX1/2/3/4, 비안전 출력)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 / NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 (변환식)

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 60mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (센서 모니터 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 60mA에서)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 60mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (센서 모니터 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 60mA에서)
 응답 시간100ms 이하 (센서 응답 시간 불포함)
동작 모드
(출력 동작)
정상 시 : ON, 초기 검지 시 또는 누액 검지 시 : OFF
보호 회로
(단락 보호)
장비
로크아웃 출력로크아웃 시 OFF (정격 : 모니터 출력과 동일)
보조 출력제어 출력1/2 (OSSD1/2)의 부논리 출력 (정격 : 센서 모니터 출력과 동일)
[제어 출력1/2 (OSSD1/2) OFF 시 보조 출력 ON]
기능인터록 기능 / 로그아웃 해제 기능 / 테스트 입력 기능 / 외부 디바이스 모니터 기능 / 안전 입력 기능 / 제어 출력 극성 선택 기능 / 비안전 출력 극성 선택 기능 / 센서 연력 대수 설정 기능
보호 구조IP20 (IEC) (반드시 보호 구조 IP54 이상의 제어반 내에 설치할 것)
사용 주위 온도 / 습도-10~+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것) , 보관 시 : -20~+70℃ /
35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
PFHDPNP 출력 선택 시 : 1.89×10-9 (세이프티 누액 센서 4대 연결 시)
NPN 출력 선택 시 : 1.80×10-9 (세이프티 누액 센서 4대 연결 시)
MTTFd100년 이상
재질본체 케이스 : PC/ABS (합금)
질량본체 질량 : 약 170g, 포장 질량 : 약 440g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 기계 지령에 관해서는 제3자 인증 기관 TUV SUD에 의한 형식 인증을 취득했습니다.

(주3) : 미국/캐나다 규격은 제3자 인증 기관 TÜV SÜD에 의한 CTÜVUS 마크를 취득했습니다.

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치수도

  • 단위mm

SQ4-A21-□

센서

설치 도구 세트 MS-SQ4-21 장착도

SQ4-A21-□

SQ4-A22-□

센서

설치 도구 세트 장착도

SQ4-A22-□

MS-SQ4-□

설치 도구 세트

(주1) : PFA 설치 도구의 그림입니다. PVC 설치의 경우 SUS 부시는 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : PVC 설치 도구의 설치 구멍 치수는 φ4.3입니다.

SQ4-C11

컨트롤러

SQ4-C11

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

회로・연결

센서

SQ4-A-P
[PNP 출력]

센서 SQ4-A□-P

SQ4-A-N
[NPN 출력]

센서 SQ4-A□-N

컨트롤러

SQ4-C11

PNP 출력에서 사용하는 경우

컨트롤러 SQ4-C11 PNP 출력에서 사용하는 경우

KA, KB: 외부 디바이스
(강제 가이드식 릴레이, 마그넷 콘택터 또는 모니터 밸브 등)

*RESET

컨트롤러 SQ4-C11 PNP 출력에서 사용하는 경우 RESET

NPN 출력에서 사용하는 경우

컨트롤러 SQ4-C11 NPN 출력에서 사용하는 경우

KA, KB: 외부 디바이스
(강제 가이드식 릴레이, 마그넷 콘택터 또는 모니터 밸브 등)

*RESET

컨트롤러 SQ4-C11 NPN 출력에서 사용하는 경우 RESET

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사용상의 주의

  • 본제품은 누액을 검출하기 위한 센서입니다.
  • 본제품을 안전 장치로 사용하는 경우에는 장치 본체가 안전하게 작동되도록 시스템을 구성해 주십시오.
  • 본제품을 동작시키기 전에 기능 및 성능이 설계 사양에 따라 정상적으로 동작하는지 확인한 후 사용해 주십시오.
  • 본제품은 본질적으로 안전 방폭 구조가 아니므로 폭발성 환경에서는 사용하지 마십시오.

설치

  • 본제품은 액체의 침입 방향에 따라 검출량이 크게 바뀝니다. 본 제품의 선단쪽(케이블 반대쪽)을 누액이 발생하기 쉬운 방향, 또는 경사가 있는 경우에는 위쪽을 향하도록 설치해 주십시오.
  • 검출하는 액체에 맞춰 설치 도구 세트 MS-SQ4-□(별매)를 사용해 주십시오.
  • 위험하지 않은 액체(물, 알코올 등)를 사용해 정기적으로 동작을 확인해 주십시오.
  • 설치면 상태에 따라 검출량이 바뀔 수 있습니다.
  • 인적 에러(설치 누락 등)를 방지하기 위해 반드시 설치 도구 세트 MS-SQ4-□(별매)를 사용해 주십시오. 또한 본 제품 단품으로는 동작하지 않습니다.

유지보수

  • 유지보수를 하기 전에 반드시 장치가 안전한 상태인 것을 확인해 주십시오.
  • 약액을 다루는 누액 작업은 반드시 적절한 보호 도구(장갑, 마스크, 고글, 헬멧 등)를 착용해 주십시오. 보호 도구 취급에 대한 내용은 보호 도구에 부속된 취급 설명서를 확인하신 후, 올바르게 사용해 주십시오.
  • 폐기 및 다른 약액 환경에 설치하는 경우에는 탈이온수(DI water)로 충분히 세척해 주십시오.

설치

  • 본제품 설치 시에는 유지보수를 하기 위한 작업 공간을 확보해 주십시오.
    作業スペース

누액 검출 조건 및 변동 요인

  • 본제품은 아래와 같은 조건에서 누액 검출부가 정상적으로 누액을 검출할 수 있습니다.
    1. 검출 범위: 제품 후방을 제외한 범위. (검출 범위로 액체가 침입할 것)
    2. 설치면 재질: 경질염화비닐 또는 스테인리스.
    3. 설치면의 표면 상태: 광택면(표면 거칠기 0.4μmRa 상당)이고, 오염이 없을 것.
    4. 설치면 경사: 수평면

検知範囲

  • 본제품은 아래와 같은 요인으로 인해 액체를 정상적으로 검출할 수 없는 경우가 있습니다.
    1. 검출 액체의 종류, 농도(표면 장력), 기포 혼입
    2. 센서 설치면의 재질, 표면 거칠기, 경사, 오염, 액체 흡수
    3. 부적절한 전용 설치 도구 선정
  • 사용 전에 검출 액체 및 센서 설치 조건을 확인하신 후 사용해 주십시오.

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