파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

CMOS 타입 마이크로 레이저 변위 센서 HG-C

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

10μm*를 안정적으로 검지하는 CMOS 레이저 센서 탄생.
*HG-C1030(-P)인 경우

UL/C-UL,CE,FDA,UKCA를 취득했습니다.

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

측정값을 정확히 전달

후프재의 굴곡 측정

후프재의 굴곡 측정

액추에이터 부품의 삽입량 측정

액추에이터 부품의 삽입량 측정

판 두께 측정

판 두께 측정

부품 두께 측정

부품 두께 측정

소형・경량

디스펜서 헤드의 높이 제어

디스펜서 헤드의 높이 제어

마운터 헤드의 높이 제어

마운터 헤드의 높이 제어

패럴렐 링크 로봇의 높이 제어

패럴렐 링크 로봇의 높이 제어

식품 포장 라인의 물 세정부 주변에 설치(IP67)

식품 포장 라인의 물 세정부 주변에 설치(IP67)

※센서의 투・수광면에 물이 묻은 상태에서는 정확한 측정이 불가능하므로 주의해 주십시오.

장거리 검출

차재용 시트 검출

주조 부품 표리 판별

주조 부품 표리 판별

기능성 필름 잔량 측정

기능성 필름 잔량 측정

뷰잉 포트를 통과하여 부품 검출

뷰잉 포트를 통과하여 부품 검출

뛰어난 단차 검출 성능

기판의 휨 검출

기판의 휨 검출

리드 프레임의 중복 검출

리드 프레임의 중복 검출

패킹의 유무 검출

패킹의 유무 검출

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

주문 가이드

종류형상측정 중심 거리

측정 범위
반복
정밀도
빔 지름
(주1)
형식명
NPN 출력PNP 출력
측정 중심
30mm 타입

30±5mm10μm약 ø50μmHG-C1030HG-C1030-P
측정 중심
50mm 타입
50±15mm30μm약 ø70μmHG-C1050HG-C1050-P
측정 중심
100mm 타입
100±35mm70μm약 ø120μmHG-C1100HG-C1100-P
측정 중심
200mm 타입
200±80mm200μm약 ø300μmHG-C1200HG-C1200-P
측정 중심
400mm 타입
400±200mm300μm
(측정 거리 
200~400mm)
800μm
(측정 거리 
400~600mm)
약 ø500μmHG-C1400HG-C1400-P

(주1) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e2 (약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

옵션

품명형식명내용
간이 설치 브래킷
(주1)
MS-HG-01세로 방향 설치 브래킷

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 자세한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따라 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있으므로 주의해 주십시오.

간이 설치 브래킷

MS-HG-01

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

종류측정 중심 200mm 타입측정 중심 400mm 타입


NPN
출력
HG-C1200HG-C1400
PNP
출력
HG-C1200-PHG-C1400-P
적합 규제 및 인증CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), FDA 규칙, UL/c-UL 인증(주6)
측정 중심 거리200mm400mm
측정 범위±80mm±200mm
반복 정밀도200μm300μm(측정 거리 200~400mm)
800μm(측정 거리 400~600mm)
직선성±0.2%F.S.±0.2%F.S.(측정 거리 200~400mm)
±0.3%F.S.(측정 거리 400~600mm)
온도 특성0.03% F.S./℃
광원적색 반도체 레이저 클래스2 [IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA(주2)]
최대 출력:1mW, 발광 피크 파장:655nm
빔 지름
(주3)
약 ø300μm약 ø500μm
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10%
소비 전류(주4)40mA 이하(전원 전압 24V DC 시), 65mA 이하(전원 전압 12V DC 시)
제어 출력<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・ 최대 유입 전류:50mA
・ 인가 전압:30V DC 이하(제어 출력-0V 간)
・ 잔류 전압:1.5V 이하(유입 전류 50mA에서)
・ 누출 전류:0.1mA 이하

<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・ 최대 유출 전류:50mA
・ 인가 전압:30V DC 이하(제어 출력-+V 간)
・ 잔류 전압:1.5V 이하(유출 전류 50mA에서)
・ 누출 전류:0.1mA 이하
 출력 동작입광 시 ON / 비입광 시 ON 변환 가능
단락 보호장착(자동 복귀형)
아날로그 출력아날로그 전압 출력・출력 범위:0~5V(알람 시:+5.2V)
・출력 임피던스:100Ω
아날로그 전류 출력(주5)・출력 범위:4~20mA(알람 시:0mA)
・출력 임피던스:300Ω
응답 시간1.5ms / 5ms / 10ms 변환 가능
외부 입력〈NPN 출력 타입〉
NPN 무접점 입력
・입력 조건
무효:+8~+V DC 또는 개방
유효:0~+1.2V DC
・입력 임피던스:약 10kΩ

<PNP 출력 타입>
PNP 무접점 입력
・입력 조건
무효:0~+0.6V DC 또는 개방
유효:+4~+V DC
・ 입력 임피던스:약 10kΩ
오손도2
사용 표고2,000m 이하



보호 구조IP67(IEC)
사용 주위
온도
-10~+45℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시:-20~+60℃
사용 주위
습도
35~85%RH, 보관 시:35~85%RH
사용 주위
조도
백열 램프:수광면 조도 3,000ℓx 이하
내진동내구 10~55Hz(주기 1분)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2(약 50G)  XYZ 각 방향 3회
케이블0.2mm2 5심 복합 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 연장 가능
재질본체 케이스:알루미늄 다이캐스트, 전면 커버:아크릴
질량본체 질량:약 35g(케이블 비포함), 약 85g(케이블 포함)

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: +20℃, 응답 시간: 10ms, 측정 중심 거리의 아날로그 출력값으로 합니다. 대상 물체는 화이트 세라믹입니다.

(주2) : 본 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고,  FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 2016년 8월 출하분부터 사양이 변경되었습니다.
2016년 7월 이전 출하분 : 40mA 이하(전원 전압 24V DC 시), 60mA 이하(전원 전압 12V DC 시)

(주5) : 2016년 8월 출하분부터 아날로그 전류 출력이 추가되었습니다.

(주6) : UL/c-UL 인증은 2017년 4월 출하분부터.

종류측정 중심 30mm 타입측정 중심 50mm 타입측정 중심 100mm 타입


NPN
출력
HG-C1030HG-C1050HG-C1100
PNP
출력
HG-C1030-PHG-C1050-PHG-C1100-P
적합 규제 및 인증CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), FDA 규칙, UL/c-UL 인증(주6)
측정 중심 거리30mm50mm100mm
측정 범위±5mm±15mm±35mm
반복 정밀도10μm30μm70μm
직선성±0.1% F.S.
온도 특성0.03% F.S./℃
광원적색 반도체 레이저 클래스2[IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)(주2)]
최대 출력:1mW, 발광 피크 파장 :655nm
빔 지름
(주3)
약 ø50μm약 ø70μm약 ø120μm
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10%
소비 전류(주4)40mA 이하(전원 전압 24V DC 시), 65mA 이하(전원 전압 12V DC 시)
제어 출력 <NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・ 최대 유입 전류:50mA
・ 인가 전압:30V DC 이하(제어 출력-0V간)
・ 잔류 전압:1.5V 이하(유입 전류 50mA에서)
・ 누설 전류:0.1mA 이하

<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・ 최대 유출 전류:50mA
・ 인가 전압:30V DC 이하(제어 출력-+V간)
・ 잔류 전압:1.5V 이하(유출 전류 50mA에서)
・ 누설 전류:0.1mA 이하
출력 동작입광 시 ON / 비입광 시 ON 변환 가능
단락 보호장착(자동 복귀형)
아날로그 출력아날로그 전압 출력・출력 범위:0~5V(알람 시:+5.2V)
・출력 임피던스:100Ω
아날로그 전류 출력(주5)・출력 범위:4~20mA(알람 시:0mA)
・출력 임피던스:300Ω
응답 시간1.5ms / 5ms / 10ms 변환 가능
외부 입력<NPN 출력 타입>
NPN 무접점 입력
・입력 조건
무효:+8~+V DC 또는 개방
유효:0~+1.2V DC
・입력 임피던스:약 10kΩ

<PNP 출력 타입>
PNP 무접점 입력
・입력 조건
무효:0~+0.6V DC 또는 개방
유효:+4~+V DC
・ 입력 임피던스:약 10kΩ
오손도2
사용 표고2,000m 이하
내환경성보호 구조IP67(IEC)
사용 주위
온도
-10~+45℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시:-20~+60°C
사용 주위
습도
35~85%RH, 보관 시:35~85%RH
사용 주위
조도
백열 램프:수광면 조도 3,000ℓx 이하
케이블0.2mm2 5심 복합 케이블 2m 부속
재질본체 케이스 : 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버 : 아크릴
질량본체 질량 : 35g(케이블 비포함), 약 85g(케이블 포함)

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: +20℃, 응답 시간: 10ms, 측정 중심 거리의 아날로그 출력값으로 합니다. 대상 물체는 화이트 세라믹입니다.

(주2) : 본 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고,  FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 2016년 8월 출하분부터 사양이 변경되었습니다.
2016년 7월 이전 출하분 : 40mA 이하(전원 전압 24V DC 시), 60mA 이하(전원 전압 12V DC 시)

(주5) : 2016년 8월 출하분부터 아날로그 전류 출력이 추가되었습니다.

(주6) : UL/c-UL 인증은 2017년 4월 출하분부터.

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

HG-C□

HG-C□

HG-C□

형식명중심 검출 거리(L)θ
HG-C1030(-P)3030°
HG-C1050(-P)5022.5°
HG-C1100(-P)10012.5°
HG-C1200(-P)2006.3°
HG-C1400(-P)4003.2°

MS-HG-01

간이 설치 브래킷(별매)

MS-HG-01

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

장착도

MS-HG-01 장착도

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

NPN 출력 타입

NPN 출력 타입

PNP 출력 타입

PNP 출력 타입

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

검출 특성

직선성 특성

(각 그래프는 대표예입니다.)

HG-C1030(-P)

HG-C1030(-P)

HG-C1050(-P)

HG-C1050(-P)

HG-C1100(-P)

HG-C1100(-P)

HG-C1200(-P)

HG-C1200(-P)

HG-C1400(-P)

HG-C1400(-P)

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 본 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드이며, 사용 시에는 반드시 제품에 부속된 취급 설명서를 읽어 주십시오.
  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
  • 제품에 부속된 취급 설명에 기재된 이외의 방법으로 조작하지 마십시오. 규정 이외의 순서로 제어 및 조정하는 경우, 위험한 레이저 방사의 피폭을 초래할 수 있습니다.
  • 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규격※의 클래스2 레이저 제품입니다.
  • 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
  • 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
  • 절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
  • 이 제품에는 IEC(EN) 규격의 경고 라벨이 붙어 있으며, JIS 규격, GB 규격, KS 규격의 경고 라벨이 동봉되어 있습니다. 필요에 따라 IEC(EN) 규격의 경고 라벨을 제거하고 적절한 라벨을 붙이십시오.
  • 이 제품을 미국으로 수출하는 경우, 케이블 연결부에 FDA 증명 · 식별 라벨을 붙이십시오.

    pic79

※이 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고,  FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

레이저 제품의 안전 기준

  • 레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규칙에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.

    IEC : IEC 60825-1:2014

    EN : EN 60825-1:2014/A11:2021

    JIS : JIS C 6802:2014

    GB : GB 7247.1-2012

    KS : KS C IEC 60825-1:2014

    FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)

이 기준에서는 레이저 제품을 위험도에 따라 클래스로 분류하고, 클래스별로 실행해야 할 안전 예방 대책을 정하고 있습니다. 위 규격에 따라 HG-C 시리즈는 클래스2 레이저 제품에 해당합니다.


  • 위험도 설명
클래스 분류위험 평가 개요
클래스2깜빡임과 같은 혐오 반응(회피 행동)으로 눈이 보호되는 파장 범위 400nm~700nm의 가시광을 방출하는 레이저.

(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.

레이저광의 안전 방책

  • 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.

설치

  • 본 제품 설치 시는 M3 나사(별도로 준비해 주십시오)를 사용해 주십시오. 이 때의 조임 토크는 0.5N・m로 설정해 주십시오.
  • 간이 설치 브래킷(별매)을 본 제품에 설치하는 경우 조임 토크는 0.5N・m 이하로 하십시오.

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 자세한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따른 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있으므로 주의해 주십시오.

설치 방향

  • 이동체에 대한 방향
<재질 · 색 차이가 있는 경우>
  • 재질・색이 전혀 다른 이동하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같은 방향으로 설치하면 측정 오차를 최소한으로 억제할 수 있습니다.

재질・색차가 있는 경우

<회전하는 대상물 측정>
  • 회전하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같이 설치하면 대상물의 흔들림이나 위치 이탈 등의 영향을 억제할 수 있습니다.

회전하는 대상물의 측정

<단차가 있는 경우>
  • 이동하는 측정 대상물에 단차가 있는 경우, 다음과 같이 설치하면 단차 엣지의 영향을 억제하여 측정할 수 있습니다.

단차가 있는 경우

  • 좁은 공간 및 홈의 측정
  • 좁은 공간 및 구멍 속에서 측정하는 경우, 투광부에서 수광부까지의 광로를 차단하지 않도록 설치해 주십시오.

좁은 공간 및 홈의 측정

  • 벽면에 설치하는 경우
  • 벽면에서의 다중 반사광이 수광부에 입광되지 않도록 다음과 같이 설치해 주십시오. 또한 벽면의 반사율이 높은 경우에는 광택이 없는 흑색으로 하면 효과적입니다.

벽면에 설치하는 경우

기타

  • 본 제품은 공업 환경에 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 오배선은 고장의 원인이 됩니다.
  • 고압선 및 동력선과의 병행 배선이나 동일 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
  • 전원에 시판의 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
  • 센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지해 주십시오.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태를 피해 사용해 주십시오.
  • 케이블 연장은 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 가능합니다.
  • 케이블 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 주의해 주십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고조파 점등식 형광등 및 태양광 등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
  • 실외에서 사용하지 마십시오.
  • 본 제품의 투・수광면에 물이나 기름, 지문 등 빛을 굴절시키는 물질 또는 먼지나 이물질 등 빛을 차단하는 물질이 부착되지 않도록 하십시오. 부착된 경우는 먼지가 나지 않는 부드러운 천 또는 렌즈용 클리너 페이퍼로 닦아 주십시오.
  • 증기, 먼지 등이 많은 장소나 부식성 가스 등이 발생하는 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
  • 시너 등의 유기용제 및 강한 산성, 알칼리, 기름, 유지가 닿지 않도록 주의해 주십시오.
  • 센서 헤드의 투광창/수광창을 청소할 때는 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 본 제품의 지향성에는 편차가 있습니다. 본 제품을 사용할 때는 설치 브래킷 등으로 광축 조정이 가능하도록 하십시오.
  • 본 제품의 내부 메모리(불휘발성 메모리)에는 수명이 있어, 설정을 10만 회 이상 실행할 수 없습니다.

각부의 명칭

각부의 명칭

PRO 모드 설정

각부의 명칭

각부의 명칭

  • PRO 모드 설정 시는 PRO 표시등(황색)이 점등합니다.
  • PRO 모드 설정 중에 DOWN 키를 3초 이상 길게 누르면, 계측 화면으로 돌아옵니다.
설정 항목초기 상태내 용
응답 시간 설정

응답 시간을 설정합니다.

: 고정밀도 10ms,  : 표준 5ms,  : 고속 1.5ms

출력 동작 설정

제어 출력의 동작 모드를 선택합니다.

: 입광 시 ON",  : 비입광 시 ON

검출 출력 설정

검출 출력을 설정합니다.

: 통상 검출 모드
: 1점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
: 2점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
: 3점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
: 상승엣지 미분 모드
: 하강엣지 미분 모드

아날로그 출력 설정

아날로그 출력 동작 모드를 설정합니다.

: 아날로그 전압 출력(0~+5V)
: 아날로그 전류 출력(4~20mA)

히스테리시스 설정

히스테리시스 폭을 설정합니다.
HG-C1030 : 0.001~5.00mm
HG-C1050 : 0.01~15.00mm
HG-C1100 : 0.02~35.00mm
HG-C1200 :0.1~80.0mm
HG-C1400 : 0.2~200.0mm
외부 입력 설정

외부 입력을 설정합니다.

: 제로 세트 기능,  : 티칭 기능
: 투광 정지 기능,  : 트리거 기능

타이머 설정

타이머 동작을 설정합니다. 타이머 시간은 5ms 고정입니다.

: 타이머 없음,  : OFF 딜레이 타이머
: ON 딜레이 타이머,  : 원샷 타이머

표시 설정

측정값의 표시를 변환할 수 있습니다.

: 통상,  : 반전,  : 오프 세트

홀드 설정

계측 에러(수광량 부족, 광량 포화, 측정 범위 외) 발생 시의 제어 출력과 아날로그 출력의 동작을 설정합니다.

: 홀드 OFF,  : 홀드 ON

에코 설정

30초 동안 키 조작을 하지 않으면 디지털 표시부를 소등할 수 있습니다.
소비 전류를 억제할 수 있습니다.

: 에코 OFF, : 에코 ON

리셋 설정

초기 상태(공장 출하 상태)로 돌아갑니다.

: 리셋 NG,  : 리셋 OK


순서

에러 표시

  • 에러 시에는 다음과 같이 대처해 주십시오.
에러 표시내 용처 리

반사 광량 부족, 검출 물체가 검출 범위 외입니다.검출 물체가 측정 범위 내에 있는지 확인해 주십시오.
센서의 설치 각도를 조정해 주십시오.

플래시 메모리가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.당사로 문의해 주십시오.

검출 출력의 부하가 단락되어 과전류가 흐릅니다.전원을 끈 후 부하를 확인해 주십시오.

반도체 레이저가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.당사로 문의해 주십시오.

・제로 세트 시, 정상적으로 측정되지 않습니다.
・표시 설정이 '오프 세트'로 되어 있어, 제로 세트 기능을 사용할 수 없습니다.
・검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오.
・표시 설정을 '오프 세트' 이외로 설정해 주십시오.

티칭 실행 시에 정상적으로 측정되지 않습니다.검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오.

시스템 에러당사로 문의해 주십시오.

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