파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

CMOS 타입 마이크로 레이저 변위 센서 HG-C1000L

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

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기본 정보

pic01

하이 레벨 자가 진단 기능으로 자가 "상태"를 상위로 전달

UL/C-UL,CE,FDA,UKCA를 취득했습니다.

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

FA 현장의 IoT 사례 01

 셀프 모니터링 센서 도입 전 

예방 보전

● 예상치 않은 센서 불량으로 인한 제조 라인 정지를 피하고자 할 때
~ 라인 정지 시간×(제조 단가/시간)=손실 ~

● 제조 라인의 다운 타임을 제한 없이 '제로'로 하고자 할 때

セルフモニタリングセンサの導入前

과 제

◆수집할 데이터량이 많아 PLC의 능력이 저하될 수 있음
◆데이터를 분석, 해석하는 부담이 큼
◆예방 교환한 센서류의 재설정이 복잡

 셀프 모니터링 센서 도입 후 

센서 진단은 센서 자신에게 맡기세요.

● 센서의 '상태' 감시
● PLC는 '기기 제어'에 집중
● 자세한 정보는 임의의 타이밍에 확인 가능

교환한 센서의 재설정은 상위 마스터에 맡기세요.

● 연결한 마스터에서 자동 입력
● 시간 단축뿐만 아니라 인적 오류 방지도 가능

FA 현장의 IoT 사례 02

 셀프 모니터링 센서 도입 전  

원격 조작 및 일괄 설정

● 센서류를 가능한 검출 포인트에 가까이 놓고 싶지만 여러 대여서 복잡하거나 설정이 곤란할 때

● 반복 장치 등에 정해진 파라미터값을 한꺼번에 전송하고자 할 때

● 장치 시동 시, 해당 센서류가 올바르게 결선되었는지 확인하고자 할 때

과 제
◆센서 설정에 시간이 걸림
◆센서 설정 오류 및 결선 오류를 없애고자 함

 셀프 모니터링 센서 도입 후  

IO-Link 출력의 이점을 최대한 활용

● 외부에서 설정값 판독/입력 가능
● 여러 대의 센서를 한꺼번에 설정 가능
● 설정 파라미터 외부 저장 가능
● 개체 정보의 인식 및 판별 가능

CMOSタイプ マイクロレーザ測距センサ HG-C1000L

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주문 가이드

낱개선 타입

M12 커넥터 타입

(주) : Smartclick은 (주)오므론의 등록상표입니다.

낱개선 타입

종류측정 중심 거리
및 측정 범위
반복 정밀도빔 지름
(주1)
형식명제어 출력
측정 중심
30mm 타입
30±5mm10μm약 ø50μmHG-C1030L3-PPNP 트랜지스터・
오픈 컬렉터
측정 중심
50mm 타입
50±15mm30μm약 ø70μmHG-C1050L3-P
측정 중심
100mm 타입
100±35mm70μm약 ø120μmHG-C1100L3-P
측정 중심
200mm 타입
200±80mm200μm약 ø300μmHG-C1200L3-P
측정 중심
400mm 타입
400±200mm300μm
(측정 거리 200~400mm)
800μm
(측정 거리 400~600mm)
약 ø500μmHG-C1400L3-P

M12 커넥터 타입

종류측정 중심 거리
및 측정 범위
반복 정밀도빔 지름
(주1)
형식명제어 출력
측정 중심
30mm 타입
30±5mm10μm약 ø50μmHG-C1030L3-P-JPNP 트랜지스터・
오픈 컬렉터
측정 중심
50mm 타입
50±15mm30μm약 ø70μmHG-C1050L3-P-J
측정 중심
100mm 타입
100±35mm70μm약 ø120μmHG-C1100L3-P-J
측정 중심
200mm 타입
200±80mm200μm약 ø300μmHG-C1200L3-P-J
측정 중심
400mm 타입
400±200mm300μm
(측정 거리 200~400mm)
800μm
(측정 거리 400~600mm)
약 ø500μmHG-C1400L3-P-J

(주1) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누출광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

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옵션

품명형식명내용
간이 설치 브래킷
(주1)
MS-HG-01세로 방향 설치 브래킷

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 엄격한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따라 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있습니다. 주의하십시오.

간이 설치 브래킷

MS-HG-01

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

연장용 케이블 권장품 안내

(주)오므론 제품
연장용 양쪽 커넥터 부착 케이블 XS5W 시리즈

※Smartclick은 (주)오므론의 등록상표입니다. 권장품에 대한 자세한 내용은 제조사로 문의하십시오.

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사양

종류측정 중심
30mm 타입
측정 중심
50mm 타입
측정 중심
100mm 타입
측정 중심
200mm 타입
측정 중심
400mm 타입
형식명낱개선HG-C1030L3-PHG-C1050L3-PHG-C1100L3-PHG-C1200L3-PHG-C1400L3-P
M12 커넥터HG-C1030L3-P-JHG-C1050L3-P-JHG-C1100L3-P-JHG-C1200L3-P-JHG-C1400L3-P-J
적합 규제 및 인증CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), FDA 규칙, UL/c-UL 인증
측정 중심 거리30mm50mm100mm200mm400mm
측정 범위±5mm±15mm±35mm±80mm±200mm
반복 정밀도10μm30μm70μm200μm300μm
(측정 거리 200~400mm)
800μm
(측정 거리 400~600mm)
직선성±0.1%F.S.±0.2%F.S.±0.2%F.S.
(측정 거리 200~400mm)
±0.3%F.S.
(측정 거리 400~600mm)
온도 특성0.03%F.S./℃
광원적색 반도체 레이저 클래스 2[IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA(주2)] 최대 출력:1mW, 발광 피크 파장:655nm
빔 지름(주3)약 ø50μm약 ø70μm약 ø120μm약 ø300μm약 ø500μm
전원 전압24V DC±10% 리플 P-P10%
소비 전류40mA 이하(전원 전압 24V DC 시)
통신 출력
(C/Q)
(주4)
IO-Link 통신IO-Link Specification V1.1
전송 속도COM3(230.4kbps)
프로세스 데이터4byte
최소 사이클 시간1.0ms
제어 출력
(DO)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
• 최대 유출 전류:50mA
• 인가 전압:30V DC 이하(제어 출력 -+V 간)
• 잔류 전압:1.5V 이하(유출 전류 50mA에서)
• 누출 전류:0.1mA 이하
 출력 동작입광 시 ON / 비입광 시 ON 전환 가능
단락 보호장착(자동 복구형)
응답 시간1.5ms / 5ms / 10ms 전환 가능
오손도2
사용 표고2,000m 이하
내환경성보호 구조IP67(IEC)
사용 주위 온도-10~+45℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시:-20~+60℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시:35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프:수광면 조도 3,000ℓx 이하
내진동내구 10~55Hz(주기 1분) 복진폭 1.5mm XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회
케이블낱개선 타입:0.2mm2 4심 PVC 케이블 2m 부속,
M12 커넥터 타입:0.2mm2 4심 커넥터 부착 PVC 케이블 0.3m 부속
케이블 연장0.3mm이상의 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능
재질본체 케이스:알루미늄 다이캐스트, 전면 커버:아크릴
질량낱개선 타입:약 30g(케이블 비포함), 약 80g(케이블 포함),
M12 커넥터 타입:약 30g(케이블 비포함), 약 50g(케이블 포함)

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: +20℃, 응답 시간: 10ms, 측정 중심 거리의 아날로그 출력값입니다. 대상 물체는 백색 세라믹입니다.

(주2) : 이 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고,  FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누출광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

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치수도

  • 단위mm

HG-C□L3-P(-J)

센서

HG-C□L3-P(-J)

형식명측정 중심 거리(L)θ
HG-C1030L3-P(-J)3030°
HG-C1050L3-P(-J)5022.5°
HG-C1100L3-P(-J)10012.5°
HG-C1200L3-P(-J)2006.3°
HG-C1400L3-P(-J)4003.2°

MS-HG-01

간이 설치 브래킷(별매)

MS-HG-01

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

장착도

장착도

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회로・연결

연결도

HG-C□L3-P

낱개선 타입

<일반 센서로 사용하는 경우>

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

<IO-Link 마스터에 연결하는 경우>

HG-C□L3-P-J

M12 커넥터 타입

<일반 센서로 사용하는 경우>

<IO-Link 마스터에 연결하는 경우>

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

(주2) : M12 커넥터에서 낱개선 배선 및 케이블 연장을 하는 경우는 시판 M12 커넥터 케이블을 별도로 준비하십시오.

M12 커넥터 단자 배열도

단자 No.명칭
(1)+V
(2)제어 출력(DO)
(3)0V
(4)통신 출력(C/Q)(주1)

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

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사용상의 주의

  • 사용 시에는 반드시 제품에 부속된 취급 설명서를 읽어 주십시오.
  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
  • 제품에 부속된 취급 설명에 기재된 이외의 방법으로 조작하지 마십시오. 규정 이외의 순서로 제어 및 조정하는 경우, 위험한 레이저 방사의 피폭을 초래할 수 있습니다.
  • 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규격※의 클래스2 레이저 제품입니다.
  • 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
  • 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
  • 절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
  • 이 제품에는 IEC(EN) 규격의 경고 라벨이 붙어 있으며, JIS 규격, GB 규격, KS 규격의 경고 라벨이 동봉되어 있습니다. 필요에 따라 IEC(EN) 규격의 경고 라벨을 제거하고 적절한 라벨을 붙이십시오.
  • 이 제품을 미국으로 수출하는 경우, 케이블 연결부에 FDA 증명 · 식별 라벨을 붙이십시오.

    pic79

※본 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

레이저 제품의 안전 기준

  • 레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규격에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.

    IEC : IEC 60825-1:2014

    EN : EN 60825-1:2014/A11:2021

    JIS : JIS C 6802:2014

    GB : GB 7247.1-2012

    KS : KS C IEC 60825-1:2014

    FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)

이 기준에서는 레이저 제품을 위험도에 따라 클래스로 분류하고, 클래스별로 실행해야 할 안전 예방 대책을 정하고 있습니다. 위 규격에 따라 HG-C 시리즈는 클래스2 레이저 제품에 해당합니다.


  • 위험도 설명
클래스 분류위험 평가 개요
클래스2깜빡임과 같은 혐오 반응(회피 행동)으로 눈이 보호되는 파장 범위 400nm~700nm의 가시광을 방출하는 레이저.

(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.

레이저광의 안전 방책

  • 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.

각부의 명칭

각부의 명칭

설치

  • 본 제품 설치 시는 M3 나사(별도로 준비해 주십시오)를 사용해 주십시오. 이 때의 조임 토크는 0.5N・m로 설정해 주십시오.

pic03

  • 간이 설치 브래킷(별매)을 본 제품에 설치하는 경우 조임 토크는 0.5N・m 이하로 하십시오.

pic04

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 자세한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따른 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있으므로 주의해 주십시오.

설치 방향

  • 이동체에 대한 방향
<재질·색 차이가 있는 경우>
  • 재질・색이 전혀 다른 이동하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같은 방향으로 설치하면 측정 오차를 최소한으로 억제할 수 있습니다.
    pic05
<회전하는 대상물 측정>
  • 회전하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같이 설치하면 대상물의 흔들림이나 위치 이탈 등의 영향을 억제할 수 있습니다.
    pic06
<단차가 있는 경우>
  • 이동하는 측정 대상물에 단차가 있는 경우, 다음과 같이 설치하면 단차 엣지의 영향을 억제하여 측정할 수 있습니다.
    pic07
  • 좁은 공간 및 홈의 측정
  • 좁은 공간 및 구멍 속에서 측정하는 경우, 투광부에서 수광부까지의 광로를 차단하지 않도록 설치해 주십시오.
    pic08
  • 벽면에 설치하는 경우
  • 벽면에서의 다중 반사광이 수광부에 입광되지 않도록 다음과 같이 설치해 주십시오. 또한 벽면의 반사율이 높은 경우에는 광택이 없는 흑색으로 하면 효과적입니다.
    pic09

기타

  • 본 제품은 공업 환경에 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 오배선은 고장의 원인이 됩니다.
  • 고압선 및 동력선과의 병행 배선이나 동일 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
  • 전원에 시판의 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
  • 센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지해 주십시오.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태를 피해 사용해 주십시오.
  • 케이블 연장은 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 가능합니다.
  • 케이블 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 주의해 주십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고조파 점등식 형광등 및 태양광 등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
  • 실외에서 사용하지 마십시오.
  • 본 제품의 투・수광면에 물이나 기름, 지문 등 빛을 굴절시키는 물질 또는 먼지나 이물질 등 빛을 차단하는 물질이 부착되지 않도록 하십시오. 부착된 경우는 먼지가 나지 않는 부드러운 천 또는 렌즈용 클리너 페이퍼로 닦아 주십시오.
  • 증기, 먼지 등이 많은 장소나 부식성 가스 등이 발생하는 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
  • 시너 등의 유기용제 및 강한 산성, 알칼리, 기름, 유지가 닿지 않도록 주의해 주십시오.
  • 센서 헤드의 투광창/수광창을 청소할 때는 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 본 제품의 지향성에는 편차가 있습니다. 본 제품을 사용할 때는 설치 브래킷 등으로 광축 조정이 가능하도록 하십시오.
  • 본 제품의 내부 메모리(불휘발성 메모리)에는 수명이 있어, 설정을 10만 회 이상 실행할 수 없습니다.

PRO 모드 설정

각부의 명칭

pic60

설정 항목초기 상태내 용
응답 시간 설정응답 시간을 설정합니다.
:고정밀도 10ms, :표준 5ms, :고속 1.5ms
출력 동작 설정제어 출력의 동작 모드를 선택합니다.。
:입광 시 ON" :비입광 시 ON
검출 출력 설정검출 출력을 설정합니다.
:통상 검출 모드
:1점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
:2점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
:3점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드)
:상승엣지 미분 모드
:하강엣지 미분 모드
히스테리시스 설정히스테리시스 폭을 설정합니다.
HG-C1030□:0.001~5.00mm
HG-C1050□:0.01~15.00mm
HG-C1100□:0.02~35.00mm
HG-C1200□:0.1~80.0mm
HG-C1400□:0.2~200.0mm
시프트양 설정리미트 티칭 시 설정값의 시프트의 양을 설정합니다.
시프트양은 히스테리시스의 2배 이상으로 설정해 주십시오.
HG-C1030L3-P□:0.002~10.00mm
HG-C1050L3-P□:0.02~30.00mm
HG-C1100L3-P□:0.04~70.00mm
HG-C1200L3-P□:0.2~160.0mm
HG-C1400L3-P□:0.4~400.0mm
타이머 설정타이머 동작을 설정합니다. 타이머 시간은 5ms 고정입니다.
: 타이머 없음,  :OFF 딜레이 타이머
:ON 딜레이 타이머,  :원샷 타이머
타이머 시간 설정타이머 설정에서 'OFF 딜레이 타이머, ON 딜레이 타이머, 원샷 타이머'로 설정한 경우 타이머 시간을 설정합니다.
タイマ時間設定:5ms
タイマ時間設定:10ms
タイマ時間設定:25ms
タイマ時間設定:50ms
タイマ時間設定:100ms
タイマ時間設定:250ms
タイマ時間設定:500ms
タイマ時間設定:1,000ms
タイマ時間設定:5,000ms
표시 설정측정값의 표시를 변환할 수 있습니다.
:통상,  :반전,  :오프 세트
홀드 설정계측 에러(수광량 부족, 광량 포화, 측정 범위 외) 발생 시의 제어 출력과 아날로그 출력의 동작을 설정합니다.
:홀드 OFF,  :홀드 ON
에코 설정30초 동안 키 조작을 하지 않으면 디지털 표시부를 소등할 수 있습니다.
:에코 OFF , :에코 ON
리셋 설정초기 상태(공장 출하 상태)로 돌아갑니다.
:리셋 NG,  :리셋 OK

 

에러 표시

  • 에러 시에는 다음과 같이 대처해 주십시오.
에러 표시내 용처 리

반사 광량 부족, 검출 물체가 검출 범위 외입니다.검출 물체가 측정 범위 내에 있는지 확인해 주십시오.
센서의 설치 각도를 조정해 주십시오.

pic74

플래시 메모리가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.당사로 문의해 주십시오.

pic72

검출 출력의 부하가 단락되어 과전류가 흐릅니다.전원을 끈 후 부하를 확인해 주십시오.

pic50

반도체 레이저가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.당사로 문의해 주십시오.

pic51

・제로 세트 시, 정상적으로 측정되지 않습니다.
・표시 설정이 '오프 세트'로 되어 있어, 제로 세트 기능을 사용할 수 없습니다.
・검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오.
・표시 설정을 '오프 세트' 이외로 설정해 주십시오.

pic77

티칭 실행 시에 정상적으로 측정되지 않습니다.검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오.

pic53

시스템 에러당사로 문의해 주십시오.

이벤트 기능

에러 표시이벤트 코드에러 레벨상태
에러 표시0x7710이상DO 출력 단락
에러 표시0x1815이상시스템 이상
에러 표시0x1802이상비휘발성 메모리 입력 에러
에러 표시0x1803이상비휘발성 메모리 CRC 이상
에러 표시0x1810이상투광 회로 파손
에러 표시0x8CB0정상제로 세트 불가통지 정보
에러 표시0x8CB2정상티칭 불가
에러 표시0x8CA0정상계측 에러(중심 연산 불가)
※측정값: 32764 송신
에러 표시0x8CA1정상계측 에러(사양 범위 밖, 근점 측)
※측정값: 32000 송신
에러 표시0x8CA2정상계측 에러(사양 범위 박, 원점 측)
※측정값: -32000 송신
측정값 표시0x8CA3정상입광량 저하
측정값 표시0x8D00주의가동 시간 초과
측정값 표시0x8D01주의비휘발성 메모리 저장 횟수 초과

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