CMOS 타입 마이크로 레이저 변위 센서 HG-C1000L

기본 정보

하이 레벨 자가 진단 기능으로 자가 "상태"를 상위로 전달

기술·자료·견적

문의하기

특징

데이터 분석의 부담 경감. Small Step으로 시작하는 IoT.

IO-Link 대응 센서 레벨의 데이터 수집

'예방 보전' 및 '구동 감시'를 위해 수집, 축적되는 현장의 데이터.
그 데이터를 분석하기 위해서는 고도의 노하우와 시간이 필요하며 이는 생산 현장의 부담이 됩니다.
파나소닉 인더스트리의 '셀프 모니터링 센서'는 IO-Link를 통해 센서의 데이터를 비롯한 센서 자신의 '상태'도 상위로 전달하여, 수집 데이터량을 절감하고 데이터 분석의 부담을 줄일 수 있습니다.

IO-Link 대응 디바이스 구성 예

※1：각종 필드 네트워크에 대응한 각사 IO-Link 마스터에 연결할 수 있습니다.
※2：Smartclick는 (주)오므론의 등록상표입니다.
※3：배선 절감 Y형 커넥터 SFB-WY1는 SF4D 시리즈의 옵션 제품입니다.
※4：디지털 입・출력 기능(ON/OFF 신호)이 있는 IO-Link 비대응 디바이스(PNP 출력)도 연결 가능합니다.
CC-Link IE Field 및 CC-Link는 (주)미쓰비시 전기의 상표로 CC-Link 협회가 관리합니다.
DeviceNet 및 EtherNet/IP는 ODVA(Open DeviceNet Vender Association, Inc.)의 등록상표입니다.
EtherCAT은 Beckhoff Automation GmbH의 등록상표입니다.
Modbus는 Schneider Automation, Inc.의 등록상표입니다.

파나소닉 인더스트리의 '셀프 모니터링 센서'라면 가능합니다!

셀프 모니터링을 통해 과제 해결

스테이터스	상태 판정
정상	정상 동작 중입니다.
통지	세팅을 재검토하십시오. 검출 상태 불안정	※재설치, 재설정하여 정상으로 복귀 입광량 저하 등
주의	수명이 거의 다 되었습니다. 기기 교환이 필요한 상태	※메모리 저장 횟수의 한계, 가동 시간 한계 등
이상	단락했습니다 / 고장입니다 기기 제어가 불가능한 상태	※출력 단락, EEPROM 파손 등

※PLC 등에서 프로그램을 작성하여 셀프 모니터링 센서의 '상태'를 파악할 수 있습니다.

셀프 모니터링 센서의 IODD 파일은 당사 Web 사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
※다운로드 이용을 위해 파나소닉 '제어기기 Web 회원'으로 등록해야 합니다.

>>소프트웨어 다운로드하기

간단해진 IoT

셀프 모니터링 센서의 '상태'를 감시하여 '예방 보전'이 간단해집니다.

<콤팩트>
업계 최소 클래스^※의 형상으로 실현한 CMOS 레이저 센서

※2022년 7월 현재, 당사 조사

내부에 미러를 설치한 새로운 광학계를 설계
일반적으로 수광부와 수광 소자(CMOS) 간의 광로 길이를 길게 하면 보다 고정밀도의 안정된 측정값을 얻을 수 있는데, 그 반면 센서의 안길이 방향이 길어져 본체의 형상이 커지게 됩니다. HG-C 시리즈에서는 내부에 미러를 설치한 새로운 광학계를 설계하여 안길이 방향의 단축화와 변위 센서 수준의 고정밀도 측정을 양립하였습니다.

변형 및 온도에서 본체를 보호하는 알루미늄 다이캐스트 채택
가벼움과 강도를 겸비한 알루미늄 다이캐스트 채택. 콤팩트하면서도 견고한 본체가 케이스의 변형 및 온도로 인한 측정 정밀도의 불안정 요소를 줄입니다.

<압도적인 안정 검출>
1/100mm 오더의 고정밀도 검출 실현^※

※HG-C1030L3-P(-J)의 경우

고정밀도 CMOS 이미지 센서＆독자 알고리즘 탑재
변위 센서에도 사용되는 고정밀도 CMOS 이미지 센서와 변위 센서에서 비롯된 당사의 독자적인 알고리즘을 통해, 기존의 거리 설정 반사형 센서에는 없었던 1/100mm 오더의 고정밀도 측정을 실현하였습니다.

편리한 기능 장착

티칭 기능

통상 검출 모드

[2점 티칭]
기본적인 티칭 방법입니다.

티칭을 실행한 2점의 중간으로 설정값이 자동 설정됩니다.

[리미트 티칭]
미세 물체나 배경 물체가 있는 경우에 편리한 티칭 방법입니다.

<배경 물체를 기준으로 하는 경우>
검출 물체가 배경 물체보다 센서 측에 가까이 있는 경우에 검출할 설정값이 설정됩니다. 검출 물체의 사이즈가 변할 때 편리한 기능입니다.

<검출 물체를 기준으로 하는 경우>
검출 물체를 기준으로 배경 물체 측에 설정값이 설정됩니다. 배경 물체까지의 거리가 떨어져 있는 경우에 사용합니다.

윈도우 콤퍼레이터 모드

검출 물체가 있는 상태에서 "TEACH" 키를 누르기만 하면 간단히 설정값을 설정할 수 있습니다.
또한 설정값 2개의 범위 내를 OK, 범위 외를 NG로 하는 판정이 1출력으로 가능합니다.

검출 물체와 기준면의 거리에 대해 상하한의 범위 내에서 판별하고자 할 때 사용합니다.

2점 티칭을 실행하여 설정값 범위를 설정하는 방법입니다.

3점(검출 물체 A, B, c) 티칭을 실행하면 자동으로 기준점이 작은 값 순서(기준점1, 2, 3)로 재정렬되어, 기준점1과 기준점2의 중간 또는 기준점2와 기준점3의 중간에 설정값을 설정하여 설정값 범위를 설정하는 방법입니다.

상승엣지 미분 모드 / 하강엣지 미분 모드

완만한 측정값의 변화를 무시하고, 급격한 변화만 검출하고 싶을 때 사용합니다. 설정값은 설정값 미세 조정 기능으로 설정할 수 있습니다.

타이머 설정 기능

'OFF 딜레이 타이머', 'ON 딜레이 타이머', '원샷 타이머', '타이머 없음'에서 타이머 동작을 설정할 수 있습니다. 타이머 시간은 5ms로 고정입니다.

OFF 딜레이 타이머
<기능> 출력 신호를 5ms 연장합니다.
<용도> 연결 기기의 응답 시간이 늦고 검출 시간이 이를 만족하지 않는 경우에 최적입니다.

ON 딜레이 타이머
<기능> 검출 시부터 5ms 간의 출력 신호를 무효로 합니다.
<용도> 단시간의 신호를 무효하려는 경우 및 시간 차에서의 제어가 필요할 때 편리합니다.

원샷 타이머
<기능> 검출 시부터 5ms 간만의 출력 신호를 출력합니다.
<용도> 연결 기기의 입력 조건에 따라 신호 시간이 일정해야 하는 경우에 최적입니다. 또한 단시간의 신호를 필요한 시간폭으로 연장하고자 할 때도 효과적입니다.

제로 세트 기능
측정값을 강제로 "제로"로 하는 기능으로, 제로점을 임의로 정할 수 있습니다. 검출 물체의 높이를 기준값으로 하여 그 공차를 측정하는 경우나 단차를 측정할 때 편리합니다.

※제로 세트 기능 유효 시는 제로 세트 표시등(황색)이 점등합니다.

※피크･보텀 홀드 기능 유효 시에 제로 세트 기능을 실행하면 홀드되어 있는 측정값은 리셋됩니다.

※표시 설정이 오프 세트일 때는 제로 세트 기능을 설정할 수 없습니다.

표시 설정 기능
검출 물체의 이동 방향에 대한 표시 방법을 '통상', '반전', '오프 세트'의 3종류 중 선택할 수 있습니다.

예：HG-C1050L3-P(-J)

피크 홀드 기능 / 보텀 홀드 기능

피크 홀드 기능 또는 보텀 홀드 기능을 장착했습니다.

피트 홀드 기능은 기능 유효 시에 측정값의 최대값을 홀드하고 홀드값을 표시 및 출력합니다.

또한 보텀 홀드 기능은 기능 유효 시에 측정값의 최소값을 홀드하고 홀드값을 표시 및 출력합니다.

※피크 홀드 기능과 보텀 홀드 기능은 동시에 설정할 수 없습니다.

※피크 홀드 기능 또는 보텀 홀드 기능을 설정 중일 때 제로 세트 기능을 실행하면 홀드된 측정값이 리셋됩니다.

설정값 미세 조정 기능

측정 화면 중에 설정값을 미세 조정할 수 있습니다. 티칭 후에도 설정값의 미세 조정이 가능합니다.

키 잠금 기능

설정한 조건을 실수로 변경하지 않도록 키 조작을 무효로 할 수 있습니다.

※그 외 기능 및 각 기능의 설정 순서는 '사용상의 주의 PRO 모드 설정'을 참조해 주십시오.

주문 가이드

낱개선 타입

M12 커넥터 타입

(주) : Smartclick은 (주)오므론의 등록상표입니다.

낱개선 타입

종류	측정 중심 거리 및 측정 범위	반복 정밀도	빔 지름 (주1)	형식명	제어 출력
측정 중심 30mm 타입	30±5mm	10μm	약 ø50μm	HG-C1030L3-P	PNP 트랜지스터・ 오픈 컬렉터
측정 중심 50mm 타입	50±15mm	30μm	약 ø70μm	HG-C1050L3-P
측정 중심 100mm 타입	100±35mm	70μm	약 ø120μm	HG-C1100L3-P
측정 중심 200mm 타입	200±80mm	200μm	약 ø300μm	HG-C1200L3-P
측정 중심 400mm 타입	400±200mm	300μm (측정 거리 200~400mm) 800μm (측정 거리 400~600mm)	약 ø500μm	HG-C1400L3-P

M12 커넥터 타입

종류	측정 중심 거리 및 측정 범위	반복 정밀도	빔 지름 (주1)	형식명	제어 출력
측정 중심 30mm 타입	30±5mm	10μm	약 ø50μm	HG-C1030L3-P-J	PNP 트랜지스터・ 오픈 컬렉터
측정 중심 50mm 타입	50±15mm	30μm	약 ø70μm	HG-C1050L3-P-J
측정 중심 100mm 타입	100±35mm	70μm	약 ø120μm	HG-C1100L3-P-J
측정 중심 200mm 타입	200±80mm	200μm	약 ø300μm	HG-C1200L3-P-J
측정 중심 400mm 타입	400±200mm	300μm (측정 거리 200~400mm) 800μm (측정 거리 400~600mm)	약 ø500μm	HG-C1400L3-P-J

(주1) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e²(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누출광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

옵션

품명	형식명	내용
간이 설치 브래킷 (주1)	MS-HG-01	세로 방향 설치 브래킷

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 엄격한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따라 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있습니다. 주의하십시오.

간이 설치 브래킷

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

연장용 케이블 권장품 안내

(주)오므론 제품
연장용 양쪽 커넥터 부착 케이블 XS5W 시리즈

※Smartclick은 (주)오므론의 등록상표입니다. 권장품에 대한 자세한 내용은 제조사로 문의하십시오.

사양

종류		측정 중심 30mm 타입	측정 중심 50mm 타입	측정 중심 100mm 타입	측정 중심 200mm 타입	측정 중심 400mm 타입
형식명	낱개선	HG-C1030L3-P	HG-C1050L3-P	HG-C1100L3-P	HG-C1200L3-P	HG-C1400L3-P
형식명	M12 커넥터	HG-C1030L3-P-J	HG-C1050L3-P-J	HG-C1100L3-P-J	HG-C1200L3-P-J	HG-C1400L3-P-J
적합 규제 및 인증		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), FDA 규칙, UL/c-UL 인증
측정 중심 거리		30mm	50mm	100mm	200mm	400mm
측정 범위		±5mm	±15mm	±35mm	±80mm	±200mm
반복 정밀도		10μm	30μm	70μm	200μm	300μm (측정 거리 200~400mm) 800μm (측정 거리 400~600mm)
직선성		±0.1%F.S.			±0.2%F.S.	±0.2%F.S. (측정 거리 200~400ｍｍ) ±0.3%F.S. (측정 거리 400~600ｍｍ)
온도 특성		0.03%F.S./℃
광원		적색 반도체 레이저　클래스 2[IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA(주2)] 최대 출력：1mW, 발광 피크 파장：655nm
빔 지름(주3)		약 ø50μm	약 ø70μm	약 ø120μm	약 ø300μm	약 ø500μm
전원 전압		24V DC±10%　리플 P-P10%
소비 전류		40mA 이하(전원 전압 24V DC 시)
통신 출력 (C/Q) (주4)	IO-Link 통신	IO-Link Specification V1.1
	전송 속도	COM3(230.4kbps)
	프로세스 데이터	4byte
	최소 사이클 시간	1.0ms
제어 출력 (DO)		PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터 • 최대 유출 전류：50mA • 인가 전압：30V DC 이하(제어 출력 -+V 간) • 잔류 전압：1.5V 이하(유출 전류 50mA에서) • 누출 전류：0.1mA 이하
	출력 동작	입광 시 ON / 비입광 시 ON　전환 가능
	단락 보호	장착(자동 복구형)
응답 시간		1.5ms / 5ms / 10ms　전환 가능
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하
내환경성	보호 구조	IP67(IEC)
	사용 주위 온도	-10~+45℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시：-20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시：35~85%RH
	사용 주위 조도	백열 램프：수광면 조도 3,000ℓx 이하
	내진동	내구 10~55Hz(주기 1분)　복진폭 1.5mm　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 500m/s²(약 50G)　XYZ 각 방향 3회
케이블		낱개선 타입：0.2mm² 4심 PVC 케이블 2m 부속, M12 커넥터 타입：0.2mm² 4심 커넥터 부착 PVC 케이블 0.3m 부속
케이블 연장		0.3mm²이상의 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능
재질		본체 케이스：알루미늄 다이캐스트, 전면 커버：아크릴
질량		낱개선 타입：약 30g(케이블 비포함), 약 80g(케이블 포함), M12 커넥터 타입：약 30g(케이블 비포함), 약 50g(케이블 포함)

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: +20℃, 응답 시간: 10ms, 측정 중심 거리의 아날로그 출력값입니다. 대상 물체는 백색 세라믹입니다.

(주2) : 이 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에 대한 크기입니다. 중심광 강도의 1/e²(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누출광이 있어, 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

치수도

단위mm

HG-C□L3-P(-J)

센서

형식명	측정 중심 거리(L)	θ
HG-C1030L3-P(-J)	30	30°
HG-C1050L3-P(-J)	50	22.5°
HG-C1100L3-P(-J)	100	12.5°
HG-C1200L3-P(-J)	200	6.3°
HG-C1400L3-P(-J)	400	3.2°

MS-HG-01

간이 설치 브래킷(별매)

재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속

장착도

회로・연결

연결도

HG-C□L3-P

낱개선 타입

<일반 센서로 사용하는 경우>

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

<IO-Link 마스터에 연결하는 경우>

HG-C□L3-P-J

M12 커넥터 타입

<일반 센서로 사용하는 경우>

<IO-Link 마스터에 연결하는 경우>

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

(주2) : M12 커넥터에서 낱개선 배선 및 케이블 연장을 하는 경우는 시판 M12 커넥터 케이블을 별도로 준비하십시오.

M12 커넥터 단자 배열도

단자 No.	명칭
(1)	+V
(2)	제어 출력(DO)
(3)	0V
(4)	통신 출력(C/Q)(주1)

(주1) : 일반 센서로 사용하는 경우 통신 출력(C/Q)은 제어 출력(DO)과 출력 동작이 동일합니다.

이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규격※의 클래스2 레이저 제품입니다.
주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
이 제품에는 IEC(EN) 규격의 경고 라벨이 붙어 있으며, JIS 규격, GB 규격, KS 규격의 경고 라벨이 동봉되어 있습니다. 필요에 따라 IEC(EN) 규격의 경고 라벨을 제거하고 적절한 라벨을 붙이십시오.
이 제품을 미국으로 수출하는 경우, 케이블 연결부에 FDA 증명 · 식별 라벨을 붙이십시오.

※본 제품은 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

레이저 제품의 안전 기준

레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규격에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)

이 기준에서는 레이저 제품을 위험도에 따라 클래스로 분류하고, 클래스별로 실행해야 할 안전 예방 대책을 정하고 있습니다. 위 규격에 따라 HG-C 시리즈는 클래스2 레이저 제품에 해당합니다.

위험도 설명

클래스 분류	위험 평가 개요
클래스2	깜빡임과 같은 혐오 반응(회피 행동)으로 눈이 보호되는 파장 범위 400nm～700nm의 가시광을 방출하는 레이저.

(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.

레이저광의 안전 방책

레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.

각부의 명칭

설치

본 제품 설치 시는 M3 나사(별도로 준비해 주십시오)를 사용해 주십시오. 이 때의 조임 토크는 0.5N・m로 설정해 주십시오.

간이 설치 브래킷(별매)을 본 제품에 설치하는 경우 조임 토크는 0.5N・m 이하로 하십시오.

(주1) : 간이 설치 브래킷이므로 변위 데이터 취득 및 자세한 검출을 목적으로 하는 용도에서는 설치 조건에 따른 검출 특성을 유지할 수 없는 경우가 있으므로 주의해 주십시오.

설치 방향

이동체에 대한 방향

<재질·색 차이가 있는 경우>

재질･색이 전혀 다른 이동하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같은 방향으로 설치하면 측정 오차를 최소한으로 억제할 수 있습니다.

<회전하는 대상물 측정>

회전하는 대상물을 측정하는 경우, 다음과 같이 설치하면 대상물의 흔들림이나 위치 이탈 등의 영향을 억제할 수 있습니다.

<단차가 있는 경우>

이동하는 측정 대상물에 단차가 있는 경우, 다음과 같이 설치하면 단차 엣지의 영향을 억제하여 측정할 수 있습니다.

좁은 공간 및 홈의 측정
좁은 공간 및 구멍 속에서 측정하는 경우, 투광부에서 수광부까지의 광로를 차단하지 않도록 설치해 주십시오.

벽면에 설치하는 경우
벽면에서의 다중 반사광이 수광부에 입광되지 않도록 다음과 같이 설치해 주십시오. 또한 벽면의 반사율이 높은 경우에는 광택이 없는 흑색으로 하면 효과적입니다.

기타

본 제품은 공업 환경에 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
오배선은 고장의 원인이 됩니다.
고압선 및 동력선과의 병행 배선이나 동일 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
전원에 시판의 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지해 주십시오.
전원 투입 시의 과도적 상태를 피해 사용해 주십시오.
케이블 연장은 0.3mm² 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 가능합니다.
케이블 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 주의해 주십시오.
종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고조파 점등식 형광등 및 태양광 등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
실외에서 사용하지 마십시오.
본 제품의 투･수광면에 물이나 기름, 지문 등 빛을 굴절시키는 물질 또는 먼지나 이물질 등 빛을 차단하는 물질이 부착되지 않도록 하십시오. 부착된 경우는 먼지가 나지 않는 부드러운 천 또는 렌즈용 클리너 페이퍼로 닦아 주십시오.
증기, 먼지 등이 많은 장소나 부식성 가스 등이 발생하는 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
시너 등의 유기용제 및 강한 산성, 알칼리, 기름, 유지가 닿지 않도록 주의해 주십시오.
센서 헤드의 투광창/수광창을 청소할 때는 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
본 제품의 지향성에는 편차가 있습니다. 본 제품을 사용할 때는 설치 브래킷 등으로 광축 조정이 가능하도록 하십시오.
본 제품의 내부 메모리(불휘발성 메모리)에는 수명이 있어, 설정을 10만 회 이상 실행할 수 없습니다.

PRO 모드 설정

각부의 명칭

설정 항목	초기 상태	내 용
응답 시간 설정		응답 시간을 설정합니다. ：고정밀도 10ms, ：표준 5ms, ：고속 1.5ms
출력 동작 설정		제어 출력의 동작 모드를 선택합니다.。：입광 시 ON" ：비입광 시 ON
검출 출력 설정		검출 출력을 설정합니다. ：통상 검출 모드 ：1점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드) ：2점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드) ：3점 티칭 (윈도우 콤퍼레이터 모드) ：상승엣지 미분 모드 ：하강엣지 미분 모드
히스테리시스 설정		히스테리시스 폭을 설정합니다. HG-C1030□：0.001～5.00mm HG-C1050□：0.01～15.00mm HG-C1100□：0.02～35.00mm HG-C1200□：0.1～80.0mm HG-C1400□：0.2～200.0mm
시프트양 설정		리미트 티칭 시 설정값의 시프트의 양을 설정합니다. 시프트양은 히스테리시스의 2배 이상으로 설정해 주십시오. HG-C1030L3-P□：0.002～10.00mm HG-C1050L3-P□：0.02～30.00mm HG-C1100L3-P□：0.04～70.00mm HG-C1200L3-P□：0.2～160.0mm HG-C1400L3-P□：0.4～400.0mm
타이머 설정		타이머 동작을 설정합니다. 타이머 시간은 5ms 고정입니다. : 타이머 없음, ：OFF 딜레이 타이머 ：ON 딜레이 타이머, ：원샷 타이머
타이머 시간 설정		타이머 설정에서 'OFF 딜레이 타이머, ON 딜레이 타이머, 원샷 타이머'로 설정한 경우 타이머 시간을 설정합니다. ：5ms ：10ms ：25ms ：50ms ：100ms ：250ms ：500ms ：1,000ms ：5,000ms
표시 설정		측정값의 표시를 변환할 수 있습니다. ：통상, ：반전, ：오프 세트
홀드 설정		계측 에러(수광량 부족, 광량 포화, 측정 범위 외) 발생 시의 제어 출력과 아날로그 출력의 동작을 설정합니다. ：홀드 OFF, ：홀드 ON
에코 설정		30초 동안 키 조작을 하지 않으면 디지털 표시부를 소등할 수 있습니다. ：에코 OFF , ：에코 ON
리셋 설정		초기 상태(공장 출하 상태)로 돌아갑니다. ：리셋 NG, ：리셋 OK

에러 표시

에러 시에는 다음과 같이 대처해 주십시오.

에러 표시	내　용	처　리
	반사 광량 부족, 검출 물체가 검출 범위 외입니다.	검출 물체가 측정 범위 내에 있는지 확인해 주십시오. 센서의 설치 각도를 조정해 주십시오.
	플래시 메모리가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.	당사로 문의해 주십시오.
	검출 출력의 부하가 단락되어 과전류가 흐릅니다.	전원을 끈 후 부하를 확인해 주십시오.
	반도체 레이저가 파손되었거나 수명이 다 되었습니다.	당사로 문의해 주십시오.
	・제로 세트 시, 정상적으로 측정되지 않습니다. ・표시 설정이 '오프 세트'로 되어 있어, 제로 세트 기능을 사용할 수 없습니다.	・검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오. ・표시 설정을 '오프 세트' 이외로 설정해 주십시오.
	티칭 실행 시에 정상적으로 측정되지 않습니다.	검출 거리가 사양 범위 내인지 확인해 주십시오.
	시스템 에러	당사로 문의해 주십시오.

이벤트 기능

에러 표시	이벤트 코드	에러 레벨	상태
	0x7710	이상	DO 출력 단락
	0x1815	이상	시스템 이상
	0x1802	이상	비휘발성 메모리 입력 에러
	0x1803	이상	비휘발성 메모리 CRC 이상
	0x1810	이상	투광 회로 파손
	0x8CB0	정상	제로 세트 불가	통지 정보
	0x8CB2	정상	티칭 불가
	0x8CA0	정상	계측 에러(중심 연산 불가) ※측정값: 32764 송신
	0x8CA1	정상	계측 에러(사양 범위 밖, 근점 측) ※측정값: 32000 송신
	0x8CA2	정상	계측 에러(사양 범위 박, 원점 측) ※측정값: -32000 송신
측정값 표시	0x8CA3	정상	입광량 저하
측정값 표시	0x8D00	주의	가동 시간 초과
측정값 표시	0x8D01	주의	비휘발성 메모리 저장 횟수 초과

CMOS 타입 마이크로 레이저 변위 센서 HG-C1000L

기본 정보

특징

데이터 분석의 부담 경감. Small Step으로 시작하는 IoT.

IO-Link 대응 센서 레벨의 데이터 수집

파나소닉 인더스트리의 '셀프 모니터링 센서'라면 가능합니다!

<콤팩트>업계 최소 클래스※의 형상으로 실현한 CMOS 레이저 센서

<압도적인 안정 검출>1/100mm 오더의 고정밀도 검출 실현※

편리한 기능 장착

티칭 기능

타이머 설정 기능

피크 홀드 기능 / 보텀 홀드 기능

설정값 미세 조정 기능

키 잠금 기능

용도

FA 현장의 IoT 사례 01

셀프 모니터링 센서 도입 전

셀프 모니터링 센서 도입 후

FA 현장의 IoT 사례 02

셀프 모니터링 센서 도입 전

셀프 모니터링 센서 도입 후

주문 가이드

낱개선 타입

M12 커넥터 타입

옵션

간이 설치 브래킷

연장용 케이블 권장품 안내

사양

치수도

HG-C□L3-P(-J)

MS-HG-01

회로・연결

연결도

HG-C□L3-P

HG-C□L3-P-J

M12 커넥터 단자 배열도

사용상의 주의

레이저 제품의 안전 기준

레이저광의 안전 방책

각부의 명칭

설치

기타

PRO 모드 설정

에러 표시

이벤트 기능

최근 확인한 상품

최근 확인한 품번

문의

제어 부품/전자 디바이스상품

FA센서・시스템상품

FA/일반 산업용 모터상품

주문 및 사용 시 주의사항

<콤팩트>
업계 최소 클래스^※의 형상으로 실현한 CMOS 레이저 센서

<압도적인 안정 검출>
1/100mm 오더의 고정밀도 검출 실현^※