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기본 정보
탁월한 첨단 기능과 성능으로 고객 여러분께 최대의 이익을 제공하고자 한다면
초소형 베이직 모델을 능가하는 FP0R 바로 이것이 정답입니다.
UL Recognition : AFP0RC10CRM、AFP0RC10RM、AFP0RC14CRM、AFP0RC14RM、AFP0RE16RM、AFP0RE8RM만 해당
UL Listing : 상기 이외
특징
FP0R 아날로그 유닛 리뉴얼
성능 및 기능 대폭 향상
●고분해능 14bit(기존 12bit)
고분해능화：12bit→14bit(아날로그 입력, 출력) 고정밀도화：±0.6% → ±0.2%(25℃에서)로 필름 등 당겨감기 장치의 장력 제어, 당겨감기 속도 제어 등의 고정밀도 아날로그 제어를 실현합니다.
● 시스템의 다채널화 및 최적화 가능
입력 최대 8ch 대응. 시스템의 다채널화에 공헌합니다.
또한 자유로운 입출력 조합으로 시스템의 최적화가 가능합니다.
● 입력 6종(아날로그 입력 유닛), 출력 6종의 범위 설정 가능
±10V, ±5V, 0～+10V, 0～+5V, 0～20mA 5종의 범위 설정 대응(입력은 ±100m를 포함 6종, 출력은 4～20mA를 포함 6종)
±10V에 대응하므로 모터 회전 제어에도 대응 가능합니다.
●기존 기능과 호환도 간단
래더 프로그램을 변경하지 않고도 사용할 수 있는 기존 기종 호환 모드 탑재.
DIP 스위치로 기존 기종 호환 모드로 변경할 수 있어 분해능 12bit로 동작시킬 수 있습니다. (프로그램 자원 활용)
● FP0R 시리즈 이외의 PLC에도 사용 가능
FP0H, FP-XH, FP-X0 각 시리즈에 연결하여 사용할 수 있습니다.
높이 90mm 폭 25mm에 불과한 컨트롤 유닛.
최대 3대 증설해도 폭이 100mm밖에 되지 않습니다.
컨트롤 유닛으로 다축(4축) 제어 가능
4축의 펄스 출력을 내장하고 있어 컨트롤 유닛만으로 다축 모터 제어가 가능합니다.
충실한 위치 결정 기능
풍부한 전용 명령으로 고정밀 위치 결정 제어가 가능합니다.
고속 카운터 내장
단상 6점 또는 4점(각 입력 최대 50kHz), 2상 3점 또는 2점(각 입력 최대 15kHz)의 고속 카운터를 내장.
최고 속도 연산 처리
초고속 80ns/스텝(ST 명령)
※0～3,000 스텝까지 해당. 3001 스텝 이후도 580ns로 기존의 1.5배속
(주1) : 증설 시에는 베이스 시간이 길어집니다.
증설 없음: 0.2ms 이하
증설 있음: 0.2ms 이하＋(1×증설 유닛 수)ms
무전지, 전체 데이터 자동 백업
F타입(FP0R-F32)은 최신 디바이스 "FeRAM"을 내장하고 있어 백업 전지가 없어도 모든 데이터를 자동으로 저장합니다.
● 장기 정지 상태 후의 데이터 소실 걱정 없음
● 해외 출하 · 이설 장치에 대한 전지 교환 불필요
● 설비 전환 등 유휴 장치 복구가 용이
● 주말이나 설비 비가동 시에는 빠른 전원 OFF로 에너지 절약
독립 대용량 코멘트 메모리 장비
프로그램 유지보수 및 관리를 간편하게 할 수 있습니다.
USB 툴 포트 표준 장비
프로그래밍을 간단하고 편리하고 빠르게! 생산 효율이 높아집니다.
대용량 프로그램
프로그램 32k스텝※1 데이터 레지스터 32k워드※1
※1: C10/C14/C16은 프로그램 16k스텝, 데이터 레지스터 12k워드
포지셔닝
■JOG 위치 결정 제어(명령 F171)
목표값 설정 없이 시작. 정지 입력으로 목표값을 설정해 감속 정지를 실행합니다.
■가/감속 개별 설정(명령 F171, F172, F174로 유효)
가속 시간, 감속 시간을 개별적으로 설정할 수 있습니다.
■속도 변경(명령 F171, F172로 유효)
JOG 운전, 사다리꼴 제어 중에 외부 신호로 목표 속도를 변경할 수 있습니다.
■펄스 주파수 측정(명령 F178)
1명령으로 지정 시간 내에 입력된 펄스 수를 카운트하여 주파수를 산출합니다.
■내장 4축 펄스 출력(트랜지스터 출력 타입)
2축 직선 보간을 2그룹 동시 제어 가능
복잡한 속도 계산이나 프로그램이 필요 없습니다. 전용 명령(F175)을 사용하면 2축 직선 보간이 실행됩니다.
동시에 2그룹 제어가 실행되므로 예를 들어 XY테이블 ２대 제어도 가능합니다.
■고속 카운터＋펄스 출력
래더 프로그램을 조합하여 엔코더의 펄스 신호를 고속 카운터 입력으로 계측하고, 그에 따라 펄스 출력 주파수를 조정함으로써 마스터 축에 대한 슬레이브 축의 속도 동기를 실시하는 어플리케이션도 구축할 수 있습니다.
위 그림에서는 인버터로 제어되는 컨베이어 1의 속도를 엔코더 펄스의 카운트로 계측하고, 그 속도에 맞춘 펄스 출력(JOG 운전)을 모터(슬레이브)에 출력하여 컨베이어 2의 속도를 동기화합니다.
■다점 PWM 출력(4ch) 내장
FP0R에서는 펄스 출력 포트를 PWM 출력 포트로도 사용할 수 있습니다. 응용 예로, 아날로그 전압 출력으로도 이용할 수 있어 인버터의 속도 제어 등을 실행할 수 있습니다.
네트워크
■PLC 링크(MEWNET-W0)
FP0R 이외에 FPΣ, FP-X, FP2/FP2SH와 함께 최대 16대의 PLC 간에서 별도의 프로그램 없이 접점 및 데이터 정보 공유가 가능합니다.
■FP Web 서버 기능
Web 브라우저에서 FP0R의 가동 상황 감시 가능
FP7과 FP0R을 RS-232C로 연결해 전용 소프트웨어(Control Web Creator)로 설정하면 PC의 Web 브라우저에서 FP0R의 가동 상황을 감시할 수 있습니다.
■RS-485 시리얼 통신
Modbus RTU의 마스터/슬레이브에 대응
Eco 시장에서의 용도 확대, 공기 조절・온도・전력 제어에 효과적입니다.
●최대 99대까지 접속 가능
FP 시리즈를 17대 이상 링크 시, MEWNET-W0 대신 Modbus 기능을 사용하면 최대 99대까지 링크할 수 있습니다. 각 FP0R가 마스터/슬레이브로 나누어지므로 유저 프로그램에서 토큰을 돌리면 멀티 마스터로 링크를 구축할 수 있습니다.
■RS-232C 범용 시리얼 통신
RS-232C 포트 부착 컨트롤 유닛으로 시리얼 통신에도 대응
RS-232C 포트를 이용해 조작 표시 패널이나 컴퓨터에 직접 연결할 수 있습니다. 또한 바코드 리더 등의 RS-232C 기기와 쌍방향 데이터 교환이 가능합니다.
※포트부는 S.R.G 3단자로 연결됩니다. 조작 표시 패널은 툴 포트 연결도 가능합니다.
※릴레이 타입, 트랜지스터 출력 타입의 컨트롤 유닛에도 포트 부착 RS-232C가 준비되어 있습니다.
■CC-Link 슬레이브 유닛
오픈 네트워크 CC－LINK에 대응. 최대 16점 입력/16점 출력, 4워드 데이터 읽기/쓰기 가능.
기타 편리 기능
■프로그램 프로텍션
●프로그램 업로드 금지 설정
툴 소프트웨어 Control FPWIN GR7/Pro7으로 프로그램 업로드를 임의로 금지할 수 있습니다. 부정 복사가 차단되어 소중한 프로그램을 지킬 수 있습니다. PC로 오리지널 프로그램을 관리하는 사용자에게 적합합니다.
●8자리 패스워드
알파벳 대문자, 소문자 및 숫자를 입력할 수 있으므로 이를 조합하면 약 218조 개. 3회 연속 잘못 입력하면 전원을 리셋해야 합니다.
FP0R로 프로그램 업로드를 상정하고 있는 사용자에게 적합합니다.
■실시간 시계 내장(T타입만 해당)
년·월·일·시·분·초 데이터를 사용할 수 있습니다. 생산 정보 및 가동 상황의 정기적인 모니터링이나 에러 정보의 이력 관리에 시계 데이터를 연결할 수 있습니다.
■인터럽트 입력
스캔 타임에 관계없이 고속으로 입력 신호를 넣어 인터럽트 프로그램을 순간적으로 실행시킬 수 있습니다. 고정밀 위치 결정 제어나 불량 배출 밸브 제어 등에 유효합니다. X0~X7을 인터럽트 입력으로 지정할 수 있습니다.
(C10만 X0-X5)
■펄스 캐치
10μs의 짧은 펄스 입력을 지정할 수 있습니다. 작은 부품 검출 등을 실시하는 센서 신호 지정에 편리합니다.
■디버그
추적 기능으로 접점 ON/OFF 상태나 데이터 변화를 1스캔별로 기록해 프로그래밍 소프트웨어 Control FPWIN GR7의 타임 차트에서 그래프 표시할 수 있습니다.
■아날로그 유닛
아날로그 유닛 리뉴얼. 아날로그 입력 4ch, 8ch 2종류, 아날로그 출력 4ch, 아날로그 입출력 입력 2ch/출력 1ch, 입력 4ch/2ch 출력 2종류, 합계 3종류 라인업. 콤팩트한 본체로 14bit의 고분해능과 ±0.2%(25℃에서)의 고정밀도를 실현하였습니다.
■온도 조절
●PID 명령(F356 EZPID)으로 어렵다고 여겨졌던 PLC의 온도 조절 프로그램을 단 1행으로 기술할 수 있습니다.
●종합 정밀도 ±0.8℃(K, J, T 범위) 4ch 타입, 8ch 타입의 2기종을 갖추고 있으며, 최대 3유닛 연결로 24ch까지 고정밀 · 다점 PID 제어가 가능합니다.
■플래시ROM 데이터 저장(명령 12, P13）
전기적으로 데이터를 수정할 수 있으며 전압 공급이 없어도 데이터가 저장되는 플래시ROM을 FP0R 전 기종에 내장했습니다. 각종 설정값, 생산 실적 등 명령 P13으로 작성하여 저장합니다. 필요 시에는 명령 F12로 읽어올 수 있습니다.
■RUN 중 프로그램 다운로드(코멘트 작성 가능）
FP0R이 RUN 모드로 설비 가동 중이라도 오프라인에서 편집한 프로그램을 그대로 FP0R에 다운로드할 수 있으며 코멘트도 동시에 작성할 수 있습니다. 프로그램 전환을 위해 생산을 정지할 필요가 없습니다.
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유닛 일람
컨트롤 유닛
| 품명 | 내장 메모리(프로그램 용량) | 사양 | 주문 품번 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O점수 | 전원 전압 | 입력 사양 | 출력 사양 | 단자 형상 | ||||
| FP0R-C10 컨트롤 유닛 | 플래시 ROM (16k스텝) | 10점 | 입력 6점 출력 4점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC10RS |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RC10RM | |||||||
| FP0R-C10 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 10점 | 입력 6점 출력 4점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC10CRS |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RC10CRM | |||||||
| FP0R-C10 컨트롤 유닛 (RS485 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 10점 | 입력 6점 출력 4점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC10MRS |
| FP0R-C14 컨트롤 유닛 | 플래시 ROM (16k스텝) | 14점 | 입력 8점 출력 6점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC14RS |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RC14RM | |||||||
| FP0R-C14 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 14점 | 입력 8점 출력 6점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC14CRS |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RC14CRM | |||||||
| FP0R-C14 컨트롤 유닛 (RS485 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 14점 | 입력 8점 출력 6점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 2A | 단자대 | AFP0RC14MRS |
| FP0R-C16 컨트롤 유닛 | 플래시 ROM (16k스텝) | 16점 | 입력 8점 출력 8점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC16T |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
| FP0R-C16 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 16점 | 입력 8점 출력 8점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC16CT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
| FP0R-C16 컨트롤 유닛 (RS485 포트 부착) | 플래시 ROM (16k스텝) | 16점 | 입력 8점 출력 8점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC16MT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
| FP0R-C32 컨트롤 유닛 | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC32T |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
| FP0R-C32 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 부착) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC32CT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
| FP0R-C32 컨트롤 유닛 (RS485 포트 부착) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RC32MT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
| FP0R-T32 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 • 실시간 시계 기능 부착) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RT32CT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
| FP0R-T32 컨트롤 유닛 (RS485 포트 • 실시간 시계 기능 부착) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RT32MT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
| FP0R-F32 컨트롤 유닛 (RS232C 포트 부착 • 무전지 전체 데이터 자동 백업 기능 포함) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RF32CT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
| FP0R-F32 컨트롤 유닛 (RS485 포트 부착 • 무전지 전체 데이터 자동 백업 기능 포함) | 플래시 ROM (32k스텝) | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 NPN 0.2A | MIL 커넥터 | AFP0RF32MT |
| 트랜지스터 PNP 0.2A | AFP0RF32MP | |||||||
(주) : 컨트롤 유닛에는 전원 케이블(품번 AFPG805)이 부속되어 있습니다.
증설 유닛
| 품명 | 사양 | 주문 품번 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O점수 | 전원 전압 | 입력 사양 | 출력 사양 | 단자 형상 | |||
| FP0R-E8 증설 유닛 | 8점 | 입력 8점 | — | DC24V ±커먼 | — | MIL 커넥터 | AFP0RE8X |
| 8점 | 입력 4점 출력 4점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이 출력 2A | 단자대 | AFP0RE8RS | |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RE8RM | ||||||
| 8점 | 출력 8점 | DC24V | — | 릴레이 출력 2A | 단자대 | AFP0RE8YRS | |
| 8점 | 출력 8점 | — | — | 트랜지스터 출력 NPN 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE8YT | |
| 8점 | 출력 8점 | — | — | 트랜지스터 출력 PNP 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE8YP | |
| FP0R-E16 증설 유닛 | 16점 | 입력 16점 | — | DC24V ±커먼 | — | MIL 커넥터 | AFP0RE16X |
| 16점 | 입력 8점 출력 8점 | DC24V | DC24V ±커먼 | 릴레이출력 2A | 단자대 | AFP0RE16RS | |
| 몰렉스 커넥터 | AFP0RE16RM | ||||||
| 16점 | 입력 8점 출력 8점 | — | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 출력 NPN 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE16T | |
| 16점 | 입력 8점 출력 8점 | — | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 출력 PNP 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE16P | |
| 16점 | 출력 16점 | — | — | 트랜지스터 출력 NPN 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE16YT | |
| 16점 | 출력 16점 | — | — | 트랜지스터 출력 PNP 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE16YP | |
| FP0R-E32 증설 유닛 | 32점 | 입력 16점 출력 16점 | — | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 출력 NPN 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE32T |
| 32점 | 입력 16점 출력 16점 | — | DC24V ±커먼 | 트랜지스터 출력 PNP 0.3A | MIL 커넥터 | AFP0RE32P | |
(주1) : 릴레이 출력 타입의 증설 유닛에는 전원 케이블(품번 AFP0581)이 포함되어 있습니다. (증설 유닛 트랜지스터 출력 타입에는 전원 케이블이 필요 없습니다.)
(주2) : 릴레이 출력 타입의 단자대 타입에는 피닉스사 단자대(9핀)가 2개 포함되어 있습니다. 배선에는 폭 2.5mm 드라이버가 필요합니다. 전용 단자대 드라이버(피닉스사 형번 SZS0, 4×2.5 상당) 또는 상당품을 준비하십시오.
(주3) : 릴레이 출력 타입의 커넥터 타입에는 일본 몰렉스사 커넥터(몰렉스사 형번 51067-0900, 9핀) 2개가 포함되어 있습니다. 배선에는 전용 몰렉스 커넥터용 압접 공구(일본 몰렉스사 형번 57189-5000)가 필요합니다.
(주4) : MIL 커넥터 타입에는 낱개선 압접 소켓과 콘택트가 사용 개수만큼 포함되어 있습니다. 배선에는 낱개선 압접용 공구(품번 AXY52000FP)가 필요합니다.
고기능 유닛
기존 기종과의 호환도 간단
래더 프로그램 변환없이 사용 가능한 기존 기종 호환 모드 장착.
DIP 스위치로 기존 기종 호환 모드로 변경하여 분해능 12bit로 동작 가능합니다.
(프로그램 자원 활용)
■ 기존 기종 변경표
| 아날로그 종별 | 기존 기종 | NEW | |
|---|---|---|---|
| 입력 | - | AFP0RAD4 | |
| AFP0401 | AFP0RAD8 | ||
| 출력 | 전압 | AFP04121 | AFP0RDA4 |
| 전류 | AFP04123 | ||
| 입・출력 | AFP0480 | AFP0RA21 | |
| - | AFP0RA42 | ||
| 품명 | 사양 | 주문 품번 |
|---|---|---|
| FP0R 아날로그 입력 유닛 | 채널 수：입력 4ch | AFP0RAD4 |
| 채널 수：입력 8ch | AFP0RAD8 | |
| FP0R 아날로그 입출력 유닛 | 채널 수：입력 2ch／출력 1ch | AFP0RA21 |
| 채널 수：입력 4ch／출력 2ch | AFP0RA42 | |
| FP0R 아날로그 출력 유닛 | 채널 수：출력 4ch | AFP0RDA4 |
| FP0 열전대 유닛 | K, J, T, R 열전대, 분해능 0.1℃ | AFP0420 |
| K, J, T, R 열전대, 분해능 0.1℃ | AFP0421 |
링크 · 통신 유닛 [FP0과 공통]
| 품명 | 사양 | 전원 사양 | 형번 | 주문 품번 |
|---|---|---|---|---|
| FP0 CC-Link 슬레이브 유닛 | FP0을 CC-Link의 자국으로 기능시키기 위한 유닛. FP0 증설 버스의 가장 오른쪽에 1대만 연결 가능. ※FP0 열전대 유닛을 혼재하여 사용할 경우, 정밀도가 달라집니다. 자세한 사항은 카탈로그 또는 CC-Link 유닛 매뉴얼을 참조하십시오. | 24V DC | FP0-CCLS | AFP07943 |
※ C-NET 어댑터 사용 시에는 19,200bit/s 32대까지
기타 링크・통신 유닛
- FP7 CPU 유닛
수집한 데이터를 WEB 브라우저로 볼 수 있는 유닛. Web 기능 및 E메일 기능 탑재.
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옵션
프로그래밍 툴
소프트웨어의 사양은 각 소프트웨어 페이지에서 확인해 주십시오.
| 품명 | 내용 | 주문 품번 | ||
|---|---|---|---|---|
| Windows판 툴 소프트웨어 Control FPWIN GR7 | 일 본 어 판 | 암호화 기능이 없는 CPU에만 대응 | AFPSGR7JP | |
| 보안 강화 타입 | 암호화 기능이 있는 (보안 강화) CPU에도 대응 | AFPSGR7JPS | ||
| 영 어 판 | 암호화 기능이 없는 CPU에만 대응 | AFPSGR7EN | ||
| 보안 강화 타입 | 암호화 기능이 있는 (보안 강화) CPU에도 대응 | AFPSGR7ENS | ||
| Windows판 툴 소프트웨어 Control FPWIN Pro7 | 일본어 영어 중국어 한국어 | 암호화 기능이 없는 CPU에만 대응 | AFPSPR7A | |
암호화 기능이 있는 | AFPSPR7AS | |||
배선 공구
| 낱개선 압접 공구 트랜지스터 출력 타입 부속의 커넥터 결선 시 필요 | AXY52000FP |
설치 부품
| FPO 설치 플레이트 슬림 30형 나사 고정용 설치 플레이트. 폭 30mm 타입 | AFP0811 (10개입) |
| FPO 설치 플레이트 슬림형 나사 고정용 설치 플레이트. 슬림형 | AFP0803 (10개입) |
| 설치 플레이트 플랫형 나사 고정용 설치 플레이트. 플랫형 | AFP0804 (10개입) |
입출력 케이블
| 트랜지스터 출력 타입용 I/O 케이블 한쪽 커넥터 부착 낱개선 케이블(10심) AWG22, 0.3mm2, 2개(청・백) 1세트 | 길이 1m, 2개 세트 | AFP0521 |
| 길이 3m, 2개 세트 | AFP0523 |
(주1) : C10RS/C10RM, C14RS/C14RM, E8RS/E8RM, E16RS/E16RM에는 I/O 케이블이 각각 1세트(2개)씩 필요합니다.
(주2) : C16T/E16X, E16T/E16YT에는 I/O 케이블이 각각 1세트(2개)씩 필요합니다.
(주3) : C32T/E32T에는 I/O 케이블이 각각 2세트(4개)씩 필요합니다.
보수 부품
| 단자대 소켓 릴레이 출력 · 단자대 타입에 부속 | AFP0802 (2개입) |
| 몰렉스 소켓 릴레이 출력 · 몰렉스 커넥터 타입에 부속 | AFP0801 (2개입) |
| 낱개선 압접 소켓 MIL 커넥터 타입에 부속 (콘택트 동봉) | AFP0807 (2개입) |
| FP0R 전원 케이블 (길이 1m) FP0R 컨트롤 유닛에 부속 | AFPG805 (1개입) |
낱개선용 압접 콘택트
| 품명 | 주문 품번 | 적합 케이블 사이즈 | 전선 사양 | |
|---|---|---|---|---|
| 피복 외경 | 비고 | |||
| 낱개선용 압접 콘택트 | AXW7221FP (1련 5핀) | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22는 12개 / 0.18의 연선 |
| AWG#24 | 연선 | |||
| AXW7231FP (1련 5핀) | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 연선 | |
| AWG#28 | 연선 | |||
4점 유닛 릴레이(PhotoMOS 릴레이 파워 타입)
| 접점 구성 | 타입 | 정격 입력 전압 | 4점 유닛 릴레이 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 형번 | 주문 품번 | 상자 개수 | |||
| 1a×4 | DC 전용 (AQZ102 탑재) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 내부 상자 1개 외부 상자 20개 |
| DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | |||
| AC/DC 겸용 (AQZ204 탑재) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | ||
| DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 | |||
(주1) : PhotoMOS 릴레이 파워 타입이 장착되어 있습니다. PA-N 릴레이는 탑재할 수 없습니다.
(주2) : 그 밖의 접점 구성에 대해서는 문의해 주십시오.
4점 터미널
| 타입 | 정격 입력 전압 | 주문 품번 |
|---|---|---|
| 릴레이가 없는 타입 | DC12, 24V | AY30000 |
박스 수량 : 내부 박스 1개, 외부 박스 20개
탑재 가능 릴레이
PA-N 릴레이
PhotoMOS 릴레이
파워 전압 구동 타입
4점 터미널(AY30000) 탑재 가능 릴레이
(주1) : 상기 이외의 릴레이를 본 상품에 탑재하면 상품의 이상 동작, 고장, 접속한 기기의 고장 등의 원인이 되므로 반드시 피해 주십시오.
(주2) : PhotoMOS 릴레이 파워 타입의 표준 타입은 탑재할 수 없습니다. 반드시 파워 전압 구동 타입을 사용해 주십시오.
WAGO DIO 스테이션
FP0R과 센서를 간단하고 확실하게 연결
(2)(3)케이블 사양
AWG28, 정격 전압: 30V
시스 외경: φ4.4
최소 굴곡 반경: R=13.2
전원선: 0.3sq, 250mm
| 품명 | 형번 |
|---|---|
| (1)커먼 단자대 | PM-PW8-739/3.5 |
| (2)입력용 PM 부드러운 케이블 | PM-FP0X-M733SS-F□M |
| (3)출력용 PM 부드러운 케이블 | PM-FP0Y-M733SS-F□M |
| (4)8점 MIL-DIO 스테이션 | PM-M733-3X8PC-S1 |
커넥터 터미널
FP0R과 사용 가능한 커넥터 터미널을 소개합니다.
(주)Toyogiken 제조
커넥터 터미널 형번
・PCX-1H20(가로형, 스프링식, 극 수 20P)
・PCN7-1H20(압착 단자식, 극 수 20P)
※ : 사진은 극 수 40P 커넥터 터미널입니다.
케이블 형번
・파나소닉 인더스트리 제품 FP0R용 케이블(특별 수주)
SA14083-01-※M(터미널 쪽 20P⇔PLC 쪽 10P×2, 실드 없음)
※케이블 길이：0.5/1/1.5/2/3(m)
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
사양
- 기능 사양(FP0R 컨트롤 유닛)
- 일반 사양(FP0R 컨트롤 유닛)
- 입력 사양(컨트롤 유닛・증설 유닛 공통)
- 출력 사양(컨트롤 유닛・증설 유닛 공통)
- 입출력 회로도
- 아날로그 유닛 사양
- 열전대 유닛 사양
- I/O 링크 유닛 사양 [수주 종료품]
- FP WEBSERVER 2 유닛 사양 [수주 종료품]
- CC-Link 슬레이브 유닛 사양
- 전원 유닛 사양
- 소비 전류 일람
기능 사양(FP0R 컨트롤 유닛)
| FP0R 컨트롤 유닛 종류 | C10 (릴레이 출력만) | C14 (릴레이 출력만) | C16 (트랜지스터 출력만) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 프로그램 방식/제어 방식 | 릴레이 심볼 방식/사이클링 연산 | ||||
| 제어 I/O점수 | 컨트롤 유닛만 | 10점 (입력 6점, 출력 4점) | 14점 (입력 8점, 출력 6점) | 16점 (입력 8점, 출력 8점) | |
| 증설 시 1 ※컨트롤 유닛과 동일한 출력 타입으로 구성할 경우 | 최대 58점 | 최대 62점 | 최대 112점 | ||
| 증설 시2 ※릴레이/트랜지스터 혼재인 경우 | 최대 106점 | 최대 110점 | 최대 112점 | ||
| 프로그램 메모리 | 플래시ROM 내장(백업 전지 필요 없음) | ||||
| 프로그램 용량 | 16,000스텝 | ||||
| 명령어 수 | 기본 명령 | 약 110 종류 | |||
| 응용 명령 | 약 210 종류 | ||||
| 연산 처리 속도 | 3,000스텝까지 | 기본 명령 0.08μs~, 타이머 명령 2.2μs~, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)~ | |||
| 3,001스텝 이후 | 기본 명령 0.58μs~, 타이머 명령 3.66μs~, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)~ | ||||
| 연산용 메모리 | 릴레이 | 내부 릴레이(R) | 4,096점 | ||
| 타이머/카운터(T/C) | 1,024점 | ||||
| 메모리 영역 | 데이터 레지스터(DT) | 12,315워드 | |||
| 인덱스 레지스터(IX, IY) | 14워드(IO~ID) | ||||
| 마스터 컨트롤 릴레이(MCR) | 256점 | ||||
| 라벨 수(JMP＋LOOP) | 256점 | ||||
| 미분 점수 | 프로그램 용량분 | ||||
| 스탭 래더수 | 1,000 공정 | ||||
| 서브루틴 수 | 500 서브루틴 | ||||
| 특수 기능 | 고속 카운터 | 단상 6점(각 입력 최대 50KHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15KHz) | |||
| 펄스 출력 | 없음 | 4점(각 축 최대 50KHz) 2채널 독립 제어 가능 | |||
| PWM 출력 | 없음 | 4점(6Hz~4.8kHz) | |||
| 펄스 캐치 입력/인터럽트 입력 | 합계 8점(고속 카운터 포함) | ||||
| 인터럽트 프로그램 수 | 입력: 8프로그램(C10만 입력: 6프로그램)/정시: 1프로그램/펄스 일치: 4프로그램 | ||||
| 정시 인터럽트 | 0.5ms 단위: 0.5ms~1.5s / 10ms 단위: 10ms~30s | ||||
| 정수 스캔 | 0.5ms 단위: 0.5ms~600ms | ||||
| RS232C 포트 | C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP에 1포트 탑재(3P단자대) 전송 속도: 2,400~115,200bps 전송 거리: 15m 통신 방식: 반이중 방식 | ||||
| RS485 포트 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP에 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도: 115.2kbps(설정에 따라 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리: 1,200m 통신 방식:반이중 방식 | ||||
| 보수 | 메모리 백업 | 프로그램/시스템 레지스터 | 플래시ROM으로 유지 | ||
| 연산용 메모리 | 고정 영역을 플래시ROM으로 유지 카운터: 16점 내부 릴레이: 128점 데이터 레지스터: 315워드 | ||||
| 자가 진단 기능 | 워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크 | ||||
| 실시간 시계 기능 | 없음 | ||||
| 그 외 기능 | RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지 | ||||
(주1) : 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오.
| FP0R 컨트롤 유닛 종류 | C32 (트랜지스터 출력만) | T32 (트랜지스터 출력만) | F32 (트랜지스터 출력만) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 프로그램 방식/제어 방식 | 릴레이 심볼 방식/사이클링 연산 방식 | ||||
| 제어 I/O 점수 | 컨트롤 유닛만 | 32점 (입력 16점, 출력 16점) | |||
| 증설 시1 ※컨트롤 유닛과 동일한 출력 타입으로 구성할 경우 | 최대 128점 | ||||
| 증설 시2 ※릴레이/트랜지스터 혼재인 경우 | 최대 128점 | ||||
| 프로그램 메모리 | 플래시ROM 내장(백업 전지 필요 없음) | ||||
| 프로그램 용량 | 32,000스텝 | ||||
| 명령어 수 | 기본 명령 | 약 110 종류 | |||
| 응용 명령 | 약 210 종류 | ||||
| 연산 처리 속도 | 3,000스텝까지 | 기본 명령 0.08μs~, 타이머 명령 2.2μs~, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)~ | |||
| 3,001스텝 이후 | 기본 명령 0.58μs~, 타이머 명령 3.66μs~, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)~ | ||||
| 연산용 메모리 | 릴레이 | 내부 릴레이(R) | 4,096점 | ||
| 타이머/카운터(T/C) | 1,024점 | ||||
| 메모리 영역 | 데이터 레지스터(DT) | 32,765워드 | |||
| 인덱스 레지스터(IX, IY) | 14워드(IO~ID) | ||||
| 마스터 컨트롤 릴레이(MCR) | 256점 | ||||
| 라벨 수(JMP＋LOOP) | 256점 | ||||
| 미분 점수 | 프로그램 용량분 | ||||
| 스텝 래더 수 | 1,000 공정 | ||||
| 서브루틴 수 | 500 서브루틴 | ||||
| 특수 기능 | 고속 카운터 | 단상 6점(각 입력 최대 50kHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15kHz) | |||
| 펄스 출력 | 4점(각 축 최대 50KHz) 2채널 독립 제어 가능 | ||||
| PWM 출력 | 4점(6Hz~4.8kHz) | ||||
| 펄스 캐치 입력/인터럽트 입력 | 합계 8점(고속 카운터 포함) | ||||
| 인터럽트 프로그램 수 | 입력: 8프로그램(C10만 입력: 6프로그램)/정시: 1프로그램/펄스 일치: 4프로그램 | ||||
| 정시 인터럽트 | 0.5ms 단위: 0.5ms~1.5s/10ms 단위: 10ms~30s | ||||
| 정수 스캔 | 0.5ms 단위: 0.5ms~600ms | ||||
| RS232C 포트 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP에 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도: 2,400~115,200bps 전송 거리: 15m 통신 방식: 반이중 방식 | ||||
| RS485 포트 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP에 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도: 115.2kbps(설정에 따라 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리: 1,200m 통신 방식: 반이중 방식 | ||||
| 보수 | 메모리 백업 | 프로그램/시스템 레지스터 | 플래시ROM으로 유지 | ||
| 연산용 메모리 | 고정 영역을 플래시ROM으로 유지 카운터: 16점 내부 릴레이: 128점 데이터 레지스터: 315워드 | 고정 영역을 플래시ROM으로 유지 카운터: 16점 내부 릴레이: 128점 데이터 레지스터: 315워드 내장 2차 전지로 모든 영역 백업 | FeRAM으로 모든 영역 백업(전지 필요 없음) | ||
| 자가 진단 기능 | 워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크 | ||||
| 실시간 시계 기능 | 없음 | 있음 | 없음 | ||
| 그 외 기능 | RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지 | ||||
(주1) : 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오.
일반 사양(FP0R 컨트롤 유닛)
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V DC | |
| 전압 허용 범위 | 20.4~28.8V DC | |
| 허용 순간 정전 시간 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4V DC 시), 10ms(21.6V DC 이상) |
| C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC 이상) | |
| 사용 주위 온도 | 0℃~+55℃ | |
| 보관 주위 온도 | -40℃~+70℃(T32만 -20℃~+70℃) | |
| 사용 주위 습도 | 10~95％RH(25℃에서 결로가 없을 것) | |
| 보관 주위 습도 | 10~95％RH(25℃에서 결로가 없을 것) | |
| 내전압(검지 전류 5mA) | 입력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄, 출력 단자 일괄 - 전원 단자 · 기능 어스 단자 일괄 … Tr 출력: 500V AC 1분간(Ry 출력: 1,500V AC 1분간)/ 입력 단자 일괄 - 전원 단자 · 기능 어스 단자 일괄, 기능 어스 단자 - 전원 단자 … Tr 출력: 500V AC 1분간(Ry 출력: 500V AC 1분간)/ 출력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄(개별 커먼 간) … (Ry 출력: 1,500V AC 1분간) | |
| 절연 저항(시험 전압 500V DC) | 입력 단자 일괄 − 출력 단자 일괄, 입력 단자 일괄 − 전원 단자·기능 어스 단자 일괄, 출력 단자 일괄 − 전원 단자 · 기능 어스 단자 일괄, 기능 어스 단자 − 전원 단자…Tr 출력: 100MΩ 이상(Ry 출력: 100MΩ 이상)/ 출력 단자 일괄 − 출력 단자 일괄(개별· 커먼 간) … Ry 출력: 100MΩ 이상 | |
| 내진동 | 5~9Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간, 9~150Hz 정가속도 9.8m/s2 1소인/1분간 X, Y, Z, 각 방향 10분간 | |
| 내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z, 각 방향 4회 | |
| 내노이즈성 | 1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 근거)(전원 단자) | |
| 사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 많지 않을 것. | |
입력 사양(컨트롤 유닛 · 증설 유닛 공통)
(동시 ON 점수 제한에 관한 내용은 매뉴얼을 확인하십시오.)
| 항목 | 사양 | ||
|---|---|---|---|
| 컨트롤 유닛 | 증설 유닛 | ||
| 정격 입력 전압 | 24V DC | ||
| 사용 전압 범위 | 21.6V~26.4V DC | ||
| 정격 입력 전류 | 약 2.6mA(24V DC 시) | 약 4.7mA(24V DC시) | |
| 입력 인피던스 | 약 9.1kΩ | 약 5.1kΩ | |
| 커먼 방식 | 6점 1커먼(C10), 8점 1커먼(C14，C16), 16점 1커먼(C32, T32, F32) | ||
| 최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2V/2mA | ||
| 최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 2.4V/1.2mA | ||
| 응답 시간 | OFF→ON | 20μs 이하 ※입력 시 정수(0.1~64ms) 설정 가능 | 2ms 이하 |
| ON→OFF | 위와 동일 | 위와 동일 | |
| 절연 방식 | 포토 커플러 | ||
(주1) : X0〜X7은 고속 카운터 입력용으로 응답 시간이 빨라 통상적인 입력으로 사용할 경우 채터링이나 노이즈를 입력 신호로 수신할 가능성이 있으므로 래더 프로그램에 타이머를 넣는 것이 좋습니다.
출력 사양(컨트롤 유닛 · 증설 유닛 공통)
(동시 ON 점수 제한에 관한 내용은 매뉴얼을 확인하십시오.)
1. 릴레이 출력 타입
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 출력 형식 | 1a 출력 | |
| 정격 제어 용량 | 2A 250V AC, 2A 30V DC(1커먼당 4.5A) | |
| 응답 시간 | OFF→ON | 약 10ms |
| ON→OFF | 약 8ms | |
| 수명 | 기계적 | 2,000만 회 이상 |
| 전기적 | 10만 회 이상 | |
| 서지 킬러 | 없음 | |
| 커먼 방식 | 2점 1커먼 + 1점 1커먼 + 1점 1커먼(C10), 4점 1커먼 + 1점 1커먼 + 1점 1커먼(C14) | |
2. 트랜지스터 출력 타입
| 항목 | 사양 | ||
|---|---|---|---|
| NPN | PNP | ||
| 출력 형식 | 오픈 컬렉터 | ||
| 정격 부하 전압 | 5~24V DC | 24V DC | |
| 부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
| 최대 부하 전류 | C16/C32/T32/F32: 0.2A/점(1커먼 단자당 최대 1A) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/점(1커먼 단자당 최대 1A) | ||
| OFF 시 누설 전류 | 1μA 이하 | ||
| ON 시 최대 전압 하강 | 0.2V DC 이하 | ||
| 응답 시간 | OFF→ON | 20μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.1ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시)(주1) | |
| ON→OFF | 40μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.2ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시)(주1) | ||
| 외부 공급 전원 | 전압 | DC21.6~26.4V | |
| 전류 | C16/E16T/E8YT: 30mA 이하 | C16/E16P/E8YP: 35mA 이하 | |
| C32/T32/F32/E32T/E16Y: 60mA 이하 | C32/T32/F32/E32P/E16YP: 70mA 이하 | ||
| 서지 킬러 | 제너 다이오드 | ||
| 커먼 방식 | 8점 1커먼(C16), 16점 1커먼(C32, T32, F32) | ||
| 절연 형식 | 포토 커플러 | ||
(주1) : 증설 유닛은 1ms 이하
입출력 회로도
(주) : 트랜지스터 출력 타입의 경우 (＋)(−)단자 간 외부 공급 전압은 21.6~26.4V DC의 범위에서 사용하십시오.
※1 증설 유닛은 5.1kΩ
아날로그 유닛 사양
| 품명 | 아날로그 입력 유닛 | 아날로그 입출력 유닛 (입력부에 한함) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 주문 품번 | AFP0RAD4 | AFP0RAD8 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | ||
| 입력 ch／출력 ch | 4／0 | 8／0 | 2／1 | 4／2 | ||
| 입력 범위 (디지털 입력 범위) (주1) | 전압 | -10～+10V 14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V 14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V 14bit(0～+16,000) 0～+5V 14bit(0～+16,000) | ||||
| -100～+100mV 12bit(-2,000～+2,000)(주2) | - | |||||
| 전류 | 0～20mA 14bit(0～+16,000) | |||||
| 절대 최대 입력 | 전압 | ±15V | ||||
| 전류 | ±30mA | |||||
| 입력 임피던스 | 전압 | 약 1MΩ | ||||
| 전류 | 약 250Ω | |||||
| 최대 분해능 | 14bit( 1/16,000) | |||||
| 종합 정밀도 | 전압 | ±100mV 일 때 | ±0.6％F.S. 이하(+25℃에서) ±1.0％F.S. 이하(0～+55℃에서) | - | ||
| 기타 | ±0.2%F.S. 이하(+25℃에서) ±0.4%F.S. 이하(0～+55℃에서) | |||||
| 전류 | ±0.3%F.S. 이하(+25℃에서) ±0.6%F.S. 이하(0～+55℃에서) | |||||
| 변환 속도 | 2ms/전체 ch | |||||
| 기타 기능 | 평균 처리(이동, 횟수) 기존 프로그램 대응 기능(12bit) | |||||
| 절연 방식 | 입력 단자～ 내부 회로간 | 포토 커플러 절연형 DC／DC 컨버터 | ||||
| 채널간 | 비절연 | |||||
(주1) : 아날로그 입력 유닛 Ver.1.1 이전의 상품, 아날로그 입출력 유닛의 경우, 입력이 접속되어 있지 않은 채널에는 약 2V의 아날로그 입력에 상당하는 디지털 변환값을 표시합니다. 아날로그 입력 유닛 Ver.1.2 이후의 상품은 약 0V 상당입니다.
(주2) : Ver.1.2 이상부터 탑재(12bit 모드에 한함)
| 품명 | 아날로그 출력 유닛 | 아날로그 입출력 유닛 (출력부에 한함) | ||
|---|---|---|---|---|
| 주문 품번 | AFP0RDA4 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | |
| 입력 ch／출력 ch | 0／4 | 2／1 | 4／2 | |
| 출력 범위 (아날로그 출력 설정 범위) | 전압 | -10～+10V 14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V 14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V 14bit(0～+16,000) 0～+5V 14bit(0～+16,000) | ||
| 전류 | 0～20mA 14bit(0～+16,000) 4～20mA 14bit(0～+16,000) | |||
| 출력 임피던스 | 전압 | 0.5Ω 이하 | ||
| 출력 최대 전류 | 전압 | ±10mA | ||
| 출력 허용 부하 저항 | 전류 | 500Ω 이하 | ||
| 최대 분해능 | 14bit( 1/16,000) | |||
| 종합 정밀도 | 전압 | ±0.2%F.S. 이하(+25℃에서) ±0.4%F.S. 이하(0～+55℃에서) | ||
| 전류 | ±0.3%F.S. 이하(+25℃에서) ±0.6%F.S. 이하(0～+55℃에서) | |||
| 변환 속도 | 500μs/전체 ch | |||
| 기타 기능 | 기존 프로그램 대응 기능(12bit) | |||
| 절연 방식 | 출력 단자～ 내부 회로간 | 포토 커플러 절연형 DC／DC 컨버터 | ||
| 채널간 | 비절연 | |||
| 항목 | 아날로그 입력 사양 | ||
|---|---|---|---|
| FP0-A21 | FP0-A80 | ||
| 입력 점수 | 2채널/유닛 | 8채널/유닛 입력 점수 전환 가능: 2, 4, 6, 8채널 | |
| 입력 범위 | 전압 범위 | 0~5V(K0~K4000 (주1)) / -10~+10V (K-2000~K+2000 (주1)） | 0~5V(K0~K4000 (주1)) / -10~+10V -100~+100ｍV(K-2000~K+2000 (주1)） |
| 전류 범위 | 0~20mA(K0~K4000 (주1)) | ||
| 분해능 | 1/4,000(12비트) | ||
| 변환 속도 | 1ms/채널 (주2) | ||
| 종합 정밀도 | ±1％F.S. 이하(0~55℃), ±0.6％F.S. 이하(25℃) | ||
| 입력 임피던스 | 전압 범위 | 1MΩ 이상 | |
| 전류 범위 | 250Ω | ||
| 절대 최대 능력 | 전압 범위 | ±15V | |
| 전류 범위 | ±30mA | ||
| 절연 방식 | 아날로그 입력 단자~FP0 내부 회로 간: 포토 커플러 절연(채널 간은 비절연) 아날로그 입력 단자~아날로그 I/O 유닛 외부 공급 전원 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 아날로그 입력 단자~아날로그 출력 단자 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 | 아날로그 입력 단자~FP0 내부 회로 간: 포토 커플러 절연(채널 간은 비절연) 아날로그 입력 단자~A/D 변환 유닛 외부 공급 전원 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 | |
| 입출력 접점 점유수 | 입력 접점 32점 | ||
| 평균화 처리 기능 | 없음 | 없음/있음 전환 가능 | |
(주1) : 아날로그 입력값이 상·하한값을 초과한 경우, 디지털 값은 상·하한을 유지합니다.
(주2) : 아날로그 데이터가 컨트롤 유닛의 입력에 반영되기까지는 다음과 같은 시간이 소요됩니다.
(주3) : 입력 채널 수 변환 스위치 설정값.
(주4) : 컨트롤 유닛 1스캔별로 2채널분의 데이터를 컨트롤 유닛이 수신합니다. (입력 채널 수 변환 스위치를 8채널로 설정한 경우, 4스캔에 한 번 컨트롤 유닛상의 데이터가 갱신됩니다.)
| 항목 | 아날로그 출력 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| FP0-A21 | FP0-A04V | FP0-A04I | ||
| 출력 점수 | 1채널/유닛 | 전압 출력 4채널/유닛 | 전류 출력 4채널/유닛 | |
| 출력 범위 | 전압 범위 | -10~+10V 범위(K-2000~+2000 (주1)) | - | |
| 전류 범위 | 0~20mA(K0~K4000 (주1)) | - | 4~20mA(K0~K4000 (주1)) | |
| 분해능 | 1/4,000 (12비트) | |||
| 변환 속도 | 500μs/채널 (주2) | |||
| 종합 정밀도 | ±1％F.S. 이하(0~55℃), ±0.6％F.S. 이하(25℃) | |||
| 출력 임피던스 | 전압 범위 | 0.5Ω 이하 | - | |
| 출력 최대 전류 | 전압 범위 | ±10 mA | - | |
| 출력 허용 부하 저항 | 전류 범위 | 30Ω 이하 | 1,000Ω 이하 | 500Ω 이하 |
| 절연 방식(주2) | 아날로그 출력 단자~FP0 내부 회로 간: 포토 커플러 절연(채널 간은 비절연) 아날로그 출력 단자~아날로그 I/O 유닛 외부 공급 전원 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 아날로그 출력 단자~아날로그 입력 단자 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 | 아날로그 출력 단자~FP0 내부 회로 간: 포토 커플러 절연(채널 간은 비절연) 아날로그 출력 단자~D/A 변환 유닛 외부 공급 전원 간: 절연형 DC/DC 컨버터에 의함 | ||
| 입출력 접점 점유수 | 출력 접점 16점 | 입력 접점 16점, 출력 접점 32점(주3) | ||
(주1) : 디지털 값이 상·하한값을 초과한 경우, D/A 변환은 이루어지지 않습니다(아날로그 출력은 이전 데이터 상태를 유지합니다).
(주2) : 컨트롤 유닛 출력이 아날로그 데이터에 반영되기까지는 다음과 같은 시간이 소요됩니다.
(주3) : 컨트롤 유닛 1스캔으로 2채널분의 데이터를 D/A 변환 유닛에 출력합니다.
열전대 유닛 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 점수 | 4채널, 8채널(입력 점수 전환 가능: 2, 4, 6, 8채널) |
| 입력 범위 | K, J 범위 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 ℉ (주1) |
| T 범위 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0 ℉ | |
| R 범위 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 ℉ (주1) | |
| 디지털 출력 | K, J(℃ 시): K -1000 ~ K 5000 K, J ℉ 시): K -1480 ~ K 7900 (주1) (범위 초과 시(℃): K -1001，K 5001 또는 K 8000) (범위 초과 시(℉): K -1481，K 7901 또는 K 8000) (단선 시: K 8000) (주2) (데이터 준비 중: K 8001) (주3) T(℃ 시): K -1000 ~ K 4000 T(℉ 시): K -1480 ~ K 7520 (범위 초과 시(℃): K 1001, K 4001 또는 K 8000) (범위 초과 시(℉): K -1481，K 7521 또는 K 8000) (단선 시: K 8000)(주2) (데이터 준비 중: K 8001)(주3) R(℃ 시): K 0 ~ K 15000 R(℉ 시): K 320 ~ K 15900 (주1) (범위 초과 시(℃): K 0，K 15001 또는 K 16000) (범위 초과 시(℉): K 0，K 15901 또는 K 16000) (단선 시: K 16000)(주2) (데이터 준비 중: K 16001)(주3) |
| 분해능 | 0.1℃ |
| 샘플링 주기(주5) | 300ms: 입력 점수 전환 2채널 시(주4) 500ms: 입력 점수 전환 4채널 시(주4) 700ms: 입력 점수 전환 6채널 시(주4) 900ms: 입력 점수 전환 8채널 시(주4) |
| 종합 정밀도 | K, J 범위 (-100~500℃): ±0.8℃ 이하 T 범위 (-100~400℃): ±0.8℃ 이하 R 범위 (0~99.9℃): ±3℃ 이하, (100～299.9℃): ±2.5℃ 이하, (300~1,500℃): ±2℃ 이하 |
| 입력 임피던스 | 1MΩ 이상 |
| 절연 방식 | ·열전대 입력 단자 ~ FP0 내부 회로 간: 포토 커플러 절연, DC/DC 컨버터 절연 ·열전대 입력 단자 각 채널 간: PhotoMOS 릴레이 절연 |
| 입출력 접점 점유수 | 입력 접점 32점(주6) |
(주1) : ℉ 표시(화씨)인 경우에는 ℃ 표시(섭씨)보다 디지털 값(온도 숫자)이 커지므로 측정 가능한 상한 온도가 낮아집니다.
(주2) : 열전대 단선 시에는 70초 이내에 디지털 값이 K8000 또는 K16000이 됩니다. 단선을 통해 발생할 수 있는 위험 회피 처리를 한 후에 열전대를 교환하십시오.
(주3) : 전원을 켠 후 변환 데이터가 준비될 때까지의 디지털 값은 K8001 또는 K16001입니다. 그 사이의 데이터는 채용되지 않도록 래더 프로그램을 작성하십시오.
(주4) : 입력 CH 수 변환 스위치 설정값
(주5) : 지난 8회의 변환값에서 최대값과 최소값을 삭제한 6회의 변환값의 평균을 취하고 있으므로 급격한 온도 변화에 대한 디지털 값은 응답에 시간이 걸립니다.
(주6) : 컨트롤 유닛 1스캔별로 2ch분의 데이터를 컨트롤 유닛이 불러옵니다. 상품 사양서 · 매뉴얼에 기재된 샘플 프로그램을 이용해 데이터를 불러오십시오.
I/O 링크 유닛 사양 [수주 종료품]
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 통신 방식 | 2선식 반이중 |
| 동기 방식 | 조보동기식 |
| 전송로 | 2심 케이블 (트위스트 페어 케이블 또는 VCTF0.75mm2×2C<JIS> 상당품) |
| 전송 거리(총 연장 길이) | 최대 700m(트위스트 페어 케이블 사용 시) 최대 400m(VCTF선 사용 시) |
| 전송 속도 | 0.5Mbps |
| I/O 링크 유닛 1대당 I/O점수 | 64점(입력 32점 + 출력 32점) (주1) |
| 리모트 I/O맵 할당 | 32X / 32Y |
| 인터페이스 | RS485 준거 |
| 전송 에러 체크 | CRC 방식 |
(주1) : 이 점수는 상위 PLC와 네트워크 MEWNET-F를 통해 I/O 링크를 할 수 있는 점수입니다. I/O 링크 유닛의 이상 플러그 출력을 ON(있음)으로 설정한 경우에는 63점(입력 31점 + 출력 32점)이 됩니다.
FP WEBSERVER 2 유닛 사양 [수주 종료품]
| 통신 기능 | RS232C⇔Ethernet 변환 (Ethernet 경유 PLC 리모트 프로그래밍) E-mail 송신 기능, HTTP 서버 기능 범용 통신(서버/클라이언트) PPP 서버 기능 |
|---|---|
| 통신 인터페이스 | RS232C 단자대 3핀: 주로 PLC 연결용 RS232C D-sub 9핀: 주로 MODEM 연결용 100 BASE-TX(RJ45): Ethernet 연결용 |
| RS232C 통신 | 통신 속도: 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s 데이터 길이: 7, 8bits 패리티: 짝수, 홀수, 없음 |
| Ethernet 통신 | 100Mbit/s (100BASE-TX: RJ45) |
| 지원 프로토콜 | TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP |
| 메모리 용량 | 약 148kB(htm 파일 등 저장용) |
| 설정 방법 | FP Web Configurator Tool 2로 각 동작 설정 실행 |
CC-Link 슬레이브 유닛 사양
1. 통신 사양
| 대응 버전 | CC-Link Ver.1.10 | ||
|---|---|---|---|
| 통신 방식 | 브로드캐스트 폴링 방식 | ||
| 통신 속도 | 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s | ||
| 최대 전송 거리(주1) | Ver1.10 대응 CC-Link 전용 케이블 CC-Link 전용 고성능 케이블 | CC-Link 전용 케이블 | |
| 10Mbit/s | 100m | 100m | |
| 5Mbit/s | 160m | 150m | |
| 2.5Mbit/s | 400m | 200m | |
| 625kbit/s | 900m | 600m | |
| 156kbit/s | 1,200m | 1,200m | |
| 인터페이스 | RS485 | ||
| 국 타입 | 리모트 디바이스국 | ||
| 점유국 수 | 1국 | ||
(주1) : 최대 전송 거리는 멀티 드롭으로 연결된 양단 케이블 길이와 같습니다.
통신 속도, CC-Link 버전 및 사용된 전용 케이블의 종류 등에 따라 제약이 있습니다.
CC-Link의 자세한 사양은 CC-Link 협회에 문의해 주십시오.
FP0 CC-Link 슬레이브 유닛과 FP0 열전대 유닛을 혼재 사용할 경우, CC-Link 슬레이브 유닛의 좌측 열전대 유닛만 정밀도가 다음과 같습니다.
전원 유닛 사양
| 입력 | 정격 입력 전압 | AC 100~240V |
|---|---|---|
| 입력 전압 변동 범위 | AC 85~264V | |
| 정격 주파수 | 50/60Hz | |
| 주파수 범위 | 47~63Hz | |
| 상수 | 단상 | |
| 돌입 전류 | 30A(0－P) 이하. 단, 콜드 스타트. | |
| 누설 전류 | 0.75mA 이하 | |
| 허용 순간 차단 시간 | 10ms 이상 | |
| 출력 | 정격 전압 | DC 24V |
| 전압 정밀도 | ±5％ | |
| 정격 전류 | 0.7A(주1) | |
| 출력 전류 범위 | 0~0.6A | |
| 리플 전압 | 500mV 이하 | |
| 보호기능 | 과전류 보호 | 0.63A 이상 |
| 과전압 보호 | 있음 |
(주1) : 정격 전류 이하라도 돌입 전류가 큰 기기를 접속한 경우에는 기동되지 않을 수 있습니다.
이 경우에는 1~2Ω 정도를 전원 유닛과 기기 사이에 삽입해 돌입 전류를 억제하는 것이 좋습니다.
적합 압착 단자
| 제조사 | 형명 | 적합 전선 |
|---|---|---|
| 일본 압착 단자 | V1.25－M3(원형) V1.25－S3A(전면 개방) | 0.35~1.65mm2 AWG＃22~＃15 |
| V2－M3(원형) V2－S3A(전면 개방) | 1.04~2.00mm2 AWG＃17~＃14 |
소비 전류 일람
| 유닛 종류 | 컨트롤 유닛부 소비 전류(DC24V계) | 증설 유닛부 소비 전류(DC24V계) | |
|---|---|---|---|
| FP0R 컨트롤 유닛 | C10 | 100mA 이하 | - |
| C14 | 120mA 이하 | - | |
| C16 | 70mA 이하 | - | |
| C32 T32 F32 | 90mA 이하 | - | |
| FP0R 증설 유닛 | AFP0RE8X | 10mA 이하 | - |
| AFP0RE8R | 10mA 이하 | 50mA 이하 | |
| AFP0RE8YR | 10mA 이하 | 100mA 이하 | |
| AFP0RE8YT/P | 15mA 이하 | - | |
| AFP0RE16X | 10mA 이하 | - | |
| AFP0RE16R | 20mA 이하 | 100mA 이하 | |
| AFP0RE16T/P | 20mA 이하 | - | |
| AFP0RE16YT/P | 25mA 이하 | - | |
| AFP0RE32T/P | 35mA 이하 | - | |
| FP0R 고기능 유닛 | AFP0RAD4 | 45mA 이하 | - |
| AFP0RAD8 | 45mA 이하 | - | |
| AFP0RDA4 | 10mA 이하 | 180mA 이하 | |
| AFP0RA21 | 10mA 이하 | 80mA 이하 | |
| AFP0RA42 | 10mA 이하 | 120mA 이하 | |
| FP0 고기능 유닛 | FP0-A21 | 20mA 이하 | 100mA 이하 |
| FP0-A80 | 20mA 이하 | 60mA 이하 | |
| FP0-A04V | 20mA 이하 | 100mA 이하 | |
| FP0-A04I | 20mA 이하 | 130mA 이하 | |
| FP0-TC4 FP0-TC8 | 25mA 이하 | - | |
| 통신 관련 유닛 | FP0-CCLS | 40mA 이하 | 40mA 이하 |
| FP0-IOL | 30mA 이하 | 40mA 이하 | |
| FP-WEB 2 | - | 95mA 이하(24V DC 시) 240mA 이하(12V DC 시) | |
| AFP15402(C-NET 어댑터) | 50mA 이하 | - | |
●컨트롤 유닛부 소비 전류
컨트롤 유닛의 전원 커넥터를 통해 소비되는 전류입니다. 증설 유닛, 고기능 유닛을 증설하면 표기된 값의 전류가 증가합니다.
●증설 유닛부 소비 전류
증설 유닛의 전원 커넥터부를 통해 소비되는 전류입니다. 기재되지 않은 유닛에는 전원 커넥터가 없습니다.
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
치수도
- 단위mm
※일러스트는 대표 품번을 게재했습니다. 외형 치수만 참고해 주십시오.
FP0R 컨트롤 유닛 / 증설 유닛
컨트롤 유닛
[C10RS/C10RM/C10CRS/10CRM/C10MRS/C14RS/C14RM/C14CRS/C14CRM/C14MRS]
증설 유닛
[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(주1) : DIN 레일 설치 위치는 유닛의 중심 위치 입니다.
(주2) : AFP0RE8YRS에는 입력 단자대가 없습니다.
※릴레이 출력 타입은 단자대 타입을 대표로 게재했습니다.
컨트롤 유닛
[C16T/C16P/C16CT/C16CP/C16MT/C16MP]
증설 유닛
[E16T/E16P/E8X/E8YT/E8YP]
(주1) : DIN 레일 설치 위치는 유닛 중심 위치입니다.
(주2) : AFP0RE8X에는 출력 커넥터가 없습니다.
(주3) : AFP0RE8YT, E8YP에는 입력 커넥터가 없습니다.
(주) : 입력 회로 2개의 COM 단자는 내부에서 연결되어 있습니다.
컨트롤 유닛
[C32T/C32CT/C32P/C32CP/C32MT/C32MP/T32CT/T32CP/T32MT/T32MP/F32CT/F32CP/F32MT/F32MP]
증설 유닛
[E32T/E32P/E16X/E16YT/E16YP]
(주1) : DIN 레일 설치 위치는 유닛의 중심 위치입니다.
(주2) : AFP0RE32T, E32P, E16X, E16YT, E16YP는 25mm 입니다.
(주3) : AFP0RE16X에는 출력 커넥터가 없습니다.
(주4) : AFP0RE16YT, E16YP에는 입력 커넥터가 없습니다.
(주1) : 입력 회로의 4개의 COM 단자는 내부에서 연결되어 있습니다.
(주2) : 출력 회로의 2개의 (+) 단자 및 2개의 (-) 단자는 각각 내부에서 연결되어 있습니다.
증설 시 외형 사이즈
FP0R / FP0 고기능 유닛
아날로그 유닛
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
![아날로그 유닛 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/plc/plc/fp0r/size_figure/images/pic20.jpg)
아날로그 유닛
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
![아날로그 유닛 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/plc/plc/fp0r/size_figure/images/pic21.jpg)
아날로그 I/O 유닛
A/D 변환 유닛
D/A 변환 유닛
열전대 유닛
FP0 링크 · 통신 유닛
I/O 링크 유닛
CC-Link 슬레이브 유닛
FP0 전원 유닛
전원 유닛
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------