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AFP0RC16CT｜FP0R

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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.

품번

AFP0RC16CT

형번

AFP0RC16CT

상품

FP0R 컨트롤 유닛

상세

C16

상품명

 FP0R

기술·자료·견적

※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
항목내용
품번AFP0RC16CT
형번AFP0RC16CT
품명FP0R 컨트롤 유닛
전체 제품 상세 정보C16

기능 사양

항목내용
프로그램 방식/제어 방식릴레이 심볼 방식/사이클링 연산
제어 I/O점수 : 컨트롤 유닛만16점
(입력 8점, 출력 8점)
제어 I/O점수 : 증설 시 1
컨트롤 유닛과 동일한 출력 타입으로 구성할 경우		최대 112점
제어 I/O점수 : 증설 시2
릴레이/트랜지스터 혼재인 경우 		최대 112점
프로그램 메모리플래시ROM 내장(백업 전지 필요 없음)
프로그램 용량16,000스텝
명령어 수 : 기본 명령약 110 종류
명령어 수 : 응용 명령약 210 종류
연산 처리 속도 : 3,000스텝까지기본 명령 0.08μs～, 타이머 명령 2.2μs～, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)～ 
연산 처리 속도 : 3,001스텝 이후기본 명령 0.58μs～, 타이머 명령 3.66μs～, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)～ 
연산용 메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R)4,096점
연산용 메모리 : 릴레이 : 타이머/카운터(T/C)1,024점
연산용 메모리 : 메모리 영역 : 데이터 레지스터(DT)12,315워드
연산용 메모리 : 메모리 영역 : 인덱스 레지스터(IX, IY)14워드(IO～ID)
마스터 컨트롤 릴레이(MCR)256점
라벨 수(JMP＋LOOP)256점
미분 점수프로그램 용량분
스탭 래더수1,000 공정
서브루틴 수500 서브루틴
특수 기능 : 고속 카운터(HSC)단상 6점(각 입력 최대 50KHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15KHz)
(주): 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오.
특수 기능 : 펄스 출력4점(각 축 최대 50KHz) 2채널 독립 제어 가능
(주): 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오.
특수 기능 : PWM 출력4점(6Hz～4.8kHz)
특수 기능 : 펄스 캐치 입력/인터럽트 입력합계 8점(고속 카운터 포함)
특수 기능 : 인터럽트 프로그램 수입력 : 8프로그램(C10만 입력 : 6프로그램)/정시 : 1프로그램/펄스 일치 : 4프로그램
특수 기능 : 정시 인터럽트0.5ms 단위 : 0.5ms～1.5s / 10ms 단위 : 10ms～30s
특수 기능 : 정수 스캔0.5ms 단위 : 0.5ms～600ms
특수 기능 : RS-232C 포트1포트 탑재(3P단자대)
전송 속도 : 2,400～115,200bps
전송 거리 : 15m
통신 방식 : 반이중 방식
보수 : 메모리 백업 : 프로그램/시스템 레지스터플래시ROM으로 유지
보수 : 메모리 백업 : 연산용 메모리고정 영역을 플래시ROM으로 유지
카운터 : 16점
내부 릴레이 : 128점
데이터 레지스터 : 315워드
보수 : 자가 진단 기능워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크
보수 : 실시간 시계 기능없음
보수 : 그 외 기능RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지

일반 사양

항목내용
정격 전압24V DC
전압 허용 범위20.4～28.8V DC
허용 순간 정전 시간 5ms(20.4V DC 시), 10ms(21.6V DC 이상)
사용 주위 온도0℃～+55℃
보관 주위 온도-40℃～+70℃(T32만 -20℃～+70℃)
사용 주위 습도10～95%RH(25℃에서 결로가 없을 것)
보관 주위 습도10～95%RH(25℃에서 결로가 없을 것)
내전압(검지 전류 5mA)입력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄, 출력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄 … Tr 출력 : 500V AC 1분간(Ry 출력 : 1,500V AC 1분간)/
입력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄, 기능 어스 단자 - 전원 단자 … Tr 출력 : 500V AC 1분간(Ry 출력 : 500V AC 1분간)/
출력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄(개별 커먼 간) … (Ry 출력 : 1,500V AC 1분간)
절연 저항(시험 전압 500V DC)입력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄, 입력 단자 일괄 - 전원 단자・기능 어스 단자 일괄, 출력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄,
기능 어스 단자 - 전원 단자…Tr 출력 : 100MΩ 이상(Ry 출력 : 100MΩ 이상)/
출력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄(개별・ 커먼 간) … Ry 출력 : 100MΩ 이상
내진동5～9Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간, 9～150Hz 정가속도 9.8m/s2 1소인/1분간 X, Y, Z, 각 방향 10분간
내충격147m/s2 이상 X, Y, Z, 각 방향 4회
내노이즈성1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 근거)(전원 단자)
사용 환경부식성 가스가 없을 것. 먼지가 많지 않을 것. 

입력 사양

항목내용
정격 입력 전압24V DC
사용 전압 범위21.6V～26.4V DC
정격 입력 전류약 2.6mA(24V DC 시)
입력 임피던스약 9.1kΩ
커먼 방식8점 1커먼
최소 ON 전압/최소 ON 전류19.2V/2mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류2.4V/1.2mA
응답 시간 : OFF→ON20μs 이하 ※입력 시 정수(0.1～64ms) 설정 가능
응답 시간 : ON→OFF위와 동일
절연 방식포토 커플러
비고X0～X7은 고속 카운터 입력용으로 응답 시간이 빨라 통상적인 입력으로 사용할 경우 채터링이나 노이즈를 입력 신호로 수신할 가능성이 있으므로 래더 프로그램에 타이머를 넣는 것이 좋습니다.

출력 사양

항목내용
출력 형식오픈 컬렉터
정격 부하 전압5～24V DC
부하 전압 허용 범위4.75～26.4V DC
최대 부하 전류0.2A/점(1커먼 단자당 최대 14)
OFF 시 누설 전류1μA 이하
ON 시 최대 전압 하강0.2V DC 이하
응답 시간 : OFF→ON20μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.1ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시)
응답 시간 : ON→OFF40μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.2ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시)
외부 공급 전원 : 전압DC21.6～26.4V
외부 공급 전원 : 전류30mA 이하
서지 킬러제너 다이오드
커먼 방식8점 1커먼
절연 방식포토 커플러

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