프로그래머블 컨트롤러 FP7

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치수도
소프트웨어

일부 수주 종료

종료시기

2023년03월31일

>>수주 종료품 일람

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기본 정보

7가지 "절약"
제조 현장의 이익을 추구하는 PLC 탄생.

CE : AFPRP2□제외
UKCA : AFPRP2□제외
UL : AFP7MW, AFP7PHLSM, AFPRP1□, AFPRP2□제외
Korean KC : AFP7MW, AFPRP1□, AFPRP2제외□

기술·자료·견적

문의하기

2022년 11월 외관 변경(전면 실크 인쇄 변경・클립 부분 변경)에 따라 품번이 변경되었습니다.

특징

산업용 Ethernet 프로토콜 호환

FP7은 EtherNet/IP^TM, EtherCAT®에 대응하며 센서 및 서보 모터 등의 제어부터
상위 서버와의 통신까지 종합적인 시스템을 제공합니다.
※EtherNet/IP^TM는 ODVA의 상표입니다.
EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 등록상표이며, 특허로 보호되는 기술입니다.

카세트 방식을 통해 유닛의 비용과 면적 삭감

CPU 유닛에 적은 비용으로 간단히 시리얼 통신 및 아날로그 기능을 확장할 수 있습니다.

※Ethernet은 후지제록스 주식회사 및 미국 Xerox corporation의 등록상표입니다.

시리얼 커뮤니케이션 유닛 사용을 통해 시리얼 통신을 최대 35ch까지 확장 가능. 비용과 면적을 삭감합니다.

각종 프로토콜에 호환, 기존 설비에 설치하여 정보 수집 가능

Ethernet / 시리얼 통신의 각종 프로토콜에 호환되므로, 기존 설비에 FP7을 설치하여 정보를 수집할 수 있습니다.

최대 220대 기기와 통신 가능

PLC 등의 제어 기기 및 PC 등의 정보 기기 외에 많은 기기와 간단히 통신 가능합니다.

여러 개 동시 간단 로깅

로깅은 설정 화면에서 설정합니다.
또한 16파일까지 동시에 실행 가능합니다.

・다채로운 트리거
정기, 주기, 비트, 기동 시 등

데이터 용량을 공유하여 용량 부족을 보충. 고가의 상위 기종으로 교환 불필요

참고값: 프로그램 196k 타입 CPU의 경우(주1)

프로그램	234k 스텝	221k 스텝	196k 스텝	145k 스텝	52k 스텝
데이터 레지스터	64k 워드	128k 워드	256k 워드	512k 워드	976k 워드

(주1) : 단, 백업 가능한 DT는 256k워드까지.

FTP 서버 기능(SSL/TLS 지원)

FP7의 SD 메모리카드 내 로깅 데이터 불러오기 및 설정값 등의 파라미터 파일 작성 가능

자세한 내용은 용도 페이지를 참조해 주십시오.
>>용도 페이지

FTP(S) 클라이언트 기능(SSL/TLS 지원)

FP7 내에서 발생한 타이밍에 PC(FTP 서버)로 데이터와 파일 작성 및 불러오기 가능. SSL/TLS를 지원하기 위해 ID와 비밀번호는 보호됩니다.

자세한 내용은 용도 페이지를 참조해 주십시오.
>>용도 페이지

HTTP(S) 클라이언트 기능(SSL/TLS 지원)

FP7 내의 데이터를 Web 서버에 전송. 브라우저를 통해 데이터 열람 가능. FP7 여러 대의 데이터를 실시간으로 송신 및 수신 가능. 회사 내 네트워크, 방화벽을 통과하는 인터넷과도 호환됩니다.

장치 상황을 광역에서 확인 가능

Web 서버 기능

전용 소프트웨어없이 브라우저를 이용한 FP7의 모니터 제어 가능
FP7에 축적된 데이터를 브라우저에서 확인할 수 있습니다.

자세한 내용은 용도 페이지를 참조해 주십시오.
>>용도 페이지

사용자 Web

사용자가 Control Web Creator에서 자유롭게 설계한 화면(콘텐츠)을 FP7에 업로드하여 FP7 내 Web 서버의 정보를 브라우저에서 모니터링할 수 있습니다.

※Ethernet은 후지제록스 주식회사 및 미국 Xerox Corporation의 등록상표입니다.

Web 화면 작성 툴 [Control Web Creator]
공개할 Web 콘텐츠를 FP7에서 간단히 디자인할 수 있는 작화 툴입니다. 스위치 / 램프 / 미터 등의 Web 부품을 화면상에 배치하고 프로퍼티를 설정하면 임의의 Web 콘텐츠를 디자인할 수 있습니다. HTML에 대한 지식없이도 PLC의 정보와 연계한 Web 콘텐츠를 작성 가능합니다.

■표시기의 작화 툴과 같은 감각으로 조작 가능
■드래그&드롭으로 부품을 배치 가능
■부품의 상세 설정은 간단한 프로퍼티 방식
■부품은 확대 및 축소해도 깨끗한 상태로 배색도 자유
■이미지 붙여넣기 가능
※★ 2015년 6월 현재, 당사 조사.

시스템 Web

CPU 유닛에 디폴트로 저장된 Web 컨텐츠입니다.
FP7 의 상황 확인(설정 내용, 조작 이력, 에러 내용 등)이 가능합니다.

현장에 래더 편집 소프트웨어 GR7이 없어도 브라우저만 있다면 FP7의 상황을 확인할 수 있습니다.

PC 및 스마트폰에서 데이터 레지스터 등의 내용을 볼 수 있습니다.

현장 정보를 이메일로 확인

장치의 가동 상황 및 일보, 트러블 정보를 관리자가 이메일로 확인할 수 있습니다.

이메일 송신 기능(SSL/TLS 지원)
미리 설정한 주기, 시각, 수명, PLC 상태 변화 시에 FP7이 이메일을 송신합니다. 데이터 및 파일 첨부 송신도 가능.
SSL/TLS를 지원하므로 이메일 보호도 가능합니다.

자세한 내용은 용도 페이지를 확인해 주십시오.
>>용도 페이지

1유닛으로 최대 64축의 모션 컨트롤 실현

FP7의 모션 컨트롤은 1유닛으로 MINAS A6B의 64축과 가상축 32축을 제어합니다.
다축 제어를 보다 간단히 실현합니다((MINAS A6B 전용).

※CPU 유닛 1대에 모션 컨트롤 유닛을 최대 14대까지 증설 가능.단, 사용 전원 및 주위 온도에 따라 증설 대수가 제한됩니다.

※EtherCAT은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 등록상표이며, 특허로 보호되는 기술입니다.

동기 그룹 최대 32그룹!(2축 32그룹~32축 2그룹)
업계 최고속 수준의 제어 동기 0.5ms^※
제어 방식：사이클릭 위치 제어
위치 결정 테이블：1,000테이블/축

※4축(2축 보간×2그룹). 당사의 송신/수신 할당에 의함

대응 서보 모터

(주)파나소닉 제조 MINAS A6B 시리즈
자세한 내용은 제조사로 문의하십시오.
>>MINAS A6B 상품 페이지

모터의 구동 상황을 원격 감시. 예방 보전 및 이력 관리 강화

FP7 CPU 유닛의 Web 서버 기능을 사용하여 모터의 토크 및 속도, 위치 등을 원격으로 감시할 수 있습니다. 주위 센서도 포함한 전체적인 구동 감시를 실현합니다.

※리미트 유효 시는 범용 입력 3점입니다.

기동 시 원활한 디버그

유닛에 SD 메모리 카드 탑재. 기동 시에 통신 로그를 해석할 수 있어 디버그가 간단해집니다. 또한 동작 파형을 입력할 수도 있습니다.

※운전 중 로깅 시는 입력에 의한 EtherCAT 측 통신 지연에 주의하십시오.※CPU 유닛에는 Ethernet 기능 내장 타입(AFP7CPS□E, AFP7CPS□ES)을 사용해 주십시오.

필요한 기능을 선택하여 여러 가지 기기 제어! 멀티 입출력 유닛

1유닛으로 고속 카운터 입력, 인터럽트 입력, 펄스 출력, PWM 출력, 비교 출력에 대응하여 멀티 제어가 가능합니다.

■제어 예

・전용 보드, 자체 지그류, 다종 센서와 접속하여 제어 가능 [특허 출원 중]

전압이 다른 기기의 일괄 제어 및 5V 기기의 교환기로 활용할 수 있습니다.

5V 구동의 전자 부품 검사 공정에서 직접 검사할 수 있습니다.

프로그래머블 컨트롤러 FP7 시리즈에 직결 가능![SL-VFP7]

SL-VFP7

■입・출력 점수: 32～512점(32점 단위로 설정)
■연결 노드 수: 최대 256노드
■통신 거리: 최대 800ｍ

시공 절감으로 비용 절감 & 공간 절약 가능

버스 직결형이므로 PLC용 입・출력 커넥터 및 S-LINK V 컨트롤러, PLC 입・출력 모듈 등이 필요 없어 시스템 전체의 비용 절감과 공간 절약을 도모할 수 있습니다.

프로그래머블 컨트롤러 FP7 시리즈에 SL-VFP7을 최대 64대 장착 가능

FP7 시리즈에 SL-VFP7을 최대 64대까지 장착할 수 있으므로, 입・출력 점수 최대 512점×64＝32,768점(최대 256노드×64＝16,384노드)을 제어할 수 있습니다.

※FP7 CPU 유닛에 AFP7CPS2R(별매)을 사용하는 경우는 FP7 증설 마스터/슬레이브 유닛(별매)을 사용할 수 없으므로, SL-VFP7은 최대 16대까지만 장착할 수 있습니다.

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용도

Web 서버 기능

1. 비닐 하우스 / 식물 공장 상황 확인

현장에 가지 않아도 하우스 내의 온습도 및 펌프, 히터류의 동작 상황을 확인할 수 있습니다.

2. 생산 라인 가동 상황 / 생산 이력 관리

생산 라인 가동 상황 확인 및 생산 이력 관리가 가능합니다. 기존 라인의 정보를 수집하여 Web 화면에서 열람할 수 있습니다.

3. 빌딩 조명 / 입퇴실 관리

빌딩 및 아파트 등의 조명 점등 상황과 방 입퇴실 상황을 Web 화면에서 확인할 수 있습니다.

4. 태양광 발전 및 축전지 상황 확인

태양광 패널 및 축전지의 전압과 전류값, 축전량 감시.
상황 확인 및 예방 보전에 기여합니다.

Web 서버 기능 통신 환경

클라우드를 계약할 필요없이 로컬 네트워크로 구축.
정보 일원 관리를 손쉽게 도입할 수 있습니다.

※Wi-Fi는 Wi-Fi Alliance의 등록상표입니다.

※Ethernet은 후지제록스 주식회사 및 미국 Xerox Corporation의 등록상표입니다.

이메일 송신 기능(SSL/TLS 지원)

장기 시험 등이 완료된 시점에서 종료 통지와 결과 송신

하루 발전량을 스마트폰으로 수신

FTP 서버 기능(SSL/TLS 지원)

센서 등의 측정 데이터 및 검사기 결과 정보 등을 집약하여 이력 관리를 실현합니다.

FTP(S) 클라이언트 기능(SSL/TLS 지원)

공장 및 오피스의 각종 전력 데이터를 FTP 서버에 정기적으로 전송

생산 정보를 서버에 축적, 임의의 타이밍에 확인 가능

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유닛 일람

CPU 유닛, 확장 카세트 및 시리얼 커뮤니케이션 유닛은 2022년 11월부터 외관 변경(전면 실크 인쇄 변경・클립 부분 변경)에 따라 품번이 변경되었습니다. 구조상 새 CPU 유닛・시리얼 커뮤니케이션 유닛에 구 확장 카세트를 장착할 수 없습니다. 또한 구 CPU 유닛・시리얼 커뮤니케이션 유닛에 새 확장 카세트를 장착할 수 없으므로 주의해 주십시오.

CPU 유닛
증설 유닛
확장 카세트(통신 카세트)
확장 카세트(기능 카세트)
입・출력 유닛
아날로그 입・출력 유닛
온도 입력 유닛
멀티 입출력 유닛
고속 카운터 유닛
모션 컨트롤 유닛
위치 결정 유닛
펄스 출력 유닛
프로그래머블 입출력 유닛
전원 유닛
시리얼 커뮤니케이션 유닛
멀티 와이어 링크 유닛
PHLS(리모트 I/O)유닛
리모트 아날로그 유닛 소개
버스 직결형 S-LINK V 컨트롤러
수주 종료(예정)품

CPU 유닛

콤팩트한 사이즈지만 클래스 최고 등급의 고성능
심플한 독립형 시스템에 적합한 저가 타입(AFP7CPS2R)도 라인업되었습니다.

1. 본체의 카세트 인터페이스로 간단히 기능 확장

가로폭 변경없이 기능 확장 가능. 카세트에는 RS232C, RS422, RS485의 시리얼 통신, Ethernet 통신, 각종 아날로그 입출력이 준비되어 있습니다.

2. 대용량 SD 메모리 카드(SDHC 32G 바이트)에 대응

다량의 로깅 데이터를 저장할 수 있습니다.
※AFP7CPS2R 제외

3. 고성능

60kstep에서의 최단 실행 시간 1ms, 최단 20μs 이하에서 스캔 가능. Ethernet 통신을 자주 사용해도 처리 속도에 큰 영향을 주지 않는 시스템을 채택했습니다.

4. 모든 통신 포트 절연

RS422 / RS485, LAN 포트뿐만 아닌 USB 및 RS232C 포트도 절연되어 있어 안심하고 연결할 수 있습니다.

5. 보안 기능(암호화)을 강화한 고기능 타입 라인업

※중국 수출 시는 암호화 기능이 없는 CPU 유닛을 사용하십시오.

품명			표준 프로그램 용량	최대 프로그램 용량	연산 속도	Ethernet 기능 (주2)	암호화 기능 (주3) (주4)	주문 품번
F P 7 C P U 유 닛	표준 모델		196k 스텝	234k 스텝	11ns～	내장	-	AFP7CPS4RE
			120k 스텝	120k 스텝	11ns～	내장	-	AFP7CPS3RE
			120k 스텝	120k 스텝	11ns～	-	-	AFP7CPS3R
		보안 강화 타입	196k 스텝	234k 스텝	11ns～	내장	내장	AFP7CPS4RES
			120k 스텝	120k 스텝	11ns～	내장	내장	AFP7CPS3RES
			120k 스텝	120k 스텝	11ns～	-	내장	AFP7CPS3RS
		저가 타입	64k 스텝	64k 스텝	14ns～	-	-	AFP7CPS2R

(주1) : 엔드 유닛이 1대 부속되어 있습니다.

(주2) : EtherNet 기능은 FTP 서버/클라이언트, Web 서버, HTTP 클라이언트, 메일 송신, EtherNet/IP^TM입니다.
Ethernet은 후지제록스 주식회사 및 미국 Xerox Corporation의 등록상표입니다.
EtherNet/IP는 ODVA의 상표입니다. EtherNet/IP^TM는 ODVA의 상표입니다.

(주3) : 중국 수출 시에는 암호화 기능이 없는 CPU 유닛을 사용해 주십시오.

(주4) : 암호화 기능에 대응하는 CPU 유닛은 암호화 기능 대응판 프로그래밍 툴을 사용해 주십시오.

CPU 유닛의 펌웨어는 'FP7 CPU 유닛 버전업 툴'에서 최신 버전으로 업그레이드할 수 있습니다.
'FP7 CPU 유닛 버전업 툴'은 Web 사이트에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.
※새 기능 또는 새 유닛을 사용하는 경우는 CPU 유닛을 최신 펌웨어로 업데이트해 주십시오.

>>다운로드

증설 유닛

버스 증설・분산 설치가 가능한 증설 유닛

최대 3블록, 총 64대의 유닛을 연결

CPU 1대에 3블록 증설 가능.

품명	사양	주문 품번
FP7 증설 마스터 유닛	최대 3대까지 슬레이브 증설 가능	AFP7EXPM
FP7 증설 슬레이브 유닛(주1)	슬레이브 하나에 최대 16대까지 유닛 연결 가능	AFP7EXPS
증설 케이블	케이블 길이 0.5m	AFP7EXPCR5
	케이블 길이 1m	AFP7EXPC01
	케이블 길이 3m	AFP7EXPC03
	케이블 길이 10m	AFP7EXPC10

(주1) : 증설 슬레이브 유닛에는 엔드 유닛이 1대 부속되어 있습니다.

(주2) : AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다.

확장 카세트(통신 카세트)

조작 표시 패널이나 PC와의 연결 및 양방향 데이터 교환

1. CPU 유닛 본체에 시리얼 통신 및 Ethernet 통신 추가 가능

RS232C, RS422 또는 RS485, Ethernet의 조합으로 총 6기종을 사용하여 CPU의 기능을 확장시킬 수 있습니다.

※AFP7CCRET1은 Ethernet 확장 기능(FTP 서버 / 클라이언트, HTTP 클라이언트, Web 서버, 이메일 등)을 사용할 수 없습니다.

2. 프로토콜에는 MODBUS-RTU도 대응

MODBUS-RTU로 통신할 때도 통신 명령으로 간단히 기기 간 통신이 가능합니다.

※AFP7CCRET1도 MODBUS-RTU입니다. MODBUS-TCP에는 대응하지 않습니다.

품명	사양	주문 품번
FP7 통신 카세트	RS-232C/1ch(절연)	AFP7CCRS1
	RS-232C/2ch(절연)	AFP7CCRS2
	RS-422 또는 RS-485/1ch(절연)	AFP7CCRM1
	RS-422 또는 RS-485/2ch(절연)	AFP7CCRM2
	RS-232C/1ch(절연)+RS-485/1ch(절연)	AFP7CCRS1M1
	Ethernet 100Base-TX／10Base-T	AFP7CCRET1

확장 카세트(기능 카세트)

비용 절감과 동시에 아날로그 입출력, 온도 입력 기능 추가

1. CPU 유닛 본체에 아날로그 입출력, 온도 입력 기능 추가 가능

CPU 유닛에 간단하고 적은 비용으로 아날로그 기능을 확장할 수 있으며, 설치 면적도 줄일 수 있습니다.

2. 비용은 절감하고 기능은 추가

아날로그 입출력 유닛에 비해 비용 절감과 공간 절감이 가능합니다.

품명	사양	주문 품번
FP7 기능 카세트	아날로그 입력 2ch 전압/전류	AFP7FCRAD2
	아날로그 입 · 출력 입력 2ch · 출력 1ch	AFP7FCRA21
	열전대 입력 2ch K/J	AFP7FCRTC

입 · 출력 유닛

필요 I/O 수를 효율적으로 장착할 수 있습니다.

1. 입출력 혼합 유닛을 준비

입출력 혼합 유닛 사용 시 필요 I/O 수를 효율적으로 장착할 수 있습니다. PLC의 소형화, 비용 절감을 실현합니다.

2. 64점 출력 유닛의 트랜지스터 출력 유닛에도 전류 용량 300mA을 탑재

64점 트랜지스터 출력 유닛에 전류 용량 300mA의 접점을 8점 탑재하였습니다. 대형 표시등 및 마그넷 접점 등을 직접 구동할 수 있습니다.

3. 입력 시정수 조정으로 노이즈 대책 가능

사용하는 출력 기기에 맞추어 응답 시간을 0.1ms, 0.5ms, 1.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 20.0ms, 70.0ms에서 선택할 수 있습니다.

품명	종류	점수	연결 방식	사양	주문 품번
FP7 입력 유닛	DC 입력	16점	단자대	12~24V DC 커먼 극성 +, - 공통 입력 시정수 설정 있음	AFP7X16DW
		32점	MIL 커넥터	24V DC 커먼 극성 +, - 공통 입력 시정수 설정 있음	AFP7X32D2
		64점	MIL 커넥터	24V DC 커먼 극성 +, - 공통 입력 시정수 설정 있음	AFP7X64D2
FP7 출력 유닛	릴레이 출력	16점	단자대	2A/1점 5A/커먼 16점/1커먼(릴레이 소켓 없음)	AFP7Y16R
	트랜지스터 출력 싱크(NPN)	16점	단자대	부하 전류 1.0A 5A/커먼 16점/1커먼	AFP7Y16T
		32점	MIL 커넥터	부하 전류 0.3A 3.2A/1커먼 32점/1커먼	AFP7Y32T
		64점	MIL 커넥터	부하 전류 0.3A 0.1A 혼재 3.2A/1커먼 32점/1커먼	AFP7Y64T
	트랜지스터 출력 소스(PNP)	16점	단자대	부하 전류 1.0A 5A/커먼 16점/1커먼	AFP7Y16P
		32점	MIL 커넥터	부하 전류 0.3A 3.2A/커먼 32점/1커먼	AFP7Y32P
		64점	MIL 커넥터	부하 전류 0.3A 0.1A 혼재 3.2A/커먼 32점/1커먼	AFP7Y64P
FP7 입 · 출력 유닛	DC 입력 트랜지스터 출력 싱크(NPN)	입력 32점 출력 32점	MIL 커넥터	입력: 24V DC 32점/1커먼 출력: 부하 전류 0.3A 0.1A 혼재 3.2A/1커먼 32점/커먼	AFP7XY64D2T
FP7 입 · 출력 유닛	DC 입력 트랜지스터 출력 소스(PNP)	입력 32점 출력 32점	MIL 커넥터	입력: 24V DC 32점/1커먼 출력: 부하 전류 0.3A 0.1A 혼재 3.2A/1커먼 32점/1커먼	AFP7XY64D2P

아날로그 입・출력 유닛

채널 간 절연 범위 탑재로 각종 기기에 대응

1. 기존 대비 20배의 고속 변환 25μs／ch

2. CPU 유닛의 스캔에 의존하지 않는 고속 샘플링

아날로그 유닛 내에서 샘플링과 데이터 축적!

일정한 주기로 아날로그 신호를 버퍼에 저장할 수 있어, 계측 용도로 사용할 수 있습니다.

[CPU의 스캔에 의존]

CPU의 움직임이 다른 처리로 늦어지면 스캔이 지연되어 샘플링이 고르지 않게 됩니다.

[아날로그 유닛 내의 샘플링]

주기가 일정하여 정확하게 샘플링할 수 있습니다.

3. 종합 정밀도 ±0.05%F.S.(at25℃)로 고정밀도 제어 가능(고정밀도 타입)

4. 채널 간 절연 범위 탑재로 노이즈에 강함(고정밀도 타입)

품명	사양	채널 수	주문 품번
FP7 아날로그 입력 유닛 (고속・다채널 타입)	전압・전류, 변환 속도 25μs/ch, 분해능 16bit(최대), 정밀도 ±0.1%F.S. 이하(25℃)^(주1)	8ch	AFP7AD8
FP7 아날로그 입력 유닛 (고속・고정밀도 타입)	전압・전류, 변환 속도 25μs/ch, 분해능 16bit(최대), 정밀도 ±0.05%F.S. 이하(25℃) 채널 간 절연	4ch	AFP7AD4H
FP7 아날로그 출력 유닛 (고속・고정밀도 타입)	전압・전류, 변환 속도 25μs/ch, 분해능 16bit(최대), 정밀도 ±0.05%F.S. 이하(25℃) 채널 간 절연	4ch	AFP7DA4H

(주1) : AFP7AD8에서 전압 범위 설정 시, 입력이 미연결인 채널에는 약 2V의 아날로그 입력에 상당하는 디지털 변환값이 입력 릴레이 영역(WX)에 저장되므로 주의하십시오.

온도 입력 유닛

1. 고정밀도 측정을 간편하게

온도 측정에 필요한 기능을 다양하게 장착.

측정 결과를 간단히 얻을 수 있습니다.

평균화 처리	횟수, 시간, 이동
절연	ch 간 절연 장착, 내부 회로와도 절연
간단 설정	환경 설정 화면에서 초기 설정 완료

2. 고속, 고정밀도 온도 입력

	고속 변환	고정밀도
열전대 멀티 아날로그 입력 유닛	5ms/ch(고속 모드) 25ms/ch(일반 모드)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
측온 저항체 입력 유닛	25ms/ch(일반 모드)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3. 다채널 입력

1유닛으로 8채널까지 입력 가능. 채널 수가 많으므로 부가적인 구입이 필요 없어, 공간 절감 및 비용 절감이 가능합니다.

열전대 멀티 아날로그 유닛은 전압・전류 입력에도 대응합니다.

품명	사양	채널 수	주문 품번
FP7 열전대 멀티 아날로그 입력 유닛	열전대(K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26)・전압・전류, 변환 속도 5ms/ch, 분해능 16bi(t 최대), 정밀도 ±0.1%F.S.(at +25℃), 채널 간 절연	8ch	AFP7TC8
FP7 측온 저항체 유닛	전측온 저항체(Pt100, JPt100, Pt1000), 변환 속도 25ms/ch, 정밀도 ±0.1%F.S.(at +25℃), 채널 간 절연	8ch	AFP7RTD8

멀티 입출력 유닛

다기능 제어를 합리적인 가격으로 제공

1. 다기능 제어를 1유닛으로 실현

※1 가감속을 동반하는 사다리꼴 제어 미대응

2. CPU에 최대 16유닛 증설 가능

합계 512점 입력/출력 가능

입력 합계 256점

DC 입력 최대 256점
고속 카운터 최대 64ch
인터럽트 입력 최대 128ch

출력 합계 256점

트랜지스터 출력 최대 256점
펄스 출력 최대 64ch
PWM 출력 최대 64ch
비교 출력 최대 128ch

3. 설정은 FPWIN GR7에서 실행

유닛 설정은 설정 화면에서 간단 설정

품명		점수	접속 방식	사양	주문 품번
멀티 입출력 유닛		입력 16점 출력 16점	MIL 커넥터	입력 합계 16점 ・DC 입력 최대 16점 ・고속 카운터 최대 4ch(1ch：4점분) ・인터럽트 입력 최대 8점 출력 합계 16점 ・트랜지스터 출력 최대 16점 ・펄스 출력 최대 4ch(주1)(1ch：2점분) ・PWM 출력 최대 4ch(1ch：1점분) ・비교 출력 최대 8점	AFP7MXY32DWD

(주1) : 가감속을 동반하는 사다리꼴 제어 미대응

고속 카운터 유닛

업계 최속 클래스의 유닛을 라인업

1. 업계 최속 클래스 16Mpps(차동 입력・2상 4체배 시)

인버터나 모터의 회전 속도 편차를 고정밀도, 실시간으로 감시 가능

2. DC 5V/12V/24V와 차동 입력에 대응

1유닛으로 DC 12～24V와 DC 5V 및 차동 입력의 폭 넓은 인터페이스에 대응 가능

3. 어플리케이션 대응력 강화

주기 펄스 카운터 기능을 탑재하여 입력 펄스열의 주파수(주기)를 유닛 내에서 측정 가능. 인덱스 테이블의 위치 검출을 간단히 하는 링 카운터 기능 탑재. 내부 블록을 탑재하여 정확한 시간 계측을 할 수 있어, 라인 스피드의 조정 및 워크의 측장 등이 가능합니다.

4. 래더 프로그램 없이 사용 가능한 다양한 기능

카운터값 캡처 기능・캡처값 차분 계산・비교 일치를 통한 편집・비교 일치, 대역 비교・주파수, 회전 수 계측・Z수 리셋, 프리셋・외부 신호 리셋, 프리셋・내부 블록 선택

품명	사양				주문 번호
품명	입력 시정수	카운터 수	카운터 종류	입력 종류	주문 번호
FP7 고속 카운터 유닛	선택식	2ch	리니어 카운터/ 링 카운터	개별 입력：1체배, 2체배 방향 판별 입력：1체배, 2체배 위상차(2상) 입력：1체배, 2체배, 4체배	AFP7HSC2T
FP7 고속 카운터 유닛	선택식	4ch	리니어 카운터/ 링 카운터	개별 입력：1체배, 2체배 방향 판별 입력：1체배, 2체배 위상차(2상) 입력：1체배, 2체배, 4체배	AFP7HSC4T

(주1) : FP7 CPU 유닛은 Ver.1.2 이상을 사용하십시오.

(주2) : 소프트웨어 FPWINGR7은 Ver.1.2 이상을 사용하십시오.

모션 컨트롤 유닛 EtherCAT® 타입^※

1유닛으로 최대 64축의 모션 컨트롤 실현

2017년 8월 마이너 체인지
<주요 기능 추가>

슬레이브 호환 기기에 배선 절감 시스템 SL-VGU1-EC, MINAS A6B 추가
사용자 프로그램을 통한 SDO/PDO 통신 대응
타임 차트 모니터링(여러 축의 데이터 로깅) 가능

1. 다축 제어를 간단히 실현

1 유닛으로 MINAS A6B의 64축과 가상축 32 축을 제어
업계 최고 속도 클래스의 통신 주기 0.5ms^※
제어 방식: 사이클릭 위치 제어
위치 결정 테이블: 1,000 테이블/축

※4축(2축 보간 ×2그룹). 당사 송신/수신 할당에 따름.

제어 방식	사용 축 수	통신 주기
단독 축 제어 보간 제어 동기 제어	16축	1ms
	32축	2ms
	64축	4ms

※펌웨어 Ver1.2부터 통신 주기가 변경됩니다.

2. 모터 구동 상황을 원격 감시. 예방 보전 및 이력 관리 강화
FP7 CPU 유닛의 Web 서버 기능을 사용하여 모터의 토크 및 속도, 위치 등을 원격으로 감시할 수 있습니다. 주변 센서도 포함한 전체적인 구동 감시를 실현합니다.

3. 전용 소프트웨어로 모션 설정 및 테스트 운전의 간단 지원
전용 툴 소프트웨어 'Control Motion Integrator'로 EtherCAT의 통신 설정 및 유닛 모션 제어 등의 파라미터를 간단히 설정할 수 있습니다. 테스트 시의 툴 운전도 가능하여, 시동 시의 동작 확인을 원활히 합니다.

'Control Motion Integrator'는 "옵션" 페이지를 참조해 주십시오.
>>옵션

※ : EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 등록 상표이며 특허로 보호되는 기술입니다.

품명	축 수		주문 품번
품명	존재축	가상축	주문 품번
FP7 모션 컨트롤 유닛 EtherCAT 타입	16	8	AFP7MC16EC
	32	16	AFP7MC32EC
	64	32	AFP7MC64EC

(주1) : EtherCAT은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 상표 또는 등록상표입니다.

위치 결정 유닛

여러 축을 연계한 제어를 적은 비용으로 실현

1. 전자 캠, 전자 기어 기능 탑재

래더 프로그램에에서 전자 캠, 전자 기어 제어 가능. 가상 축에도 대응하므로 외부 엔코더 연결없이 작동 가능.

2. 서보 앰프의 배선을 하나로

서보 ON 출력 단자를 탑재하여 서보 앰프의 배선을 정리할 수 있습니다. 또한 입출력 유닛의 배선이 필요 없어, 위치 결정 툴만으로 시운전이 가능합니다.

3. 전용 설정 툴

Control FPWIN GR7에서 위치 결정 전용 설정 툴을 기동하여 간단히 파라미터 설정, 위치 결정 동작 설정을 할 수 있습니다. 테스트 운전도 지원하여, CPU 유닛이 프로그램 모드 시에도 위치 결정 작동 확인이 가능합니다.

품명	사양				주문 품번
품명	출력 타입	제어축 수	속도 지령	기능	주문 품번
FP7 위치 결정 유닛	트랜지스터	2축	1pps~500kpps	전자 캠 · 전자 기어 기능, 직선 보간, 원호 보간	AFP7PP02T
	트랜지스터	4축	1pps~500kpps	전자 캠 · 전자 기어 기능, 직선 보간, 원호 보간	AFP7PP04T
	라인 드라이버	2축	1pps~4Mpps	전자 캠 · 전자 기어 기능, 직선 보간, 원호 보간	AFP7PP02L
	라인 드라이버	4축	1pps~4Mpps	전자 캠 · 전자 기어 기능, 직선 보간, 원호 보간	AFP7PP04L

펄스 출력 유닛

초고속 위치 결정 제어 실현

1. 업계 최고속^※의 기동 속도

CPU 유닛에서 펄스 출력 명령을 받아 펄스를 출력하기까지 기동 속도는 초고속 1μs. 단거리 위치 결정 동작의 반복 등 택트 타임을 단축할 수 있습니다.

2. 서보 앰프 배선을 하나로

서보 ON 출력 단자를 탑재하여 서보 앰프의 배선을 정리할 수 있습니다.

3. FP2 시리즈와의 교체가 간단

기존 FP2 위치 결정 유닛(다기능 타입)과 사용법이 동일하여 프로그램 이행이 간단합니다.

품명	사양			주문 품번
품명	출력 타입	제어축 수	속도 지령	주문 품번
FP7 펄스 출력 유닛	트랜지스터	2축	1pps~500kpps	AFP7PG02T
	트랜지스터	4축	1pps~500kpps	AFP7PG04T
	라인 드라이버	2축	1pps~4Mpps	AFP7PG02L
	라인 드라이버	4축	1pps~4Mpps	AFP7PG04L

프로그래머블 입출력 유닛

CPU 유닛을 뛰어넘는 고속 입출력 제어

1. 초고속 입출력 제어가 가능

μs 오더의 초고속 제어가 가능합니다.

2. 응답 속도가 매우 안정

스캔에 의존하지 않는 타이밍 생성(μs 오더)

3. 고객 장치의 차별화가 가능

세상에서 하나뿐인 유닛을 만들 수 있습니다.

4. 개발 자원의 블랙박스화 가능

회로 정보를 읽어낼 수 없습니다.

※해당 제품은 고객이 별도로 프로그래밍을 해야 하는 유닛입니다.

품명	사양		주문 품번
품명	출력 타입	입출력 점수	주문 품번
FP7 프로그래머블 입출력 유닛	트랜지스터(싱크)	입력：16점 출력：16점	AFP7PXY001

전원 유닛

시스템 에러 발생을 외부로 알림

1. 시스템 에러 알림 접점 탑재

시스템 에러를 외부에 알리기 위한 알림 출력 접점을 탑재했습니다. 전원 유닛을 병용할 경우 추가 유닛은 필요 없습니다.

품명	입력 사양	출력 사양	기타 사양	주문 품번
FP7 전원 유닛	100~240V AC	24V DC 1.0A	시스템 에러 알림 출력 접점	AFP7PSA1
FP7 전원 유닛	100~240V AC	24V DC 1.8A	시스템 에러 통지 출력 접점, 남은 수명 기간 카운트 기능	AFP7PSA2

(주1) : AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다.

시리얼 커뮤니케이션 유닛

시리얼 통신 카세트를 증설할 수 있는 시리얼 커뮤니케이션 유닛 라인업

1. 확장 카세트의 시리얼 통신 카세트 2개 장착 가능

RS-232C, RS-422 또는 RS-485의 조합 가능한 카세트 총 5기종을 자유롭게 조합하여 1유닛으로 최대 4ch에 대응할 수 있습니다.

2. 높은 확장성

CPU 유닛에 연결하여 시리얼 통신 ch 수를 증가시킬 수 있습니다. CPU 유닛에는 최대 8대까지 시리얼 커뮤니케이션 유닛이 연결 가능합니다.

※시리얼 커뮤니케이션 유닛을 이용하기 위해서는 CPU 유닛의 펌웨어 버전이 Ver.1.2 이상, FPWIN GR7의 버전이 Ver.1.3 이상이어야 합니다.

품명	통신 카세트 장착 수	CPU 유닛의 장착 수	주문 품번
FP7 시리얼 커뮤니케이션 유닛	최대 2카세트	최대 8유닛	AFP7NSCR

멀티 와이어 링크 유닛

기존의 FP2 멀티 와이어 링크 네트워크에 추가 연결 및 교체 가능.
주의: FP7과 기존 상품과는 호환성이 없는 기능이 있습니다.

품명	사양	주문 품번
FP7 멀티 와이어 링크 유닛	PLC 링크 가능 MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F 대응	AFP7MW

품명	사양		제어 I/O점 수		주문 품번
FP I/O 터미널 보드 [MIL 커넥터 타입]	DC24V 입력/0.2A Tr. 출력		16점 입력 16점 출력		AFP87446
FP I/O 터미널 보드 [단자대 타입]	DC24V 입력/0.2A Tr. 출력		16점 입력 16점 출력		AFP87444
FP I/O 터미널 보드 [단자대 타입]	DC24V 입력/2A Ry. 출력		16점 입력 8점 출력		AFP87432
FP I/O 터미널 유닛	자국으로서 제어. 최대 32점까지 증설 가능. (조작 전압 DC24V)	FP I/O 터미널 유닛(기본)	입력 유닛 DC24V 입력	8점 입력	AFP87421
			입력 유닛 DC24V 입력	16점 입력	AFP87422
			출력 유닛 0.5A Tr. 출력	8점 입력	AFP87423
			출력 유닛 0.5A Tr. 출력	16점 입력	AFP87424
		FP I/O 터미널 증설 유닛	입력 유닛 DC24V 입력	8점 입력	AFP87425
			입력 유닛 DC24V 입력	16점 입력	AFP87426
			출력 유닛 0.5A Tr. 출력	8점 입력	AFP87427
			출력 유닛 0.5A Tr. 출력	16점 입력	AFP87428

PHLS(리모트 I/O) 유닛

빠르고 노이즈에 강한 리모트 I/O 라인업

1. 고속 통신

최고 속도 12Mbps의 전송 속도를 선택할 수 있어, 최고 속도로 갱신 주기 1,000점/2ms의 초고속 응답이 가능합니다.

2. 높은 노이즈 내성

열악한 배선 환경에서도 정확하게 데이터를 전송할 수 있습니다.

3. 소형 형상의 다양한 슬레이브 유닛 종류

일반적인 표준 나사식 단자대보다 작은 소형 타입 슬레이브 유닛 라인업
(60×70×40mm), 공간 절감화에 기여합니다. 다양한 슬레이브 유닛이 준비되어 있습니다.

마스터 유닛

품명	최대 점수	통신 속도	총 연장	최대 연결	주문 품번
FP7 PHLS 마스터 유닛	1,008점	6/12Mbps	200m(6Mbps 시) / 100m(12Mbps)	63 슬레이브	AFP7PHLSM

슬레이브 유닛

품명	형상	연결 형식	종류	점수	사양	주문 품번
FP7 PHLS 슬레이브 유닛	표 준 타 입	나사식 단자대	DC 입력	8점	24V DC 커먼 극성 + 8점/커먼	AFPRP1X08D2
			DC 입력	16점	24V DC 커먼 극성 + 16점/커먼	AFPRP1X16D2
			트랜지스터 출력 (싱크)	16점	부하 전류 0.1A 커먼 극성 - 0.4A/커먼 16점/커먼	AFPRP1Y16T
			DC 입력 트랜지스터 출력 (싱크)	입력 8점 출력 8점	입력: 24V DC 커먼 극성 + 8점/커먼 출력: 부하 전류 0.1A 커먼 극성 - 0.4A/커먼 8점/커먼 ※입력/출력 커먼 공통	AFPRP1XY16D2T
	소 형 타 입	e-CON	DC 입력	8점	24V DC 커먼 극성 + 8점/커먼	AFPRP2X08D2E
		커넥터식 단자대	DC 입력	16점	24V DC 커먼 극성 + 16점/커먼	AFPRP2X16D2
			트랜지스터 출력 (싱크)	16점	부하 전류 0.1A 커먼 극성 - 0.8A/커먼 16점/커먼	AFPRP2Y16T
			트랜지스터 출력 (싱크)	입력 8점 출력 8점	입력: 24V DC 커먼 극성 + 8점/커먼 출력: 부하 전류 0.1A 커먼 극성 - 0.8A/커먼 8점/커먼 ※입력/출력 커먼 공통	AFPRP2XY16D2T

리모트 아날로그 유닛 소개

당사의 PHLS 유닛은 HLS(Hi‐speed Link System)에 준거한 제품입니다.
HLS에 준거한 각사의 아날로그 유닛을 연결하여 사용할 수 있습니다.

(주1) : 각사 HLS 준거 제품을 사용하는 경우는 반드시 실제 기기로 작동을 확인해 주십시오. 각 제품의 자세한 내용은 각 제조사에 문의해 주십시오.

(주2) : 위의 아날로그 유닛 이외의 각종 유닛도 연결할 수 있습니다. 당사 PHLS 마스터 유닛의 통신 사양은 아래와 같으므로, 이 사양에 맞는 유닛을 선정해 주십시오.

통신 방식	통신 속도	커넥터
반이중 통신(전이중 비대응)	6M/12Mbps	단자대(모듈러 잭 비대응)

버스 직결형 S-LINK V 컨트롤러

품명	형식명	내용
FP7 시리즈용 버스 직결형 컨트롤러	SL-VFP7	FP7 시리즈에 직결하여 S-LINK V 시스템을 제어합니다. ・입・출력 점수: 32～512점(32점 단위로 설정) ・연결 노드 수: 최대 256노드 ・통신 거리: 최대 800ｍ

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

옵션

액세서리

품명	사양	주문 품번
백업 전지	캘린더 타이머 동작을 백업하기 위한 전지	AFPX-BATT

프로그래밍 툴

소프트웨어의 사양은 각 소프트웨어 페이지에서 확인해 주십시오.

>> Control FPWIN GR7

>> Control FPWIN Pro7

품명			내용	주문 품번
Windows판 툴 소프트웨어 Control FPWIN GR7	일 본 어 판		암호화 기능이 없는 CPU에만 대응	AFPSGR7JP
	일 본 어 판	보안 강화 타입	암호화 기능이 있는 (보안 강화) CPU에도 대응	AFPSGR7JPS
	영 어 판		암호화 기능이 없는 CPU에만 대응	AFPSGR7EN
	영 어 판	보안 강화 타입	암호화 기능이 있는 (보안 강화) CPU에도 대응	AFPSGR7ENS
Windows판 툴 소프트웨어 Control FPWIN Pro7	일본어 영어 중국어 한국어		암호화 기능이 없는 CPU에만 대응	AFPSPR7A
Windows판 툴 소프트웨어 Control FPWIN Pro7	일본어 영어 중국어 한국어		암호화 기능이 있는 (보안 강화) CPU 유닛에도 대응 ※암호화 기능은 향후 대응할 예정입니다.	AFPSPR7AS

(주1) : CPU 유닛과 PC를 연결할 때는 시판 USB 2.0 케이블(A타입 miniB)을 사용해 주십시오.

(주2) : 중국 수출 시에는 암호화 기능이 없는 CPU를 사용해 주십시오.

Web 화면 작성 툴

품명	내용	주문 품번
Control Web Creator	Windows판. 당사 Web 사이트에서 무료 다운로드. 키 유닛을 별도로 구입해 주십시오.	AFPSWC
키 유닛	Control Web Creator의 라이선스 키. 1 라이선스. USB 포트용.	AFPSWCKEY

Control Web Creator는 당사 Web 사이트에서 다운로드할 수 있습니다.

※다운로드를 이용하시려면 고객 정보를 입력해야 합니다.

>>소프트웨어 다운로드

키 유닛
AFPSWCKEY

※Web 콘텐츠 작업 시 필요합니다.
브라우저를 통한 Web 콘텐츠 열람에는 필요하지 않습니다.

모션 컨트롤 설정 툴

품명	내용	주문 품번
모션 컨트롤 설정 툴 Control Motion Integrator	Windows판. 당사 Web 사이트에서 무료 다운로드. 키 유닛을 별도로 구입해 주십시오.	AFPSMTJP
Control Motion Integrator 키 유닛	Control Motion Integrator의 라이선스 키. 1 라이선스. USB 포트용. FP7 모션 컨트롤 유닛 EtherCAT® 타입(AFP7MC□□EC)을 설정할 때 필요합니다. Control Motion Integrator 설치 후 60일 이상 사용하는 경우에 구입해 주십시오.	AFPSMTKEY

Control Motion Integrator는 당사 Web 사이트에서 다운로드할 수 있습니다.

※다운로드를 이용하시려면 고객 정보를 입력해야 합니다.

>>소프트웨어 다운로드

키 유닛
AFPSMTKEY

기타

상품		주문 품번
-	전원 케이블(부속품) 케이블 길이 1m FP7 CPU 유닛, FP7 증설 슬레이브 유닛에 부속	AFPG805
	엔드 유닛(부속품) FP7 CPU 유닛, 증설 슬레이브 유닛에 부속	AFP7END
	FP7 단자대(부속품) 단자대식 입출력 유닛, 아날로그 입출력 유닛에 부속(5개입)	AFP7TER
	낱개선 커넥터 세트(40심) (부속품) FP7 입출력 유닛(MIL 커넥터 타입), 고속 카운터 유닛, 위치 결정 유닛, 펄스 출력 유닛, 프로그래머블 입출력 유닛에 부속(2개입)	AFP2801
	플랫 케이블 커넥터 세트(40심) FP7 입출력 유닛(MIL 커넥터 타입), 고속 카운터 유닛, 위치 결정 유닛, 펄스 출력 유닛, 프로그래머블 입출력 유닛용 플랫 케이블로 일괄 배선할 경우 필요(2개입)	AFP2802
	푸시인 커넥터 세트(40극) FP7 입출력 유닛(MIL 커넥터 타입), 고속 카운터 유닛, 위치 결정 유닛, 펄스 출력 유닛, 프로그래머블 입출력 유닛, 멀티 입출력 유닛용 MIL커넥터에 설치 가능 (2개입)	AFP2808
	낱개선 압접 공구 FP7 입출력 유닛(MIL 커넥터 타입), 고속 카운터 유닛, 위치 결정 유닛, 펄스 출력 유닛, 프로그래머블 입출력 유닛에 부속된 낱개선 커넥터 세트의 커넥터를 결선할 때 필요.	AXY52000FP

낱개선용 압접 콘택트

품명	주문 품번	적합 케이블 사이즈	전선 사양
품명	주문 품번	적합 케이블 사이즈	피복 외경	비고
낱개선용 압접 콘택트	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5~φ1.1	AWG#22는 12개/0.18의 연선
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5~φ1.1	연선
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3~φ1.1	연선
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3~φ1.1	연선

커넥터 터미널

FP7에서 사용할 수 있는 커넥터 터미널을 소개합니다.

(주)와고재팬 제조

커넥터 터미널 형번
・ PM-M32P-NR2081(세로형, 극수 40P, FP7용 회로)

・ PM-M32P-2081(가로형, 극수 40P, FP7용 회로)
・ IM-M2081-40PC-3A-FP(가로형, 극수 40P, 일대일 회로)

케이블 형번(MIL40P→MIL40P)
・PM-MM40SS-F□M(플렉시블 케이블)
・PM-MM40SU-F□M(플렉시블 케이블)
・PM-MM40SS-F□M-S(플렉시블 케이블/실드)
・PM-MM40SU-F□M-S(플렉시블 케이블/실드)
・PM-MM40SU-E□M(Easy 케이블)
※1: 'SS'와 'SU'는 PLC 측 MIL 극성 슬롯 방향이 다른 케이블입니다.
※2: 플렉시블 케이블의 □에는 m 단위의 길이가 들어갑니다.(0.1m 단위로 대응 가능)
1m 예：PM-MM40SU-F1M, 2.5m 예：PM-MM40SU-F2.5M
※3: Easy 케이블의 □에는 0.3, 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5 중 하나가 들어갑니다.

커넥터 터미널에 관한 질문은 (주)와고 재팬으로 문의해 주십시오.

본사 / 도쿄 영업소: 03-5627-2050

URL：https://www.wago.co.jp/

(주)Toyogiken 제조

커넥터 터미널 형번
・ PCXV-1H40(세로형, 스프링식, 극 수 40P)

・ PCX-1H40(가로형, 스프링식, 극 수 40P)

・ PCN7-1H40(압착 단자식, 극 수 40P)

케이블 형번
・KB40N-1H1H-※MB(AWG28, 실드 없음)
※케이블 길이：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

커넥터 터미널에 관한 질문은 (주)도쿄기켄으로 문의해 주십시오.

기술 상담 창구: 0266-27-2292

URL：https://www.togi.co.jp/

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

CPU 유닛
증설 유닛
확장 카세트(통신 카세트)
확장 카세트(기능 카세트)
전원 유닛
입 · 출력 유닛
아날로그 입 · 출력 유닛
온도 입력 유닛
멀티 입출력 유닛
모션 컨트롤 유닛
고속 카운터 유닛
위치 결정 유닛
펄스 출력 유닛
프로그래머블 입출력 유닛
시리얼 커뮤니케이션 유닛
멀티 와이어 링크 유닛
PHLS(리모트 I/O) 유닛
각 유닛 일반 사양
수주 종료품/수주 종료(예정)품

CPU 유닛

제어 사양

항목		AFP7CPS4RE(S)(주6)
메모리 용량	메모리 선택 패턴 (주1)	1	2	3(출하 시)	4	5
	프로그램(스텝) (주2)	234,000	221,500	196,000	144,500	51,500
	데이터 레지스터(워드) (주2)	65,536	131,072	262,144	524,288	999,424
	최대 PB수	468	443	392	289	103

항목		AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S)(주6)
메모리 용량	메모리 선택 패턴 (주1)	1(출하 시)	2	3	4
	프로그램 (스텝)(주2)	121,500	96,000	64,000	32,000
	데이터 레지스터 (워드)(주2)	131,072	262,144	425,984	589,824
	최대 PB수	243	192	128	64

항목		AFP7CPS2R
메모리 용량	메모리 선택 패턴 (주1)	1(출하 시)	2
	프로그램 (스텝)(주2)	64,000	32,000
	데이터 레지스터 (워드)(주2)	131,072	262,144
	최대 PB수	128	64

항목	AFP7CPS4RE(S)／AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S)／AFP7CPS2R
프로그램 방식	릴레이 심볼 방식
제어 방식	사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리	플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
연산 처리 속도	기본 명령 최소 11ns(AFP7CPS21은 14ns)/스텝～
외부 입력(X)／출력(Y)	8,192점(주4)／8,192점(주4)
내부 릴레이(R)	32,768점
시스템 릴레이(SR)	내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 릴레이
링크 릴레이(L)	16,384점
타이머(T)	4,096점, (10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위) × 4,294,967,295까지 계수 가능
카운터(C)	1,024점, 1～4,294,967,295까지 계수 가능
링크 데이터 레지스터(LD)	16,384워드
시스템 데이터 레지스터(SD)	내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 레지스터
인덱스 레지스터(I0～IE)	15 롱 워드／변환 기능 부속
마스터 컨트롤 릴레이(MCR)	제한 없음
라벨(LOOP) 수	각 PB마다 최대 65,535
미분 점수	제한 없음
스텝 래더 수	제한 없음
서브 루틴 수	각 PB마다 최대 65,535
인터럽트 프로그램 수	１개(일정 주기 프로그램)
SD 메모리카드 기능	SDHC 최대 32GB까지 사용 가능 ※AFP7CPS2R 제외
상수 스캔	가능(0～125ms)
캘린더 타이머(주3)	년(서력 2자리), 월, 일, 시(24시간 표시), 분, 초, 요일
전지 수명	3.3년 이상(25℃)(완전 무통전일 경우의 값) ※AFP7CPS2R 제외
보안 기능(주5)	패스워드／한정 배포／불러오기 금지 설정／암호화
PLC 링크 기능 (시리얼 통신 / MEWNET-W0)	최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드 (데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가) (링크 에어리어 할당을 전반과 후반 전환 가능)

(주1) : 출하 시 AFP7CPS4RE(S)는 패턴3, AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S)／AFP7CPS2R은 패턴1이 선택되어 있습니다.

(주2) : 백업 가능한 DT는 262,144워드까지입니다.

(주3) : 캘린더 정밀도 0℃: 월차 95초 이하, 25℃: 월차 15초 이하, 55℃: 월차 130초 이하

(주4) : 실제 I/O로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 의해 제한됩니다. 실제 I/O로 사용하지 않는 경우에는 내부 릴레이로 사용 가능

(주5) : 암호화는 AFP7CPS4RES, AFP7CPS3RES, AFP7CPS3RS에서 사용 가능

(주6) : 품번 끝에 S가 붙는 것은 암호화 기능이 있는 타입입니다.

COM 포트의 통신 사양

항목	사양
인터페이스	RS232C 3선식 1ch(주1)
전송 거리	15m
전송 속도	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
통신 방식	반이중 방식
동기 방식	조보동기 방식
전송 포맷	정지 비트 1bit / 2bit
	패리티 없음/있음(홀수/짝수)
	데이터 길이 7bit / 8bit
	시단 코드 STX 있음 / STX 없음
	종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX
데이터 송출 순서	캐릭터 단위로 비트 0부터 송출
연결	범용 통신 컴퓨터 링크, MODBUS-RTU

(주1) : 단자 SD, RD, SG는 내부 회로과 절연되어 있습니다.

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

단자	연결 기기
5V	DC5V 타입 GT 시리즈용
24V(주2)	DC24V 타입 GT 시리즈용

(주1) : 5V와 24V는 동시에 사용할 수 없습니다.

(주2) : CPU 유닛의 전원 공급은 DV 21.6Ｖ～26.4Ｖ로 사용해 주십시오.

GT 표시기의 접지 처리는 GT 시리즈 하드웨어 매뉴얼을 확인하십시오.

AFP7CPS2R에는 이 포트가 없습니다.

LAN 통신 포트 사양 [AFP7CPS3R(S)/AFP7CPS2R 제외]

항목	사양
통신 인터페이스	Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
통신 속도	100Mbps · 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 총 연장 길이	100m(500m 리피터 사용 시)
노드 수	최대 254대
동시 연결 수	최대 220(사용자 연결 216, 시스템 연결 4)
통신 프로토콜(통신 레이어)	TCP/IP, UDP
DNS	네임 서버 대응
DHCP/DHCPV6	IP 어드레스 자동 취득
FTP 서버/ 클라이언트(SSL/TLS 지원)	파일 전송·서버 기능 사용자 수 3 클라이언트 기능 데이터·파일 전송
HTTP 서버/ 클라이언트(SSL/TLS 지원)	서버 기능 시스템 Web, 커스터머 Web(8MB), 동시 세션 수 16 클라이언트 기능 데이터 전송
SMTP 클라이언트 (SSL/TLS 지원)	클라이언트 기능 메일 전송
SNTP	시각 맞춤 기능
범용 통신	16kB/1연결(사용자 연결 1~16)
전용 통신	EtherNet/IP^TM MEWTOCOL-COM(마스터/슬레이브) MEWTOCOL7-COM(슬레이브) MODBUS-TCP(마스터/슬레이브) MEWTOCOL-DAT(마스터/슬레이브) MC 프로토콜(주1)(마스터/슬레이브)

(주1) : MC 프로토콜화란 MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜의 약자로, MELSEC는 미쓰비시 전기 주식회사의 등록상표입니다.

QnA 호환 3E 프레임, 바이너리(일괄 입력, 일괄 판독)에 한해 사용 가능합니다.

Web 서버 사양

항목	사양
대응 CPU 유닛	Ver.3.30 이후의 Ethernet 기능 내장 타입 CPU 유닛
Web 서버	동시 접속 수：16세션 시스템 Web：시스템 모니터 기능 사용자 Web：콘텐츠 최대 용량 13.83MB
Control Web Creator 대응 OS	Windows7 이상
Web 서버에 접속 가능한 Web 브라우저	[Windows] Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera, Internet Explorer [OS X] Safari, Google Chrome, Mozilla Firefox [iOS] Safari, Google Chrome [Android] Google Chrome

(주1) : Windows 및 Windows7, Internet Explorer는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에 대한 상표 또는 등록상표입니다.
Google Chrome, Android는 Google Inc.의 등록상표입니다.
Safari, OS X는 미국 Apple Inc.의 상표 또는 등록상표입니다.
iOS는 미국 및 기타 국가에 대한 Cisco사의 상표 또는 등록상표입니다.
Firefox는 Mozilla Foundation의 미국 및 기타 국가에 대한 등록상표입니다.
Opera는 Opera Software ASA의 상표 또는 등록상표입니다.

(주2) : 최신 버전의 OS와 브라우저를 사용해 주십시오.
오래된 기종의 경우 최신 버전 브라우저가 동작하지 않을 수 있습니다.

증설 유닛

주문 품번		AFP7EXPM	AFP7EXPS
증설 대수	블록	최대 3블록(합계 4블록)
증설 대수	유닛	최대 48대(합계 64대)
전송 거리	블록 간 거리	증설 케이블 길이(0.5ｍ, 1ｍ, 3ｍ, 10ｍ)
전송 거리	총 연장	최대 30m(증설 케이블×3증설)(주1)
최대 허용 전류		-	3.0A(DC24V 전원 단자에서)
증설 버스 커넥터		MIL40pin	MIL40pin×2
부속품		-	전원 케이블(AFPG805) 엔드 유닛(AFP7END)

(주1) : 블록 간 최장 길이 100M까지 대응합니다. 자세한 내용은 별도로 문의해 주십시오.

(주2) : AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다.

확장 카세트(통신 카세트)

사양

항목	AFP7CCRS1	AFP7CCRS2 (주7)	AFP7CCRM1 (주6)	AFP7CCRM2 (주6)	AFP7CCRS1M1
인터페이스	RS-232C 1ch	RS-232C 2ch	RS-422/RS485 1ch	RS-422/RS-485 2ch	RS-232C 1ch + RS-485 1ch
전송 거리	최대 15m(주2)		RS-485 모드 시 최대 1,200m(주3)(주4) RS-422 모드 시 최대 400m(주3)(주4)		RS-232C 최대15m(주2)	RS-485 최대 1,200m(주3)(주4)
전송 속도	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
통신 방식	반이중 방식
동기 방식	조보동기 방식
전송 포맷	정지 비트 1bit/2bit
	패리티 없음/있음(홀수/짝수)
	데이터 길이 7bit/8bit
	시단 코드 STX 있음/STX 없음
	종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX
데이터 송출 순서	캐릭터 단위로 비트 0부터 송출
연결 대수(주2) (주3) (주4)	-	-	범용 통신 시 최대 99대(주8)		-	범용 통신 시 최대 99대
			컴퓨터 링크 시 최대 99대(주8)			컴퓨터 링크 시 최대 99대
			PLC 간 링크 시 최대 16대(주8)			PLC 간 링크 시 최대 16대
			MODBUS-RTU 시 최대 99대(주8)			MODBUS-RTU 시 최대 99대

(주1) : RS-485／RS-422 인터페이스를 가지는 시판 기기와 연결하는 경우에는 실제 기기를 통해 확인하시기 바랍니다. 또한 국 수, 전송 거리, 통신 속도는 연결하는 기기에 따라 바뀔 수 있습니다.

(주2) : 38.4kbit/s 이상의 속도로 통신하는 경우에는 케이블 길이를 3m 이내로 해 주십시오.
RS-232의 배선은 내노이즈성 향상을 위해 반드시 실드선을 사용해 주십시오.

(주3) : RS-485 설정 시의 전송 속도 및 연결 대수에 따라 전송 거리가 아래와 같이 제한됩니다.

38.4kbit/s 이하의 속도에서는 최대 1,200m, 99대입니다.

RS-422 설정 시에는 최대 400m입니다.

(주4) : C-NET 어댑터 혼재 시 최대 연결 대수는 32대, 전송 속도는 19.2kbit/s 이하로 제한됩니다.

(주5) : 컴퓨터 측의 RS-485 변환기로는 (주)라인아이사 제품 SI-35를 권장합니다.
SI-35 사용 시에는 FP7이 명령어를 수신한 후 응답을 반송할 때까지의 시간을 프로그램으로 조정해야 하는 경우도 있습니다.

(주6) : RS-422와 RS-485 전환은 통신 카세트에 내장된 딥 SW로 설정합니다.

(주7) : 통신 카세트에 내장된 딥 SW를 전환하여 RS-232 5선식×1ch로 사용할 수 있습니다.

(주8) : RS-422에서는 1:1입니다.

항목	AFP7CCRET1
인터페이스	Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
통신 속도	100Mbps, 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 연장 거리	100m(500m 리피터 사용 시)
노드 수	254대
동시 연결 수	최대 4(사용자 연결 3, 시스템 연결 1)
통신 프로토콜(통신 레이어)	TCP/IP UDP
DHCP	IP 자동 취득
범용 통신	4kB/1 연결
전용 통신	슬레이브 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT)
전용 통신	마스터 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT)

(주1) : Ethernet 케이블은 전원을 끈 상태에서 연결해 주십시오.

(주2) : 시리얼 커뮤니케이션 유닛에는 사용할 수 없습니다.

(주3) : Ethernet 확장 기능(FTP 서버 / 클라이언트, HTTP 클라이언트, Web 서버, 이메일 등)은 사용할 수 없습니다.

확장 카세트(기능 카세트)

아날로그 입력 카세트 / 아날로그 입출력 카세트
입력 사양(AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21)

항목		AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21
입력 점수		2ch(ch 간 비절연)
입력 범위	전압	0~10V / 0~5V ※SW 전환(개별 설정 가능)
입력 범위	전류	0~20mA
디지털 변환값		K0~K4000
분해능		1/4000(12비트)
변환 속도		1ms/1ch
종합 정밀도		±1％F.S. 이하(0~55℃)
입력 임피던스	전압	1MΩ
입력 임피던스	전류	250Ω
절대 최대 입력	전압	-0.5V, ＋15V
절대 최대 입력	전류	+30mA
절연 방식		아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식		커넥터식 단자대

(주1) : 아날로그 입출력 카세트와 아날로그 입력 카세트의 입력 사양은 동일합니다.

아날로그 입출력 카세트
출력 사양(AFP7FCRA21)

항목		AFP7FCRA21
출력 점수		1ch
출력 범위	전압	0~10V/0~5V ※SW 전환
출력 범위	전류	0~20mA
디지털 설정값		K0~K4000
분해능		1/4000(12비트)
변환 속도		1ms/1ch
종합 정밀도		±1％F.S. 이하(0~55℃)
출력 임피던스		0.5Ω(전압 출력)
출력 최대 전류		10mA(전압 출력)
출력 허용 부하 저항		600Ω 이하(전류 출력)
절연 방식		아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식		커넥터식 단자대

(주1) : 아날로그 입력 카세트에는 아날로그 출력 기능이 없습니다.

열전대 카세트
사양

항목		AFP7FCRTC2
입력 점수		2ch(ch 간 절연)
입력 범위(※)	K 열전대	-50.0~500.0℃
입력 범위(※)	J 열전대	-50.0~500.0℃
디지털 변환값	통상 시	K−500~K5000
	범위 오버 시	K−501, K5001 또는 K8000
	단선 시	K8000
	데이터 준비 중	K8001
분해능		0.2℃(소프트웨어 평균 처리에서 표시는 0.1℃)
샘플링 주기		100ms/2ch
종합 정밀도		±0.5％F.S. 이하 + 냉접점 오차: 1.5℃(0~55℃)
입력 임피던스		344kΩ
절연 방식		열전대 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 열전대 입력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식		커넥터식 단자대

(주1) : 열전대 설정은 카세트 전면 스위치로 전환

입 · 출력 유닛

입력 사양

항목		DC 입력 유닛
항목		16점 타입	32점 타입	64점 타입
절연 방식		포토 커플러 절연
정격 입력 전압		12~24V DC	24V DC
정격 입력 전류		약 6mA(24V)	2.7mA
임피던스		3.6kΩ	8.2kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류		9.6V/2mA	19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류		2.5V/1mA	5V/1.5mA
응답 시간	OFF→ON	0.1ms 이하(주1)	0.2ms 이하(주1)
응답 시간	ON→OFF	0.2ms 이하(주1)	0.2ms 이하(주1)
커먼 방식		8점/커먼	32점/커먼
동작 표시		16점 LED 표시(ON 시 점등)	32점 LED 표시(ON 시 점등)
외부 연결 방식		단자대 연결(단자 나사 M3)	커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P)	커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 2개 사용)

(주1) : 입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능

항목		입 · 출력 혼합 유닛(입력부)	입 · 출력 혼합 유닛(입력부)
항목		DC 입력 / 싱크 출력 타입	DC 입력 / 소스 출력 타입
절연 방식		포토 커플러 절연
정격 입력 전압		24V DC
정격 입력 전류		2.7mA	3.4mA
임피던스		8.2kΩ	7.5kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류		19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류		5V/1.5mA
응답 시간	OFF→ON	0.2ms 이하(주1)
응답 시간	ON→OFF	0.2ms 이하(주1)
커먼 방식		32점/커먼
동작 표시		32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식		커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 1개 사용)

(주1) : 입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능

출력 사양

항목		릴레이 출력 유닛	트랜지스터 출력 유닛				입 · 출력 혼합 유닛(출력부)
		16점 타입	싱크 타입 (NPN 오픈 컬렉터)			소스 타입 (PNP 오픈 컬렉터)	싱크 타입 (NPN 오픈 컬렉터)
		16점 타입	16점 타입	32점 타입	64점 타입	16점 타입	32점 타입
절연 방식		릴레이 절연	포토 커플러 절연			포토 커플러 절연
정격 제어 용량		2A 250V AC 2A 30V DC	-	-	-	-	-
최소 부하		1mA 100mV DC(저항 부하)	-	-	-	-	-
출력 형식		-	오픈 컬렉터
정격 부하 전압		-	5~24V DC
부하 전압 허용 범위		-	4.75~26.4V DC
최 대 부 하 전 류	0.3A 사양 (Y0-7)	-	1A	0.3A (26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC)	1A	0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
최 대 부 하 전 류	0.1A 사양 (상기 이외)	-	1A	0.3A (26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC)	1A	0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
커먼 제한		5A	5A	3.2A/1커먼		5A	3.2A/커먼
최대 돌입 전류		-	3A	0.6A		3A	0.6A
OFF 시 누설 전류		-	1μA 이하			1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하		-	0.5V 이하			0.5V 이하
응 답 시 간	OFF→ON	약 10ms	0.05ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상)	0.1ms 이하 (부하 전류 1mA 이상)	0.1ms 이하 (부하 전류 2mA 이상)	0.05ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상)	0.1ms 이하 (부하 전류 2mA 이상)
응 답 시 간	ON→OFF	약 8ms	0.3ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상)	0.3ms 이하 (부하 전류 1mA 이상)	0.3ms 이하 (부하 전류 1mA 이상)	0.3ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상)	0.3ms 이하 (부하 전류 2mA 이상)
수 명	기계적 수명	2,000만 회 이상	-	-	-	-	-
수 명	전기적 수명	10만 회 이상	-	-	-	-	-
외 부 공 급 전 원	전압	-	4.75~26.4V DC			4.75~26.4V DC
외 부 공 급 전 원	전류 (24V 시)	-	70mA	110mA	70mA/커먼	70mA	70mA
서지 킬러		스너버 회로 (누설 전류: 0.2mA 이하)	제너 다이오드			제너 다이오드
릴레이 소켓		-	-	-	-	-	-
단락 보호		-	-			-
커먼 방식		16점/커먼	16점/커먼	32점/커먼		16점/커먼	32점/커먼
동작 표시		16점 LED 표시 (ON 시 점등)	16점 LED 표시 (ON 시 점등)	32점 LED 표시 (ON 시 점등)	32점 LED 표시 (ON 시 점등, SW 전환)	16점 LED 표시 (ON 시 점등)	32점 LED 표시 (ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식		단자대 연결 (단자 나사 M3)	단자대 연결 (단자 나사 M3)	커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P)	커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용)	단자대 연결 (단자 나사 M3)	커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용)

항목		트랜지스터 출력 유닛		입 · 출력 혼합 유닛(출력부)
		소스 타입(PNP 오픈 컬렉터)
		32점 타입	64점 타입	32점 타입
절연 방식		포토 커플러 절연
출력 형식		오픈 컬렉터
정격 부하 전압		5~24V DC
부하 전압 허용 범위		4.75~26.4V DC
최대 부하 전류	0.3A 사양 (Y0-7)	0.3A(26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
최대 부하 전류	0.1A 사양 (상기 이외)	0.3A(26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
커먼 제한		3.2A/커먼
최대 돌입 전류		0.6A
OFF 시 누설 전류		1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하		0.5V 이하
응답 시간	OFF→ON	0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
응답 시간	ON→OFF	0.5ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원	전압	4.75~26.4V DC
외부 공급 전원	전류(24V 시)	130mA	90mA/커먼	90mA
서지 킬러		제너 다이오드
단락 보호		-
커먼 방식		32점/커먼
동작 표시		32점 LED 표시(ON 시 점등)	32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식		커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P)	커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용)	커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 1개 사용)

아날로그 입 · 출력 유닛

아날로그 입력 사양

주문 품번			AFP7AD4H	AFP7AD8
ch 수			4ch	8ch
입력 범위 (분해능 Max. 16bit)	전압(주1)		−10～+10V(분해능：1/62,500) 0～10V(분해능：1/31,250) 0～5V(분해능：1/31,250) 1～5V(분해능：1/25,000)^(주2)
입력 범위 (분해능 Max. 16bit)	전류		0～20mA(분해능：1/31,250) 4～20mA(분해능：1/25,000)^(주2)
변환 속도	전압/전류		25μs/ch(ch 간 비절연 시) 5ms/ch(ch 간 절연 시)	25μs/ch
종합 정밀도			±0.05%F.S. 이하(at 25℃) ±0.1%F.S. 이하(at 0～55℃)	±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0～55℃)
입력 임피던스	전압 입력		1MΩ
입력 임피던스	전류 입력		250Ω
절대 최대 입력			-15～+15V 전압 입력 -2～+30mA 전류 입력
절연 방식	입력 단자 - 내부 회로 간		포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터
	채널 간		포토모스 릴레이	-
	아날로그 입력 ‒ 트리거 입력 단자 간		-	포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터
디지털 처리	평균	횟수	2～60,000회의 범위 설정
		시간	1～1,500ms(ch 간 비절연 시) 200～60,000ms(ch 간 절연 시) 의 시간 설정	1～1,500ms의 시간 설정
		이동	2～2,000회의 범위 설정
	스케일 변환 설정		±30,000에서 임의
	오프셋 설정		±3,000에서 임의
	게인 설정		9,000～11,000에서 임의
입력 범위 전환			채널마다 전환
변환 실행/비실행 채널 설정			1채널 단위로 설정 가능
최대값・최소값 유지			각 채널마다 설정 가능
상한값・하한값 비교			각 채널마다 설정 가능(히스테리시스 가능)
단선 검지			0.7V/2.8mA 미만 시 검출 ※전압 입력 범위 1～5V DC 또는 전류 입력 범위 4～20mA 설정 시에 한함
버퍼 기능			트리거 3종(소프트 트리거/외부 트리거/입력 레벨)
트리거 입력부	절연 방식		포토 커플러 절연
	정격 입력 전압		24V DC
	정격 입력 전류		약 4.5mA(24V DC)	약 12mA(24V DC)
	입력 임피던스		약 5.1kΩ	약 2kΩ
	사용 전압 범위		21.6～26.4V DC
	최소 ON 전압/최소 ON 전류		19.2V/3.5mA
	최대 OFF 전압/최대 OFF 전류		5V/1.5mA
	응답 시간	OFF→ON	0.2ms 이하	0.1ms 이하
	응답 시간	ON→OFF	0.2ms 이하	0.1ms 이하
	커먼 방식		2점/커먼	1점/커먼
외부 연결 방식			단자대 연결(M3 단자 나사)	-

(주1) : AFP7AD8로 전압 범위 설정 시에 입력이 연결되지 않은 채널에는 약 2V의 아날로그 입력에 상당하는 디지털 변환값이 입력 릴레이 영역(WX)에 저장되므로 주의하십시오.

(주2) : 전압 1～5V DC, 전류 4～20mA의 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0～5V DC, 0～20mA입니다.

아날로그 출력 사양(AFP7DA4H)

항목		사양
ch 수		4ch
출력 범위 (분해능 Max. 16bit)	전압	-10~+10V(분해능: 1/62,500) 0~10V(분해능: 1/31,250) 0~5V(분해능: 1/31,250) 1~5V(분해능: 1/25,000)
출력 범위 (분해능 Max. 16bit)	전류	0~20mA(분해능: 1/31,250) 4~20mA(분해능: 1/25,000)
변환 속도	전압/전류	25μs/ch
종합 정밀도		±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0~55℃)
출력 임피던스(전압 출력)		0.5Ω 이하
출력 최대 전류(전압 출력)		10mA
출력 허용 부하 저항(전류 출력)		500Ω 이하
절연 방식	입력 단자~ 내부 회로 간	포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터
절연 방식	채널 간	비절연
스케일 변환 설정		±30,000에서 임의
오프셋 게인 기능	오프셋 설정	±3,000에서 임의
오프셋 게인 기능	게인 설정	9,000~11,000에서 임의
출력 범위 전환		채널별 전환
변환 실행 / 비실행 채널 설정		1채널 단위로 설정 가능
상하한 출력 클립 기능		각 채널 단위로 설정 가능
아날로그 출력 유지(PROG 시)		현재값 유지/임의값으로 유지/유지하지 않음
외부 연결 방식		단자대 연결(M3 단자 나사)

온도 입력 유닛

온도 입력 유닛은 CPU 유닛 본체 펌웨어 Ver.2.0 이상만 대응.
Control FPWIN GR7은 Ver.2.2 이상에 대응.

열전대 멀티 아날로그 입력 유닛 사양(AFP7TC8)

항목		사양
ch 수		8ch
입력 범위 (분해능)	열전대 (분해능：0.1℃)	K1：－100.0～600.0℃／K2：－200.0～1000.0℃
		J1：－100.0～400.0℃／J2：－200.0～750.0℃
		T ：－270.0～400.0℃／N ：－270.0～1300.0℃
		R ： 0.0～1760.0℃／S ： 0.0～1760.0℃
		B ： 0.0～1820.0℃／E ：－270.0～1000.0℃
		PLⅡ： 0.0～1390.0℃／WRe5-26：0.0～2315.0℃
	전압	−10～10V DC(분해능：1/62,500) 0～5V DC(분해능：1/31,250) 1～5V DC(분해능：1/25,000)(주1) -100～100mV DC(분해능：1/62,500) 분해능 16bit(최대)
	전류	0～20mA(분해능：1/31,250) 4～20mA(분해능：1/25,000)(주1) 분해능 16bit(최대)
변환 속도		5ms／ch＋5ms(주2) 25ms／ch＋25ms 측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산
종합 정밀도		±0.1％F.S. 이하(at 25℃) ±0.3％F.S. 이하(at 0～+55℃)
기준 접점 보상 정밀도		±1.0℃(열전대 입력 시)
입력 임피던스	전압	1MΩ
입력 임피던스	전류	250Ω
절연 방식	입력 단자～ 내부 회로 간	포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터
절연 방식	채널 간	포토모스 릴레이
변환 실행／비실행 채널 설정		1채널 단위로 설정 가능
입력 범위 전환		채널마다 전환
디지털 처리	평균 처리	횟수, 시간, 이동
	스케일 변환 설정	±30,000에서 임의(전압・전류 범위만)
	오프셋 설정	±3,000에서 임의
	게인 설정	±10％
상한값・하한값 비교		각 채널마다 설정 가능
최대값・최소값 유지		각 채널마다 설정 가능
단선 검지		있음
외부 연결 방식		커넥터식 단자대 연결

(주1) : 전압 : 1～5V DC, 전류 : 4～20mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0～5V DC, 0～20mA입니다.

(주2) : AC 노이즈 제거는 비활성화됩니다.

측온 저항체 입력 유닛 사양(AFP7RTD8)

항목		사양
ch 수		8ch
입력 범위 (분해능)	RTD (분해능：0.1℃)	Pt100 ① ：－100.0～200.0℃ Pt100 ② ：－200.0～650.0℃ JPt100①：－100.0～200.0℃ JPt100②：－200.0～650.0℃ Pt1000 ：－100.0～100.0℃
변환 속도		25ms／ch＋25ms 측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산
종합 정밀도		±0.1％F.S. 이하(at 25℃) ±0.3％F.S. 이하(at 0～+55℃)
허용 신호원 저항		측온 저항체 입력：30Ω(3선 밸런스 시)
절연 방식	입력 단자 ～ 내부 회로 간	포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터
절연 방식	채널 간	포토모스 릴레이
변환 실행／비실행 채널 설정		1채널 단위로 설정 가능
입력 범위 전환		채널마다 전환
디지털 처리	평균 처리	횟수, 시간, 이동
	오프셋 설정	±3,000에서 임의
	게인 설정	±10％
상한값・하한값 비교		각 채널마다 설정 가능
최대값・최소값 유지		각 채널마다 설정 가능
단선 검지		있음
외부 연결 방식		커넥터식 단자대 연결

멀티 입출력 유닛

기능 사양

항목			AFP7MXY32DWD
기 본 입 출 력	점유 I/O 점수		입출력 각 64점(4워드)
	외부 입출력 점수		입력 16점, 출력 16점
	입력 시정수 설정		없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능
	출력 극성 설정		출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능
인 터 럽 트	점수		8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
	모드		인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정)
	인터럽트 발생 조건 설정		단자 입력 , 비교 일치
카 운 터	카운터 방식		링 카운터 리니어 카운터
	입력 모드		방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
	채널 수		4ch(주1)
	계수 범위		32비트 부호 포함(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능
	최고 계수 속도		입력 전압 5V 시：500kHz(주2) 입력 전압 12V 시：500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2) 입력 전압 24V 시：250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2)
	최소 입력 펄스폭		0.5μs
	비교 출력 설정		최대 8점　 단자 입력 카운터 4ch
	기타		체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지
펄 스 출 력	채널 수		4ch
	출력 모드		방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
	출력 단자	펄스 출력 기능	2단자/ch(B11～B18 단자)
	출력 단자	PWM 출력 기능	1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)
	출력 주파수	펄스 출력 기능	1～500kHz(주3) (1Hz 단위)
	출력 주파수	PWM 출력 기능	1～100kHz(주3) (1Hz 단위)
	듀티비	펄스 출력 기능	약 50%(고정)
	듀티비	PWM 출력 기능	0～100%(0.1% 단위로 설정)(주4)
	기타 기능		펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

(주1) : 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.

(주2) : 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.

(주3) : 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.

(주4) : 출력 주파수가 10kHz를 초과하는 경우 1％ 단위로 설정합니다.

고속 카운터 유닛

종류			2ch 타입	4ch 타입
형식명			AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
소비 전류			65mA 이하
입 력	절연 방식		포토 커플러 절연
	정격 입력 전압		12~24V DC/3.5~5V DC
	입력 임피던스	24V DC	약 3.0kΩ
	입력 임피던스	5V DC	약 390Ω(5V DC)
	사용 전압 범위	24V DC	10.8~26.4V DC
	사용 전압 범위	5V DC	3.5~5.25V DC
	최소 ON 전압/ 최소 ON 전류	24V DC	10V DC/4mA
	최소 ON 전압/ 최소 ON 전류	5V DC	3.0V DC/4mA
	최대 OFF 전압/ 최대 OFF 전류	24V DC	2.0V DC/2mA
	최대 OFF 전압/ 최대 OFF 전류	5V DC	1.0V DC/0.5mA
	입력 시 정수 설정		없음, 0.1μs, 0.2μs, 0.5μs, 1.0μs, 2.0μs, 10.0μs
카 운 터 기 능	카운터 수		2ch	4ch
	카운터 종류		리니어 카운터/링 카운터
	계수 범위		부호가 있는 32비트 (-2,147,483,648~+2,147,483,647)
	최대 계수 속도		4MHz/8MHz 개별 입력(A상, B상) 시(듀티비 50±10%) 4MHz/8MHz 방향 판별 입력 시(듀티비 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 위상 차(2상) 입력 시 (듀티비 50±10%, 위상 편차 5% 미만)
	입력 신호		A상, B상, Z상
	외부 입출력		컨트롤 신호 입력 4점(2점/ch) 외부 출력 4점(2점/ch)	컨트롤 신호 입력 8점(2점/ch) 외부 출력 8점(2점/ch)
	입력 종류		개별 입력　　　　　1체배, 2체배 방향 판별 입력　　　1체배, 2체배 위상 차(2상) 입력　1체배, 2체배, 4체배
계 수	주파수 계측 기능		카운트값 변화 간격을 계측하여 주파수를 산출
비 교	목표값 일치 기능		카운터값이 목표값에 도달했을 때 그 카운터 방향에 따라 출력을 설정 또는 리셋
외 부 출 력	비교 결과 출력 기능		비교 기능에서의 결과 출력
기 타	캡처 기능		입력 신호의 엣지를 통해 현재의 카운트 값을 취득하여 캡처0 레지스터 또는 캡처1 레지스터에 저장 카운터 값을 캡처할 때마다 지정한 캡처 레지스터의 값을 신규값으로 덮어쓰기하며 오래된 값은 파기
기 타	인터럽트 입력 기능		있음(2점/ch, 최대 8점/유닛) (주1) (주2)

(주1) : 인터럽트 입력 기능은 8점/유닛, 시스템 전체에서는 최대 8유닛(최대 64점)까지 사용할 수 있지만 인터럽트 프로그램을 지나치게 사용하면 반대로 전체 스캔 타임이 느려지므로 사용은 최소한으로 해 주십시오.

(주2) : 인터럽트 입력의 우선 순위는 유닛 내에서는 인터럽트 비트가 작은 순서, 시스템 전체에서는 유닛 번호가 작은 순서대로 처리됩니다.

모션 컨트롤 유닛

항목					16축 타입	32축 타입	64축 타입
연결 슬레이브 (주1)(주2)(주3)					Panasonic 제조 AC 서보 모터 MINAS A6B / A5B 시리즈 S-LINK V 게이트웨이 컨트롤러 EtherCAT 대응 SL-VGU1-EC
제어 축 수					존재축 : 16축 가상축 : 8축	존재축 : 32축 가상축 : 16축	존재축 : 64축 가상축 : 32축
통신 주기					0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
보간 기능					2축 직선 보간, 2축 원호 보간 3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I/O 점수					16입력, 16출력
자 동 운 전	위치 제어 (CSP)	위치 지정 방식			앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
		위치 지정 단위			pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택)
		위치 지령 범위			pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
		속도 지령 범위			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		가감속 방식			직선 가감속, S자 가감속
		가속/감속 시간			0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		위치 결정 테이블 수			각 축 표준 영역 1,000점 확장 영역 100점(단, 동시 기동 사용은 24축)
		제어 방식	단독		PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어)
			2축 보간	직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
			2축 보간	원호 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
			3축 보간	직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
			3축 보간	나선 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
		기타 기능		도웰 타입	0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
수 동 운 전	JOG／ 인칭 운전	속도 지령 범위			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		가감속 방식			직선 가감속, S자 가감속
		가속/감속 시간			0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	원점 복귀	속도 지령 범위			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		가감속 방식			직선 가감속, S자 가감속
		가속/감속 시간			0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		복귀 방식			DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종)
정 지 기 능	감속 정지		감속 시간		기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간
	비상 정지		감속 시간		0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	리미트 정지		감속 시간		0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	에러 정지		감속 시간		0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	시스템 정지		감속 시간		즉시 정지(1ms), 전체 축 정지
동 기 운 전 기 능	동기 기본 설정		마스터축		존재축, 가상축에서 선택 가능
	동기 기본 설정		슬레이브축		최대 8축/마스터	최대 16축/마스터	최대 32축/마스터
	전자 기어 기능		동작 설정		기어비 설정
	전자 기어 기능		동작 방식		다이렉트 방식, 가감속 방식
	전자 클러치 기능		클러치 ON 트리거		접점 입력
	전자 클러치 기능		클러치 방식		다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
	전자 캠 기능		캠 곡선		20종류 중 선택 위상(0～100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
			분해능		1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
			캠 패턴 수		16～64 (분해능에 따름)	32～128 (분해능에 따름)	64～256 (분해능에 따름)
기 타 사 양	소프트 리미트 기능		설정 범위		pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
	모니터 판정		토크 판정		토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0～±500.0%
	모니터 판정		실속도 판정		실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0～±5,000rpm
	백업				파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음)
	리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터 범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력) 보조 출력 접점, 보조 출력 코드
소비 전류(24VDC)					약 180mA
질량					약 150g

(주1) : A6B, SL-VGU1-EC는 FP7 모션 컨트롤 유닛 Ver.1.2 이후 버전에 호환됩니다.
(주2) : 네트워크상에 A6B 또는 A5B가 1대 이상 존재해야 합니다. 또한 A6B와 A5B는 혼재하여 사용할 수 있습니다.
(주3) : EtherCAT용 허브, Ethernet용 허브는 사용할 수 없습니다.

위치 결정 유닛

성능 사양

항목					사양
항목					2축 타입		4축 타입
품번					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
출력 타입					트랜지스터	라인 드라이버	트랜지스터	라인 드라이버
동작 최대 속도					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
제어축 수					2축		4축
보간 제어					2축 직선 보간 2축 원호 보간		2축 직선 보간 3축 직선 보간 2축 원호 보간 3축 나선 보간
위치 지정 단위					pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm에서 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch에서 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree에서 선택)
위치 지령 범위					pulse: -1,073,741,823~+1,073,741,823pulse μm(0.1μm): -107,374,182.3~+107,374,182.3μm μm(1μm): -1,073,741,823~+1,073,741,823μm inch(0.00001inch): -10,737.41823~+10,737.41823inch inch(0.0001inch): -107,374.1823~+107,374.1823inch degree(0.1degree): -107,374,182.3~+107,374,182.3degree degree(1degree): -1,073,741,823~+1,073,741,823degree
속도 지령 범위					pulse: 1~32,767,000pps μm: 1~32,767,000μm/s inch: 0.001~32,767.000inch/s degree: 0.001~32,767.000rev/s ※출력 속도가 동작 최대 속도를 초과하지 않도록 지정해 주십시오.
자 동 운 전	위치 제어	위치 지정 방식			앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
		가감속 방식			직선 가감속 S자 가감속
		가속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		위치 결정 테이블 수			각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 25점
		제 어 방 식	단독		PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어)
			2축 보간	직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
			2축 보간	원호 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
			3축 보간	직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
			3축 보간	나선 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
		기동 속도			표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하
		기타 기능		드웰 타임	0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
수 동 운 전	JOG 운전	가감속 방식			직선 가감속 S자 가감속
		가속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	원점 복귀	가감속 방식			직선 가감속
		가속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
		복귀 방식			DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종), 데이터 설정 방식, Z상 방식
	펄서 운전	속도 지령 범위			펄서 입력에 동기해 동작
정 지 기 능	감속 정지	감속 시간			기동 중인 동작의 감속 시간
	비상 정지	감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	리미트 정지	감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	오류 정지	감속 시간			0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	시스템 정지	감속 시간			즉시 정지(0ms) 전 축 정지
동 기 운 전 기 능	동기 기본 설정	마스터 축			존재축, 가상축, 펄스 입력(1~4)에서 선택 가능
	동기 기본 설정	슬레이브 축			최대 2축		최대 4축
	전자 기어 기능	동작 설정			기어비 설정
	전자 기어 기능	동작 방식			다이렉트 방식, 가감속 방식
	전자 클러치 기능	클러치 ON 트리거			접점 입력
	전자 클러치 기능	클러치 방식			다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
	전자 캠 기능	캠 곡선			20종류 중에서 선택 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
		분해능			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		캠 패턴 수			4~16(분해능에 따름)
기 타 사 양	출력 모드				1펄스 출력(pulse+sign), 2펄스 출력(cw/ccw)
	고속 카운터 기능(주1)	계수 범위			-1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
	고속 카운터 기능(주1)	입력 모드			위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
	서보 ON 출력 내장

(주1) : 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다.

펄스 출력 유닛

성능 사양

항목		사양
품번		AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
출력 타입		트랜지스터		라인 드라이버
점유점 수		입출력 각 32점	입출력 각 64점	입출력 각 32점	입출력 각 64점
제어축 수		독립 2축	독립 4축	독립 2축	독립 4축
위치 지령	지령 단위	펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
위치 지령	최대 펄스 수	부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 펄스)
속도 지령	지령 범위	1pps~500kpps(1pps 단위로 설정 가능)		1pps~4Mpps(1pps 단위로 설정 가능)
가감속 지령	가감속 방식	직선 가감속, S자 가감속 제어
	S자 종류	Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능
	가감속 시간	0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀	원점 복귀 속도	속도 설정 가능(복귀 속도, 검색 속도)
	입력 신호	원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-)
	출력 신호	편차 카운터 클리어 신호
운전 모드		・E점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・P점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・원점 복귀 동작(원점 검색) ・JOG 운전 동작(주1) ・JOG 위치 결정 동작 ・펄서 입력 기능(주2) 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1000) ・실시간 주파수 변경 ・무한 출력
기동 속도		0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 선택 가능(주3)
출력 인터페이스	출력 모드	1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(cw+ccw)
고속 카운터 기능(주2)	계수 범위	부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 pulse)
고속 카운터 기능(주2)	입력 모드	위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
기타 기능		・I/O 접점을 통한 기동 ・리미트(+), 리미트(-) 내장 ・서보 ON 출력 탑재
외부 공급 전원	전압	21.6~26.4V
외부 공급 전원	전류	50mA(24V 시)	90mA(24V 시)	50mA(24V 시)	90mA(24V 시)

(주1) : 직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다.

(주2) : 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다.

(주3) : 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드 설정으로 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)에는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동 후 첫 번째 펄스 출력까지의 시간입니다.

프로그래머블 입출력 유닛

사양

항목	AFP7PXY001
입출력／메모리	입력 16점 / 출력 16점 유닛 메모리 4096 워드 ※각 입출력 기능은 유닛 내부 FPGA의 프로그래밍으로 자유롭게 설정 가능
입력 회로	500kHz DC5V, 24Ｖ 대응(5V, 24V 단자별) 포토 커플러 절연
출력 회로	200kHz DC5V～24V 트랜지스터(싱크 타입) 0.1A 포토 커플러 절연
개발 툴, 환경	Xilinx사 개발 툴(ISE® Design Suite) 사용 (프로그래밍은 고객이 직접 실시)

(주1) : 본제품에는 FPGA(Field Programmable Gate Array)라는 디바이스를 사용하고 있습니다. FPGA의 프로그래밍에는 전용 언어 지식이 필요합니다.

(주2) : ISE는 자일링스 사의 미국 및 기타 국가에서의 상표 또는 등록상표입니다.

전원 유닛

사양

항목	사양
품번	AFP7PSA1	AFP7PSA2
입력 정격 전압	100-240V AC
입력 전압 허용 범위	85-264V AC
입력 전원 주파수	47~63Hz
돌입 전류	40A 이하(주2)
입력 전류	0.75A 이하	1.25A 이하
정격 출력 전류(24V)	1.0A	1.8A
ALARM 접점 용량	1A(30V DC)
남은 수명 기간 카운트 기능	없음	있음(주1)

(주1) : CPU 유닛에서 통지합니다.

(주2) : 콜드 스타트 시

(주3) : AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다.

시리얼 커뮤니케이션 유닛

사양

항목	AFP7NSCR
통신 카세트 장착 수	최대 2 카세트
CPU 유닛에 대한 장착 수	최대 8 유닛

(주1) : 통신 카세트 AFP7CCRET1은 사용할 수 없습니다.

멀티 와이어 링크 유닛

사양

항목	AFP7MW
모드	W모드	W2모드	F모드
통신 방식	토큰 버스 방식		폴링 방식
전송 방식	베이스밴드 방식
전송 속도	500kbit/s	500kbit/s, 250kbit/s	500kbit/s
전송 거리	총 연장 최대 800m	총 연장 최대 800m(500kbit/s) 총 연장 최대 1,200m(250kbit/s)	총 연장 최대 700m
연결국 수	최대 32국		모국 1대+ 자국 최대 32국
전송 에러 체크	CRC(Cyclic Redundancy Check) 방식
동기 방식	조보동기식
인터페이스	RS485 준거
전송로	트위스트 페어 케이블		트위스트 페어, VCTF
RAS 기능	하드웨어 자가 진단 기능

PHLS(리모트 I/O) 유닛

통신 사양(공통)

항목	사양
통신 방식	2선식 반이중
절연 방식	펄스 트랜스 절연
통신 속도	6Mbps/12Mbps
동기 방식	비트 동기
오류 검출	CRC-12
통신 거리	총 연장 200m(6Mbps)/100m(12Mbps) (주1)
연결 방식	멀티드롭 방식
임피던스	100Ω
종단 저항	제품상에 장착
외부 인터페이스	마스터 유닛: 단자대(2ch) 슬레이브 유닛(표준 타입): 나사식 단자대 슬레이브 유닛(소형 타입): 커넥터식 단자대

(주1) : 권장 케이블 사용 시의 성능입니다. 권장 케이블을 사용하지 않으면 최대 전송 거리 및 최대 슬레이브 수의 성능을 만족시키지 못할 수 있습니다.

입력부 사양

항목		사양
항목		표준 타입	소형 타입
절연 방식		포토 커플러 절연	비절연
정격 입력 전압		24V DC
정격 입력 전류		약 3mA	약 4.3mA
입력 임피던스		약 7.5kΩ	약 5.6kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류		15V/2mA	17V/2mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류		5V/0.5mA
응답 시간	OFF→ON	1ms 이하
응답 시간	ON→OFF	1ms 이하

출력부 사양(릴레이 제외)

항목		사양
항목		표준 타입	소형 타입(릴레이 제외)
절연 방식		포토 커플러 절연	비절연
출력 형식		싱크 타입(오픈 컬렉터 출력)
정격 부하 전압		20.4~28.8V DC
최대 제어 용량		0.1A/1점
최대 돌입 전류		0.5A
OFF 시 누설 전류		0.1mA 이하
ON 시 최대 전압 강하		0.5V 이하
응답 시간	OFF→ON	0.05ms 이하
응답 시간	ON→OFF	0.5ms 이하
서지 킬러		제너 다이오드
단락 보호		없음

출력부 사양(릴레이)

항목		사양
항목		소형 타입(릴레이)
절연 방식		릴레이 절연
정격 제어 용량		1A 250V AC(2A/커먼) 1A 30V DC(2A/커먼)
최소 부하		0.1mA 100mV(저항 부하)
응답 시간	OFF→ON	10ms 이하
응답 시간	ON→OFF	5ms 이하
수명	기계적 수명	2,000만 회 이상
수명	전기적 수명	10만 회 이상(개폐 빈도: 20회/분)
서지 킬러		없음
단락 보호		없음

각 유닛 일반 사양

일반 공통 사양

항목	사양
사용 주위 온도	0~+55℃, 보관 시: -40~+70℃
사용 주위 습도	10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
내진동	5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s² 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
내충격	147m/s² 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
내노이즈성	1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
사용 환경	부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.

(주1) : 내전압 및 절연 저항에 대한 자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인해 주십시오.

일반 개별 사양

항목	CPU 유닛				증설 유닛
항목	AFPCPS4RE(S)	AFP7CPS3RE(S)	AFP7CPS3R(S)	AFP7CPS2R	AFP7EXPM	AFP7EXPS
정격 전압 범위	20.4～28.8V DC				-	20.4～28.8V DC
소비 전류	200mA 이하			150mA 이하	120mA 이하(주1)	100mA 이하(주1)
본체 질량	약 220g (단자대・엔드 유닛 포함)			약 180g (단자대・엔드 유닛 포함)	약 120g	약 200g (엔드 유닛 포함)

항목	통신 카세트
항목	AFP7CCSR1	AFP7CCSR2	AFP7CCRM1	AFP7CCRM2	AFP7CCRS1M1	AFP7CCRET1
정격 전압 범위	-	-	-	-	-	-
소비 전류	35mA 이하 (주2)	60mA 이하 (주2)	60mA 이하 (주2)	90mA 이하 (주2)	70mA 이하 (주2)	35mA 이하 (주2)
본체 질량	약 25g (단자대 포함)					약 20g

항목	기능 카세트			시리얼 커뮤니케이션 유닛	전원 유닛
항목	AFP7FCRAD2	AFP7FCRA21	AFP7FCRTC2	AFP7NSCR	AFP7PSA1	AFP7PSA2
정격 전압 범위	-	-	-	-	100~240V AC
소비 전류	40mA 이하 (주2)	75mA 이하 (주2)	45mA 이하 (주2)	약 50mA (카세트 미장착 시)	750mA 이하	1,250mA 이하
본체 질량	약 25g (단자대 포함)			약 110g	약 240g	약 290g

항목	입 · 출력 유닛
항목	AFP7X16DW	AFP7X32D2	AFP7X64D2	AFP7Y16R	AFP7Y16T
정격 전압 범위	-	-	-	-	-
소비 전류	25mA 이하	30mA 이하	35mA 이하	180mA 이하	35mA 이하
본체 질량	약 125g	약 95g	약 110g	약 180g	약 125g
부속품	-	낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)		-	-

항목	입 · 출력 유닛
항목	AFP7Y32T	AFP7Y64T	AFP7Y16P	AFP7XY64D2T
정격 전압 범위	-	-	-	-
소비 전류	50mA 이하	75mA 이하	35mA 이하	55mA 이하
본체 질량	약 95g	약 115g	약 125g	약 115g
부속품	낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)		-	낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)

항목	입・출력 유닛
항목	AFP7XY64D2P	AFP7Y32P	AFP7Y64P
정격 전압 범위	-	-	-
소비 전류	55mA 이하	50mA 이하	75mA 이하
본체 질량	약 115g	약 95g	약 115g
부속품	낱개선 커넥터 세트 : 1세트(AWG22,24)

항목	아날로그 입・출력 유닛			온도 입력 유닛
항목	AFP7AD8	AFP7AD4H	AFP7DA4H	AFP7TC8	AFP7RTD8
정격 전압 범위	-	-	-	-	-
소비 전류	85mA 이하	100mA 이하	250mA 이하	80mA 이하	65mA 이하
본체 질량	약 130g	약 130g	약 130g	약 145g	약 145g
부속품	-	-	-	-	-

항목	위치 결정 유닛				고속 카운터 유닛
항목	AFP7PP02T	AFP7PP04T	AFP7PP02L	AFP7PP04L	AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
정격 전압 범위	-	-	-	-	-	-
소비 전류	120mA 이하	120mA 이하	120mA 이하	120mA 이하	65mA 이하
본체 질량	약 145g	약 145g	약 145g	약 145g	약 130g
부속품	낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)

항목	펄스 출력 유닛
항목	AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
정격 전압 범위	-	-	-	-
소비 전류	65mA 이하	65mA 이하	65mA 이하	65mA 이하
본체 질량	약 130g	약 150g	약 130g	약 150g

항목	모션 컨트롤 유닛			멀티 입출력 유닛
항목	AFP7MC16EC	AFP7MC32EC	AFP7MC64EC	AFP7MXY32DWD
정격 전압 범위	-	-	-	-
소비 전류	180mA 이하	180mA 이하	180mA 이하	100mA 이하
본체 질량	약 150g	약 150g	약 150g	약 100g

항목	PHLS(리모트 I/O) 유닛
항목	AFP7PHLSM	AFPRP1X08D2	AFPRP1X16D2	AFPRP1Y16T	AFPRP1XY16D2T
정격 전압 범위	-	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC
소비 전류	85mA 이하	100mA 이하	150mA 이하	75mA 이하	120mA 이하
본체 질량	약 110g	약 140g	약 210g	약 210g	약 210g

항목	PHLS(리모트 I/O) 유닛
항목	AFPRP2X08D2E	AFPRP2X16D2	AFPRP2Y16T	AFPRP2XY16D2T
정격 전압 범위	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC	20.4~28.8V DC
소비 전류	100mA 이하	170mA 이하	40mA 이하	110mA 이하
본체 질량	약 75g	약 75g	약 75g	약 75g

(주1) : 전원 전압, 증설 대수에 따라 다릅니다.

(주2) : CPU의 소비 전류 증가분입니다.

수주 종료품/수주 종료(예정)품

■CPU 유닛/확장 카세트/시리얼 커뮤니케이션 유닛 [2023년 3월 31일 수주 종료(예정)]

사양은 'FP7 카탈로그 : 2017년 9월도판(PDF)'에서 확인해 주십시오.

■멀티 입출력 유닛

기능 사양

항목			AFP7MXY32DWDH
기 본 입 출 력	점유 I/O 점수		입출력 각 96점(6워드)
	외부 입출력 점수		입력 16점, 출력 16점
	입력 시정수 설정		없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능
	출력 극성 설정		출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능
인 터 럽 트	점수		8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
	모드		인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정)
	인터럽트 발생 조건 설정		단자 입력 , 비교 일치
카 운 터	카운터 방식		링 카운터 리니어 카운터
	입력 모드		방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
	채널 수		4ch(주1)
	계수 범위		32비트 부호 포함(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능
	최고 계수 속도		입력 전압 5V 시：500kHz(주2) 입력 전압 12V 시：500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2) 입력 전압 24V 시：250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2)
	최소 입력 펄스폭		0.5μs
	비교 출력 설정		최대 8점　 단자 입력 카운터 4ch
	기타		체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지
펄 스 출 력	채널 수		4ch
	출력 모드		방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
	출력 단자	펄스 출력 기능	2단자/ch(B11～B18 단자)
	출력 단자	PWM 출력 기능	1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)
	출력 주파수	펄스 출력 기능	1～500kHz(주3) (1Hz 단위)
	출력 주파수	PWM 출력 기능	1～100kHz(주3) (1Hz 단위)
	듀티비	펄스 출력 기능	약 50%(고정)
	듀티비	PWM 출력 기능	0～100%(0.1% 단위로 설정)
	기타 기능		펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

(주1) : 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.

(주2) : 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.

(주3) : 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.

위치 결정 기능 사양(AFP7MXY32DWDH)

항목		AFP7MXY32DWDH
제어 축 수		최대 4축
공 통 사 양	위치 지정 방식	인크리먼트, 앱솔루트
	출력 인터페이스	트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버(주1)
	펄스 출력 방식	Pulse+Sign, CW+CCW
	최대 출력 주파수	500kHz
	출력 펄스 듀티비	테이블 설정 모드 사용 시 : 50％ 고정
	제어 단위	Pulse
위 치 제 어	위치 지정 범위	−1,073,741,824～1,073,741,823pulse
	속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz
	동작 최대 속도	500kHz
	가감속 방식	직선 가감속
	가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	위치 결정 테이블 수	각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지)
	제어 방식(단축)	PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)(주2)(주3)
	제어 방식(2축 직선 보간)	E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정
	도웰 타임	0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
J O G 운 전	속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz(주3)
	가속도 방식	직선 가속도
	가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원 점 복 귀	속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz
	가감속 방식	직선 가감속
	가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
	복귀 방식	DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식
정 지 기 능	감속 정지	각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지
	비상 정지	각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지
	리미트 정지	각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지
	시스템 정지	각 축 즉시 정지