파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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AFP7MC32EC｜모션 컨트롤 유닛

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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.

품번

AFP7MC32EC

형번

AFP7MC32EC

상품

FP7 모션 컨트롤 유닛

상세

EtherCAT 타입

상품명

 모션 컨트롤 유닛

기술·자료·견적

※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
항목내용
품번AFP7MC32EC
형번AFP7MC32EC
품명FP7 모션 컨트롤 유닛
전체 제품 상세 정보EtherCAT 타입
제어 축 수존재축 : 32축
가상축 : 16축
통신 주기0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
보간 기능2축 직선 보간, 2축 원호 보간
3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I/O 점수16입력, 16출력
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 방식앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 단위pulse
μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택)
inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택)
degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지령 범위pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 속도 지령 범위pulse : 1～2,147,483,647pps
μm : 1～2,147,483,647μm/s
inch : 0.001～2,147,483.647inch/s
degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가감속 방식직선 가감속, S자 가감속
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가속/감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 결정 테이블 수각 축 1,000점
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 단독PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어)
속도 제어(J점 제어)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 직선 보간E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 원호 보간E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 직선 보간E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 나선 보간E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 기타 기능 : 도웰 타입0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 속도 지령 범위pulse : 1～2,147,483,647pps
μm : 1～2,147,483,647μm/s
inch : 0.001～2,147,483.647inch/s
degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 가감속 방식직선 가감속, S자 가감속
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 가속/감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : 원점 복귀 : 속도 지령 범위pulse : 1～2,147,483,647pps
μm : 1～2,147,483,647μm/s
inch : 0.001～2,147,483.647inch/s
degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
수동운전 : 원점 복귀 : 가감속 방식직선 가감속, S자 가감속
수동운전 : 원점 복귀 : 가속/감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : 원점 복귀 : 복귀 방식DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종)
정지기능 : 감속 정지 : 감속 시간기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간
정지기능 : 비상 정지 : 감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 리미트 정지 : 감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 에러 정지 : 감속 시간0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 시스템 정지 : 감속 시간즉시 정지(1ms), 전체 축 정지
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 마스터축존재축, 가상축에서 선택 가능
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 슬레이브축최대 16축/마스터
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 설정기어비 설정
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 방식다이렉트 방식, 가감속 방식
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 ON 트리거접점 입력
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 방식다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 곡선20종류 중 선택
위상(0～100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 분해능1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 패턴 수32～128
(분해능에 따름)
기타사양 : 소프트 리미트 기능 : 설정 범위pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
기타사양 : 모니터 판정 : 토크 판정토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능
0.0～±500.0%
기타사양 : 모니터 판정 : 실속도 판정실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능
0.0～±5,000rpm
기타사양 : 백업파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음)
기타사양・리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터
・범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력)
・보조 출력 접점, 보조 출력 코드

일반 공통 사양

항목내용
사용 주위 온도0～+55℃, 보관 시: -40～+70℃
사용 주위 습도10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
내진동5～8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4～150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
내충격147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
내노이즈성1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
사용 환경부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.

일반 개별 사양

항목내용
정격 전압 범위-
소비 전류약 180mA
본체 질량약 150g

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