MFDDTB3A2P|MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品)
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
品番 | MFDDTB3A2P |
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商品 | サーボアンプ |
詳細 | A4Pシリーズ |
商品名 | MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品) |
スペック詳細
項目 | 内容 |
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品番 | MFDDTB3A2P |
商品詳細 | A4Pシリーズ NC機能内蔵I/O指令型サーボ I/O位置指令 フルクローズ制御シリアル通信専用 |
ファミリー名 | MINAS A4 |
シリーズ | A4Pシリーズ |
枠名 | F枠 |
応答周波数(kHz) | 1.0 |
制御方式 | 位置制御, フルクローズ制御 |
セーフティ機能 | 無し |
I/F 機能区分 | I/O入力 |
外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) | 130 |
外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) | 220 |
外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) | 200 |
質量 (kg) | 6.0 |
使用周囲条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
基本仕様
項目 | 内容 |
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入力電源 : 主回路電源 | 三相 200 V (+10% -15%) ~230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
入力電源 : 制御回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ~230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
エンコーダフィードバック | 17 bit (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタルエンコーダ |
エンコーダフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム (多回転データを使用しない) として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。Pr0B の設定は「1」 の出荷設定値を選択します。 |
外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
インターフェイスコネクタ : 制御信号 入力 | 14点 CW駆動禁止、CCW駆動禁止、原点近傍、非常停止、ポイント指定入力6点 サーボオン信号入力、ストローブ信号入力、多機能入力1、2 |
インターフェイスコネクタ : 制御信号 出力 | 10点 サーボアラーム、外部ブレーキ解除信号、現在位置出力6点 位置決め完了/減速中出力、モータ動作状態出力 |
インターフェイスコネクタ : パルス信号 出力 | 4出力 エンコーダ信号(A, B, Z相)またはフィードバックスケール信号(A・B相)の差動出力。エンコーダ信号(Z相)のオープンコレクタ出力。 |
回生 | 回生抵抗内蔵 (外付けも可) |
制御モード | 位置制御とフルクローズ制御をパラメータにより切替可能 |
外形寸法図
[単位:mm]
