MHMF041L43N｜MINAS A6ファミリー サーボモータ
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | 受注生産品 ！ ■仕込／受注／特注の表記について 「仕込生産品」マークがある品番は、「受注生産品」マークがある品番と比べて、早く入手ができます。 MHMF041L43N |
|---|---|
| 商品 | ギヤ付きサーボモータ |
| 詳細 | ギヤ付きサーボモータ, 高慣性（ハイイナーシャ）, コネクタタイプ, IP44相当 |
| 商品名 | MINAS A6ファミリー サーボモータ |
| 商品特長 | 50 W～22 kW、電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、23 bit アブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数3.2 kHz |
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スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MHMF041L43N |
| 商品詳細 | ギヤ付きサーボモータ, 高慣性（ハイイナーシャ）, コネクタタイプ, IP44相当 |
| ファミリー名 | MINAS A6 |
| シリーズ | MHMFシリーズ |
| タイプ | 高慣性（ハイイナーシャ） |
| 仕込/受注 | 受注生産品 |
| 希望小売価格 (円) (税抜) | 270,400 |
| 保護等級 | IP44相当 |
| 保護構造について | 減速機部分 |
| 環境条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
| フランジ角 | □78 mm |
| フランジ角 (単位 : mm) | 78 |
| モータ口出し部構造 | コネクタ |
| モータ ⋅ エンコーダコネクタ | コネクタ |
| 電源設備容量 (kVA) | 0.9 |
| 電圧仕様 (V) | 100 |
| 定格出力 (W) | 400 |
| 定格電流 (A (rms)) | 4.1 |
| 保持ブレーキ | あり |
| 質量 (kg) | 3.6 |
| ギヤ減速比 | 1/15 |
| ギヤ種類 | 高精度用 |
| 軸仕様 | キー付タップ付き |
| 【ギヤの特性について】 | ギヤ付きサーボモータの、出力、定格回転速度、最高回転速度、定格トルク、瞬時最大トルクは、ギヤの出力軸での値です。 |
| 出力 (W) | 335 |
| 定格トルク (N ⋅ m) | 16.0 |
| ストールトルク (N ⋅ m) | 1.40 |
| 瞬時最大トルク (N ⋅ m) | 59.4 |
| 瞬時最大電流 (A (o-p)) | 20.3 |
| 回生ブレーキ頻度 (回／分) | オプション無し : 制限無し オプション有り : 制限無し オプション品 (外付け回生抵抗器) : DV0P4282 |
| 定格回転速度 (r/min) | 200 |
| 最高回転速度 (r/min) | 433 |
| ロータ慣性モーメント ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.882 |
| ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 | 10 倍以下 |
| ロータリーエンコーダ : 仕様 | 23 bit アブソリュート/インクリメンタルシステム共用 |
| お知らせ | インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池は接続しないでください。 |
| ロータリーエンコーダ : 分解能 | 8388608 |
ブレーキ仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦トルク (N ⋅ m) | 1.6 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 50 以下 |
| 釈放時間 (ms) | 20 以下 |
| 励磁電流 DC (A) | 0.36 |
| 釈放電圧 DC (V) | 1 以上 |
| 励磁電圧 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| ブレーキ仕様について | 保持用ブレーキを励磁すると開放されます。 モータ回転中の制動用途には使用できません。 その他の詳細は、 [モータ仕様補足] の"モータ内蔵保持ブレーキ仕様" をご参照ください。 釈放時間については、 "モータ仕様ページの注釈について" の 注4）をご参照ください。 |
許容荷重
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| ラジアル荷重 (N) | 1470 |
| スラスト荷重 (N) | 735 |
適用アンプ
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
| 品番 | シリーズ | タイプ | I/F 機能区分 | 枠名 | 電源電圧仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
| MCDLN31NE | A6NEシリーズ | 超高速ネットワークRTEX (標準タイプ) | RTEX | C枠 | 単相 100 V |
| MCDLN31SE | A6SEシリーズ | 位置制御タイプ | パルス列入力専用 | C枠 | 単相 100 V |
| MCDLT31NF | A6NFシリーズ | 超高速ネットワークRTEX (多機能タイプ) | RTEX | C枠 | 単相 100 V |
| MCDLT31SF | A6SFシリーズ | 多機能タイプ | アナログ/パルス列入力, Modbus通信 (RS485/RS232) | C枠 | 単相 100 V |
トルク特性
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
外形寸法図
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
[単位:mm]
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