MINAS A7Nシリーズ | ACサーボアンプ

ラインアップ

高速通信 Realtime Express 対応ネットワークサーボアンプ一覧

	タイプ	シリーズ	位置制御	速度制御	トルク制御	フル クローズ 制御	外部 スケール	セーフティ コネクタ	センサ フィードバック
回転 モータ	標準タイプ	A7NE
	多機能タイプ	A7NF
	用途最適タイプ	A7NR*

* 特注品(特定のお客様向け商品)

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です

システム構成

周辺機器構成

A7N シリーズ (アンプ：B 枠　モータ200 W)

【ご注意】
製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無い様に適切に選定してください。
例）鋼材への鋼材ネジ（M5）での締付けの場合、2.7 N・m～3.3 N・m。

適用周辺機器一覧

＊1 単相／三相200 V 共用仕様は使用する電源に応じて周辺機器を選択してください。
＊2 外付けダイナミックブレーキ抵抗器用に使用する電磁接触器は、主回路用に使用している電磁接触器と同じ定格のものを使用してください。
＊3 アースネジ用圧着端子は、主回路用端子台圧着端子と同じにしてください。
＊4 アース用電線の太さと外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線の太さは、モータ用電線の太さと同じ太さかその太さ以上にしてください。
＊5 UL 認証時は、単相電源の場合、実効値電流の測定できるクランプメータなどを使用し、入力実効電流を12A 以下にディレーティングしてご使用願います。
＊6 モータ品番により適用電線サイズが異なります。モータ品番ごとの適用電線サイズは取扱説明書または納入仕様書にてご確認ください。
※各仕様は改善などのため変更されることがあります。ご使用の際には必ず最新資料をご取得ください。

● 配線用遮断器、電磁接触器について

EU 指令/UK 規格に適合させる場合は、電源とノイズフィルタの間にIEC 規格およびUL 認定（LISTED、 マーク付）の配線用遮断器を必ず接続してください。
使用する電源の短絡電流は、製品の最大入力電圧以下のときに、対称電流5000 Arms 以下となるようにしてください。
電源の短絡電流がこれを超える場合は、限流装置（限流ヒューズや限流ブレーカ、トランスなど）を設けて短絡電流を制限して使用してください。
＜ご注意＞
・ 電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量の配線用遮断器、ノイズフィルタを選定してください。

● 端子台および保護アース端子

・ 配線には、温度定格75 ℃以上の銅導体電線を使用してください。
・ A 枠からD 枠は、付属の専用コネクタを使用します。その場合は、むき線の長さは8 mm 〜9 mm を守ってください。

注1）
＜ご注意＞
・ 締付トルクの最大値を超えると破損する可能性があります。
・ 端子台のネジが緩んだまま電源の投入を行わないでください。
・ ネジが緩んだまま電源を投入しますと、発煙や発火の原因となる可能性があります。
＜お願い＞
・ 締付トルクは1 年に1 回緩みはないか、定期点検を行ってください。

アンプ共通仕様

外形寸法図

アンプ外形寸法図

セーフティ機能

コネクタX3の接続

上位コントローラを接続して、セーフティ機能をコントロールするセーフティ回路を構築することができます。
セーフティ回路を構築しない場合は、付属のセーフティバイパスプラグをご使用ください。

セーフトルクオフ（STO）機能概要

セーフトルクオフ（以下、STO）機能とは、セーフティ入力信号から、回路（ハード）でサーボアンプ内部のパワートランジスタの駆動信号を強制的にオフすることでモータ電流を遮断し、モータの出力トルクをオフにするセーフティ機能です。
STO機能が働くとサーボアンプはサーボレディ出力信号（S-RDY)をオフにしてSTO状態となり、前面パネルの表示が「Sｔ」となります。また、STO入力が解除、かつ、サーボオン入力がオフ（OFF）になったとき自動的にサーボオフ状態に遷移します。

安全上のご注意

• STO機能を使用する際は、必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、システムとしての安全要求事項を満足することを確認してください。
  安全要求機能を満たさない状態での使用は、場合により人身事故に至ることがあります。
• STO機能が働いている場合でも以下の危険性があるため、必ずリスクアセスメントの中で安全性を考慮してください。誤った使用は、場合により人身事故に至ることがあります。
  
  • 外力がある場合（例えば垂直軸での重力など）はモータが動きますので、保持が必要な場合は別途外部ブレーキなどの手段を講じてください。なお、ブレーキ有りサーボモータのブレーキは保持専用で、制動用途には使用できませんので注意してください。
  • また、外力がない場合でも、パラメータPr5.10「アラーム時シーケンス」でフリーラン（ダイナミックブレーキ無効）に設定されている場合、モータはフリーランとなり停止距離が長くなります。これが問題とならないようにしてください。
  • パワートランジスタの故障などにより、電気角で最大180度の範囲でモータが動く可能性があります。これが問題とならないようにしてください。
  • STO機能ではモータへの通電は遮断されますが、サーボアンプへの通電は遮断されず、電気的な絶縁もおこなわれません。サーボアンプの保守などの際は、別途サーボアンプへの通電を遮断するなどの手段を講じてください。
• EDM出力信号は安全出力ではありません。故障監視機能以外の用途には使用しないでください。誤った使用は、場合により人身事故に至ることがあります。
• STO状態モニタ出力信号は安全関連部ではありません。システムの設計では、STO状態モニタ出力信号が正常に出力できない状態であっても危険な状態にならないことを確認してください。誤った使用は、場合により人身事故に至ることがあります。
• ダイナミックブレーキおよび外部ブレーキ解除信号出力は安全関連部ではありません。システムの設計ではSTO状態時に外部ブレーキ解除が故障しても危険な状態にならないことを確認してください。誤った使用は、場合により人身事故に至ることがあります。
• STO機能を使用する際は、安全規格に適合した機器を接続してください。安全規格に適合していない機器の使用は、場合により人身事故に至ることがあります。

［ピン配置図］
（ケーブル側から見た図）

＊NCには何も接続しないでください。

●システム構成例

制御回路接続図

コネクタX4, X5の接続

コネクタX6の接続