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モニタ表示 | 最大4カメラ画像分割表示可能 拡大/縮小(2%~400%)表示可能 表示画像:スルー / メモリ / NG画像 表示効果:濃淡 / 2値化グループ / 前処理グループ 拡大/縮小(2%~400%)表示可能 表示領域(1,024×768)、1,677万色 |
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処理方法 | 濃淡処理・2値化処理 |
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カメラ 接続台数 | 2カメラタイプ:最大2台、4カメラタイプ:最大4台 (4倍速30万画素カメラ、200万画素カメラから選択) |
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カメラ接続 | カメラリンク(PoCL)で接続、ミニカメラリンクコネクタ |
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トリガ入力 | カメラ一括、個別、検出トリガ(一括)から選択 |
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撮像方式 | フレームのみ。最大2箇所までの部分撮込み対応 部分撮込み設定時、4倍速30万画素カメラは、最低1ライン以上、200万画素カメラは、最低100ライン以上の撮込み範囲の指定可能 |
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シャッタ スピード | 30μs~1,000ms(10μs単位で設定) |
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ゲイン指定 範囲 | 0.25~1.0 |
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品種数 | 最大25,600品種(設定データによる) |
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検査機能(チェッカ) | 最大1,000チェッカ/品種(設定データによる) ・位置補正・位置回転補正・回転補正・領域調整 ・スマートエッジ(円)/( 線)による補正を追加 ・ライン・2値化ウインドウ・濃淡ウインドウ・2値化エッジ ・濃淡エッジ・特徴抽出・スマートマッチング・ライン・傷検知 ・コネクタ(2値化ウィンドウ)/( 濃淡ウィンドウ)/( 濃淡エッジ) ・スマートエッジ(円)/( 線) ・幾何演算・文字図形描画 |
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検査運転 モード | 順序処理:従来互換モード。結果出力完了後、次検査撮像可能 並列処理:撮像完了後、直ちに次検査の撮像を行ない、撮像と検査を同時並行で処理 |
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2値化レベルグループ | 26個/品種 256階調(0~255) |
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画像前処理 | 前処理フィルタ21種類 品種毎 5グループ/カメラ 最大10段階 (膨張、収縮、収縮→膨張、膨張→収縮、自動階調補正、背景カット、カット範囲、階調設定、メディアン、平滑化、ソーベル、プレヴィット、ラプラシアン、エッジ抽出X、エッジ抽出Y、エッジ強調、異物抽出、動的2値化、濃淡差分、画像回転、鏡像) |
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処理分解能 | 200万画素カメラ:水平1,600×垂直1,200画素 4倍速30万画素:水平640×垂直480画素 |
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数値演算 | 判定出力と合わせて最大1000式/品種(設定データによる) 各検査機能の出力値などを引用し、数値演算 |
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演算子 | 四測演算(+、?、×、÷)、括弧、三角関数14種類、 比較関数6種類、数学関数15種類、幾何学関数18種類 |
統計データ 演算項 | 走査回数 / OK回数 / NG回数 / 平均 / 分散 / 最大値 / 最小値 / レンジ / OK平均 / OK分散 / OK最大値 / OK最小値 / OKレンジ / NG平均 / NG分散 / NG最大値 / NG最小値 / NGレンジ 使用制限:1000項/品種 |
その他の 演算項 | 数値演算/判定出力前回データ、汎用レジスタ |
演算式 引用項数 | 最大16項/式 |
判定出力 | 数値演算と合わせて最大1000式/品種(設定データによる) 各チェッカ、数値演算の判定結果を引用し、論理演算 |
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演算子 | NOT / AND / OR / XOR / 括弧 |
演算式 引用項数 | 最大16項/式 |
その他 | 総合判定条件設定、画像保存条件設定、画像出力条件、パラレル出力設定(OUT0~OUT7の8個かつOUT0~OUT15の16個、または全設定出力) |
データR/W | RUN中に表形式で、最大5×16=80セル/品種を4ウィンドウ表示可能 タイトル入力、チェッカの各種条件/結果、数値演算結果、数値演算判定結果、判定出力結果、統計結果の引用可能、RUN中の表から数値演算の上下限値等の変更可能 |
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換算データ | カメラ毎に座標系、座標原点、水平/垂直別の係数を設定し、実寸換算可能 |
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その他 | コメント入力 |
マーカ | カメラ毎に最大8個/品種。運用画面にて図形表示。8色より選択可能 |
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形状 | 矩形 / 円・楕円 / 多角形 / 直線 / 十字線 |
一斉移動 | 設定されているチェッカを位置・回転補正グループ単位で一斉移動。 移動する/しないを指定。但し、位置・回転補正チェッカは移動不可 |
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テンプレート | 再登録位置 | 設定位置 / 補正位置 |
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再登録設定 | 表示 | しない / する |
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実行モード | 全実行 | 全チェッカ実行 |
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分岐実行 | 分岐先ブロック(0~9)を指定可能 |
指定実行 | 実行するブロック(0~9)を指定可能 |