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基本情報
ロボットの立ち上げを超簡単に！真のロボットビジョン誕生
CE,UKCAを取得しています。
特長
動画ライブラリ
「ロボットビジョン」 PV260 4つの機能概要のご紹介
「ロボットビジョン」PV260とデンソーウェーブ様スカラロボット連携
4つの機能により、ロボットの立ち上げ工数の削減を実現します。
1.オートキャリブレーション機能
PV260で座標を3～4箇所登録するだけで、簡単にカメラ座標系をロボット座標系に変換することが可能です。
2.ティーチング補佐機能
従来のようなロボット専用のペンダントを操作しながら行なうティーチング作業に代わり、撮像した画像を見ながらPV260の設定画面上でロボットのティーチング作業を行なうことが可能です。キーパッド操作で直感的なティーチング作業を実現します。
3.ロボットツールのオフセット機能
ロボットに取り付けたツールの座標を2点登録するだけで、自動計算によりツール座標系をロボット座標系に変換することができます。
4.ダイレクト通信機能
各メーカのロボットと直接通信することが可能です。ロボットメーカやロボット種類などを選択していくだけの簡単操作で通信ができるため、PLCのプログラム工数の削減が可能になります。
キーパッドの操作によりロボットを動かすことができます。オートキャリブレーションやティーチング補佐などの撮像位置の調整が簡単に行なえます。
ロボットビジョンとしての検査結果をPC上で再現することができます。 連続シミュレーションとデータロギングにより、設定データの作成・修正・検証が効率よく行なえます。
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![レンズ接着 [直交ロボット]](https://jp.industry.panasonic.com/hs-fs/hubfs/pid-corp/products/fasys/vision/mic/pv260/application/images/pic02.jpg?width=300&height=300&name=pic02.jpg)
![ICのパレタイジング [スカラロボット]](https://jp.industry.panasonic.com/hs-fs/hubfs/pid-corp/products/fasys/vision/mic/pv260/application/images/pic03.jpg?width=300&height=300&name=pic03.jpg)
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システム構成
画像処理機に必要とされる、充実のインタフェースを搭載しました。
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仕様
機能仕様
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 32ビット RISC CPU & DSP | |||||
| 入出力 | カメラ | 0.3Mグレー/グレー小型/カラーカメラ（640×480）、0.3Mカラー小型カメラ（640×478）、 2Mグレー/カラーカメラ（1,600×1,200）のうち、2台まで接続可能 4Mグレーカメラ2台まで接続可能（注1） | ||||
| モニタ出力 | アナログRGB出力（640×480） | |||||
| メモリカード | SD/SDHCメモリカード | |||||
| PLC通信対応機種 （RS-232C） | ・弊社製：FPシリーズ ・オムロン株式会社製：C、CV、CS1シリーズ ・三菱電機株式会社製：A、Q、FX、FX2Nシリーズ ・富士電機システムズ株式会社製：MICREX-SX SPHシリーズ ・Allen-Bradley製：SLC500シリーズ | |||||
| Modbus RTU対応（Siemens製S7-1200で性能確認） | ||||||
| PLC通信対応機種 （Ethernet） | ・弊社製：FPシリーズ、ET-LANユニット ・三菱電機株式会社製：Qシリーズ ・横河電機株式会社製：FA-M3シリーズ | |||||
| PLC通信コマンド | PLC通信による外部コマンド指示可能 コマンド入力形式 : ポーリング/パラレル入力 | |||||
| パラレル | 入力14点/出力15点 | |||||
| キーパッド入力 | 専用キーパッド（ANPVP＊＊）用コネクタ1チャンネル | |||||
| USB | USB2.0対応、ABタイプ（PVWIN200のみ） | |||||
| メニュー表示 | 4言語（5字体） 切替 （日本語、英語、韓国語、繁体中国語、簡体中国語） | |||||
| モニタ表示 | 最大2カメラ画像分割表示可能 拡大/縮小（2～400%）表示可能 表示画像：スルー/メモリ/NG画像 表示効果：濃淡/2値化グループ/前処理グループ/カラー/抽出2値/グレ−変換画像 表示領域（640×480） | |||||
| 処理方法 | 濃淡処理/2値化処理/色抽出/グレー変換 | |||||
| 処理分解能 | 2Mカメラ（グレー/カラー）：1,600画素（水平）×1,200画素（垂直） 0.3Mカメラ（グレー/グレー小型/カラー）：640画素（水平）×480画素（垂直） 0.3Mカメラ（カラー小型）：640画素（水平）×478画素（垂直） 4Mカメラ（グレー）：2,048画素（水平）×2,048画素（垂直） | |||||
| トリガ入力 | カメラ一括、検出トリガから選択 | |||||
| カメラ接続台数 | 最大2台 | |||||
| カメラ接続 | PoCL（Power Over Camera Link）で接続 | |||||
| 撮像方式 | フレーム撮込のみ 1箇所の部分撮込対応 部分撮込設定時、0.3M/4Mカメラは、最低１ライン以上、 2Mカメラは、最低100ライン以上の撮込範囲の指定可能。 （グレーカメラは1ライン毎の設定が可能 カラーカメラは2ライン毎） | |||||
| シャッタスピード | 30μs～1,000ms（10μs単位で設定） 但し、0.3Mグレー小型カメラは100μs～500ms（10μs単位で設定） | |||||
| ゲイン指定範囲 | 1.0～5.0 | |||||
| 品種数 | 最大256品種（設定データによる） | |||||
| パスワード | 運転画面から設定画面への切り替えをパスワードで管理可能（15文字以内） 管理区分 : 無効/有効（設定画面遷移を制限/通常メニュー切り替えを制限） | |||||
| 検査機能（チェッカ） | 幾何演算・文字図形描画と合わせて最大1,000個/品種（設定データによる） 位置補正/位置回転補正/回転補正領域調整/ライン/2値化ウィンドウ/濃淡ウィンドウ/2値化エッジ/濃淡エッジ/特徴抽出/スマートマッチング/輪郭マッチング/傷検知/ コネクタ（2値化ウィンドウ）/コネクタ（濃淡ウィンドウ）/コネクタ（濃淡エッジ）/スマートエッジ（円）/スマートエッジ（線）/カラーウィンドウ/コードリーダー ※領域マスク数：16個領域/1チェッカ ※スマートマッチング・輪郭マッチングの最大登録テンプレート数：2,000個 | |||||
| 幾何演算 | 検査機能・文字図形描画と合わせて最大1,000個/品種（設定データによる） 演算機能8種類（2点間距離、2直線交点、2直線の中線、垂線距離、近似直線、近似円、近似楕円、直線と円の交点） | |||||
| 文字図形描画 | 最大10,000個（1,000チェッカ×10個）/品種の文字・図形を画像上に表示（設定データによる） | |||||
| 検査運転モード | 順序処理：結果出力完了後、次検査の撮像可能 並列処理：撮像が完了し、かつその1つ前の検査の同期出力が完了した後 次検査の撮像が可能となり、撮像と検査出力処理を同時並行に行なう | |||||
| 2値化レベルグループ | 16グループ/カメラ 256階調（0～255） | |||||
| 画像前処理 | 前処理選択 グレー変換/色抽出/グレー前処理 | |||||
| グレー変換 | カラーカメラ接続時のみ有効 品種毎16グループ/カメラ グレー変換時のR,G,B値の各係数を-1,000～1,000の範囲で任意に変更可能 | |||||
| 色抽出 | カラーカメラ接続時のみ有効 色抽出モード：高速/拡張 切替可能 色抽出可能数 高速：1カメラ接続時16色、2カメラ使用時 カメラ毎8色 拡張：1カメラ接続時128色、2カメラ使用時 カメラ毎64色 1チェッカからは登録色8色のみ選択可能 | |||||
| グレー前処理 | 品種毎 16グループ/カメラ 最大10段階 フィルタ21種類（膨張、収縮、収縮→膨張、膨張→収縮、 自動階調補正、背景カット、カット範囲、階調設定、メディアン、平滑化、ソーベル、プレヴィット、ラプラシアン、 エッジ抽出X、エッジ抽出Y、エッジ強調、異物抽出、動的2値化、濃淡差分、画像回転、鏡像） | |||||
| 数値演算 | 判定出力と合わせて最大1,000式/品種（設定データによる） 各検査機能の出力値などを引用し、数値演算 | |||||
| 演算子 | 四測演算（＋,−,×,÷）、括弧、三角関数14種類、比較関数6種類、数学関数15種類、幾何学関数18種類、座標変換関数8種類 | |||||
| 統計データ演算項 | 走査回数/OK回数/NG回数/平均/分散/最大値/最小値/レンジ/OK平均/OK分散/OK最大値/ OK最小値/OKレンジ/NG平均/NG分散/NG最大値/NG最小値/NGレンジ 使用制限：1,000項/品種 | |||||
| その他の演算項 | 数値演算/判定出力前回データ、汎用レジスタ | |||||
| 演算式引用項数 | 最大16項/式 | |||||
| 判定出力 | 数値演算と合わせて最大1,000式/品種（設定データによる） 各チェッカ、数値演算の判定結果を引用し、論理演算 | |||||
| 演算子 | NOT/AND/OR/XOR/括弧 | |||||
| 演算式引用項数 | 最大16項/式 | |||||
| その他 | 総合判定条件設定、画像保存条件設定、 画像出力条件パラレル出力設定（OUT0～OUT7の8個かつOUT0～OUT15の16個、または全設定出力） | |||||
| 一斉移動 | 設定されているチェッカを位置・回転補正グループ単位で一斉移動 チェッカの種類ごとに移動する/しないを指定 但し、位置・回転補正チェッカは移動不可 | |||||
| マーカ | カメラ毎に最大8個/品種、運用画面にて図形表示、6色より選択可能 | |||||
| 形状 | 矩形/円・楕円/多角形/直線/十字線 | |||||
| データR/W | RUN中に表形式で、最大5×16=80セル/品種を2ウィンドウ表示可能 タイトル入力、チェッカの各種条件/結果、数値演算結果、数値演算判定結果、判定出力結果、統計結果の引用可能、RUN中の表から数値演算の上下限値等の変更可能 | |||||
| セレクトメニュー | 設定画面上の任意の設定項目を最大16項×50ページ/品種のメニュー上に登録可能 | |||||
| 登録情報 | ボタン/テキスト/ページ移動 / セパレータ | |||||
| ボタン割付方法 | 項目上でのFUNCキー/リストからの選択 | |||||
| その他 | ページ名称登録可 | |||||
| キャリブレーション | カメラ毎に座標系、座標原点、水平/垂直別の係数を設定し、品種毎に実寸換算可能 | |||||
| 処理方法 | 単位換算/座標変換1点/座標変換2点/座標変換3点 | |||||
| 動作方法 | 静的/動的 | |||||
| 基準登録 | 任意位置/スマートマッチング/輪郭マッチング/交点/円中心/特徴抽出 | |||||
| 換算データ | カメラ毎に座標系、座標原点、水平/垂直別の係数を設定し、実寸換算可能 | |||||
| その他 | コメント入力 | |||||
| テンプレート再登録設定 | 再登録位置 | 設定位置/補正位置 | ||||
| 領域表示 | しない/する | |||||
| 実行モード | 全実行 | 全チェッカ実行 | ||||
| 分岐実行 | 分岐先ブロック（0～9）を指定可能 | |||||
| 指定実行 | 実行するブロック（0～9）を指定可能 | |||||
| 外部入出力機能（注2） | パラレル | シリアル | イーサネット | SDメモリーカード | ||
| 入力 | 検査開始指示 | ○ | ○ | ○ | — | |
| 再検査開始指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 品種切替指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| テンプレート再登録指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 表示レイアウト切替指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 運転/停止切替指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 統計リセット指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| エラーリセット指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 本体への設定データ 保存指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SDメモリカードへの 設定データ保存指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 本体から設定データ 読出指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SDメモリカードから 設定データ読出指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 設定データ保存/読出 の中断指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SDメモリカードへ 画像メモリ保存指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 画像メモリ消去指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| プリントスクリーン指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 検査/処理 中断指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 最新検査画像保存指示 | ○ | × | × | — | ||
| 設定値読出・変更指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| キーパッド運用画面 操作禁止指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| キーパッドエミュ レーション指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| PLC通信コマンド 読出指示 | ○ | × | × | — | ||
| 出力 | 走査回数 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 総合判定出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 判定演算（JD）結果出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 数値演算結果出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 画像出力 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
| プリントスクリーン出力 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
(注1)：4Mグレーカメラは他のカメラとの組合せはできません。小型カメラ接続には小型カメラ専用カメラケーブル（ANPVC82□）が必要です。
(注2)：外部入出力機能にUSBは使用できません。
(注3)：画像出力およびプリントスクリーン出力のイーサネットに対する機能は、専用ソフトImage Receiverで受信します。
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V DC |
| 電圧許容範囲 | 21.6～26.4V DC(リップル含む) |
| 定格消費電流 | 1.2A以下 |
| 使用周囲温度 | 0～＋45℃(但し、結露および氷結しないこと) |
| 保存周囲温度 | -20～＋60℃(但し、結露および氷結しないこと) |
| 使用周囲湿度 | 35～85%RH(＋25℃にて。但し、結露および氷結しないこと) |
| 保存周囲湿度 | 35～85%RH(＋25℃にて。但し、結露および氷結しないこと) |
| 耐ノイズ性 | 1,000V パルス幅50ns/1μs (ノイズシミュレータ法による) |
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃引/1分間 複振幅0.75mm X、Y、Z各方向30分間 |
| 耐衝撃 | 196m/s2 X、Y、Z各方向5回 |
| 絶縁抵抗 (初期値) | 100MΩ以上(500V DC絶縁抵抗計にて)(注1) 入力端子・出力端子一括−電源端子・機能アース一括 入力端子・出力端子一括−非充電金属部 電源端子−非充電金属部 |
| 耐電圧 (初期値) | 500V AC/1分間(600V AC/1秒間)カットオフ電流10mA(注1) 入力端子・出力端子一括−電源端子・機能アース一括 入力端子・出力端子一括−非充電金属部 電源端子−非充電金属部 |
| 電池寿命 | 約10年(+25℃にて) |
| 質量 | 約0.5kg(端子台含む) |
| 汚損度 | 2 |
(注1)：本評価は、機器内部回路の電源一次側バリスタ、コンデンサを外した状態で実施しています。
カメラ仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 種類/品番 | 4Mグレー /ANPVC1470 | 2Mグレー /ANPVC1210 | 0.3Mグレー /ANPVC1040 |
| 撮像素子 | 2/3型 CCD 固定撮像素子 | 1/1.8型 CCD 固定撮像素子 | 1/3型 CCD 固定撮像素子 |
| 画素数 | 水平2,048画素× 垂直2,048画素 | 水平1,600画素× 垂直1,200画素 | 水平640画素× 垂直480画素 |
| 画素サイズ 3.45μm×3.45μm （正方画素） | 画素サイズ 4.4μm×4.4μm （正方画素） | 画素サイズ 7.4μm×7.4μm （正方画素） | |
| フレームレート | 最大16フレーム/秒 | 最大30フレーム/秒 | 最大120フレーム/秒 |
| レンズマウント | Cマウント | ||
| 使用周囲温度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用周囲湿度（注1） | 35～85%RH（25℃にて） | ||
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃引/1分間 複振幅1mm、X,Y,Z各方向30分間 | ||
| 耐衝撃 | 490.3m/s2 X,Y,Z各方向1回 | 700m/s2 X,Y,Z各方向3回 | |
| 本体質量（レンズ除く） | 約125g | 約65g | 約65g |
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 種類/品番 | 0.3Mカラー小型 /ANPVC6030 | 0.3Mグレー小型 /ANPVC5030 | 2Mカラー /ANPVC2260 | 0.3Mカラー /ANPVC2040 |
| 撮像素子 | 1/3型 CMOS 固定撮像素子 | 1/3型 CMOS 固定撮像素子 | 1/1.8型 CCD 固定撮像素子 | 1/3型 CCD 固定撮像素子 |
| 画素数 | 水平640画素× 垂直478画素 | 水平640画素× 垂直480画素 | 水平1,600画素× 垂直1,200画素 | 水平640画素× 垂直480画素 |
| 画素サイズ 6.0μm×6.0μm （正方画素） | 画素サイズ 6.0μm×6.0μm （正方画素） | 画素サイズ 4.4μm×4.4μm （正方画素） | 画素サイズ 7.4μm×7.4μm （正方画素） | |
| フレームレート | 最大90フレーム/秒 | 最大90フレーム/秒 | 最大30フレーム/秒 | 最大120フレーム/秒 |
| レンズマウント | NFマウント（注2） | Cマウント | ||
| 使用周囲温度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用周囲湿度（注1） | 35～85%RH（25℃にて） | |||
| 耐振動 | 10～200Hz 1掃引/10分間 3方向 各30分間 | 10～55Hz 1掃引/1分間 複振幅1mm、X,Y,Z各方向30分間 | ||
| 耐衝撃 | 700m/s2 X,Y,Z各方向1回 | 700m/s2 X,Y,Z各方向3回 | ||
| 本体質量（レンズ除く） | 約30g | 約30g | 約65g | 約65g |
(注1)：但し、結露および氷結しないこと。
(注2)：Cマウントアダプタが付属します。
視野表
0.3Mカラー・グレーカメラ
ANPVC2040 ANPVC1040
2Mカラー・グレーカメラ
ANPVC2260 ANPVC1210
4Mグレーカメラ
ANPVC1470
0.3Mカラー・グレー小型カメラ
ANPVC6030 ANPVC5030
X（水平方向）視野はY視野×1.3倍です。
※この数値は目安です。詳細はPV200ユーザーズマニュアルでご確認ください。
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寸法図
単位mm
本体（コントローラ）
ANPV0262ADP
カメラ
0.3Mカラー・グレーカメラ ANPVC2040・ANPVC1040
2Mカラー・グレーカメラ ANPVC2260・ANPVC1210
0.3Mグレー小型カメラ ANPVC5030
0.3Mカラー小型カメラ ANPVC6030
4Mグレーカメラ ANPVC1470
カメラケーブル
カメラケーブル
耐屈曲カメラケーブル
小型カメラ用カメラケーブル
レンズ
0.3Mカメラ用レンズ
ANB842NL
ANB843L
ANB845NL
ANB846NL
ANB847L
ANM88161
ANM88251
ANM88501
メガピクセルカメラ用レンズ
ANPVL162
ANPVL252
ANPVL502
カメラ用レンズ
(単位：mm)
| 0.3Mカメラ用レンズ（注1） | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| f=6 | f=8.5 | f=16 | f=25 | f=50 | ||||
| ANB842NL | ANB843L | ANB845NL | ANM88161 | ANB846NL | ANM88251 | ANB847NL | ANM88501 | |
| F値 | 1.2 | 1.5 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.6 | 1.4 | 2.8 |
| øA | 42 | 42 | 31 | 30.5 | 31 | 30.5 | 48 | 30.5 |
| L | 46 | 40 | 33 | 31.21 | 37.3 | 31.5 | 48 | 38.5 |
| B | -(注2) | -(注2) | -(注2) | 21 | -(注2) | 21 | -(注2) | 21 |
| C | -(注2) | -(注2) | -(注2) | 19.8 | -(注2) | 20.05 | -(注2) | 20.6 |
| メガカメラ用レンズ | |||
|---|---|---|---|
| f=16 | f=25 | f=50 | |
| ANPVL162 | ANPVL252 | ANPVL502 | |
| F値 | 1.4 | 1.4 | 2.8 |
| øA | 34 | 34 | 34 |
| L | 35.9～38.0 | 47.1～52.2 | 63.0～77.4 |
| B | 22.5 | 22.5 | 22.5 |
| C | 22 | 22 | 22 |
(注1):ANB843L、ANM88161、ANM88251は0.3M小型カメラと組み合わせての使用はできません。
(注2):固定用ネジ(ナベ小ネジM1.4)の突起が最大2mmあります。
中間リング
中間リング
モニタ／モニタケーブル
XGAモニタ(10.4インチ)
VGA・XGAモニタケーブル
カメラ取付金（ANPVC1470用）
キーパッド
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