オープンネットワーク対応S-LINK V ゲートウェイコントローラ
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使用上のご注意
受注終了予定
終了時期
2025年09月30日
基本情報

テクノロジーの可能性を拓く、
次世代の省配線システムS-LINK V
CE : EMC指令
2021年1月 SL-VGU1-ECをバージョンアップしました。
詳細については「使用上のご注意」にてご確認ください。
>>SL-VGU1-ECのバージョンアップについて
特長
EtherCATに対応 [SL-VGU1-EC]
急速に普及している高速通信システムのEtherCATに対応したゲートウェイコントローラSL-VGU1-ECを用意しました。
各種センサやスイッチ類のビット情報をEtherCATに直結します。
テクノロジーの可能性を拓く、
次世代の省配線システムS-LINK V

高度に進化した自動化・無人化技術により、FA現場ではセンサ/アクチュエータが増え続けています。
なかでも光電センサ、近接センサ、電磁弁に代表されるON/OFF機器は単純な機器でありながら、最も使用数量が多く、電気設計・配線作業上の大きな負担となっています。
増え続けるON/OFF機器を簡単・短時間・コンパクトに配線できるのがS-LINK Vです。
S-LINK V は、過酷なFA現場のニーズを満たした理想的な省配線システムです。
FREE
レイアウト、自由自在。
分岐数の制限をなくし、制御点数を多点化したことにより(最大512点、256ノードMAX.)、配線による制約を受けることなく、レイアウト設計が容易に行なえます。
CONFIDENCE
信頼に応える、基本性能。全機種CEマ-キング(EMC指令)に適合。
信頼性の高いシンプルな通信プロトコルにより通信速度も大きく向上。
通信距離も最大800m(Cモード時)を実現しました。
FLEXIBLE
現場への、優れた対応力。
通信モードが、3段階で切り換えられるため、現場、装置が変わっても機種変更不要で対応できます。
種類・価格
仕様
SL-VGU1-EC
品名 | EtherCAT対応S-LINK Vゲートウェイコントローラ | |
---|---|---|
型式名 | SL-VGU1-EC | |
電源電圧 | +24V DC+10-5% | |
消費電流 | 300mA以下(エラー出力負荷および入・出力ユニット駆動用電源を含まず)(注1) | |
許容通過電流 | 7A(注2) | |
S-LINK V側 | 通信速度 | Aモード:110kbps、Bモード:27.5kbps、Cモード:6.9kbps |
リフレッシュタイム | Aモード:0.29~10.32ms、Bモード:1.18~41.29ms、Cモード:4.70~165.15ms | |
入・出力点数 | 最大512点 | |
接続ノード数 | 最大256ノード | |
通信距離 | Aモード:最大50m、Bモード:最大200m、Cモード:最大800m | |
総配線長 | Aモード:100m以下、Bモード:400m以下、Cモード:1,600m以下 | |
通信用ケーブル | 専用4芯フラットケーブル(0.5mm2) または導体断面積0.3~2.0mm2で4芯VCTFケーブル(シールドなし)(注3) | |
入・出力組み合わせ | 32点単位で入・出力設定可能 | |
エラー出力 | NPNトランジスタ・オープンコレクタ | |
EtherCAT 通信側 | プロトコル | CoE PDO通信、SDO通信 |
準拠規格 | IEEE802.3u(100BASE-TX) | |
通信速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |
通信コネクタ | RJ-45×2 | |
ノード間距離 | 100m以下 | |
最大接続局数 | 4,095局(マスタ側から設定時65,535局) | |
伝送ケーブル | カテゴリ5e以上 | |
使用周囲温度 | 0~+55℃(但し、結露しないこと)、保存時:-20~+70℃ | |
使用周囲湿度 | 10~90%RH、保存時:10~90%RH | |
材質 | 本体ケース:ABS | |
質量 | 本体質量:約140g |
(注1):消費電流は、接続されるS-LINK V入・出力ユニットに対して供給される最大の値(D-Gラインのみ)と本製品の消費電流の合計です。
(注2):本製品には短絡保護機能が装備されていません。ご使用になる電源には、短絡保護機能付(ヒューズ付など)をお選びください。
(注3):JIS C 3306(ビニルコードVCTF)に適合した、ビニルキャブタイヤコードです。
(注4):市販機器と接続する場合、必ず実機にてご確認ください。局数、伝送距離、通信速度は、接続する機器により変わることがあります。
SL-VGU1-C
品名 | CC-Link対応S-LINK Vゲートウェイコントローラ | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
型式名 | SL-VGU1-C | |||||
電源電圧 | 24V DC+10-5% | |||||
消費電流 | 300mA以下(エラー出力負荷および入・出力ユニット駆動用電源を含まず)(注2) | |||||
許容通過電流 | 7A(注3) | |||||
S-LINK V システム側 | 通信速度 | Aモード:110kbps、Bモード:27.5kbps、Cモード:6.9kbps | ||||
リフレッシュタイム | Aモード:0.29~10.32ms、Bモード:1.18~41.29ms、Cモード:4.70~165.15ms | |||||
入・出力点数 | バッファメモリ割付パターン1:最大入力128点、最大出力128点(注4) バッファメモリ割付パターン2:最大入力256点、最大出力256点(注5) | |||||
接続ノード数 | 最大256ノード | |||||
通信距離 | Aモード:最大50m、Bモード:最大200m、Cモード:最大800m | |||||
総配線長 | Aモード:100m以下、Bモード:400m以下、Cモード:1,600m以下 | |||||
通信用ケーブル | 専用4芯フラットケーブル(0.5mm2)または導体断面積0.3~2.0mm2で4芯VCTFケーブル(シールドなし)(注6) | |||||
入・出力組み合わせ | 32点単位で入・出力設定可能 | |||||
エラー出力 | NPNトランジスタ・オープンコレクタ | |||||
CC-Link側 | 適合ネットワーク | CC-Link Ver.1.10 | ||||
占有局数 | 1~4局(S-LINK Vシステムの入・出力制御点数により可変) | |||||
通信速度 | 10Mbps | 5Mbps | 2.5Mbps | 625kbps | 156kbps | |
総延長距離 | 100m | 160m | 400m | 900m | 1,200m | |
通信用ケーブル | 指定ケーブル(シールド付ツイストペアケーブル) | |||||
リモート局分類 | リモートデバイス局 | |||||
使用周囲温度 | 0~+55℃(但し、結露しないこと)、保存時:-20~+70℃ | |||||
使用周囲湿度 | 10~90%RH、保存時:10~90%RH | |||||
材質 | 本体ケース:ABS | |||||
質量 | 約200g |
(注1):主にS-LINK Vシステム側の仕様を記載しています。CC-Link側の仕様は、CC-Linkに準拠しています。
詳しい内容については、CC-Link協会にご確認ください。
(注2):消費電流は、接続されるS-LINK V入・出力ユニットに対して供給される最大の値(D-Gラインのみ)とS-LINK Vゲートウェイコントローラの消費電流の合計です。
(注3):本製品には短絡保護機能が装備されていません。ご使用になる電源には、短絡保護機能付(ヒューズ付など)をお選びください。
(注4):バッファメモリ割付パターン1の場合、112点はリモート入・出力(RX/RY)に割り付けられますが、残り16点はリモートレジスタ(RWrm/RWwm)へ割り付けられます。
(注5):バッファメモリ割付パターン2の場合、リモートレジスタ(RWrm/RWwm)へ割り付けられます。
(注6):JIS C 3306(ビニルコードVCTF)に適合した、ビニルキャブタイヤコードです。
SL-VGU1-D
品名 | DeviceNet対応S-LINK Vゲートウェイコントローラ | |||
---|---|---|---|---|
型式名 | SL-VGU1-D | |||
電源電圧 | 24V DC+10-5% | |||
消費電流 | 300mA以下(エラー出力負荷および入・出力ユニット駆動用電源を含まず)(注2) | |||
許容通過電流 | 7A(注3) | |||
S-LINK V システム側 | 通信速度 | Aモード:110kbps、Bモード:27.5kbps、Cモード:6.9kbps | ||
リフレッシュタイム | Aモード:0.29~10.32ms、Bモード:1.18~41.29ms、Cモード:4.70~165.15ms | |||
入・出力点数 | 最大512点 | |||
接続ノード数 | 最大256ノード | |||
通信距離 | Aモード:最大50m、Bモード:最大200m、Cモード:最大800m | |||
総配線長 | Aモード:100m以下、Bモード:400m以下、Cモード:1,600m以下 | |||
通信用ケーブル | 専用4芯フラットケーブル(0.5mm2)または導体断面積0.3~2.0mm2で4芯VCTFケーブル(シールドなし)(注4) | |||
入・出力組み合わせ | 32点単位で入・出力設定可能 | |||
エラー出力 | NPNトランジスタ・オープンコレクタ | |||
DeviceNet側 | 適合ネットワーク | DeviceNet Specifications Release2.0 | ||
通信プロトコル | Poll、Change of State、Cyclic | |||
アドレス設定 | 0~63(アドレス設定スイッチにて設定) | |||
通信速度 | 500kbps | 250kbps | 125kbps | |
総延長距離 | 100m | 250m | 500m | |
通信用ケーブル | DeviceNet専用ケーブル | |||
使用周囲温度 | 0~+55℃(但し、結露しないこと)、保存時:-20~+70℃ | |||
使用周囲湿度 | 10~90%RH、保存時:10~90%RH | |||
材質 | 本体ケース:ABS | |||
質量 | 約200g |
(注1):主にS-LINK Vシステム側の仕様を記載しています。DeviceNet側の仕様は、DeviceNetに準拠しています。
詳しい内容については、ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)にご確認ください。
(注2):消費電流は、接続されるS-LINK V入・出力ユニットに対して供給される最大の値(D-Gラインのみ)とS-LINK Vゲートウェイコントローラの消費電流の合計です。
(注3):本製品には短絡保護機能が装備されていません。ご使用になる電源には、短絡保護機能付(ヒューズ付など)をお選びください。
(注4):JIS C 3306(ビニルコードVCTF)に適合した、ビニルキャブタイヤコードです。
(注6):本製品をご使用になる前にEDSファイルが必要となります。
EDSファイルのダウンロードはこちらから
寸法図
単位mm
SL-VGU1-EC
EtherCAT対応ゲートウェイコントローラ
使用上のご注意
SL-VGU1-ECのバージョンアップについて
SL-VGU1-ECおよびESIファイルをバージョンアップしました。
2020年12月以前生産分 | 2021年1月以降生産分 | |
---|---|---|
本体ソフトバージョン | Ver. 1.00 | Ver. 1.10 |
ESIファイルバージョン | Ver. 1.00 | Ver. 1.10 |
同一ネットワーク上での使用 | 使用可能 | |
ツール上での表示 | SL-VGU1-EC Rev:0X00000001 | SL-VGU1-EC Rev:0X00000002 |
商品銘板 | ![]() バージョン表記なし | ![]() バージョン Ver. 1.1 表記 |
新旧組み合わせについて
SL-VGU1-EC | Ver. 1.10(新) | Ver. 1.10(新) | Ver. 1.00(旧) |
---|---|---|---|
ESIファイル | Ver. 1.10(新) | Ver. 1.00(旧) | Ver. 1.10(新) |
スレーブ認識 | SL-VGU1-EC Rev:0x00000002 | 認識不可(注1) | SL-VGU1-EC Rev:0x00000001 |
PDO通信 | 正常動作 | (注1) | 正常動作 |
SDO通信 | 正常動作 | (注1) | 正常動作 |
(注1) :スレーブ情報を更新した場合、旧ESIファイルにSL-VGU1-EC Ver. 1.10の情報がなく、未知のスレーブとなります。ESIファイル Ver. 1.10でシステムのネットワーク情報の再構築をお願いいたします。
注意事項
■保守・メンテナンスなどでSL-VGU1-ECをVer. 1.10に交換した場合
ESIファイル Ver. 1.10でシステムのネットワーク情報を再構築してください。
※ESIファイル Ver. 1.10はウェブサイトからダウンロード頂けます。
※ダウンロードのご利用には、パナソニック「制御機器Web会員」へのご登録が必要です。
>>「SL-VGU1-EC用ESIファイル」ダウンロードはこちらから
■ESIファイル Ver. 1.10の使用方法について
ESIファイル Ver. 1.10は新旧バージョンのSL-VGU1-ECに対応しています。
通常は自動認識しますが、手動で設定する場合はSL-VGU1-ECのバージョンに応じて、下記のとおり選択してください。
・旧SL-VGU1-EC(Ver. 1.00):Rev:0x00000001を選択
・新SL-VGU1-EC(Ver. 1.10):Rev:0x00000002を選択