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基本情報
機械安全および安全方策における課題は
キー付セーフティドアスイッチで解決!
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制御カテゴリ：制御カテゴリ4まで対応可能
(制御カテゴリは、外部回路の構成と配線により異なります。)
キー付セーフティドアスイッチSG-B2シリーズは、キーでドアを施錠・解錠します。
危険区域内にキーを持ち込んでいる間はセーフティドアスイッチがロックせず、装置も停止状態なので、危険区域内の閉じ込め防止や、装置の起動を防止し、作業者の安全を確保します。
ホステージ制御※
装置やロボットは防護扉(ガード)により危険源が隔離されています。
作業者はキーでドアロックを解除、装置を起動不可の状態とした後、そのキーを抜いて危険区域に持込み作業します。
作業者が扉の外に出てキーでロック状態にしない限り装置も停止状態なので、キーを持っている作業者は危険区域内でも安全に作業できます。
※ホステージ制御 :上記のような使い方をすることから、このキーを「ホステージ(hostage：人質)キー」と呼び、ホステージキーを使った作業者の安全確保の方法を「ホステージ制御」と呼んでいます。
省エネ・電源不要
扉の施錠・開錠はキー操作で行ないますので、セーフティドアスイッチへの電源供給は不要です。
操作ヘッド部外れ検出機能装備
操作ヘッド部の取付方向変更時など操作ヘッド部を外している時に、モニタ回路(41-42)がOFFとなる"操作ヘッド部外れ検出機能"を搭載しました。
通常のキー操作では同じ動作となるモニタ回路(41-42)とモニタ回路(51-52)が操作ヘッド部を外すと、不一致(41-42：OFF、51-52：ON)となります。
この接点の不一致状態を利用することで操作ヘッド部の外れを検出することができます。
(注1)：操作ヘッド部外れ検出機能は直接回路動作機能ではありません。
キーはセキュリティ性の高い ピンタンブラー構造を採用
裏面ロック解除ボタン付タイプを用意
裏面ロック解除ボタンタイプは、万が一危険区域内に作業者が残された場合でも扉のロックを解除できます。
全機種ケーブル引き出しタイプ
アース配線不要の二重絶縁構造
機械安全のための組み合わせ例
セーフティコントローラは、ISO 13849-1のPLeに対応した安全回路ロジックを内蔵し、様々な装置に対応する安全回路がプログラム作成不要で、簡単に構築できます。
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寸法図
単位mm
SG-B2-K2□-5
ドアスイッチ
水平方向取付／ストレートタイプアクチュエータ(SG-K21)使用時
垂直方向取付／Lタイプアクチュエータ(SG-K22)使用時
(注1):2方向のアクチュエータ挿入口のうち、使用しない方の挿入口は、付属の角プラグで塞いでください。
(注2):セーフティスイッチの取り付けは、必ず取付穴寸法に従い、4点ねじ止め固定を行なってください。
SG-B2-K2□-L5
ドアスイッチ(裏面ロック解除ボタン付タイプ)
水平方向取付／ストレートタイプアクチュエータ（SG-K21）使用時
・取付部※の厚み(X)：1～6mm
6 < X < 23mmの場合：ご使用できません。
23≦X≦43mmの場合： フレーム用裏面手動ロック解除ボタンキットをご使用ください。
※取付部とは、製品を取り付けるフレームまたはパネルです。
・裏面ロック解除用穴は、固定時にセーフティスイッチが横ズレしても、穴と連結リンクが接触しない穴径を記載しています。
(注1)： 2方向のアクチュエータ挿入口のうち、使用しない方の挿入口は、付属の角プラグで塞いでください。
アクチュエータ取付基準
セーフティスイッチにアクチュエータを挿入したときの取付基準は、下図の ようにアクチュエータに取り付けた樹脂ストッパがセーフティスイッチ側面に軽くあたる位置です。
※ 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
SG-K21
アクチュエータ
ストレートタイプ
(注1)： 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
SG-K22
アクチュエータ
Lタイプ
(注1)： 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
SG-K21A
アクチュエータ
ストレートタイプ(クッションゴム付)
(注1)： 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
※ 出荷時の取付ピッチは12mmです。
取付ピッチを20mmで使用される場合、クッションゴムを外側へずらしてご使用ください。
※ アクチュエータは(B)方向に自由度があります。
SG-K22A
アクチュエータ
Lタイプ(クッションゴム付)
(注1)： 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
※ 取付ピッチ：12mm(出荷時)の場合、アクチュエータは(A)および(B)方向に自由度があります。
※ 取付ピッチ：20mmの場合、クッションゴムを外側へずらしてご使用ください。
この場合、アクチュエータは(B)方向に自由度があります。
SG-K21S
アクチュエータ
スライドタイプ
SG-K24
アクチュエータ
水平／垂直可動タイプ
(注1)： 樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
水平／垂直可動タイプアクチュエータの可動方向変更について
裏面の結合部品(白い樹脂部品)の取付位置により、アクチュエータの可動方向(水平可動／垂直可動)が決定されます。
可動方向に応じて結合部品を取り付けてください。
なお、結合部品の紛失にはご注意ください。結合部品がないと正しく動作しなくなります。
SG-PH2
パドロックハスプ(別売)
MS-SG-21
取付プレート(別売)
材質：A6063 アルマイト処理
質量：約180g
(注1)：裏面ロック解除用穴は、固定時にセーフティスイッチが横ズレしても、穴と連結リンクが接触しない穴径を記載しています。
MS-SG-22
MS-SG-23
フレーム用裏面手動ロック解除ボタンキット(別売)
(注1)：裏面ロック解除用穴は、固定時にセーフティスイッチが横ズレしても、穴と連結リンクが接触しない穴径を記載しています。
例: 上記取付プレートMS-SG-21を用いて□30mmフレームに取り付ける場合の取付部の厚み(X)は、X=10+30=40となりますのでMS-SG-22をご使用ください。
フレーム用裏面手動ロック解除ボタンキットの選定は、下表をご参照ください。
| 型式名 | 取付部※の厚み X |
|---|---|
| 裏面ロック解除ボタン付タイプ SG-B2-K2□D-L5を 直接取り付ける場合 | |
| MS-SG-22 | 33 < X ≦ 43 |
| MS-SG-23 | 23 < X ≦ 33 |
※取付部とは、製品を取り付けるフレームまたはパネルです。
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- 本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。
- 扉の種類に関わらず、セーフティスイッチを扉のストッパとして使用しな いでください。扉の終端部には機械的なドアストッパを設け、セーフティスイッチに過剰な力が掛からないようにしてください。
- 乱暴な扉の開閉などにより、セーフティスイッチに過剰な衝撃を与えない でください。セーフティスイッチに1,000m/s2以上の衝撃が加わると故障の原因となります。
- 異物・ホコリなどの多い場所でセーフティスイッチをお使いになられる場 合は、保護カバーを設けるなどにより、異物、ホコリなどがアクチュエータ挿入口からセーフティスイッチ内に入らないようにしてください。セーフティスイッチ内に多量の異物・ホコリなどが入ると、機械部分に影響を与える可能性があり、故障の原因となります。
- 使用しないアクチュエータ挿入口は、セーフティスイッチ付属の角プラグ で挿入口をふさいでください。
- ホコリ・湿気の多い場所、有機ガスが存在している場所、直射日光の当たる場所でのセーフティスイッチの保管は避けてください。
- 規定のアクチュエータ以外は使用しないでください。セーフティスイッチ 破損の原因となります。
- アクチュエータは切断、切削などの改造を行わないでください。故障の 原因となります。
- セーフティスイッチのふたは開けないでください。不必要に他のねじを 外しますとセーフティスイッチの故障につながります。
- セーフティスイッチのロック強度仕様は静荷重で1,400Nです。ロック強 度仕様値を超える荷重が加わらないようにしてください。万一、セーフティスイッチにロック強度仕様値を超える負荷が予想される場合は、別のロックなしセーフティスイッチやセンサなどによって扉の解放を検出し、機械が停止するシステムを追加してください。
- 扉の種類に関わらず、セーフティスイッチを扉のロック装置として使用し ないでください。ロック装置はフック金具を使った方法などにより別途設けてください。
- SG-K21A／SG-K22Aアクチュエータは、扉のガタツキなどにより、アクチュエータがセーフティスイッチ本体挿入口への誘い込み部に当たった場合の衝撃を軽減しますが、過度の衝撃は与えないでください。過度の衝撃は、故障の原因となります。また、クッションゴムは使用環境や使用条件により劣化するおそれがあります。変形やひび割れなどが発生した場合は、速やかに交換してください。
- 下図のようにキーが下方になるように取り付けないでください。衝撃などにより、キーが抜け落ちるおそれがあります。
ケーブルの取り扱い
開き扉の最小半径
セーフティスイッチを開き扉に使用する場合、使用可能な扉の最小半径は下図のようになります。特に回転半径の小さい扉には水平／垂直可動タイプアクチュエータ(SG-K24)をご使用ください。
(注1):実際の開き扉においては、がたつきや中心位置のずれが考えられますので、ご使用前に必ず実機取り付けにて動作をご確認ください。
Lタイプアクチュエータ(SG-K22)使用時
<開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合>
<開き扉の中心をセーフティスイッチ接触面基準とした場合>
Lタイプ(クッションゴム付)アクチュエータ(SG-K22A)使用時
<開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合>
<開き扉の中心をセーフティスイッチ接触面基準とした場合>
水平／垂直可動タイプアクチュエータの角度調整について
- 角度調整ねじ(M3六角穴付止めねじ)の設定により、アクチュエータ角度の調整が可能です。
調整角度範囲：0〜20° - アクチュエータ角度が大きいほど開き扉の対応可能半径は小さくなります。アクチュエータを取り付けた後、一旦扉を開いて、アクチュエータの先端がセーフティスイッチのアクチュエータ挿入口に入るようにアクチュエータの角度を調整してください。
- アクチュエータ角度調整後は、角度調整ねじにねじロックなどの緩み止め処理を施してください。
水平／垂直可動タイプアクチュエータ(SG-K24)使用時
- 開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合：70mm
- 開き扉の中心をセーフティスイッチ接触面基準とした場合：50mm
<開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合>
<開き扉の中心をセーフティスイッチ接触面基準とした場合>
取り付け
- セーフティスイッチを固定された機械設備本体やガードへ、アクチュエータを可動扉に取り付けてください。
セーフティスイッチおよびアクチュエータの両方を可動扉に取り付ける使い方は避けてください。故障の原因になります。取り付けは下図を参考にしてください。
取付ねじ推奨締付トルク
・各ねじ部の推奨締付トルク
| 推奨締付トルク | |
|---|---|
| セーフティスイッチ本体取り付け(M4ねじ)(注1) | 1.8～2.2N・m |
| アクチュエータ取り付け (SG-K21：M4ねじ2本)(注1) (SG-K21A／SG-K22A：M4ねじ2本(注1)(注2) (SG-K21S：M5ねじ)(注1) (SG-K22：M4十字穴付皿ねじ2本) (SG-K24：M4ねじ2本)(注1) | 1.8～2.2N・m 1.0～1.5N・m 4.5～5.5N・m 0.8～1.2N・m 1.0～1.5N・m |
| ヘッド部取付ねじ(M3) | 0.9～1.1N・m |
| 裏面ロック解除ボタン取付ねじ(M3座金組込ねじ) | 0.5～0.7N・m |
(注1):左記の取付ねじ推奨締付トルクは、六角穴付ボルトにて確認した値です。他のねじを使用して推奨締付トルク値に満たない場合は、取り付け後の緩みなどについて充分ご確認ください。
(注2):SG-K21A／SG-K22Aアクチュエータは下図のように可動扉に添付のワッシャを使用し、2本のM4ねじで確実に固定してください。