パナソニック インダストリー / 制御機器
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超薄型セーフティライトカーテン[Type4 PLe SIL3] SF4C

  • 基本情報

  • 種類・価格

  • オプション

  • 仕様

  • 寸法図

  • 回路・接続

  • 使用上のご注意

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本情報

安全性と生産性を極める、この1枚
超薄型セーフティライトカーテン

UL,CE,CSA,TUV,UKCAを取得しています。

CE : 機械指令、EMC指令
UKCA:機械規則、EMC規則
UL、CSA : TÜV SÜD America Inc.による認証取得

  • OSHA/ANSI対応
  • JIS
  • PLe SIL3

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

種類・価格

【1】【2】 セーフティライトカーテン

Fingerタイプ 最小検出物体ø光軸14mm(10mmピッチ)

形状検出距離(注1)型式名(注2)(注3)光軸数検出幅標準価格
<税別>
1.中継コネクタタイプ2.ケーブルタイプ
Fingerタイプ0.1~3mSF4C-F15-J05SF4C-F1515160mm各153,800円
SF4C-F23-J05SF4C-F2323240mm各176,900円
SF4C-F31-J05SF4C-F3131320mm各202,600円
SF4C-F39-J05SF4C-F3939400mm各229,400円
SF4C-F47-J05SF4C-F4747480mm各262,300円
SF4C-F55-J05SF4C-F5555560mm各288,000円
SF4C-F63-J05SF4C-F6363640mm各314,800円

Handタイプ 最小検出物体ø光軸25mm(20mmピッチ)

形状検出距離(注1)型式名(注2)(注3)光軸数検出幅標準価格
<税別>
1.中継コネクタタイプ2.ケーブルタイプ
Handタイプ0.1~3mSF4C-H8-J05SF4C-H88160mm各60,800円
SF4C-H12-J05SF4C-H1212240mm各75,400円
SF4C-H16-J05SF4C-H1616320mm各90,100円
SF4C-H20-J05SF4C-H2020400mm各104,700円
SF4C-H24-J05SF4C-H2424480mm各119,400円
SF4C-H28-J05SF4C-H2828560mm各132,800円
SF4C-H32-J05SF4C-H3232640mm各146,200円

(注1):検出距離は、投・受光器間の設置可能範囲を示します。
検出距離

(注2):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注3):製品の銘板に記載されている型式名に"E"の記号がある機種は投光器、"D"の記号がある機種は受光器です。

【3】【4】接続ケーブル

【3】片側コネクタ付

形状型式名(注1)内容標準価格
<税別>
SFB-CC3-MU SFB-CC7-MU SFB-CC10-MUSFB-CC3-MUケーブル長3m
本体質量約430g(2本)
中継コネクタタイプ用片側コネクタ付ケーブル
投・受光器用2本1セット、
ケーブル色:
投光器用灰色
受光器用灰色(黒ライン入)
コネクタ色:
投光器用灰色、受光器用黒色
最小曲げ半径:R6mm
19,500円
SFB-CC7-MUケーブル長7m
本体質量約1,000g(2本)
26,000円
SFB-CC10-MUケーブル長10m
本体質量約1,300g(2本)
39,000円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

【4】両側コネクタ付

種類形状型式名(注1)内容標準価格
<税別>
投光器用SFB-CCJ3E-MUケーブル長3m
本体質量約190g(1本)
中継コネクタタイプ用両側コネクタ付ケーブル
ケーブル色:
投光器用灰色
受光器用灰色(黒ライン入)
コネクタ色:
投光器用灰色、受光器用黒色
最小曲げ半径:R6mm
11,700円
SFB-CCJ10E-MUケーブル長10m
本体質量約660g(1本)
18,200円
受光器用SFB-CCJ3D-MUケーブル長3m
本体質量約210g(1本)
11,700円
SFB-CCJ10D-MUケーブル長10m
本体質量約680g(1本)
18,200円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

保守部品( セーフティライトカーテンに付属)

品名型式名(注1)内容標準価格
<税別>
標準取付金具MS-SFC-1M5六角穴付ボルト1本でセーフティライトカーテンを背面方向に取り付けます。金具の取付方向は、上下方向と左右方向(デッドスペースレス)が選択可能。
(投・受光器用4個1セット)(注2)
2,100円
テストロッドø14SF4C-TR14日常点検用最小検出物体(ø14mm)。2,600円
テストロッドø25SF4C-TR25日常点検用最小検出物体(ø25mm)2,600円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

標準取付金具

MS-SFC-1

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

オプション

取付金具

品名型式名(注1)内容標準価格
<税別>
NA2-N
互換取付金具
MS-SFC-2エリアセンサNA2-NシリーズをSF4Cシリーズに置き換える場合に使用。NA2-Nシリーズの取付加工穴を流用します。M6六角穴付ボルトでセンタ取り付けも可能。
(投・受光器用4個1セット)(注2)
2,100円
多用途金具MS-SFC-32通りの取り付けが可能です。
(1)光軸調整を行なえる背面取り付け。
(2)アルミフレームにデッドスペースレスにてセンタ取り付け。
(投・受光器用4個1セット)(注2)
2,600円
多用途金具用
中間保持金具
MS-SFC-4セーフティライトカーテンを中間で保持するための金具です。多用途金具MS-SFC-3(別売)をSF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)に使用する場合、必ずご購入ください。
(投・受光器用2個1セット)(注2)
2,000円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

NA2-N互換取付金具

NA2-N互換取付金具

多用途金具

MS-SFC-3
<背面取付時>
MS-SFC-3 <背面取付時>
<デッドスペースレス取付時>
<デッドスペースレス取付時>

多用途金具用中間保持金具

MS-SFC-4

コントロールユニット

品名形状型式名(注1)内容標準価格
<税別>
薄型
コントロール
ユニット
SF-C13バラ線ケーブルでセーフティライトカーテンと接続。
リレー出力。
制御カテゴリ4まで対応可能。
34,200円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

セーフティリレー推奨品のご案内

型式名:SFリレースリムタイプ

セーフティリレーの推奨品のご案内

ご注意:推奨品の詳細については、当社営業担当までお問い合わせください。

種類LED表示灯あり
型番SFS3-L-DC24VSFS4-L-DC24V
ご注文品番AG1S132AG1S142
接点構成3a1b4a2b
定格制御容量6A/250V AC、6A/30V DC
最小適用負荷1mA/5V DC
コイル定格15mA/24V DC20.8mA/24V DC
定格消費電力360mW500mW
動作時間20ms以下
復帰時間20ms以下
使用周囲温度-40~+85℃(湿度5~85%RH)
適合認証韓国Sマーク、UL/c-UL、TÜV

Y型コネクタ

種類形状型式名(注1)内容標準価格
<税別>
省配線
Y型コネクタ
SFC-WY1SFC-WY1SF4C-H□-J05/SF4C-F□-J05用省配線コネクタ。投光器・受光器のケーブルを1本に集約し、省配線を実現します。
配線は+24V、0V、OSSD1、OSSD2、出力極性設定線(シールド)、大型アプリ表示灯入力1、大型アプリ表示灯入力2のみ。本体質量約40g
[電源線や同期線等はコネクタ内部で結線されています。インタロックは無効(自動リセット)となります。]
11,700円
片側コネクタ
付ケーブル
WY1-CCN3 WY1-CCN10WY1-CCN3ケーブル長3m
本体質量約200g(1本)

Y型コネクタ用接続ケーブル
ケーブル色:灰色(黒ライン入)
コネクタ色:黒色
最小曲げ半径:R6mm
コネクタ最大外径:ø14mm

7,800円
WY1-CCN10ケーブル長10m
本体質量約620g(1本)
15,600円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

Y型コネクタの使用で、電源や安全出力など必要最小限の線だけをケーブル1本に集約。最小限の配線工数で済みます。
施工時間の大幅軽減と、配線ミスを解消します。

Y型コネクタ

Y型コネクタ

コントロールユニットSF-C13接続図

<PNP出力(マイナス接地)で使用する場合>
・セーフティライトカーテン制御出力OSSD1とOSSD2をそれぞれS1、S2へ接続します。

コントロールユニットSF-C13接続図

(注1): 上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ接続し直してください。この場合、リセット(RESET)ボタンは不要です。

(注2):リセット(RESET)ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

(注3):使用しないリード線は、絶縁処理を行なってください。

<NPN出力(プラス接地)で使用する場合>

・セーフティライトカーテン制御出力OSSD1とOSSD2をそれぞれS4、S2へ接続し、プラス側を接地します。

NPN出力(プラス接地)で使用する場合

(注1):上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ接続し直してください。この場合、リセット(RESET)ボタンは不要です。

(注2):リセット(RESET)ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

(注3):使用しないリード線は、絶縁処理を行なってください。

ハンディコントローラ

品名形状型式名(注1)標準価格
<税別>
ハンディ
コントローラ
SFC-HCSFC-HC38,800円
ケーブルタイプ
接続用
ケーブルセット
SFC-WNC1SFC-WNC119,300円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

中継コネクタタイプ

中継コネクタタイプ

ケーブルタイプ

ケーブルタイプ

金属保護ケース

適用光軸数金属保護ケース
(投・受光器用2個1セット)
SF4C-F□SF4C-H□型式名(注1)標準価格
<税別>
158MS-SFCH-86,500円
2312MS-SFCH-128,100円
3116MS-SFCH-169,700円
3920MS-SFCH-2011,200円
4724MS-SFCH-2412,800円
5528MS-SFCH-2814,300円
6332MS-SFCH-3215,600円

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

MS-SFCH-12/16/20/24/28/32

MS-SFCH- 12/16/20/24/28/32

MS-SFCH-8

MS-SFCH-8

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

仕様

セーフティライトカーテン個別仕様

SF4C-F□

種類最小検出物体ø14mm(光軸10mmピッチ)
型式名中継コネクタ
タイプ
SF4C-F15-J05SF4C-F23-J05SF4C-F31-J05
ケーブル
タイプ
SF4C-F15SF4C-F23SF4C-F31
光軸数152331
検出幅160mm240mm320mm
消費電流大型アプリ
表示灯
消灯時
投光器:70mA以下
受光器:80mA以下
投光器:75mA以下
受光器:85mA以下
大型アプリ
表示灯
点灯時
投光器:105mA以下
受光器:110mA以下
投光器:110mA以下
受光器:115mA以下
PFHD1.35×10-91.79×10-92.23×10-9
MTTFD100年以上
本体質量
(投・受光器
合計)
中継コネクタ
タイプ
約210g約270g約340g
ケーブル
タイプ
約600g約670g約730g
種類最小検出物体ø14mm(光軸10mmピッチ)
型式名中継コネクタ
タイプ
SF4C-F39
-J05
SF4C-F47
-J05
SF4C-F55
-J05
SF4C-F63
-J05
ケーブル
タイプ
SF4C-F39SF4C-F47SF4C-F55SF4C-F63
光軸数39475563
検出幅400mm480mm560mm640mm
消費電流大型アプリ
表示灯
消灯時
投光器:80mA以下
受光器:90mA以下
投光器:85mA以下
受光器:95mA以下
大型アプリ
表示灯
点灯時
投光器:115mA以下
受光器:120mA以下
投光器:120mA以下
受光器:125mA以下
PFHD2.67×10-93.12×10-93.56×10-94.00×10-9
MTTFD100年以上
本体質量
(投・受光器
合計)
中継コネクタ
タイプ
約400g約470g約540g約600g
ケーブル
タイプ
約800g約860g約930g約1,000g

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。PFHDは1時間当たりの危険側故障率、MTTFDは平均危険側故障時間です。

SF4C-H□

種類最小検出物体ø25mm(光軸20mmピッチ)
型式名中継コネクタ
タイプ
SF4C-H8-J05SF4C-H12-J05SF4C-H16-J05
ケーブル
タイプ
SF4C-H8SF4C-H12SF4C-H16
光軸数81216
検出幅160mm240mm320mm
消費電流大型アプリ
表示灯
消灯時
投光器:70mA以下
受光器:85mA以下
投光器:70mA以下
受光器:90mA以下
大型アプリ
表示灯
点灯時
投光器:120mA以下
受光器:135mA以下
投光器:120mA以下
受光器:140mA以下
PFHD8.59×10-101.09×10-91.30×10-9
MTTFD100年以上
本体質量
(投・受光器
合計)
中継コネクタ
タイプ
約240g約300g約360g
ケーブル
タイプ
約630g約700g約760g
種類最小検出物体ø25mm(光軸20mmピッチ)
型式名中継コネクタ
タイプ
SF4C-H20
-J05
SF4C-H24
-J05
SF4C-H28
-J05
SF4C-H32
-J05
ケーブル
タイプ
SF4C-H20SF4C-H24SF4C-H28SF4C-H32
光軸数20242832
検出幅400mm480mm560mm640mm
消費電流大型アプリ
表示灯
消灯時
投光器:75mA以下
受光器:95mA以下
投光器:80mA以下
受光器:100mA以下
大型アプリ
表示灯
点灯時
投光器:120mA以下
受光器:145mA以下
投光器:120mA以下
受光器:150mA以下
PFHD1.53×10-91.74×10-91.97×10-92.17×10-9
MTTFD100年以上
本体質量
(投・受光器
合計)
中継コネクタ
タイプ
約420g約490g約550g約610g
ケーブル
タイプ
約820g約880g約950g約1,000g

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。PFHDは1時間当たりの危険側故障率、MTTFDは平均危険側故障時間です。

セーフティライトカーテン共通仕様

種類最小検出物体ø14mmタイプ最小検出物体ø25mmタイプ
型式名中継コネクタタイプSF4C-F□-J05SF4C-H□-J05
ケーブルタイプSF4C-F□SF4C-H□



国際規格IEC 61496-1/2(タイプ4)、ISO 13849-1:2015(カテゴリ4、PLe)、IEC 61508-1~3(SIL3)
日本JIS B 9704-1/2(タイプ4)、JIS B 9705-1(カテゴリ4)、JIS C 0508(SIL3)
欧州(注2)   EN 61496-1(タイプ4)、EN ISO 13849-1:2015(カテゴリ4、PLe)、EN 61508-1~3(SIL3)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2
北米(注3)ANSI/UL 61496-1/2(タイプ4)、ANSI/UL 508、UL 1998(クラス2)、CAN/CSA 61496-1/2(タイプ4)、
CAN/CSA C22.2 No.14、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA 15.06
適合規制および認証CEマーキング(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCAマーキング(機械規則、EMC規則、RoHS規則)、TÜV SÜD認証、TÜV SÜD認証(米国・カナダ)
検出距離(注4)0.1~3m
光軸ピッチ10mm20mm
最小検出物体(注5)φ14mmの不透明体φ25mmの不透明体
有効開口角検出距離が3mのとき±2.5°以下(IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2による)
電源電圧24V DC+10-15% リップルP-P10%以下
制御出力
(OSSD 1、OSSD 2)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ/NPNトランジスタ・オープンコレクタ(切換式)

<PNP出力選択時>
・最大流出電流:200mA
・印加電圧:電源電圧と同一(制御出力-+V間)
・残留電圧:2.5V以下(流出電流200mAにて、ケーブル長10m時)
・漏れ電流:200μA以下(電源OFF時を含む)
・最大負荷容量:1μF(無負荷~最大流出電流まで)
・負荷配線抵抗:3Ω以下

<NPN出力選択時>
・最大流入電流:200mA
・印加電圧:電源電圧と同一(制御出力-0V間)
・残留電圧:2.5V以下(流入電流200mAにて、ケーブル長10m時)
・漏れ電流:200μA以下(電源OFF時を含む)
・最大負荷容量:1μF(無負荷~最大流入電流まで)
・負荷配線抵抗:3Ω以下
 動作モード(出力動作)全光軸入光時ON、1光軸以上遮光時OFF(セーフティライトカーテン内部異常時および同期信号異常時もOFFとなります。)(注6)(注7)
保護回路(短絡保護)装備
応答時間OFF応答9ms以下、ON応答90ms以下OFF応答7ms以下、ON応答90ms以下
補助出力
(非安全出力)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ/NPNトランジスタ・オープンコレクタ(切換式)

<PNP出力選択時>
・最大流出電流:100mA
・印加電圧:電源電圧と同一(補助出力-+V間)
・残留電圧:2.5V以下(流出電流100mAにて、ケーブル長10m時)

<NPN出力選択時>
・最大流入電流:100mA
・印加電圧:電源電圧と同一(補助出力-0V間)
・残留電圧:2.5V以下(流入電流100mAにて、ケーブル長10m時)
 動作モード(出力動作)制御出力 ON時OFF、制御出力 OFF時ON [出荷時設定。ハンディコントローラSFC-HC(別売)にて動作モードの変更可能。]
保護回路(短絡保護)装備
ELCA機能装備(自動で干渉を低減)
テスト入力機能装備
インタロック機能装備[手動リセット/自動リセット(注8)]
外部デバイスモニタ機能装備
安全入力機能装備(安全用接点)
ミューティング機能装備
オーバーライド機能装備
大型アプリ表示灯機能装備
オプション機能(注9)フィックスブランキング機能、フローティングブランキング機能、
補助出力切換機能、安全入力機能(安全用センサ)、
大型アプリ表示灯設定変更機能、インタロック設定変更機能、
外部デバイスモニタ設定変更機能、ミューティング設定変更機能、
オーバーライド設定変更機能、プロテクト機能
汚損度 / 使用標高3 / 2,000m以下(注10)



保護構造IP67/IP65(IEC)
使用周囲温度-10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-25~+60℃
使用周囲湿度30~85%RH、保存時:30~85%RH
使用周囲照度白熱ランプ:受光面照度5,000 ℓx以下
耐電圧AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間
絶縁抵抗DC500Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間
耐振動耐久10~55Hz 複振幅0.75mm XYZ各方向2時間
耐衝撃耐久300m/s2(約30G) XYZ各方向3回
投光素子赤外LED(発光ピーク波長:855nm)
材質本体ケース:ポリカーボネートアロイ、検出面:ポリカーボネートアロイ、MS-SFC-1(標準取付金具):SUS
ケーブル中継コネクタタイプ0.15mm2(電源線は0.2mm2) 12芯コネクタ付耐熱PVCケーブル0.5m付
ケーブルタイプ0.15mm2(電源線は0.2mm2) 12芯耐熱PVCケーブル5m付
ケーブル延長中継コネクタタイプ別売の接続ケーブルにて投・受光器各全長最大40.5mまで延長可能
ケーブルタイプ0.2mm2以上のケーブルにて投・受光器各全長40.5mまで延長可能(注11)(注12)
付属品MS-SFC-1(標準取付金具):1セット、
SF4C-TR14(テストロッド):1本
MS-SFC-1(標準取付金具):1セット、
SF4C-TR25(テストロッド):1本

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。

(注2):機械指令に関しては、第三者認証機関TÜV SÜDによる型式認証を取得しています。

(注3):米国/カナダ規格においては、第三者認証機関TÜV SÜDによるCTÜVUSマークを取得しています。

(注4):検出距離は、投・受光器設置可能範囲を示します。

(注5):フローティングブランキング機能を使用した場合、最小検出物体の大きさが変化します。

(注6):ミューティング中は、光軸を遮光してもOFFしません。

(注7):ブランキング機能が有効の場合、動作モードが変わります。

(注8):配線により、手動リセット/自動リセットの切り換えが可能です。

(注9):オプション機能を使用する場合、ハンディコントローラSFC-HC(別売)が必要です。

(注10):標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存を行なわないでください。

(注11):ミューティングランプを使用する場合は、全長30.5m以下(投・受光器各)となるようにケーブルを延長してください。

(注12):同期+線(橙)および同期-線(橙/黒)を専用ケーブル以外で延長する場合、0.2mm2以上のシールド付ツイストペアケーブルをご使用ください。

コントロールユニット (SF-C13)

コントロールユニットの仕様詳細については、 セーフティライトカーテン専用コントロールユニット SF-C10 仕様をご参照ください。

ハンディコントローラ

型式名SFC-HC
電源電圧24V DC+10-15% リップルP-P10%以下(セーフティライトカーテン電源と共用)
消費電流65mA以下
通信方式RS-485双方向通信(専用手順)
デジタル表示灯4桁赤色LED表示×2(選択光軸、設定内容などを表示)
FUNCTION表示灯緑色LED×9(機能設定時点灯)
機能フィックスブランキング機能/フローティングブランキング機能/
補助出力切換機能/安全入力設定変更機能/
大型アプリ表示灯設定変更機能/ミューティング設定変更機能/
インタロック設定変更機能/外部デバイスモニタ設定変更機能/
オーバーライド設定変更機能60s/プロテクト機能
使用周囲温度-10〜+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-25〜+70℃
使用周囲湿度30〜85%RH、保存時:30〜85%RH
耐電圧AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間
絶縁抵抗DC500Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間
ケーブル12芯コネクタ付シールドケーブル0.5m付(2本)
質量本体質量:約200g

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

SF4C-F□ SF4C-H□

セーフティライトカーテン

取付金具装着図

図は、標準取付金具MS-SFC-1(付属)を装着した場合です。

<センタ取り付け>

SF4C センタ取り付け

<デッドスペースレス取り付け>

SF4C デッドスペースレス取り付け

(注1):上図は、SF4C-H□・表示灯部の寸法です。
SF4C-F□の場合、下図のようにデジタルエラー表示灯(赤色)の位置が異なります。
また、SF4C-F15(-J05)には、デジタル表示灯(赤色)は装備されていません。

<中継コネクタタイプSF4C-□-J05のコネクタ部>

中継コネクタタイプSF4C-H□-J05のコネクタ部

型式名ABCDE
SF4C-F15(-J05)SF4C-H8(-J05)140160172184130
SF4C-F23(-J05)SF4C-H12(-J05)220240252264210
SF4C-F31(-J05)SF4C-H16(-J05)300320332344290
SF4C-F39(-J05)SF4C-H20(-J05)380400412424370
SF4C-F47(-J05)SF4C-H24(-J05)460480492504450
SF4C-F55(-J05)SF4C-H28(-J05)540560572584530
SF4C-F63(-J05)SF4C-H32(-J05)620640652664610
型式名FG
SF4C-F□(-J05)10ø5
SF4C-H□(-J05)20

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。
取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

SF4C-F□ SF4C-H□

セーフティライトカーテン

取付金具装着図

図は、多用途金具MS-SFC-3(別売)と多用途金具用中間保持金具MS-SFC-4(別売)を装着した場合です。

<背面取り付け>

SF4C-□ 背面取り付け

<デッドスペースレス取り付け>

デッドスペースレス取り付け

(注1):MS-SFC-4は、下記の機種を使用時に必ず取り付けてください。
・SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)
・SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。
取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

型式名中間保持
金具
AA'BB'CD
SF4C-F15(-J05)SF4C-H8(-J05)-175116--190160
SF4C-F23(-J05)SF4C-H12(-J05)-255196--270240
SF4C-F31(-J05)SF4C-H16(-J05)-335276--350320
SF4C-F39(-J05)SF4C-H20(-J05)-415356--430400
SF4C-F47(-J05)SF4C-H24(-J05)-495436--510480
SF4C-F55(-J05)SF4C-H28(-J05)575516233~338209~309590560
SF4C-F63(-J05)SF4C-H32(-J05)655596278~378249~349670640

MS-SFC-1

標準取付金具(付属)

MS-SFC-1

材質:SUS304
本体質量:約32g(4個)
梱包質量:約35g
金具4個1セット[M3(長さ4mm)サラビス4本付属]

MS-SFC-2

NA2-N互換取付金具(別売)

MS-SFC-2

材質:SUS304
本体質量:約36g(4個)
梱包質量:約40g
金具4個1セット[M3(長さ4mm)サラビス4本付属]

MS-SFC-3

多用途金具(別売)

MS-SFC-3

材質:SUS304
本体質量:約75g(4個)
梱包質量:約90g
金具4個1セット[M3(長さ4mm)サラビス4本付属]

MS-SFC-4

多用途金具用中間保持金具(別売)

MS-SFC-4

材質:SUS304
本体質量:約40g(2個)
梱包質量:約60g
金具2個1セット

MS-SFCH-□

金属保護ケース(別売)

MS-SFCH-□

材質:アルミニウム

装着図

図は、セーフティライトカーテンに金属保護ケース(MS-SFCH-□)を装着した場合です。

MS-SFCH-□ 装着図

型式名ABCDEF本体質量(2個)
MS-SFCH-819018017517216226約160g
MS-SFCH-1227026025525224235約240g
MS-SFCH-1635034033533232235約340g
MS-SFCH-2043042041541240235約420g
MS-SFCH-2451050049549248235約520g
MS-SFCH-2859058057557256235約600g
MS-SFCH-3267066065565264235約700g

SFB-CC□-MU

片側コネクタ付接続ケーブル(別売)

SFB-CC□-MU

SFB-CCJ□-MU

両側コネクタ付接続ケーブル(別売)

SFB-CCJ□-MU

SFC-WY1

Y型コネクタ

SFC-WY1

WY1-CCN3
WY1-CCN10

接続ケーブル

WY1-CC3 WY1-CC10

SFC-HC

ハンディコントローラ(別売)

SFC-HC

SF-C13

コントロールユニット(別売)

SF-C13

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

回路・接続

入・出力回路図

<PNP出力で使用する場合>

入・出力回路図 <PNP出力で使用する場合>

※ S1、S2

スイッチS1

  • テスト入力/リセット入力
    手動リセットの場合
    Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):OFF(注1)
    開放:ON
    自動リセットの場合
    Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):ON(注1)
    開放:OFF
    スイッチS2
  • インタロック設定入力、オーバーライド入力、ミューティング入力1/2、
    大型アプリ表示灯入力1/2
    Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):有効(注1)
    開放:無効

(注1):Vsは、使用している電源電圧です。

<NPN出力で使用する場合>

 入・出力回路図<NPN出力で使用する場合>

※ S1、S2

スイッチS1

  • テスト入力/リセット入力
    手動リセットの場合
    0~+2.5V(流出電流5mA以下):OFF
    開放:ON
    自動リセットの場合
    0~+2.5V(流出電流5mA以下):ON
    開放:OFF スイッチS2
  • インタロック設定入力、オーバーライド入力、ミューティング入力1/2、
    大型アプリ表示灯入力1/2
    0~+2.5V(流出電流5mA以下):有効
    開放:無効

接続例

基本配線:最小限の動作のみ

  • 投光器と受光器を各1台ずつ対向させた一般的な接続方法です。制御出力(OSSD、OSSD2)は遮光状態になるとOFFし、入光状態になると自動的にONします。補助出力は、外部デバイスモニタ機能を無効にするために使用しています。補助出力に外部機器を接続することはできません。

<PNP出力で使用する場合>

接続例<PNP出力で使用する場合>

インタロック機能無効(自動リセット)
外部デバイスモニタ機能無効
補助出力使用不可
出力極性設定線PNP
安全入力無効

<NPN出力で使用する場合>

接続例<NPN出力で使用する場合>

インタロック機能無効(自動リセット)
外部デバイスモニタ機能無効
補助出力使用不可
出力極性設定線NPN
安全入力無効

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用上のご注意

インタロック機能

  • インタロック設定入力(薄紫)の配線により、インタロック有効(手動リセット)またはインタロック無効(自動リセット)の選択ができます。
インタロック機能リセット動作インタロック設定入力(薄紫)
有効手動リセットPNP出力選択時:+Vに接続
NPN出力選択時:0Vに接続
無効自動リセット開放
  • インタロック機能を使用する場合、危険領域に作業者がいないことを必ず確認してください。このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります。

インタロック有効(手動リセット)

  • 本装置が入光しても制御出力(OSSD1、OSSD2)が自動的にONしません。本装置が入光状態のときにリセット[テスト入力/リセット入力を開放→0Vまたは+Vに短絡→開放]することで、制御出力(OSSD1、OSSD2)がONします。

PNP出力選択時/NPN出力選択時

タイムチャート

  • リセットボタンは、常に危険領域全体が把握でき、かつ危険領域外で操作できる場所に設置してください。

インタロック無効(自動リセット)

  • 本装置が入光したときに制御出力(OSSD1、OSSD2)が自動的にONします。

    インタロック設定入力
  • 本装置を自動リセットで使用する場合、安全出力遮断後のシステムの自動復帰をセーフティリレーユニットなどで防止してください。(EN 60204-1より)
  • ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いて、インタロック条件を変更することが可能です。

テスト入力機能

  • 投光器の光が入光している状態で受光器の制御出力(OSSD1、OSSD2)を強制的にON/OFFさせ、正常に動作していることをチェックする機能です。
  • テスト入力/リセット入力線(桃)の配線により、ON/OFFの選択ができます。

インタロック機能有効(手動リセット)の場合

インタロック機能有効(手動リセット)の場合

インタロック機能無効(自動リセット)の場合

インタロック機能無効(自動リセット)の場合

  • テスト入力有効時は、制御出力(OSSD1、OSSD2)がOFFとなります。
  • 本機能を用いることにより不要な外来ノイズによる誤動作や制御出力(OSSD1、OSSD2)および補助出力の異常を装置側でも確認することが可能となります。
  • PNP出力使用時の場合、テスト入力/リセット入力線(桃)を+Vへ接続(手動リセットの場合は開放)すると通常動作に復帰します。
  • NPN出力使用時の場合、テスト入力/リセット入力線(桃)を0Vへ接続(手動リセットの場合は開放)すると通常動作に復帰します。

タイムチャート

  • テスト入力機能は、本装置を設置している機械を停止させる目的で使用しないでください。死亡または重 傷を負うおそれがあります。

大型アプリ表示灯機能

  • 大型アプリ表示灯入力1線(灰)または大型アプリ表示灯入力2線(灰/黒)の配線により、大型アプリ表示灯の点灯/消灯の選択が可能です。
    大型アプリ表示灯機能
  • 大型アプリ表示灯入力1線(灰)または大型アプリ表示灯入力2線(灰/黒)を補助出力線(黄緑/黒)またはミューティングランプ出力線(赤)のいずれかに配線することにより、各出力と連動させることができます。
    補助出力と連動させて使用する場合/ミューティングランプとして使用する場合
  • ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いて、大型アプリ表示灯の動作(点灯/点滅/消灯)設定を変更することが可能です。

補助出力(非安全出力)

  • 本装置は非安全用途として、補助出力(黄緑/黒)を装備しています。補助出力は投光器に装備されています。
補助出力の設定通常動作ロックアウト
投光停止制御出力(OSSD1、OSSD2)状態
入光遮光
OSSDの負論理
(出荷時の設定)
ONOFFONON

PNP出力選択時/NPN出力選択時

(注1):外部デバイスモニタ機能を無効にする場合は、補助出力を使用できません。

タイムチャート

  • 補助出力を装置の停止を目的として使用しないでください。死亡または重傷を負うおそれがあります。
  • ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いて、大型アプリ表示灯の動作(点灯/点滅/消灯)設定を変更することが可能です。

各部の名称と機能

投光器
<SF4C-F□(-J05)>

投光器 〈SF4C-F□(-J05)〉

(注1):SF4C-F15(-J05) にはデジタルエラー表示灯(赤色)は装備されていません。

<SF4C-H□(-J05)>

投光器〈SF4C-H□(-J05)〉

投光器

名称機能
動作表示灯
(赤色/緑色)(OSSD)(注1)
動作時:点灯
[但し、制御出力(OSSD1/2)に連動]
制御出力(OSSD1/2)OFF時:赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
テスト入力表示灯
(橙色)〔TEST〕
テスト入力有効時:点灯
テスト入力無効時:消灯
安全入力2表示灯
(橙色)〔S2〕
安全入力1有効時:点灯
安全入力1無効時:消灯
安全入力1表示灯
(橙色)〔S1〕
安全入力2有効時:点灯
安全入力2無効時:消灯

(注):本体には、〔 〕内の名称が表記されています。

(注1):動作表示灯は、制御出力(OSSD1/2)のON/OFFに連動して表示灯の色が変化するため、本体への表記は「OSSD」になっています。

受光器
<SF4C-F□(-J05)>

受光器 〈SF4C-F□(-J05)〉

(注1):SF4C-F15(-J05) にはデジタルエラー表示灯(赤色)は装備されていません。

<SF4C-H□(-J05)>

受光器 〈SF4C-H□(-J05)〉

受光器

名称機能
OSSD表示灯
(赤色/緑色)(OSSD)
制御出力(OSSD1/2)OFF時:赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
機能設定表示灯
(橙色)〔FUNCTION〕
ハンディコントローラ接続時:点滅
ブランキング機能有効時:点灯(注1)
インタロック表示灯
(黄色)〔NTERLOCK〕
インタロック有効時:点灯
インタロック無効時:消灯
ミューティング入力1表示灯
(橙色)〔MU1〕
ミューティング入力1有効時:点灯
ミューティング入力1無効時:消灯
ミューティング入力2表示灯
(橙色)〔MU2〕
ミューティング入力2有効時:点灯
ミューティング入力2無効時:消灯

(注):本体には、〔 〕内の名称が表記されています。

(注1):ブランキング機能は、ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いて設定します。

超薄型セーフティライトカーテン[Type4 PLe SIL3] SF4C

投・受光器共通

名称機能
大型アプリ表示灯
(赤色/緑色)(注1)
大型アプリ表示灯入力1有効時:赤色点灯
大型アプリ表示灯入力2有効時:緑色点灯
無効時:消灯
入光量表示灯
(橙色/緑色)〔STB〕
安定入光時:緑色点灯
不安定入光時:橙色点灯
遮光時:消灯(注2)
光軸合わせ表示灯
(赤色/緑色)〔RECEPTION〕
A本装置の上部全光軸入光時:赤色点灯
本装置の最上端光軸入光時:赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
B本装置の中上部全光軸入光時:赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
C本装置の中下部全光軸入光時:赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
D本装置の下部全光軸入光時:赤色点灯
本装置の最下端光軸入光時:赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時:緑色点灯
デジタルエラー表示灯(赤色)ロックアウト時に異常内容を点灯表示
異常表示灯(黄色)〔FAULT〕異常時:点灯または点滅
PNP表示灯(橙色)〔PNP〕PNP出力設定時:点灯
NPN表示灯(橙色)〔NPN〕NPN出力設定時:点灯

(注):本体には、〔 〕内の名称が表記されています。

(注1):ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いて大型アプリ表示灯の動作(点灯/点滅/消灯)設定を変更することができます。

(注2):遮光時とは、検出領域内に遮光物が存在する状態をいいます。

  • 本装置を「PSDIモード」で使用するには、本装置と機械の間に適切な制御回路を構成する必要があります。詳細については、使用する国や地域の該当する規格、規制をご参照ください。
  • 本装置を日本国内でプレス安全用として使用しないでください。日本国内で使用するプレス機械・シャー(紙断裁機)にはSF4D-□-01をご使用ください。
  • このWebサイトは製品を選定していただくためのガイドであり、ご使用にあたっては必ず製品の取扱説明書をお読みください。
  • 出荷時に投・受光器で調整してありますので、 投光器と受光器は同じシリアルNo.の組み合わせでご使用ください。シリアルNo.は、 投光器および受光器の銘板(型式名の下側)に表記されています。
  • 必ず、安全のため始業点検を行なってください。
  • 本装置は非常停止装置により、動作サイクルの途中で急停止できない機械には、使用しないでください。

出力波形 [制御出力(OSSD1、OSSD2)ON時]

  • 本装置が入光状態(ON状態)のとき、受光器は出力回路の自己診断を行ないますので、出力トランジスタは周期的にOFF状態になります。(下図参照)OFF信号がフィードバックされると、受光器は出力回路を正常と判断します。また、OFF信号がフィードバックされないと、受光器は出力回路または配線の異常と判断し、制御出力(OSSD1、OSSD2)はOFF状態を保持します。
  • 本装置のOFF信号で、機械が誤動作するおそれがありますので、本装置に接続する機械の入力応答時間に留意して、接続してください。

タイムチャート

下記の機能の詳細・注意事項は取扱説明書(マニュアル)をご確認下さい。
また、ご使用の際には取扱説明書(マニュアル)をよくお読みになり、正しくご使用下さい。

  • 安全入力機能
  • 外部デバイスモニタ機能
  • ミューティング機能
  • オーバーライド機能

→カタログダウンロードページ
→マニュアルダウンロードページ

その他

  • 本装置は、工業環境に使用する目的で開発/製造された装置です。
  • 本装置は、AGVなどの移動体設備には使用しないでください。
  • 電源投入時の過渡的状態(2s)を避けてご使用ください。
  • 屋外で使用しないでください。
  • 蒸気、ホコリなどの多い所での使用は避けてください。
  • シンナーなどの有機溶剤や、水、油、油脂が直接かからないようにご注意ください。
  • 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯の光は、検出に影響を及ぼすことがありますので、直接入光しないようにご注意ください。
  • 本装置は樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

ハンディコントローラについて

  • 本装置は、ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いることにより各種機能設定が可能です。機能の中には、最小検出物体の大きさなど安全距離に関わる内容が変化するものがあります。各機能を設定する際には、安全距離の再計算を行ない安全距離以上の空間をあけて設置してください。充分な空間をあけていない場合は、機械の危険部に到達する前に機械が急停止せず、死亡または重傷を負うおそれがあります。

ハンディコントローラSFC-HC(別売)を用いる機能設定に関する詳細については、
ハンディコントローラの取扱説明書をご参照ください。

トラブルシューティング簡易確認シート

デジタルエラー表示灯確認内容
0誤配線。
大きなノイズを受けている。
ハンディコントローラの設定ミス。
3投・受光器の光軸数間違い。
4<投光器側が点灯>
インタロック設定入力線(薄紫)およびテスト入力/リセット
入力線(桃)の配線ミス。
<受光器側が点灯>
外乱光が入光している。
相互干渉している。
5<投光器側が点灯>
安全入力1(灰)、安全入力2(灰/黒)の配線ミス。
<受光器側が点灯>
制御出力1(黒)、制御出力2(白)の配線ミス。
6出力極性設定線(シールド)の配線ミス。
断線。他線との短絡。
7<外部デバイスモニタ機能使用時>
接続した外部デバイス(セーフティリレー等)の配線ミス。
溶着。仕様範囲外。
<外部デバイスモニタ機能無効時>
補助出力線(黄緑/黒)と外部デバイスモニタ入力線(黄緑)
を接続していない。
補助出力線(黄緑/黒)が断線・短絡している。
SFC-HCで補助出力の設定を変更している。
8電源の配線・電圧・容量の異常。
9<投光器側が点灯>
ミューティングランプ出力線(赤)の配線ミス。
ミューティングランプが仕様範囲外。
ミューティングランプ出力回路の異常。
<受光器側が点灯>
制御出力1(黒)、制御出力2(白)の配線ミス。
制御出力1(黒)、制御出力2(白)に過電流が流れている。
E投光器がロックアウトしている。
Fノイズなどの影響を受けている。
内部回路が故障している。
c同期+線(橙)、同期-線(橙/黒)の配線ミス。
相手側のセーフティライトカーテン異常。
受光器がロックアウトしている。
TEST自動リセット選択時に、テスト入力/リセット入力線(桃)が
開放になっている。
手動リセット選択時に、テスト入力/リセット入力線(桃)が
0Vまたは+Vに接続されている。

※ 詳細については、取扱説明書をご参照ください。

光沢面の影響

  • 本装置を設置する箇所に光沢面が存在する場合は、光沢面からの反射光が受光器に入光しないように本装置を設置するか、もしくは光沢面を加工(塗装・マスキング・粗面処理・材質の変更など)するかの対策を行なってください。光沢面への対策を行なわない場合、本装置が検出不能状態となり、死亡または重傷を負うおそれがあります。
  • 金属製の壁、床、天井、ワークなどやカバー、パネル、ガラスなどの光沢面(光の反射率が高い面)から以下に示す距離A以上離して本装置を設置してください。

側面図/上面図

型 式 名A
SF4C-F□(-J05)0.16m
SF4C-H□(-J05)

検出領域

  • 機械の危険部へ到達するには、必ず検出領域を通過する構造にしてください。また、機械の危険部で作業をする場合は、人体の一部もしくは全部が、検出領域内に残る構造にしてください。人体が検出されないと、死亡または重傷を負うおそれがあります。
  • 反射型、回帰反射型の配置では、使用しないでください。
  • 1つの投光器(受光器)に対向して複数の受光器(投光器)を接続することはできません。

正しい検出領域の設定例

正しい検出領域の設定例

誤った検出領域の設定例

誤った検出領域の設定例

安全距離

  • 安全距離を正確に計算し、機械の危険部と本装置の検出領域との間に、必ず安全距離以上の間隔をあけて設置してください。(計算式については、最新の規格にてご確認ください。)安全距離の計算方法を間違えた場合や、充分な間隔をあけていない場合は、機械の危険部に到達する前に機械が急停止せず、死亡または重傷を負うおそれがあります。
  • 実際にシステム設計をする前には、本装置を使用する地域の該当規格を参照し、本装置を設置してください。

安全距離

  • SF4Cシリーズの最小検出物体の大きさは、フローティングブランキング機能を使用するか否かで変わります。正しい最小検出物体の大きさと正しい計算式で、安全距離を計算してください。
    フローティングブランキング機能使用時の最小検出物体の大きさ

     未設定設定(注1)
    1光軸2光軸3光軸
    SF4C-F□ø14mmø24mmø34mmø44mm
    SF4C-H□ø25mmø45mmø65mmø85mm


    (注1):フローティングブランキング機能については、カタログをご参照ください。
    →カタログ ダウンロード

  • 人体が本装置の検出領域に垂直に侵入(通常)するとき、次に示す計算式を使用して安全距離を算出します。
    侵入方向が垂直ではないときは必ず関連規格(地域、機械の規格など)をご確認ください。

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715の場合

検出領域に対して進入方向が垂直の場合
<最小検出物体がø40mm以下の場合>

  • 計算式(1) S=K×T+C

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。
K:人体または物体の進入速度(mm/s)
通常は、2,000(mm/s)にて計算します。
T:装置システム全体の応答時間(s)
T=Tm+TSF4C
Tm:機械の最大停止時間(s)
TSF4C:本装置の応答時間(s)
C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
但し、Cは0未満でないこと。
C=8×(d-14)
d:最小検出物体の直径(mm)

  • 安全距離Sを算出するときには、下記のように5つの場合分けがあります。
    まず、前記計算式にK=2,000(mm/s)として計算します。そのときの計算結果を1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500の3つの場合分けをします。計算結果が3)S>500になった場合は、もう一度前記計算式にK=1,600(mm/s)として再計算します。そのときの計算結果を4)S≦500、5)S>500の2つの場合分けをします。詳細については、取扱説明書をご参照ください。
  • 本装置を「PSDIモード」で使用する場合は、適切な安全距離Sを算出する必要があります。詳細については、使用する国や地域の該当する規格・規制をご参照ください。

<最小検出物体がø40mmより大きい場合>

  • 計算式(1) S=K×T+C

S:安全距離(mm)
K:人体または物体の進入速度(mm/s)
1,600(mm/s)にて計算します。
T:装置システム全体の応答時間(s)
T=Tm+TSF4C
Tm:機械の最大停止時間(s)
TSF4C:本装置の応答時間(s)
C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
C=850(mm)(一定)
ANSI B11.19の場合

  • 計算式(2) S=K×(TS+TC+TSF4C+Tbm)+Dpf

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。
K:侵入速度[OSHAによる推奨値は、63(inch/s)≒1,600(mm/s)]です。
侵入速度Kは、ANSI B11.19では定義されていません。適用するKの値を決定する際には、オペレータの身体能力を含むあらゆる要因を考慮してください。
TS:最終的に停止する制御要素(エアバルブなど)から測定した機械の停止時間(s)
TC:機械のブレーキを作動させるのに要する機械制御回路の最大応答時間(s)
TSF4C:本装置の応答時間(s)
bm:ブレーキモニタにより許容される追加停止時間(s)
機械がブレーキモニタを装備している場合は、下記 計算式となります。
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:ブレーキモニタ設定時間(s)
機械がブレーキモニタを装備していない場合は、(TS+TC)の20%以上を追加停止時間とすることをお奨めします。
Dpf:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)
Dpf=61.2mm(SF4C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小検出物体の直径0.985(inch)≒25(mm)(SF4C-H□)
最小検出物体の直径0.522(inch)≒14(mm)(SF4C-F□)]

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