セーフティライトカーテン[Type4 PLe SIL3] SF4B Ver.2(終了品)

SF-C11とセーフティライトカーテンを接続する場合、必ず下記の接続 ケーブルをご使用ください。
SFB-CB□、SFB-CCJ10□
日本国内プレス機械の安全装置（シャー非対応）として使用時：
SFPB-CB□、SFPB-CCJ10□

端子配列図

セーフティライトカーテン接続用コネクタピン配置図

SF-C12

SF4Bシリーズ接続図（制御カテゴリ4）

PNP出力（マイナス接地）で使用する場合

• 2つのセーフティライトカーテン入力極性選択スイッチをPNP側に設定し、F.G.端子を電源入力の0Vに接続します。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、T1-T2間にノーマルクローズタイプの押ボタンスイッチを接続し、X1-X2間をオープンにします。

NPN出力（プラス接地）で使用する場合

• 上図において、2つのセーフティライトカーテン入力極性選択スイッチをNPN側に設定し、F.G.端子を電源入力のプラス側に接続します。

SF-C12とセーフティライトカーテンを接続する場合、必ず下記の接続ケーブルをご使用ください。
SFB-CB05-MU、SFB-CCJ10□-MU

端子配列図

セーフティライトカーテン接続用コネクタピン配置図

（注1）：端子No.11、12の入･出力は本製品では使用しません。

SF-C13

SF4Bシリーズ接続図（制御カテゴリ4）

PNP出力（マイナス接地）で使用する場合

• セーフティライトカーテンの制御出力OSSD1とOSSD2をそれぞれS1、S2へ接続します。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ接続し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

NPN出力（プラス接地）で使用する場合

• セーフティライトカーテンの制御出力OSSD1とOSSD2をそれぞれS4、S2へ接続し、プラス側を接地します。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ接続し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

SF-C13とセーフティライトカーテンを接続する場合、必ず下記のバラ線の接続ケーブルをご使用ください。
SFB-CCB□（-MU）、SFB-CC□（-MU）
日本国内プレス機械の安全装置（シャー非対応）として使用時：
SFPB-CCB□（-MU）、SFPB-CC□（-MU）

端子配列図

セーフティライトカーテン側の配線の際は、端子台を別途ご用意ください。

SF-C14EX（-01）

SF4Bシリーズ接続図（制御カテゴリ4）

PNP出力（マイナス接地）で使用する場合

• 出力極性選択スイッチをPNP側に設定し、0Vを接地します。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は破線のように、X12へ接続している配線をX13へ、X22へ接続している配線をX23へ配線し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。X31-X32端子は手動リセット専用です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

NPN出力（プラス接地）で使用する場合

• 出力極性選択スイッチをNPN側に設定し、電源入力のプラス側を接地します。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は破線のように、X12へ接続している配線をX13へ、X22へ接続している配線をX23へ配線し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。X31-X32端子は手動リセット専用です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

端子配列図

セーフティライトカーテン接続用コネクタピン配置図

• インタロック機能
• 投光停止機能
• 補助出力(非安全出力)
• 外部デバイスモニタ機能
• 直列接続
• 並列接続
• 直列･並列混合接続
• 配線
• 各部の名称と機能
• その他
• 検出領域
• 安全距離
• 出力波形[制御出力(OSSD1、OSSD2)ON時]
• ハンディコントローラについて
• トラブルシューティング簡易確認シート
• SF4B-□-01を日本国内プレス機械・シャー(紙断 裁機)安全装置として使用する場合
• コーナーミラーについて

手動リセット

• 本装置が入光しても制御出力（OSSD1、OSSD2）が自動的にONしません。本装置が入光状態のときにリセット［投光停止入力 / リセット入力を開放→0Vまたは＋Vに短絡→開放］することで、制御出力（OSSD1、OSSD2）がONします。

自動リセット

• 本装置が入光したときに制御出力（OSSD1、OSSD2）が自動的にONします。

• ハンディコントローラ(SFB-HC)(別売)を用いて、インタロック条件を変更することが可能です。詳細については、取扱説明書をご参照ください。但し、SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>およびSF-C14EX-01使用時はハンディコントローラを使用できません。

投光停止機能

• 投光器の投光動作を停止させる機能です。投光停止入力／リセット入力線(桃)の状態で、投光/投光停止の選択ができます。

• 投光停止中は、制御出力(OSSD1､OSSD2)がOFFとなります。
• 本機能を用いることにより不要な外来ノイズによる誤動作や制御出力(OSSD1､OSSD2)および補助出力の異常を装置側でも確認することが可能となります。
• 投光停止入力/リセット入力線(桃)を0Vまたは＋Vに接続(手動リセットの場合、開放)すると通常動作に復帰します。

<タイムチャート>(自動リセット)

(注1):自動リセットでの動作を示しています。手動リセットでは、開放時投光、短 絡時投光停止となります。

補助出力(非安全出力)

• 本装置は非安全用途として、補助出力（黄緑/黒）を装備しています。補助出力は投光器に装備されています。

<タイムチャート>

外部デバイスモニタ機能

• 制御出力（OSSD1、OSSD2）に接続された外部セーフティリレーが、制御出力（OSSD1、OSSD2）に従い正常に動作していることをチェックする機能です。外部セーフティリレーのb接点をモニタし、接点の溶着などの動作不良による異常が検知された場合、本装置をロックアウト状態にし、制御出力（OSSD1、OSSD2）をOFFします。

外部デバイスモニタ機能を有効にする場合

• 外部デバイスモニタ入力(黄緑)を、制御出力(OSSD1、OSSD2)に接続した外部セーフティリレーに接続してください。

外部デバイスモニタ機能を使用しない場合

• 外部デバイスモニタ入力(黄緑)と補助出力(黄緑/黒)を結線してください。このとき補助出力の動作モードは、「制御出力(OSSD1、OSSD2)の負論理」(出荷時の設定)としてください。
• 外部デバイスモニタ機能を無効にした場合、補助出力に外部機器を接続することはできません。

• ハンディコントローラ(SFB-HC)(別売)を用いて、インタロック条件を変更することが可能です。詳細については、取扱説明書をご参照ください。但し、SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>およびSF-C14EX-01使用時はハンディコントローラを使用できません。

<タイムチャート(正常)>

• 外部デバイスモニタの設定時間は、300ms以下です。300msを超えるとロックアウト状態になります。ハンディコントローラSFB-HC(別売)にて、100～600ms(10ms単位)の範囲で設定可能です。但し、SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>およびSF-C14EX-01使用時はハンディコントローラを使用できません。

<タイムチャート(異常(1))>

<タイムチャート(異常(2))>

直列接続

最大3セットまで接続可能(但し、合計光軸数は最大192光軸まで)

• 投光器と受光器を複数台直列に対向させた接続方法です。危険部への到達経路が2方向以上のときに使用します。制御出力(OSSD1､OSSD2)は、いずれかが遮光状態になるとOFFになります。

並列接続

最大3セットまで接続可能

• 投光器と受光器を複数台並列に対向させた接続方法です。危険部が2箇所あり、各危険部への到達経路が1方向のみのときに使用します。セーフティライトカーテンの干渉防止線を接続することで、最大3セットまで並列接続できます。制御出力（OSSD1､OSSD2）は、遮光状態になったセーフティライトカーテンの出力のみOFFになります。但し、SF4B-□-03<V2>はできません。

(注1):干渉防止線を使用しますので、12芯ケーブルをご購入ください。

(注2):干渉防止線を延長するときは、0.2mm²以上のシールド付ツイストペアケー ブルを使用してください。

直列･並列混合接続

最大3セットまで接続可能(但し、合計光軸数は最大192光軸まで)

• 投光器と受光器を複数台、直列と並列を組み合わせて対向させた接続方法です。危険部が2箇所以上あり、かつ危険部への到達経路が2方向以上のときに使用します。組み合わせにより、直列接続、並列接続合計3セットまで接続できます。但し、合計光軸数は最大192光軸までです。制御出力(OSSD1､OSSD2)は、遮光状態になったセーフティライトカーテンの出力のみOFFになります。但し、SF4B-□-03<V2>はできません。

(注1):干渉防止線を使用しますので、12芯ケーブルをご購入ください。

(注2):干渉防止線を延長するときは、0.2mm²以上のシールド付ツイストペアケー ブルを使用してください。

配線

• 配線作業は、必ず電源を切った状態で行なってください。
• 電源入力は、定格を超えないよう電源変動をご確認ください。
• 電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合には、必ず電源のフレームグランド（F.G.）端子を接地してください。
• 本装置取り付け部周辺にノイズ発生源となる機器（スイッチングレギュレータ、インバータモータなど）をご使用の場合は、機器のフレームグランド（F.G.）端子を必ず接地してください。
• 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。

各部の名称と機能

投光器

投光器

(注):本体には、〔　〕内の名称が表記されています。

(注1):動作表示灯は、制御出力（OSSD1、OSSD2）のON／OFF状態に連動して表示灯の色が変化するため、本体への表記は｢OSSD｣としています。

(注2):制御出力(OSSD1、OSSD2)がOFFからONに切り換わるしきい値を入光量100%としています。

(注3):遮光時とは、検出領域内に遮光物が存在する状態をいいます。

(注4):詳細については、取扱説明書をご参照ください。取扱説明書はWebサイトよりダウンロードできます。

受光器

受光器

(注1):動作表示灯は、制御出力（OSSD1、OSSD2）のON／OFF状態に連動して表示灯の色が変化するため、本体への表記は｢OSSD｣としています。

(注2):制御出力(OSSD1、OSSD2)がOFFからONに切り換わるしきい値を入光量100%としています。

(注3):遮光時とは、検出領域内に遮光物が存在する状態をいいます。

(注4):詳細については、取扱説明書をご参照ください。取扱説明書はWebサイトよりダウンロードできます。

• ミューティング機能
• オーバーライド機能

→カタログダウンロードページ
→マニュアルダウンロードページ

その他

• 本装置は、工業環境に使用する目的で開発／製造された装置です。
• 電源投入時の過渡的状態（2s）を避けてご使用ください。
• 蒸気、ホコリなどの多い所での使用は避けてください。
• シンナーなどの有機溶剤や、水、油、油脂が直接かからないようにご注意ください。
• 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯の光は、検出に影響を及ぼすことがありますので、直接入光しないようにご注意ください。

• このカタログは製品を選定していただくためのガイドであり、ご使用にあたっては必ず取扱説明書をお読みください。
• 出荷時に投･受光器で調整してありますので、投光器と受光器は同じシリアルNo.の組み合わせでご使用ください。シリアルNo.は、投光器および受光器の銘板に表記されています。(型式名の下側)
• 必ず、安全のため始業点検を行なってください。
• 本装置は、危険部分の駆動装置が電源遮断により急停止するか、または急停止装置を備えた各種機械装置に適合しています。動作サイクルの途中で停止できない機械には、適合しませんのでご注意ください。

検出領域

安全距離

• 人体が本装置の検出領域に垂直に侵入(通常)するとき、次に示す計算式を使用して安全距離を算出します。
  侵入方向が垂直ではないときは必ず関連規格(地域、機械の規格など)をご確認ください。

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715の場合

検出領域に対して進入方向が垂直の場合
<最小検出物体がø40mm以下の場合>

• 計算式(1) S＝K×T+C

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。
K:人体または物体の進入速度(mm/s)
通常は、2,000(mm/s)にて計算します。
T:装置システム全体の応答時間(s)
T=T_m+T_SF4B
T_m：機械の最大停止時間(s)
T_SF4B：本装置の応答時間(s)
C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
但し、Cは0未満でないこと。
C=8×(d-14)
d：最小検出物体の直径(mm)

• 安全距離Sを算出するときには、下記のように5つの場合分けがあります。
  まず、前記計算式にK=2,000(mm/s)として計算します。そのときの計算結果を1)S＜100、2)100≦S≦500、3)S＞500の3つの場合分けをします。計算結果が3)S＞500になった場合は、もう一度前記計算式にK=1,600(mm/s)として再計算します。そのときの計算結果を4)S≦500、5)S＞500の2つの場合分けをします。詳細については、取扱説明書をご参照ください。
• 本装置を「PSDIモード」で使用する場合は、適切な安全距離Sを算出する必要があります。詳細については、使用する国や地域の該当する規格・規制をご参照ください。

<最小検出物体がø40mmより大きい場合>

•  計算式(1) S＝K×T+C

S:安全距離(mm)
K:人体または物体の進入速度(mm/s)
1,600(mm/s)にて計算します。
T:装置システム全体の応答時間(s)
T=T_m+T_SF4B
T_m：機械の最大停止時間(s)
T_SF4B：本装置の応答時間(s)
C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
C=850(mm)(一定)

ANSI B11.19の場合

• 計算式(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF4B+T_bm)+D_pf

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。
K:侵入速度［OSHAによる推奨値は、63(inch/s)≒1,600(mm/s)］です。
侵入速度Kは、ANSI B11.19では定義されていません。適用するKの値を決定する際には、オペレータの身体能力を含むあらゆる要因を考慮してください。
T_S:最終的に停止する制御要素(エアバルブなど)から測定した機械の停止時間(s)
T_C:機械のブレーキを作動させるのに要する機械制御回路の最大応答時間(s)
T_SF4B:本装置の応答時間(s)
T_bm:ブレーキモニタにより許容される追加停止時間(s)
機械がブレーキモニタを装備している場合は、下記 計算式となります。
T_bm＝T_a－(T_S＋T_C)
T_a：ブレーキモニタ設定時間(s)
機械がブレーキモニタを装備していない場合は、(T_S＋T_C)の20%以上を追加停止時間とすることをお奨めします。
D_pf:
本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)
SF4B-F□(G)<V2> D_pf＝23.8mm
SF4B-H□(G□)<V2> D_pf＝61.2mm
SF4B-A□(G)<V2> D_pf＝129.2mm
[D_pf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm)
d：最小検出物体の直径0.552(inch)≒14(mm)SF4B-F□(G)<V2>
最小検出物体の直径0.985(inch)≒25(mm)SF4B-H□(G□)<V2>
最小検出物体の直径1.772(inch)≒455(mm)SF4B-A□（G<V2> ]

出力波形[制御出力(OSSD1、OSSD2)ON時]

• 本装置が入光状態(ON状態)のとき、受光器は出力回路の自己診断を行ないますので、出力トランジスタは周期的にOFF状態になります。(下図参照)OFF信号がフィードバックされると、受光器は出力回路を正常と判断します。また、OFF信号がフィードバックされないと、受光器は出力回路 または配線の異常と判断し、制御出力(OSSD1、OSSD2)はOFF状態を保持します。

光沢面の影響

• 金属製の壁、床、天井、ワークなどやカバー、パネル、ガラスなどの光沢面（光の反射率が高い面）から以下に示す距離A(m)以上離して本装置を設置してください。

(注1):検出距離Lは、機種により異なります。詳細については、種類と価格ページをご参照ください。

(注1):本装置の有効開口角θは、IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2により±2.5° (L>3mにて)以下ですが、取り付け時の光軸ズレなどを考慮し、有効開口角を±3°と想定して、光沢のある面から離して設置してください。

ハンディコントローラについて

• ハンディコントローラSFC-HC（別売）を用いる機能設定に関する詳細については、ハンディコントローラの取扱説明書をご参照ください

トラブルシューティング簡易確認シート

デジタルエラー表示灯	確認内容
	ノイズなどの影響。 ハンディコントローラの設定ミス。
	投・受光器の組み合わせ間違い（光軸数など）。 出力極性設定線（シールド）の配線ミス。
	直列接続用ケーブルの配線ミス。 直列接続した上部セーフティライトカーテンの異常。
	直列接続セーフティライトカーテン数および総光軸数が 仕様範囲外。
	<投光器側が点灯> インタロック設定入力および投光停止入力／リセット入力の 配線ミス。 <受光器側が点灯> 外乱光の影響、または相互干渉状態。
	<投光器側が点灯> ミューティングランプ出力の配線ミス。 <受光器側が点灯> 制御出力（OSSD1、OSSD2）の配線ミス。
	出力極性設定線（シールド）の配線ミス。
	外部デバイスモニタ入力の配線ミス。接続リレーの故障。
	同期線の配線ミス。 <投光器側が点灯> 受光器側の異常。 <受光器側が点灯> 投光器側の異常。
	ノイズなどの影響。電源関連の異常。 セーフティライトカーテンの故障。 ※弊社までお問い合わせください。
	検出面の汚れ、光軸ズレなどによる入光量の低下。 （光軸がぎりぎり入光状態）
	投光停止状態。
	インタロック状態。
	制御出力がPNP出力設定状態。
	制御出力がNPN出力設定状態。

※詳細については、取扱説明書をご参照ください。

SF4B-□-01<V2>を日本国内プレス機械・シャー(紙断 裁機)安全装置として使用する場合

プレス機械

シャー(紙断裁機)

コーナーミラーについて