パナソニック インダストリー / 制御機器
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小型ピッキングセンサ NA1-PK3

  • 基本情報

  • 用途

  • 種類・価格

  • オプション

  • 仕様

  • 寸法図

  • 回路・接続

  • 検出特性

  • 使用上のご注意

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基本情報

ライターサイズの超小型ボディで狭いスペースへの設置が可能

UL,CE,UKCAを取得しています。

UL : レコグニション認定

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

セル生産ライン
セル生産ライン
組立ライン
組立ライン

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類・価格

種類形状検出距離
(注1)
型式名
(注2)
出力標準価格
<税別>
NPN出力小型ピッキングセンサ NA1-PK3

 

30~300mmNA1-PK3NPNトランジスタ
オープンコレクタ
各31,800円
PNP出力NA1-PK3-PNPNPトランジスタ
オープンコレクタ

(注1): 検出距離は、投・受光器設定可能範囲を示します。
小型ピッキングセンサ NA1-PK3

(注2): 製品の銘板に記載されている型式名に"P"の記号がある機種は投光器、"D"の記号がある機種は受光器です。
(例)NA1-PK3の投光器:NA1-PK3P、NA1-PK3の受光器:NA1-PK3D

ケーブル長5mタイプ、中継コネクタタイプ

ケーブル長5mタイプ(標準は2m)、中継コネクタタイプ(標準はケーブルタイプ)を用意しています。

・型式名一覧表

種類標準タイプケーブル長5mタイプ中継コネクタタイプ
(注1)
NPN出力タイプNA1-PK3NA1-PK3-C5NA1-PK3-J
PNP出力タイプNA1-PK3-PNNA1-PK3-PN-C5NA1-PK3-PN-J
標準価格<税別>各33,000円各39,100円

(注1): 中継コネクタタイプは、別途接続ケーブルをご購入ください。

・接続ケーブル(2本必要です)

型式名内容標準価格
<税別>
CN-24-C24芯、長さ 2m1本 1,700円
CN-24-C54芯、長さ 5m1本 2,300円

小型ピッキングセンサ NA1-PK3

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

オプション

品名型式名内容標準価格
<税別>
センサ保護金具MS-NA3-3センサ本体を保護します。
黒色金具2個1セット
[M4(長さ15mm)座金組込ビス4本、ナット4個付属]
2,000円
Y型コネクタSL-WY投光器・受光器のケーブルを1本にまとめることができ、省配線が可能です。14,000円
[5個セット]

センサ保護金具

MS-NA3-3

MS-NA3-3

金具2個1セット
[M4(長さ15mm)座金組込ビス4本、ナット4個付属]

Y型コネクタ

SL-WY

SL-WY

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仕様

種類NPN出力PNP出力
型式名NA1-PK3NA1-PK3-PN
検出幅49.2mm
検出距離(注2)30~300mm
光軸ピッチ24.6mm
光軸数3光軸
検出物体φ29mm以上の不透明体(完全遮光物体)
電源電圧12~24V DC±10% リップルP-P10%以下
消費電流投光器:30mA以下、受光器: 50mA以下
出力NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:100mA
・印加電圧:30V DC以下
(出力-0V間)
・残留電圧:1V以下(流入電流100mAにて)
       0.4V以下(流入電流16mAにて)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流出電流:100mA
・印加電圧:30V DC以下
(出力-+V間)
・残留電圧:1V以下(流出電流100mAにて)
       0.4V以下(流出電流16mAにて)
 出力動作1光軸以上遮光時ONまたはOFF 切換スイッチにて選択
短絡保護装備
応答時間10ms以下(干渉防止機能使用時:30ms以下)


投光器電源表示灯:緑色LED(通電時点灯)
作業指示灯:橙色LED
(作業指示灯入力Low時点灯)
電源表示灯:緑色LED(通電時点灯)
作業指示灯:橙色LED
(作業指示灯入力High時点灯)
受光器動作表示灯:赤色LED(出力ON時点灯)
安定入光表示灯:緑色LED
(全光軸安定入光時点灯)
作業指示灯:橙色LED
(作業指示灯入力Low時点灯)
動作表示灯:赤色LED(出力ON時点灯)
安定入光表示灯:緑色LED
(全光軸安定入光時点灯)
作業指示灯:橙色LED
(作業指示灯入力High時点灯)
干渉防止機能装備(3台まで密着取り付け可能)



保護構造IP62(IEC)、防滴形
使用周囲温度-10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度白熱ランプ:受光面照度3,000ℓx以下
耐電圧AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間
絶縁抵抗DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間
耐振動耐久10~150Hz 複振幅0.75mm(MAX.5G) XYZ各方向2時間
耐衝撃耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子赤外LED(シンクロビーム・スキャニング方式)
材質ケース:耐熱ABS、レンズカバー:アクリル、表示カバー:アクリル
ケーブル0.2mm2 4芯(投光器は3芯)耐油キャブタイヤケーブル2m付
ケーブル延長0.3mm2 以上のケーブルにて投・受光器各全長100mまで延長可能
質量本体質量:投・受光器各約50g

(注1): 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。

(注2): 検出距離は、投・受光器設定可能範囲を示します。

小型ピッキングセンサ NA1-PK3

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

NA1-PK3
NA1-PK3-PN

センサ

NA1-PK3 NA1-PK3-PN

MS-NA3-3

センサ保護金具(別売)

MS-NA3-3

(注1):投・受光器兼用です。
材質:SPCC(黒色クロメート)
金具2個1セット
[M4(長さ15mm)座金組込ビス4本、ナット4個付属]

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

NPN出力タイプ

入・出力回路図

入・出力回路図

(注1): 出力(黒)は、投光器には装備されていません。

(注2): 中継コネクタタイプに接続ケーブルを接続した場合、リード線の色は"白"になります。

(注3): 作業指示灯を大型動作表示灯として使用する場合は、投・受光器の作業指示灯入力線(桃)を受光器の出力線(黒)に接続してください。

記号

※ 1

※1

コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)

コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)

(注1): 投光器は、無接続となります。

(注2): Y型コネクタSL-­WY(別売)のピン配置は受光器と同じになります。

PNP出力タイプ

入・出力回路図

入・出力回路図

(注1): 出力(黒)は、投光器には装備されていません。

(注2): 中継コネクタタイプに接続ケーブルを接続した場合、リード線の色は"白"になります。

(注3): 作業指示灯を大型動作表示灯として使用する場合は、投・受光器の作業指示灯入力線(桃)を受光器の出力線(黒)に接続してください。

記号

※ 1

※ 1

コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)

コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)

(注1): 投光器は、無接続となります。

(注2): Y型コネクタSL-­WY(別売)のピン配置は受光器と同じになります。

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検出特性

平行移動特性

縦方向移動特性

横方向移動特性

角度特性

縦方向投光器角度特性・縦方向受光器角度特性

横方向投光器角度特性・横方向受光器角度特性

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使用上のご注意

  • 本製品は、人体保護用の検出装置としては使用しないでください。
  • プレスの安全装置またはその他人体保護用を目的とする検出にはOSHA、ANSI、およびIEC等 の各国の人体保護用に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください。
  • 本製品を人体保護用の検出装置として使用した場合は、死亡または重症を負うおそれがあります。
  • 海外規格に適合する製品については、セーフティライトカーテンをご使用ください。
  • 日本国内でプレス機械・シャー(紙断裁機)の安全装置としてご使用になる場合は、セーフティライトカーテンSF4D-□-01をご使用ください。

各部の名称

各部の名称

取り付け

  • M4座金組込ビスとM4ナットを使用し、締め付けトルクは0.5N・m以下としてください。
    (ビスとナットは、別途ご用意ください。)

取り付け

出力動作の選択

  • 受光器の動作/周波数切換スイッチを操作して出力動作を選択できます。
    (必ず電源を切った状態で設定してください。)
 動作/周波数切換スイッチ状態出力動作
L-ON小型ピッキングセンサ NA1-PK31光軸以上遮れば出力OFF
D-ON小型ピッキングセンサ NA1-PK31光軸以上遮れば出力ON

(注1): 受光器の出力動作と周波数の切り換えは、同じスイッチで行ないます。
出力動作を設定する際は、投・受光器の周波数を必ず合わせてください。

(注2): 動作/周波数切換スイッチが周波数1、2、3以外のポジションに設定されている場合、受光器はD-ON・周波数1の状態となります。

ケーブルの引き出し方向について

  • 投・受光器のケーブル引き出し方向を揃えてください。逆にすると入光状態になりません。
ケーブルの引き出し方向について

干渉防止機能について

  • 異なる投・受光周波数に設定することにより、3セットのセンサを図のように接近した状態で使用することができます。
干渉防止機能について
  • 但し、下図のようにセンサを横方向に密着取り付けする場合は、2セットまでとしてください。
干渉防止機能について

投・受光周波数の設定

  • センサ1の投・受光器の周波数を周波数1同士、センサ2の投・受光器の周波数を周波数2同士、センサ3の投・受光器の周波数を周波数3同士に合わせてください。
    (必ず電源を切った状態で設定してください。)

投・受光周波数の設定

(注1): 受光器の周波数と出力動作の切り換えは、同じスイッチで行ないますので、ご注意ください。

(注2): 周波数切換スイッチおよび動作/周波数切換スイッチが周波数1、2、3以外のポジションに設定されている場合、投光器: 周波数1、受光器: D-ON・周波数1の状態となります。

配線

  • 配線作業と切換スイッチの操作は、必ず電源を切った状態で行なってください。
  • 誤配線をすると、故障の原因となります。
  • 電源入力は、定格を超えないよう電源変動をご確認ください。
  • 電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合には、必ず電源のフレームグランド(F.G.)端子を接地してください。
  • センサ取り付け部周辺にノイズ発生源となる機器(スイッチングレギュレータ、インバータモータなど)をご使用の場合は、機器のフレームグランド(F.G.)端子を必ず接地してください。
  • ケーブル延長は、0.3mm2以上のケーブルにて投・受光器各全長100mまで可能です。但し、ノイズを避けるため、配線はできる限り短くしてください。
  • 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。
  • 直流電源には、必ず絶縁トランスをご使用ください。オートトランス(単巻トランス)をご使用になると、本体や電源を破損することがあります。
  • 使用電源にサージが発生する場合は、発生源にサージアブソーバを接続してサージを吸収してください。

その他

  • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。
  • 電源投入時の過渡的状態(0.5s)を避けてご使用ください。
  • 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯の光は、検出に影響を及ぼすことがありますので、直接入光しないようにご注意ください。
  • 蒸気、ホコリなどの多い所での使用は避けてください。
  • シンナーなどの有機溶剤や水、油、油脂が直接かからないようにご注意ください。
  • スイッチの切り換えにはマイナスドライバが必要です。
    (先端形状2.5×0.6mm)
  • 屋外で使用しないでください。

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