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AGM1CSRX16T｜モーションコントローラ GM1

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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AGM1CSRX16T

型番

AGM1CSRX16T

商品

コントローラユニット RTEXタイプ

商品名

 モーションコントローラ GM1

お問い合わせ

※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AGM1CSRX16T
型番AGM1CSRX16T

一般仕様

項目内容
定格電圧24 V DC
電圧許容範囲20.4～28.8 V DC
許容瞬停時間10 ms
使用周囲温度0～+55 ℃
保存周囲温度-40～+70 ℃
使用周囲湿度10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
保存周囲湿度10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
耐電圧 (検知電流 5 mA)500 V AC 1分間　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
絶縁抵抗 (試験電圧 500 V DC)100 MΩ以上　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
耐振動JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
5～8.4 Hz 片振幅3.5 mm
8.4～150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)
耐衝撃JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3回
耐ノイズ性1000 V [P-P] パルス幅 1 μs、50 ns (ノイズシミュレータ法による) (電源端子)
使用雰囲気腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。
欧州EU規格EMC：EN 61131-2
RoHS：EN IEC 63000
過電圧カテゴリカテゴリII
汚損度2
本体質量約370 g (端子台・エンドカバー含む)
消費電流400 mA 以下

USBポート仕様

項目内容
規格USB2.0 Fullspeed
コネクタ形状USB miniB タイプ

COMポート仕様（RS-232C）

項目内容
CH数1
物理層RS-232C 3線式 (非絶縁)
伝送距離MAX.15 m
通信形態1：1 通信
通信方式半二重方式
伝送路多芯シールド線
伝送速度9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps
伝送フォーマットデータ長：7 bit / 8 bit
パリティ：なし / あり (奇数 / 偶数)
ストップビット：1 bit / 2 bit
始端コード：なし
終端コード：なし
コネクタ形状脱着式端子台 (5ピン)

LANポート仕様

項目内容
ポート数2
通信インターフェースイーサネット 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速度100 Mbps / 10 Mbps オートネゴシエーション
最大セグメント長100 m
※規格上は最大100 mですが、ご使用になる環境によっては、フェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを設置し、10 ｍ以下でのご使用を推奨します。
ノード間最長距離100BASE-TX 2セグメント
10BASE-T 5セグメント
通信ケーブルシールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
通信プロトコルTCP/IP　UDP
同時コネクション数LAN1：
最大16台 (システムコネクション：1台、ユーザコネクション：15台)
LAN2：
最大32台、汎用：16台 (※総コネクション数に応じて周期制限をかける)
通信方式全二重 / 半二重方式
TCP/IP プロトコルTCP/IP準拠 (IPV4)
機能・ネットワーク設定 (IP、Subnet、Gateway)の変更、保持
・Ethernetポート間の異なるネットワーク設定可能
・Ethernetポート間のルーティングは行なわない
LED表示LINK：Ethernet上の機器との間でコネクションが確立しているとき、点灯
ACT：コネクションが確立している機器との間でコマンド、レスポンスの送受信など、何らかの通信が行なわれているとき点滅

RTEXポート仕様

項目内容
通信速度100 Mbps
物理層100BASE-TX 全2重 (IEEE 802.3u)
ケーブルシールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
トポロジリング
絶縁方式パルストランス
コネクタ8-pin RJ45
最大ケーブル長ノード間100 m、全長200 m
通信周期500 μs～2 ms
指令更新周期500 μs～4 ms
動作指令プロファイル位置、サイクリック位置 / 速度 / トルク
接続可能台数実軸32軸、仮想軸20軸 (合計最大52軸)

高速カウンタ入力仕様 (入力A、B、Z信号)

項目内容
絶縁方式フォトカプラ絶縁
定格入力電圧24 V DC：12 V DC～24 V DC
5 V DC (オープンコレクタ接続)：5 V DC
5 V DC (ラインドライバ接続)：AM26LS31相当
使用電圧範囲24 V DC：10.8 V DC～26.4 V DC
5 V DC (オープンコレクタ接続)：3.5 V DC～5.5 V DC
5 V DC (ラインドライバ接続)：AM26LS31相当
コモン方式各点独立コモン
最小ON電圧 / 最小ON電流24 V DC：10 V DC / 4 mA
5 V DC：3 V DC / 4 mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流24 V DC：2 V DC / 2 mA
5 V DC：1 V DC / 0.5 mA
入力インピーダンス24 V DC：約3.9 kΩ
5 V DC：約560 Ω
動作表示6点LED表示

入力仕様

項目内容
絶縁方式フォトカプラ絶縁
定格入力電圧24 V DC
定格入力電流約3 mA (24 V DC時)
入力インピーダンス約6.8 kΩ
使用電圧範囲21.6～26.4 V DC
最小ON電圧 / 最小ON電流19.2 V / 6 mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流2.4 V / 1 mA
応答時間OFF→ON：135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能)
ON→OFF：135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能)
コモン方式16点 / 1コモン
動作表示16点LED表示 (ON時点灯、SW切替)
外部接続方式コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)

出力仕様

項目内容
絶縁方式フォトカプラ絶縁
出力形式NPNオープンコレクタ (シンク)
定格負荷電圧5～24 V DC
負荷電圧許容範囲4.75～26.4 V DC
最大負荷電流0.3 A
コモン制限3.2 A / コモン
最大突入電流1.0 A
OFF時漏洩電流1 μA以下
ON時最大電圧降下0.7 V以下
応答時間OFF→ON：6 μs以下 (周囲温度25 ℃時)
ON→OFF：15 μs以下 (周囲温度25 ℃時)
外部供給電源電圧：4.75～26.4 V DC
電流：35 mA / コモン (24 V時)
サージキラーツェナーダイオード
短絡保護あり (8点ごとに自動で保護)
※最大突入電流を超えた場合、同じ保護ブロックの8点の出力を同時にOFFします。
コモン方式16点 / 1コモン
動作表示16点LED表示 (ON時点灯、SW切替)
外部接続方式コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)

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