AGM1CSRX16T|モーションコントローラ GM1
※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
品番 | AGM1CSRX16T |
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型番 | AGM1CSRX16T |
商品 | コントローラユニット RTEXタイプ |
商品名 | モーションコントローラ GM1 |
※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目 | 内容 |
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品番 | AGM1CSRX16T |
型番 | AGM1CSRX16T |
一般仕様
項目 | 内容 |
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定格電圧 | 24 V DC |
電圧許容範囲 | 20.4~28.8 V DC |
許容瞬停時間 | 10 ms |
使用周囲温度 | 0~+55 ℃ |
保存周囲温度 | -40~+70 ℃ |
使用周囲湿度 | 10~95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと) |
保存周囲湿度 | 10~95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと) |
耐電圧 (検知電流 5 mA) | 500 V AC 1分間 ※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。 |
絶縁抵抗 (試験電圧 500 V DC) | 100 MΩ以上 ※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。 |
耐振動 | JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠 5~8.4 Hz 片振幅3.5 mm 8.4~150 Hz 定加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10回掃引 (1オクターブ/min.) |
耐衝撃 | JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠 147 m/s2 X、Y、Z各方向 3回 |
耐ノイズ性 | 1000 V [P-P] パルス幅 1 μs、50 ns (ノイズシミュレータ法による) (電源端子) |
使用雰囲気 | 腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。 |
欧州EU規格 | EMC:EN 61131-2 RoHS:EN IEC 63000 |
過電圧カテゴリ | カテゴリII |
汚損度 | 2 |
本体質量 | 約370 g (端子台・エンドカバー含む) |
消費電流 | 400 mA 以下 |
USBポート仕様
項目 | 内容 |
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規格 | USB2.0 Fullspeed |
コネクタ形状 | USB miniB タイプ |
COMポート仕様(RS-232C)
項目 | 内容 |
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CH数 | 1 |
物理層 | RS-232C 3線式 (非絶縁) |
伝送距離 | MAX.15 m |
通信形態 | 1:1 通信 |
通信方式 | 半二重方式 |
伝送路 | 多芯シールド線 |
伝送速度 | 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps |
伝送フォーマット | データ長:7 bit / 8 bit パリティ:なし / あり (奇数 / 偶数) ストップビット:1 bit / 2 bit 始端コード:なし 終端コード:なし |
コネクタ形状 | 脱着式端子台 (5ピン) |
LANポート仕様
項目 | 内容 |
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ポート数 | 2 |
通信インターフェース | イーサネット 100BASE-TX / 10BASE-T |
通信速度 | 100 Mbps / 10 Mbps オートネゴシエーション |
最大セグメント長 | 100 m ※規格上は最大100 mですが、ご使用になる環境によっては、フェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを設置し、10 m以下でのご使用を推奨します。 |
ノード間最長距離 | 100BASE-TX 2セグメント 10BASE-T 5セグメント |
通信ケーブル | シールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上) |
通信プロトコル | TCP/IP UDP |
同時コネクション数 | LAN1: 最大16台 (システムコネクション:1台、ユーザコネクション:15台) LAN2: 最大32台、汎用:16台 (※総コネクション数に応じて周期制限をかける) |
通信方式 | 全二重 / 半二重方式 |
TCP/IP プロトコル | TCP/IP準拠 (IPV4) |
機能 | ・ネットワーク設定 (IP、Subnet、Gateway)の変更、保持 ・Ethernetポート間の異なるネットワーク設定可能 ・Ethernetポート間のルーティングは行なわない |
LED表示 | LINK:Ethernet上の機器との間でコネクションが確立しているとき、点灯 ACT:コネクションが確立している機器との間でコマンド、レスポンスの送受信など、何らかの通信が行なわれているとき点滅 |
RTEXポート仕様
項目 | 内容 |
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通信速度 | 100 Mbps |
物理層 | 100BASE-TX 全2重 (IEEE 802.3u) |
ケーブル | シールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上) |
トポロジ | リング |
絶縁方式 | パルストランス |
コネクタ | 8-pin RJ45 |
最大ケーブル長 | ノード間100 m、全長200 m |
通信周期 | 500 μs~2 ms |
指令更新周期 | 500 μs~4 ms |
動作指令 | プロファイル位置、サイクリック位置 / 速度 / トルク |
接続可能台数 | 実軸32軸、仮想軸20軸 (合計最大52軸) |
高速カウンタ入力仕様 (入力A、B、Z信号)
項目 | 内容 |
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絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
定格入力電圧 | 24 V DC:12 V DC~24 V DC 5 V DC (オープンコレクタ接続):5 V DC 5 V DC (ラインドライバ接続):AM26LS31相当 |
使用電圧範囲 | 24 V DC:10.8 V DC~26.4 V DC 5 V DC (オープンコレクタ接続):3.5 V DC~5.5 V DC 5 V DC (ラインドライバ接続):AM26LS31相当 |
コモン方式 | 各点独立コモン |
最小ON電圧 / 最小ON電流 | 24 V DC:10 V DC / 4 mA 5 V DC:3 V DC / 4 mA |
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 | 24 V DC:2 V DC / 2 mA 5 V DC:1 V DC / 0.5 mA |
入力インピーダンス | 24 V DC:約3.9 kΩ 5 V DC:約560 Ω |
動作表示 | 6点LED表示 |
入力仕様
項目 | 内容 |
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絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
定格入力電圧 | 24 V DC |
定格入力電流 | 約3 mA (24 V DC時) |
入力インピーダンス | 約6.8 kΩ |
使用電圧範囲 | 21.6~26.4 V DC |
最小ON電圧 / 最小ON電流 | 19.2 V / 6 mA |
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 | 2.4 V / 1 mA |
応答時間 | OFF→ON:135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能) ON→OFF:135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能) |
コモン方式 | 16点 / 1コモン |
動作表示 | 16点LED表示 (ON時点灯、SW切替) |
外部接続方式 | コネクタ接続 (MIL規格準拠40P) |
出力仕様
項目 | 内容 |
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絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
出力形式 | NPNオープンコレクタ (シンク) |
定格負荷電圧 | 5~24 V DC |
負荷電圧許容範囲 | 4.75~26.4 V DC |
最大負荷電流 | 0.3 A |
コモン制限 | 3.2 A / コモン |
最大突入電流 | 1.0 A |
OFF時漏洩電流 | 1 μA以下 |
ON時最大電圧降下 | 0.7 V以下 |
応答時間 | OFF→ON:6 μs以下 (周囲温度25 ℃時) ON→OFF:15 μs以下 (周囲温度25 ℃時) |
外部供給電源 | 電圧:4.75~26.4 V DC 電流:35 mA / コモン (24 V時) |
サージキラー | ツェナーダイオード |
短絡保護 | あり (8点ごとに自動で保護) ※最大突入電流を超えた場合、同じ保護ブロックの8点の出力を同時にOFFします。 |
コモン方式 | 16点 / 1コモン |
動作表示 | 16点LED表示 (ON時点灯、SW切替) |
外部接続方式 | コネクタ接続 (MIL規格準拠40P) |