高精度・高機能接触式変位センサ TR(終了品)

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受注終了

終了時期

2018年09月30日

本商品は受注を終了いたしました。
代替商品のご案内や終了商品の詳細につきましては、下記をご覧ください。

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

受注終了情報

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

仕様

センサヘッド

種類		ペン型
		標準タイプ		低測定力タイプ
			ナット取付タイプ		ナット取付タイプ
型式名		TR-2510	TR-2510T	TR-2510-R3N	TR-2510T-R3N
組み合わせコントローラ		TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C12□
位置検出方式		光学リニアエンコーダ方式
測定範囲		10mm
ストローク		約10.3mm
測定力 (上死点側)(注2)		1.08N以下		0.3N以下
原点位置(注3)		ストロークの下死点より約2mm
指示精度		±1μm
分解能		0.5μm
電源電圧		9～13.2V DC
消費電流		60mA以下
応答速度(注4)		2,000mm/s
出力形態		CMOSパルス出力[(株)東芝TC74HC4050相当]
出力相		A相、B相、Z相
出力容量		ソース電流10mA以下
出力位相差		90±45°(A相、B相の位相差)
出力デューティ比		50±25%(A相、B相)
出力立ち上がり立ち下がり時間		0.1μs以下(但し、0.5～4.5Vまでの時間)
耐環境性	保護構造(注5)	IP67(IEC)、防浸形		-
	使用周囲温度	-10～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：-20～+60℃
	使用周囲湿度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐振動(注6)	耐久10～55Hz　複振幅0.75mm　XYZ各方向2時間(非測定時)
	耐衝撃	-
機械的寿命(注7)		500万回以上
ケースアース方式(注8)		フローティング
材質		カバー：アルミ、保持部：工具鋼、スピンドル：工具鋼、測定子：セラミック、ゴムベローズ：NBR（黒）、中継ボックス：アルミ
ケーブル長		コネクタ付ø4.5ケーブル2m(中継ボックスを含む)
ケーブル延長(注9)		全長22mまで延長可能
本体質量		約130g
付属品		測定子脱着具：1個

(注1)：上記仕様は、指示がない限り、使用周囲温度=+20℃におけるものです。

(注2)：使用周囲温度=+20℃にて、測定子を下向きに設置した際の上死点における値です。詳細については、下図をご参照ください。

(注3)：ゼロ点保持機能を使用する場合は、動作の際に原点位置を通過することをご確認ください。

(注4)：センサから正常な信号を出力することができるスピンドルの最大速度です。耐衝撃値ではありません。

(注5)：水中および油雰囲気中では、使用しないでください。また、測定子およびゴムベローズの交換により仕様を満足しないことがあります。ゴムベローズ交換後も保護構造が必要な場合は、弊社に交換をご依頼ください。

(注6)：動作中(スピンドル摺動による測定時)に連続的または断続的に印加される振動・衝撃に対して保証するものではありません。

(注7)：測定子を下向きに設置し、中心軸上方向のみ力が加わる場合です。また、その他使用環境によって大きく異なるため、参考値となります。

(注8)：組み合わせるコントローラにより、システム全体のアース方式が異なりますのでご注意ください。

コントローラ	アース方式
TR-C12□	C(コンデンサ)アース
TR-C31□ TR-C21R-□	フレームグランド(F.G.)と0Vの間に耐電圧50Vのサージアブソーバが接続されています。

(注9)：別売のセンサヘッド延長ケーブル[TR-CCJ5(長さ5m)、TR-CCJ10(長さ10m)]使用にて。

種類		角型
種類		標準タイプ	低測定力タイプ	標準タイプ
型式名		TR-155	TR-155-R3N	TR-1515	TR-1535
組み合わせコントローラ		TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C11□、TR-C12□
位置検出方式		光学リニアエンコーダ方式
測定範囲		5mm		15mm	35mm
ストローク		約5.5mm		15.5mm以上	35.5mm以上
測定力 (上死点側)(注2)		1.08N以下	0.3N以下	1.5N以下	2.7N以下
原点位置(注3)		ストロークの下死点より約1.3mm		ストロークの下死点より約2mm
指示精度		±1μm		±1.5μm	±2.0μm
分解能		0.5μm
電源電圧		9～13.2V DC		10V DC±10%
消費電流		60mA以下		70mA以下
応答速度(注4)		2,000mm/s
出力形態		CMOSパルス出力[(株)東芝TC74HC4050相当]
出力相		A相、B相、Z相
出力容量		ソース電流10mA以下
出力位相差		90±45° (A相、B相の位相差)
出力デューティ比		50±25%(A相、B相)
出力立ち上がり立ち下がり時間		0.1μs以下(但し、0.5～4.5Vまでの時間)
耐環境性	保護構造(注5)	IP67(IEC)、防浸形	-	IP67(IEC)、防浸形
	使用周囲温度	-10～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：-20～+60℃
	使用周囲湿度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐振動(注6)	耐久10～55Hz 複振幅0.75mm XYZ各方向2時間 (非測定時)		耐久10～500Hz 複振幅3mm(MAX.20G) XYZ各方向2時間 (非測定時)	耐久10～150Hz 複振幅3mm(MAX.20G) XYZ各方向2時間 (非測定時)
	耐衝撃	-		耐久1,960m/s²(200G) XYZ各方向3回 (スピンドル部への衝撃印加/非測定時)(注6)
機械的寿命(注7)		500万回以上			300万回以上
ケースアース方式(注8)		フローティング
材質		カバー：SPCC、ベース：アルミ、スピンドル：工具鋼、測定子：セラミック、ゴムベローズ：NBR(黒)		カバー：アルミ、ベース：アルミ、保持部：ステンレス鋼、スピンドル：工具鋼、測定子：セラミック、ゴムベローズ：NBR
ケーブル長		コネクタ付ø4.5ケーブル2m付
ケーブル延長(注9)		全長22mまで延長可能
本体質量		約110g		約165g	約225g
付属品		測定子脱着具：1個		固定用ナット：1個、測定子脱着具：1個

(注1)：上記仕様は、指示がない限り、使用周囲温度=+20℃におけるものです。

(注2)：使用周囲温度=+20℃にて、測定子を下向きに設置した際の上死点における値です。詳細については、下図をご参照ください。

(注3)：ゼロ点保持機能を使用する場合は、動作の際に原点位置を通過することをご確認ください。

(注4)：センサから正常な信号を出力することができるスピンドルの最大速度です。耐衝撃値ではありません。

(注6)：動作中(スピンドル摺動による測定時)に連続的または断続的に印加される振動・衝撃に対して保証するものではありません。

(注7)：測定子を下向きに設置し、中心軸上方向のみ力が加わる場合です。また、その他使用環境によって大きく異なるため、参考値となります。

(注8)：組み合わせるコントローラにより、システム全体のアース方式が異なりますのでご注意ください。

コントローラ	アース方式
TR-C12□	C(コンデンサ)アース
TR-C31□ TR-C21R-□	フレームグランド(F.G.)と0Vの間に耐電圧50Vのサージアブソーバが接続されています。

(注9)：別売のセンサヘッド延長ケーブル[TR-CCJ5(長さ5m)、TR-CCJ10(長さ10m)]使用にて。

コントローラ

種類		小型タイプ		48角タイプ
種類		親機	子機	1チャンネル入力
型式名		TR-C21R-M	TR-C21R-S	TR-C31	TR-C31B	TR-C31R
組み合わせセンサヘッド		TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、 TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
センサヘッド接続数		1台
電源電圧		12～24V DC±10%　リップルP-P10%以下
消費電流		200mA以下
表示		極性および6桁、モード表示、緑色/赤色表示灯およびバックライト付LCD		極性および6桁、モード表示、緑色/赤色バックライト付きLCD
表示分解能		0.1μm
表示範囲		-99.9999～99.9999mm
量子化誤差		±1digit
応答速度		2,000mm/s
合否判定出力		-NG/OK/+NG NPNトランジスタ・オープンコレクタ・最大流入電流：100mA		-NG/OK/+NG または 3bit論理による3～7段階出力 NPNトランジスタ・オープンコレクタ・最大流入電流100mA
BCD出力		-			装備	-
RS-232C通信		装備	-		-	装備
連結可能台数		最大16台(親機含む)		-
演算機能		＋、－、×、÷		-
ゼロセット機能		前面スイッチまたは外部信号による任意位置でのリセット可
プリセット機能		極性および6桁
ホールド機能		外部信号による表示およびデータホールド
測定方向切り換え		+/-(設定により切り換え可)
ピークホールド機能		+P、-P、P-P、P-P/2(+P：最大、-P：最小)
エラー機能		装備
測定条件登録機能		7種類登録可
測定値保存		2,048データ		-
耐環境性	使用周囲温度	0～+50℃(但し、結露しないこと)、保存時：-10～+60℃		0～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：-10～+60℃
	使用周囲湿度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐振動	10～150Hz　複振幅0.75mm XYZ各方向2時間		10～55Hz　複振幅0.75mm XYZ各方向2時間
端子強度		-
材質		表面シート：ポリエステル、ケース：ABS
配線長		0.3mm²以上のケーブルにて全長100mまで可能		-
本体質量		約110g	約60g	約100g	約120g
付属品		-		取付枠

(注1)：指定がない測定条件は、使用周囲温度=+20℃の場合です。

種類		96角タイプ
種類		2チャンネル入力
型式名		TR-C12	TR-C12B	TR-C12R
組み合わせセンサヘッド		TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、 TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
センサヘッド接続数		2台
電源電圧		12～24V DC±10%　リップルP-P10%以下
消費電流		200mA以下
表示		極性および6桁(2段)、モード表示、緑色/赤色バックライト付LCD
表示分解能		0.5μm
表示範囲		-99.9995～99.9995mm
量子化誤差		±1digit
応答速度		2,000mm/s
合否判定出力		-NG/OK/+NG NPNトランジスタ・オープンコレクタ・最大流入電流：200mA
BCD出力		-	装備(2ch)	-
RS-232C通信		-	-	装備
連結可能台数		-
演算機能		+A+B、+A-B、-A+B、-A-B
ゼロセット機能		前面スイッチまたは外部信号による任意位置でのリセット可
プリセット機能		極性および6桁
ホールド機能		外部信号による表示およびデータホールド
測定方向切り換え		+/-(設定により切り換え可)
ピークホールド機能		+P、-P、P-P、P-P/2(+P：最大、-P：最小)
エラー機能		装備
測定条件登録機能		7種類×2段　登録可
測定値保存		-
耐環境性	使用周囲温度	-10～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：-20～+60℃
	使用周囲湿度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐振動	10～150Hz　複振幅0.15mm XYZ各方向2時間
端子強度		0.5N・m
材質		表面シート：ポリエステル、前面パネル：アクリル、カバー：アルミ、ケース：SPCC
配線長		0.3mm²以上のケーブルにて全長100mまで可能
本体質量		約640g	約730g	約680g
付属品		取付金具：2個、ゴム足：4個 BCD出力用コネクタ [ヒロセ電機(株)製 DX30-36P] BCD出力用コネクタカバー [ヒロセ電機(株)製 DX36-CV] TR-C12B：各2個 RS-232C通信用 EXT.INジャック [マル信無線電機(株)製 MP121M相当品] TR-C12Rのみ：1個

(注1)：指定がない測定条件は、使用周囲温度=+20℃の場合です。

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寸法図

単位mm

TR-2510
TR-2510-R3N

センサヘッド

(注1)：TR-2510-R3Nは、ゴムベローズを装着していません。

(注2)：全長2mは、センサヘッド付け根からコネクタ端面までの長さです。センサヘッド自体の長さ(113mm)は含まれません。

TR-2510T
TR-2510T-R3N

センサヘッド

(注1)：TR-2510T-R3Nは、ゴムベローズを装着していません。

(注2)：全長2mは、センサヘッド付け根からコネクタ端面までの長さです。センサヘッド自体の長さ(113mm)は含まれません。

TR-155
TR-155-R3N

センサヘッド

(注1)：TR-155-R3Nには、ゴムベローズが装着されていません。

TR-1515

センサヘッド

TR-1535

センサヘッド

TR-S10-C×5

測定子(センサヘッドに付属)

(注1)：特殊形状の測定子については、当社営業担当までお問い合わせください。

TR-C21R-M
TR-C21R-S

コントローラ

(注1)：TR-C21R-Sには、ケーブルはありません。

(注2)：TR-C21R-Sのみ装備

パネルカット寸法

(注3)：パネルの厚さは、1～6mmとしてください。

TR-C31□

コントローラ

(注1)：保護カバーを含みます。

パネルカット寸法

(注2)：パネルの厚さは、1～7mmとしてください。

TR-C12□

コントローラ

パネルカット寸法

(注1)：パネルの厚さは、1～7mmとしてください。

MS-DIN-3

TR-C21R-□用コントローラ取付金具(別売)

材質：SPCC(ユニクロメッキ)

MS-DIN-E

TR-C21R-□用エンドプレート(別売)

材質：ポリカーボネート

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

回路・接続

TR-C12□

端子台入・出力（全機種）

出力回路図

端子番号(1)～(10)
正論理 NPNトランジスタ・オープンコレクタ

入力回路図

端子番号(11)～(16)、(19)～(24)

端子配列

端子台上段 [端子番号(1)～(18)]

	端子番号	表示	名称	内容
出力	(1)	U-NG OUT	上段-NG判定出力	表示パネル上段が合否判定下限値未満のとき出力
	(2)	U OK OUT	上段OK判定出力	表示パネル上段が合否判定下限値、合否判定上限値以内のとき出力
	(3)	U+NG OUT	上段+NG判定出力	表示パネル上段が合否判定上限値以上のとき出力
	(4)	U Error OUT	上段エラー出力	表示パネル上段が各種エラーのとき出力
	(5)	U REF OUT	上段原点通過出力	表示パネル上段が原点通過のとき出力 (電源投入後、最初に通過したとき出力)
	(6)	L-NG OUT	下段-NG判定出力	表示パネル下段が合否判定下限値未満のとき出力
	(7)	L OK OUT	下段OK判定出力	表示パネル下段が合否判定下限値、合否判定上限値以内のとき出力
	(8)	L+NG OUT	下段+NG判定出力	表示パネル下段が合否判定上限値以上のとき出力
	(9)	L Error OUT	下段エラー出力	表示パネル下段が各種エラーのとき出力
	(10)	L REF OUT	下段原点通過出力	表示パネル下段が原点通過のとき出力 (電源投入後、最初に通過したとき出力)
入力	(11)	SET No.U1 IN	SET No.入力	登録した測定モードのSET No.を呼び出すときに使用します。 SET No.U1 IN～U3 IN(表示パネル上段) および SET No.L1 IN～L3 IN(表示パネル下段) の組み合わせでSET No.を指定します。
	(12)	SET No.U2 IN
	(13)	SET No.U3 IN
	(14)	SET No.L1 IN
	(15)	SET No.L2 IN
	(16)	SET No.L3 IN
	(17)	NC	未使用	-
	(18)	GND	グランド	-

端子台下段 [端子番号(19)～(28)]

	端子番号	表示	名称	内容
入力	(19)	U RESET	上段ZERO SET入力	表示パネル上段カウンタ値をゼロおよびプリセット値に設定
	(20)	U P-CLE	上段P-CLEAR入力	表示パネル上段カウンタ値のピーク値(+P、-P、P-P、P-P／2)のクリア
	(21)	L RESET(NC)	下段ZERO SET入力	表示パネル下段カウンタ値をゼロおよびプリセット値に設定
	(22)	L P-CLE(NC)	下段P-CLEAR入力	表示パネル下段カウンタ値のピーク値(+P、-P、P-P、P-P／2)のクリア
	(23)	U HOLD	上段HOLD入力	表示パネル上段カウンタ値のホールド設定
	(24)	L HOLD	下段HOLD入力	表示パネル下段カウンタ値のホールド設定
	(25)	DC 24V IN	電源用入力	-
	(26)	GND	グランド	-
	(27)	DC 24V GND	電源用グランド	-
	(28)	FG	フレームグランド	-

BCD出力（TR-C12B）

出力回路図

端子番号(1)～(29)
正論理 NPNトランジスタ・オープンコレクタ

入力回路図

端子番号(30)～(35)

端子配列

リアパネルより見た配列

端子番号	名称	内容
(1)	A0	1×	測定値10⁰桁
(2)	B0	2×
(3)	C0	4×
(4)	D0	8×
(5)	A1	1×	測定値10¹桁
(6)	B1	2×
(7)	C1	4×
(8)	D1	8×
(9)	A2	1×	測定値10²桁
(10)	B2	2×
(11)	C2	4×
(12)	D2	8×
(13)	A3	1×	測定値10³桁
(14)	B3	2×
(15)	C3	4×
(16)	D3	8×
(17)	A4	1×	測定値10⁴桁
(18)	B4	2×
(19)	C4	4×
(20)	D4	8×

端子番号	名称	内容
(21)	A5	1×	測定値10⁵桁
(22)	B5	2×
(23)	C5	4×
(24)	D5	8×
(25)	HOLD	ホールド出力		情報
(26)	POL	極性信号出力
(27)	REF	原点通過出力
(28)	Error	エラー出力
(29)	E.O.C	データ更新出力
(30)	BYTE1	1	バイトセレクト入力
(31)	BYTE2	2
(32)	BYTE3	3
(33)	BYTE4	4
(34)	ECSEL	カードセレクト入力
(35)	BUSY	BUSY入力
(36)	GND	グランド

機能説明

端子番号	名称	詳細内容
(1)～(24)	A0～D5	測定値のBCD 出力です。
(25)	HOLD	端子台からHOLD 設定が外部入力されたとき、出力します。 (HOLD設定時LOWとなります)
(26)	POL	測定値の極性出力。(LOW："-"／HIGH："+")
(27)	REF	電源投入後、スピンドルの摺動により原点を通過したとき、出力します。 (原点通過時LOWとなりラッチさせます)
(28)	Error	エラー出力。(エラー時LOWとなります)
(29)	E.O.C	BCD出力データを更新中であることを表す信号です。
(30)	BYTE1	測定値10⁰桁／10¹桁の出力をアクティブにするための入力です。
(31)	BYTE2	測定値10²桁／10³桁の出力をアクティブにするための入力です。
(32)	BYTE3	測定値10⁴桁／10⁵桁の出力をアクティブにするための入力です。
(33)	BYTE4	HOLD／POL／REF／Errorの出力をアクティブにするための入力です。
(34)	ECSEL	指定チャンネルのデータ出力をアクティブにするための入力です。
(35)	BUSY	BCD出力データを保持するための入力です。 BUSYがLOWの間、E.O.Cは出力されません。 BUSYのHIGH／LOWにかかわらず、液晶表示・判定出力などは更新されます。
(36)	GND	グランド

TR-C12□

RS-232C（TR-C12R）

端子配列

RS-232C

端子番号	I/O	信号名	機能
(1)	-	FG	フレームグランド
(2)	I	RXD	受信データ
(3)	O	TXD	送信データ
(4)	O	DTR	電源スイッチON時常時ON､または初期化後常時ON
(5)	-	GND	グランド
(6)	I	DSR	データセットレディ(未使用)
(7)	O	RTS	入力可能時ON､一時中断時OFF､但しOFF後のONで通信を継続します｡
(8)	I	CTS	データ出力、OFF時中断、但しOFF後のONで通信を継続します。なお、Xパラメータ有効時OFFが入力されても通信可能です。
(9)	-	-	未使用

EXT. RS IN

端子番号	I/O	信号名	機能
(1)	I	EXT RS IN	測定データをプリンタ出力するときのトリガ入力です。
(2)	-	GND	グランド

BCD出力およびRS-232C通信の詳細については、TR-C1シリーズの取扱説明書をご参照ください。

伝送フォーマット

項目	設定項目	出荷時設定
コネクタ形式	D-SUB9ピン・オス、インチネジ	-
同期方式	調歩非同期式	-
ストップビット	1ビット／2ビット	1ビット
データ長	7ビット／8ビット	8ビット
ボーレート	600／1,200／2,400／4,800／9,600／19,200bps	9,600bps
パリティビット	無／奇数／偶数	無
Xパラメータ制御	有効／無効	無効
デリミタ	CR+LF／CR／LF	CR+LF

(注1):各設定項目は「基本パラメータ設定」にて設定します。

(注2):ELA-RS-232Cに準拠。

コマンド電文および応答電文

コマンド電文はASCII文字で表記します。1つの電文は1行で表記されます。コマンドを駆使し、決められたフォーマットで電文を作成し、コントローラに送信することで、外部機器から遠隔操作したり、決められた手順を実行させたりすることができます。その電文を「コマンド電文」と言います。
また、外部機器が送信したコマンド電文に対して、コントローラから返される電文を「応答電文」と言います。各電文には電文の最後を認識するための「デリミタ」が付きます。

コマンド一覧

コマンド名	コード	機能概要
基本パラメータ設定	Is	基本パラメータを設定します。
SET No.測定モード設定	Ss	各SET No.の測定モードを設定します。
SET No.設定	Ns	指定したSET No.に切り換えます。
ゼロセット設定	R	現在値を強制的に"0"またはプリセット値に設定します。
ピークホールドクリア設定	P	ピークホールド値をクリアします。
ホールド設定	H	測定値を保持します。
測定データ要求	D	測定データの出力を要求します。
SET No.測定モード要求	Sr	設定されているSET No.の測定モードの出力を要求します。
SET No.要求	Nr	現在設定されているSET No.の出力を要求します。
状態要求	Cr	現在の測定状態の出力を要求します。