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驅動器電源
單相
AC 100 V〜120 V
單相/三相
AC 200 V〜240 V
三相
AC 200 V〜240 V
三相
AC 380 V〜480 V
機型名稱
驅動器型號
機型名稱
驅動器型號
機型名稱
驅動器型號
機型名稱
驅動器型號
馬達
額定功率
50 W
A
MADLN01BE
MADLT01BF
A
MADLN05BE
MADLT05BF
100 W
A
MADLN11BE
MADLT11BF
200 W
B
MBDLN21BE
MBDLT21BF
A
MADLN15BE
MADLT15BF
400 W
C
MCDLN31BE
MCDLT31BF
B
MBDLN25BE
MBDLT25BF
D
MDDLT44BF
750 W
C
MCDLN35BE
MCDLT35BF
D
MDDLT54BF
1 kW
D
MDDLN45BE
MDDLT45BF
D
MDDLT64BF
1.5 kW
D
MDDLN55BE
MDDLT55BF
2 kW
E
MEDLN83BE
MEDLT83BF
E
MEDLT84BF
3 kW
F
MFDLNA3BE
MFDLTA3BF
F
MFDLTA4BF
4 kW~
5 kW
F
MFDLNB3BE
MFDLTB3BF
F
MFDLTB4BF
7.5 kW
G
MGDLTC3BF
G
MGDLTC4BF
(開發中)
11 kW ~
15 kW
H
MHDLTE3BF
H
MHDLTE4BF
(開發中)
22 kW
H
MHDLTF3BF
H
MHDLTF4BF
(開發中)
根據馬達的系列不同,與上表中型號的組合會有所不同。
系統組成
系統構成例
EtherCAT 規格
項目
内容
設備Profile
CoE(CANOpen over EtherCAT)
對應控制模式
csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq
對應hm 方式(原點重定模式)
1 ~ 14、17 ~ 30、33、34、35、37
同步模式
DC(同步)、SM2(同步)、FreeRun(非同步)
最小Cycle Time
125 µs、250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、10 ms
驅動器外觀
A6B A型
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