Panasonic Industry / 制御機器
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超小型光電感測器 [放大器內建] EX-20 Ver.2

  • 基本資訊

  • 用途

  • 種類

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路/連接

  • 檢測特性

  • 使用注意事項

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本資訊

超小型,仍可用M3螺絲安裝!

UL,CE,UKCA已取得

UL : Recognition認證(5m電線長度型除外)

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

檢測集成電路塊

檢測集成電路塊

檢查晶圓是否突出

檢查晶圓是否突出

從開口處檢測工件

從開口處檢測工件

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類

種類形狀檢測距離型號
(註3)
輸出輸出動作
對照型正面檢測

1mEX-21ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-21A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-21BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-21B-PNPNP開路集電極晶體管
側面檢測

2mEX-23NPN開路集電極晶體管通過切換開關選擇入關時ON或非入光時ON
EX-23-PNPNP開路集電極晶體管

鏡面反射型
側面檢測

30~
200mm
(註1)
EX-29ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-29A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-29BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-29B-PNPNP開路集電極晶體管
擴散
反射型
側面檢測

5~
160mm
(註2)
EX-22ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-22A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-22BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-22B-PNPNP開路集電極晶體管









正面檢測

2~
25mm
(中心10mm)
EX-24ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-24A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-24BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-24B-PNPNP開路集電極晶體管



側面檢測

6~
14mm
(中心10mm)
EX-26ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-26A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-26BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-26B-PNPNP開路集電極晶體管










側面檢測

45~
115mm
EX-28ANPN開路集電極晶體管入光時ON
EX-28A-PNPNP開路集電極晶體管
EX-28BNPN開路集電極晶體管非入光時ON
EX-28B-PNPNP開路集電極晶體管
注意 : 由於需根據不同的安裝方法選擇不同的安裝支架,因此感測器本體不附帶安裝支架。
請購買另售的感測器安裝支架(4個機型)或通用感測器安裝件(EX-23□專用)。(參見配件)

(註1):

鏡面反射型感測器的檢測距離是相對於反射鏡RF-200的數值。另外,檢測距離表示反射鏡的可設範圍。檢測物體的檢測距離也可為30mm以下。但如果反射鏡放置在100mm以下,檢測物體應為不透明體。

(註2):5如果在50mm以下的檢測距離使用本產品,調節器調節範圍將會變得十分狹窄。

(註3):對照型的銘牌上所標記的型號帶“P”符號的機型為投光器,帶“D”符號的機型為受光器。
(例)EX-21A的投光器:EX-21P、EX-21A的受光器:EX-21AD

無反射鏡型

鏡面反射型中備有無反射鏡型。
請在型號末尾加註“-Y”進行訂購。
(例)EX-29A-PN的無反射鏡型為“EX-29A-PN-Y”

標準型無反射鏡型
EX-29AEX-29A-Y
EX-29A-PNEX-29A-PN-Y
EX-29BEX-29B-Y
EX-29B-PNEX-29B-PN-Y

5m電線長度型

NPN輸出型中備有5m電線長度型(標準長度為2m)。(含鏡面反射型和無反射鏡型)訂購時,
請在型號末尾加註“-C5”。
(例)EX-29A-Y的5m電線長度型為“EX-29A-Y-C5”

標準型5m電線長度型
EX-21AEX-21A-C5
EX-21BEX-21B-C5
EX-23EX-23-C5
EX-29AEX-29A-C5
EX-29BEX-29B-C5
EX-29A-YEX-29A-Y-C5
EX-29B-YEX-29B-Y-C5
EX-22AEX-22A-C5
EX-22BEX-22B-C5
EX-24AEX-24A-C5
EX-24BEX-24B-C5
EX-26AEX-26A-C5
EX-26BEX-26B-C5
EX-28AEX-28A-C5
EX-28BEX-28B-C5

附件

RF-200(反射鏡)

反射鏡

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

選配

品名型號內容
圓型狹縫透光罩
(對照型專用)
正面檢測用OS-EX20-05
(狹縫透光罩尺寸ø0.5mm)
單側安裝時・檢測距離:200mm
・最小檢測物體:ø2.6mm
雙側安裝時・檢測距離:40mm
・最小檢測物體:ø0.5mm
側面檢測用OS-EX20E-05
(狹縫透光罩尺寸ø0.5mm)
單側安裝時・檢測距離:350mm
・最小檢測物體:ø3mm
雙側安裝時・檢測距離:70mm
・最小檢測物體:ø0.5mm
方型狹縫透光罩
(對照型專用)
正面檢測用OS-EX20-05x3
狹縫透光罩尺寸0.5×3mm
單側安裝時・檢測距離:600mm
・最小檢測物體:ø2.6mm
雙側安裝時・檢測距離:300mm
・最小檢測物體:0.5×3mm
側面檢測用OS-EX20E-05x3
(狹縫透光罩尺寸0.5×3mm)
單側安裝時・検出距離:800mm
・最小検出物體:ø3mm
雙側安裝時・檢測距離:400mm
・最小檢測物體:0.5×3mm
反射鏡
(鏡面反射型專用)
RF-210・檢測距離:50~400mm
・最小檢測物體:ø30mm
反射鏡
安裝支架
MS-RF21-1RF-210用保護安裝支架
保護反射鏡免受因衝撞而引起的光軸偏差的影響。
反射帶
(鏡面反射型專用)
RF-11・使用環境溫度:
 -25~+50℃
・使用環境溫度:
 35~85%RH

[注意]
・避免受壓,如受壓過大,性能會降低,敬請注意。
・不可裁切使用,以免降低其檢測性能。
・檢測距離:
 70~200mm
RF-12・檢測距離:
 60~280mm
感測器安裝支架MS-EX20-1適用於正面檢測型感測器的倒裝式安裝支架
(對照型感測器需2個支架。)
MS-EX20-2適用於側面檢測型感測器的立式安裝支架
(對照型感測器需2個支架。)
MS-EX20-3適用於正面檢測型感測器的L型安裝支架
(對照型感測器需2個支架。)
MS-EX20-4適用於側面檢測型感測器的倒裝式安裝支架
(對照型感測器需2個支架。)
通用感測器安裝件
(註1)
MS-EXL2-4EX-22□/23□/26□、
EX-28□/29□用
能調節感測器的高度和角度。(對照型時,、需2個支架。)
MS-EX20-5EX-23□用
安裝墊片
(正面檢測型專用)
MS-EX20-FS從背部安裝正面檢測型感測器時使用。
感測器檢查器
(註2)
CHX-SC2適用於對照型感測器的光軸對齊。受光器的最佳位置由指示燈和音訊信號指示。

(註1):請注意通用感測器安裝件MS-EXL2-4和MS-EX20-5感測器的安裝方法和安裝後的感測器光軸位置有差異。

(註2):感測器檢查器的詳情請參閱CHX-SC2

圓形狹縫透光罩

OS-EX20-05

一按即可安裝在感測器的前面。

OS-EX20E-05

一按即可安裝在感測器的前面。

方形狹縫透光罩

OS-EX20-05×3

一按即可安裝在感測器的前面。

OS-EX20E-05×3

一按即可安裝在感測器的前面。

反射鏡

RF-210

反射鏡安裝支架

MS-RF21-1

M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

反射帶

RF-11

RF-12

感測器安裝支架

MS-EX20-1

材質:SUS304M3(長5mm)盤頭螺絲(SUS304)2個

MS-EX20-2

材質:SUS304M3(長14mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個

MS-EX20-3

材質:SUS304M3(長5mm)盤頭螺絲(SUS304)2個

MS-EX20-4

材質:SUS304M3(長14mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個

通用感測器安裝件

MS-EX20-5

材質:壓鑄鋅合金M3(長12mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個、M3(長10mm)內六角螺栓(SUS304)1個、M3六角螺母(SUS304)1個

MS-EXL2-4

材質:壓鑄鋅合金M3(長14mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個、M3(長10mm)內六角螺栓(SUS304)1個、M3六角螺母(SUS304)1個

安裝墊片

MS-EX20-FS
每組10個

感測器檢查器

CHX-SC2

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

規格

種類對照型鏡面
反射型
擴散
反射型
正面檢測側面檢測側面檢測側面檢測


(註2)
入光時ONEX-21A-PNEX-23-PN
(註3)
EX-29A-PNEX-22A-PN
非入光時ONEX-21B-PNEX-29B-PNEX-22B-PN
檢測距離1m2m30〜200mm
(註4)
5〜160mm
(註5)
(200×200mm
白色無光澤紙)
檢測物體最小檢測物體
φ2.6mm不透明體
(投光器和受光器之間設定距離:1m)
最小檢測物體
φ3mm不透明體
(投光器和受光器之間設定距離:2m)
φ15mm以上的不透明體、
半透明體
(註4)(註6)
不透明體、
半透明體、
透明體(註6)
應差-動作距離的15%以下
[200×200mm 白色無光澤紙]
重複精度
(垂直於
檢測軸)
0.05mm以下0.5mm以下0.3mm以下
電源電壓12〜24V DC±10% 脈動P-P10%以下
消耗電流投光器:10mA以下、
受光器:10mA以下
13mA以下
輸出<NPN輸出型>
NPN開路集電極晶體管
・最大流入電流:50mA
・外加電壓:30V DC以下(輸出和0V之間)
・剩餘電壓:2V以下(流入電流為50mA時)
      1V以下(流入電流為16mA時)
<PNP輸出型>
PNP開路集電極晶體管
・最大流出電流:50mA
・外加電壓:30V DC以下(輸出和+V之間)
・剩餘電壓:2V以下(源電流為50mA時)
      1V以下(源電流為16mA時)
 短路
保護
配備
反應時間0.5ms以下
工作狀態指示燈橙色LED(輸出ON時亮起)(對照型:位於受光器上)
穩定指示燈綠色LED(穩定入光時、穩定遮光時亮起)
位於受光器上
綠色LED(穩定入光時、穩定非入光時亮起)
靈敏度調節器-持續可變調節器
位於投光器上
配備持續可變調節器
工作模式
開關
-位於受光器上-



保護構造IP67(IEC)、防滲漏型(JIS)
使用環境
溫度
-25〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-30〜+70℃
使用環境
濕度
35〜85%RH、保存時:35〜85%RH
使用環境
照度
白熾燈:受光面照明度3,000lx以下
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC250V的高阻表
耐振動頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時
耐衝擊加速度500m/s2(約50G) XYZ方向各3次
投光元件紅色LED(調制式)
 投光
波峰
波長
640nm650nm680nm680nm
材質外殼:聚芳酯,透鏡:聚芳酯
電線0.1mm2 3芯(對照型投光器:2芯)橡皮電線,長2m
電線延長0.3mm2以上的電線全長可延長至50m(對照型:投光器和受光器各1根)
重量本體重量:投光器和受光器各約20g、
包裝重量:約50g
本體重量:約20g、
包裝重量:約30g
附件-調整螺絲刀:1把RF-200(反射鏡)):1個
調整螺絲刀:1把
調整螺絲刀:1把

(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。
(註2):型號末尾加註“-PN”的機型為PNP輸出型。
(註3):入光ON或非入光ON可由工作模式開關(位於受光器上)來選擇。
(註4):鏡面反射型感測器的檢測距離和檢測物體是相對於反射鏡RF-200的數值。另外,檢測距離表示反射鏡的可設範圍。檢測物體的檢測距離也可為30mm以下。但如果反射鏡放置在100mm以下,檢測物體應為不透明體。

(註5):如果在50mm以下的檢測距離使用本產品,調節器調節範圍將會變得十分狹窄。(註6):使用前,請務必通過實際檢測進行確認。

種類限定反射型窄視角反射型
擴散光型小光點型長距離光點型
正面檢測側面檢測側面檢測


(註2)
入光時ONEX-24A(-PN)EX-26A(-PN)EX-28A(-PN)
遮光時ON
(非入光時ON)
EX-24B(-PN)EX-26B(-PN)EX-28B(-PN)
檢測距離2〜25mm
(中心10mm)
(50×50mm
白色無光澤紙)
6〜14mm(中心10mm)
(50×50mm
白色無光澤紙、設定距離為10mm時, 光點直徑為φ1mm)
45〜115mm
(100×100mm 白色無光澤紙、設定距離為80mm時, 光點直徑為φ5mm)
檢測物體最小檢測物體
φ0.1mm銅線
(設定距離:10mm)
最小檢測物體
φ0.1mm銅線
(設定距離:10mm)
不透明體、
半透明體、
透明體(註3)
(設定距離為80mm時、
最小檢測物體
φ1mm銅線)
應差動作距離的15%以下
[50×50mm(EX-28□為100×100mm)使用白色無光澤紙]
重複精度
(垂直於檢測軸)
0.1mm以下
(設定距離:10mm)
0.05mm以下
(設定距離:10mm)
0.3mm以下
電源電壓12〜24V DC±10% 脈動P-P10%以下
消耗電流13mA以下15mA以下
輸出<NPN輸出型>
NPN開路集電極晶體管
・最大流入電流:50mA
・外加電壓:30V DC以下(輸出和0V之間)
・剩餘電壓:2V以下(流入電流為50mA時)
       1V以下(流入電流為16mA時)
<PNP輸出型>
PNP開路集電極晶體管
・最大流出電流:50mA
・外加電壓:30V DC以下(輸出和+V之間)
・剩餘電壓:2V以下(源電流為50mA時)
       1V以下(源電流為16mA時)
 短路保護配備
反應時間0.5ms以下
工作狀態指示燈橙色LED(輸出ON時亮起)
穩定指示燈綠色LED(穩定入光時、穩定非入光時亮起)
靈敏度調節器-配備持續可變調節器
工作模式
開關
-



保護構造IP67(IEC)、防滲漏型
使用環境
溫度
-25〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-30〜+70℃
使用環境
濕度
35〜85%RH、保存時:35〜85%RH
使用環境
照明度
白熾燈:受光面照明度3,000lx以下
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC250V的高阻表
耐振動耐頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時
耐衝擊加速度500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次
投光元件紅色LED(調製式)
 發光
波峰
波長
680nm650nm650nm
材質外殼:聚芳酯,透鏡:聚芳酯
電線0.1mm23芯(對照型投光器:2芯)橡皮電線,長2m
電線延長0.3mm2以上的電線全長可延長至50m
重量本體重量:約20g、包裝重量:約30g
附件-調整螺絲刀:1把

(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。
(註2):型號末尾加注“-PN”的機型為PNP輸出型。
(註3):請務必在實機上檢測確認後,方可使用。

共通項目

符合標準EMC指令、RoHS指令

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

尺寸圖

  • 單位mm

EX-21□

感測器

EX-21

(註1):投光器上沒有配備。

EX-23□

感測器

EX-23

(註1):投光器上沒有配備。
(註2):此為投光器上的靈敏度調節器。

EX-29□ EX-22□
EX-26□ EX-28□

感測器

EX-29 EX-22 EX-26 EX-28

EX-24□

感測器

EX-24

RF-200

反射鏡(鏡面反射型感測器附帶)

RF-200

材質:丙烯(反射鏡)ABS(基座)

RF-210

反射鏡(另售)

RF-210

材質:丙烯(反射鏡)ABS(基座)M3(長8mm)帶墊圈螺絲2個、螺母2個

RF-11

反射带(另售)

RF-11

材質:丙烯

RF-12

反射带(另售)

RF-12

材質:軟質PVC

MS-RF21-1

RF-210用反射镜安装支架(另售)

MS-RF21-1

材質:SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

安裝圖

MS-RF21-1

MS-EX20-1

感測器安裝支架(另售)

MS-EX20-1

材質:SUS304M3(長5mm)盤頭螺絲(SUS304)2個

安裝圖
EX-21□受光器的安裝圖。

MS-EX20-1

MS-EX20-2

感測器安裝支架(另售)

MS-EX20-2

材質:SUS304M3(長14mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個

安裝圖
EX-23□受光器的安裝圖。

MS-EX20-2

MS-EX20-3

感測器安裝支架(另售)

MS-EX20-3

材質:SUS304M3(長5mm)盤頭螺絲(SUS304)2個

安裝圖

EX-21□受光器的安裝圖。

MS-EX20-3

MS-EX20-4

感測器安裝支架(另售)

MS-EX20-4

材質:SUS304M3(長14mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個

安裝圖

EX-23□受光器的安裝圖。

MS-EX20-4

MS-EX20-5

通用感測器安裝件(另售)

MS-EX20-5

材質:尼龍6材質:鋅壓鑄件M3(長12mm)帶墊圈螺絲(SUS304)2個、M3(長10mm)內六角螺栓(SUS304)1個、M3六角螺母(SUS304)1個

安裝圖

EX-23□受光器的安裝圖。

MS-EX20-5

(註1):此圖為可動部的調節範圍。

MS-EX20-FS

安裝墊片(另售)

MS-EX20-FS

材質:聚碳酸酯

安裝圖

EX-21□受光器的安裝圖。

MS-EX20-FS

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

電路/連接

NPN輸出型

輸入、輸出電路圖

(註1):對照型感測器的投光器不配備輸出。

符號…

D1: 電源逆接保護用二極管
ZD :突波電壓吸收用齊納二極管
Tr :NPN輸出晶體管

連接圖

(註1):對照型感測器的投光器不配備黑色導線。

PNP輸出型

輸入、輸出電路圖

(註1):對照型感測器的投光器不配備輸出。

符號・・・

D1: 電源逆接保護用二極管
D2: 輸出逆接保護用二極管
ZD : 突波電壓吸收用齊納二極管
Tr : PNP輸出晶體管

連接圖

(註1):對照型感測器的投光器不配備黑色導線。

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

檢測特性

(代表示例)

EX-21□

對照型

平行移動特性

角度特性

安裝圓形狹縫透光罩(φ0.5mm)時的平行移動特性

安裝方形狹縫透光罩(0.5mm×3mm)時的平行移動特性

EX-23□

對照型

平行移動特性

角度特性

安裝圓形狹縫透光罩(φ0.5mm)時的平行移動特性

安裝方形狹縫透光罩(0.5mm×3mm)時

EX-29□

鏡面反射型

平行移動特性

角度特性

EX-22□

擴散反射型

檢測區域特性

檢測物體尺寸和檢測距離之間的相互關係

EX-24□

限定反射型

檢測區域特性

・ 水平(左和右)方向

・ 垂直(上和下)方向

亮度和檢測距離之間的相互關係

材質(50mm×50mm)和檢測距離之間的相互關係

EX-26□

限定反射型

檢測區域特性

・ 水平(左和右)方向

・ 垂直(上和下)方向

亮度和檢測距離之間的相互關係

材質(50mm×50mm)和檢測距離之間的相互關係

EX-28□

窄視角反射型

檢測區域特性

檢測物體尺寸和檢測距離之間的相互關係

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

使用注意事項

  • 請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
  • 欲進行以保障人身安全為目的的檢測,請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

安装

  • 用M3螺絲安裝,緊固扭矩應在0.5N·m以下。

(註1):安裝正面檢測型感測器時,請使用不帶墊圈的M3盤頭螺絲。

安裝方法

  • 從背部安裝正面檢測型感測器時,用螺絲固定安裝墊片(MS-EX20-FS)。
[1]將安裝墊片固定在傳 感器上。

[2]將安裝墊片的安裝孔與感測器對齊,用M3螺絲安裝。緊固扭矩應在0.5N·m以下。

靈敏度調節(僅限側面檢測型)

步驟靈敏度調節器內 容
[1]將靈敏度調節器完全逆時針旋轉至最小靈敏度位置(·標記)。
[2]在“入光”狀態下,緩慢地順時針旋轉靈敏度節器,找到感測器進入入光動作狀態的A點。
[3]在“非入光”狀態下,繼續按順時針旋轉靈敏度調節器直到感測器進入“入光” 動作狀態,然後轉回至感測器回到“非入光”動作狀態的B點。
(如果靈敏度調節器完全順時針旋轉,感測器仍未進入“入光”動作狀態,此時位置即為B點。)
[4]A、B點中間位置為最佳檢測位置。

(註1):使用調整螺絲刀慢慢旋轉靈敏度調節器。用力過大將損壞調節器。

(註2):在50mm以內的設定距離使用EX-22□時,調節器調節範圍將變得十分狹窄。

開關位置(僅限EX-23□)

開關位置內 容
將開關位置(位於受光器上)順時針旋轉到底時(L側),設定為入光時ON模式。
將開關位置(位於受光器上)逆時針旋轉到底時(D側),設定為非入光時ON模式。

(註1):動作切換開關應完全旋轉直至停止。

穩定指示燈

  • 根據動作水平,當入光量有足夠餘量時,穩定指示燈(綠色)將亮起。如果入光量能使穩定指示燈亮起,則入光動作或非 入光動作時,均不會對溫度及電壓變化等產生影響,可進行穩定檢測。

鏡面物體的檢測(EX-29□)

  • 檢測有光澤物體時,請使感測器與檢測物體的表面成角度進行安裝。

配線

  • 使電線過度彎曲或施加拉伸應力時,內部導線可能會發生斷線,敬請注意。

其它

  • 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(50ms)。
  • 如果感測器緊貼安裝並且環境溫度接近最大額定值,請予以充分散熱。
  • EX-28□在檢測物體的背景中存在反射物時,檢測可能會受到影響。請在確認不會受反射物影響後,再進行設定。一旦反射型物體影響檢測,請採取移走反射物或將其塗成黑色等措施。

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