Panasonic Industry / 制御機器
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顏色檢測光纖感測器 FZ-10

  • 基本資訊

  • 用途

  • 種類

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路/連接

  • 使用注意事項

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本資訊

可靠而精確的顏色判別

UL,CE,UKCA已取得

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

檢測不同顏色工件上的標籤

檢測不同顏色工件上的標籤

雖然工件本身的顏色不一樣,但FZ-10可以準確地檢測同樣顏色的標籤。

檢測工件是否電鍍(註1)

檢測工件是否電鍍(註1)

精確的顏色解析度可以分辨金屬表面是否電鍍。

(註1):若檢測有光澤且帶有高反射率的工件,建議使用FD-L52(高精度型)或FD-L53(極小光點型)光纖頭,例如檢查工件是否電鍍時。
若檢測在裝配線上波動的工件,建議使用FD-L54(長檢測距離型)光纖頭。

檢測包裝盒上的封條

檢測包裝盒上的封條

可以準確檢測用於包裝藥品、化妝品、食品、煙草和軟體的盒子上的封條。

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類

放大器

種類形狀型號投光元件輸出
NPN輸出型

FZ-11紅色LED
綠色LED
藍色LED
NPN集電極晶體管
PNP輸出型FZ-11PPNP集電極晶體管

光纖

種類形狀檢測範圍
(注1)
設定距離光點直徑光纖長度型號
標準

14~24mm20mm(固定)ø5mm
(設定距離)
1mFD-L51
高精度

8~11mm10mm(固定)ø2.5mm
(設定距離)
1mFD-L52
極小光點

4~6mm5mm(固定)ø1mm
(設定距離)
1mFD-L53
長距離

30~50mm40mm(固定)ø8mm
(設定距離)
1mFD-L54

(註1):檢測範圍是指,以各光纖的設定距離,將辨別容許值設定開關調節到刻度16(▲標記),以教導白色無光澤紙(50×50mm)的靈敏度可檢測白色無光澤紙的範圍。

附件

MS-DIN-3(放大器安裝支架)

附件

可與通用光纖進行組合

通用光纖FD-62/61G/61/42G與FZ-10系列放大器組合使用時,也可用於顏色辨別。 因為該通用光纖有一個小螺紋光纖頭,且是自由裁切型光纖,可以裁切所要求的光纜長度,並且可安裝在狹窄的空間內。

FD-62
設定距離 : 8mm(固定)

附件

FD-61G / FD-61
設定距離 : 5mm(固定)

附件

FD-42G
設定距離 : 4mm(固定)

附件

注意:精確檢測時不能使用以上光纖。

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規格

放大器

種類NPN輸出PNP輸出
型號FZ-11FZ-11P
適用光纖FD-L51、FD-L52、FD-L53、FD-L54
電源電壓12〜24V DC±10% 脈動P-P10%以下
消耗電流45mA以下
檢測物體大於適用光纖光點直徑的不透明體和半透明體
輸出NPN開路集電極晶體管
・最大流入電流:100mA
・外加電壓:30V DC以下(輸出和0V之間)
・剩餘電壓:1V以下
(流入電流為100mA時)
      0.4V以下
(流入電流為16mA時)
PNP開路集電極晶體管
・最大源電流:100mA
・外加電壓:30V DC以下
・剩餘電壓:1V以下
(源電流為100mA時)
      0.4V以下
(源電流為16mA時)
 輸出動作可用切換開關選擇檢測顏色一致時ON/檢測顏色不一致時ON
短路保護配備
反應時間1ms以下(自動教導設定時3ms以下)
指示燈電源指示燈: 綠色LED(通電時亮起,自動教導待機中閃爍)
工作狀態指示燈: 紅色LED(輸出ON時亮起)
※手動教導產生錯誤時,交替閃爍
定時器功能裝備約40ms固定斷開延遲定時器 有效/無效切換式
設定方式按鈕設定式
可用切換開關選擇手動教導/自動教導
辨別容許値使用辨別容許值設定開關可在16個級別間進行調節



使用環境溫度-10〜+55℃(注意不可結露、結冰)(註2)、保存時:-20〜+70℃
使用環境濕度35〜85%RH、保存時:35〜85%RH
使用環境照度白熾燈:受光面照明度3,000lx以下
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間(註3)
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC250V的高阻表(註3)
耐振動頻率10~150Hz 雙振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時
耐衝擊耐久100m/s2(約10G) XYZ各方向3次
投光元件紅色LED・綠色LED・藍色LED(投光波峰波長: 644nm・525nm・470nm、調制式)
材質本體外殼:ABS、外罩:聚碳酸酯、光纖鎖桿:PPS
電線0.2mm23芯橡皮電線,長2m
電線延長0.3mm2以上的電線全長可延長至100m
重量本體重量:約85g
附件MS-DIN-3(放大器安裝支架):1個、調整螺絲刀:1把

(註1): 無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。
(註2): 使用前,請務必先確認實際設備。
(註3): 當辨別容許值設定開關設定在1至4級達到精確顏色分辨力時,放大器應在環境溫度處於+15℃~+35℃時使用。
(註4): 耐電壓和絕緣電阻值僅適用于放大器單件。

光纖

種類標準型高精度型極小光點型長檢測距離型
型號FD-L51FD-L52FD-L53FD-L54
適用放大器FZ-11、FZ-11P
檢測範圍(註2)14〜24mm8〜11mm4〜6mm30〜50mm
設定距離20mm(固定)10mm(固定)5mm(固定)40mm(固定)
光點直徑
(設定距離)
φ5mmφ2.5mmφ1mmφ8mm
容許彎曲半徑R25mm以上(註3)
光纖長度1m
使用環境溫度-20〜+70℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-20〜+70℃
使用環境濕度35〜85%RH、保存時:35〜85%RH
材質光纖:丙烯、外殼:聚乙烯、光纖頭:聚碳酸酯、透鏡:聚芳酯(FD-L54:丙烯)
重量本體重量:約15g

(註1): 無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。
(註2): 檢測範圍是指,以各光纖的設定距離,將辨別容許值設定開關調節到刻度16(▲標記),以教導白色無光澤紙(50×50mm)的靈敏度可檢測白色無光澤紙的範圍。
(註3): 如果光纖彎曲半徑小於R25mm,檢測能力也許會下降。
(註4): 由於光纖FD-L51(標準型)很容易受光澤反射所影響,如果檢測高反射率工件(如鏡子、電鍍件、銅箔等),教導設定可能不正常,檢測也會不穩定。檢測以上這些工件,請使用FD-L52(高精度型)或FD-L53(極小光點型)檢測頭,並確保投射光軸與工件表面垂直。

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尺寸圖

  • 單位mm

FZ-11
FZ-11P

放大器
附帶放大器安裝支架的安裝圖

FZ-11 FZ-11P

MS-DIN-3

放大器安裝支架(放大器附帶)

MS-DIN-3

材質:SPCC(光澤鍍鋅)

FD-L51

光纖

FD-L51

FD-L52

光纖

FD-L52

FD-L53

光纖

FD-L53

FD-L54

光纖

FD-L54

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

電路/連接

FZ-11 NPN輸出型

輸入・輸出電路圖

輸入・輸出電路圖

符號・・・
D:電源逆接保護用二極體
ZD:突波電壓吸收用齊納二極體
Tr:NPN輸出晶體管

連接圖

連接圖

FZ-11P PNP輸出型

輸入・輸出電路圖

輸入・輸出電路圖

符號・・・
D:電源逆接保護用二極體
ZD:突波電壓吸收用齊納二極體
Tr:PNP輸出晶體管

連接圖

連接圖

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用注意事項

放大器

  • 請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
  • 欲進行以保障人身安全為目的的檢測,請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

設置

・在教導過程中,FZ-10系列能通過數值處理把顏色分解成紅色、綠色、藍色三個部分,並存儲在EEPROM中。如果此過程中,光點區域並不只有一種顏色,例如目標物體比光點區域小或只有部分目標物體被投射到時,其它顏色也可能被檢測到。必須確保在教導時檢測物體占滿整個光點區域,檢測時也同樣。
即使感測器電源被關閉,教導資料也被存儲在EEPROM中。但由於有一定使用期限,改寫操作只限于10萬次以內。

・如要操作DIP開關,請使用尖寬約0.8mm的鑷子等工具。

設定步驟

辨別容許值的設定

  • 辨別容許值設定開關根據基準顏色可設定為16級。
  • 用調整螺絲刀把開關設定到1至16級中的目標級別。
  • 當級別改變時,輸出變為ON,再次複歸。
  • 即使級別改變了,以前設定的基準顏色也不會變,除非感測器被再次教導。
  • 當採用自動教導時,由於辨別容許值的級別不同,教導可能會失敗。如果發生這種情況,改變辨別容許值,重複教導。
  • 對於16級至5級,顏色辨別基於顏色(紅色、綠色、藍色)的組成比例而進行。對於4級至1級(精確範圍),顏色辨別須考慮亮度。因此,當設定開關設定在FINE處(1-4級),細微色差也能檢測出。

其它

  • 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(0.5s)。
  • 為保持穩定的檢測條件,須使用週期教導。

光纖

安裝

  • 用2個M3螺絲進行安裝,緊固扭矩在0.5N·m以下。

安裝

  • (FD-L51、FD-L52、FD-L53和FD-L54)的幾個光纖頭可以貼近安裝。
    只要它們的投光點不重疊。

其它

  • 如果彎曲半徑小於允許值,會影響檢測效果。
  • 用軟布擦去檢測面的污垢或污跡。請勿使用任何有機溶液清潔。
  • 確保沒有任何外部強光入射到光纖頭的受光面。
  • 靈敏度設定後,請勿移動、彎曲光纖。否則可能會導致檢測不穩定。
  • 請勿用物體觸碰光纖頭。如被刮傷或損傷,檢測能力會降低。
  • 請勿在有機溶劑環境中使用。
  • 確保光纖頭不直接暴露于水中。光纖頭上的水滴會影響檢側。
  • 請注意勿對光纖部施加過大的拉伸力。

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