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Panasonic Industry ／ 制御機器
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GM5 運動控制器

下載

  • 基本資訊

  • 系統組成

  • 模組一覽

  • 規格

  • 尺寸圖

基本資訊

可針對設備的關鍵製程段（關鍵軸）與通用製程段（一般軸）進行分別單獨控制。
達到最佳的運動控制效果，助力設備的整體優化。

特點

不同的通訊週期也能實現同步！

可實現高速高精的運動控制， 為配備 2 個 EtherCAT 主站連接埠的高性能型可程式運動控制器。

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3系統同步運動控制

透過雙核心分散式運算，實現 2 個 EtherCAT 系統 + 1 個脈衝輸出系統的同步運動控制，從而可進行複雜的設備控制， 
並方便整台設備的時序設計。（例如：高速 0.5 ms、中速 2 ms 週期同步）。

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控制器內建多功能 I/O

控制器本體搭載超高速計數器（最大 4 MHz）專用輸入端，以及用於通用輸入/輸出和高速計數器/脈衝輸出的複用I/O 端子。 
例如，將編碼器輸入作為同步主軸，僅靠控制器本體就能實現高速、高精度的同步控制。

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■ 開發軟體 GM Programmer Pro

特點

  •  程式設計：符合 IEC 61131-3 標準、PLCopen 規範
  •  支援 6 種語言：LD / ST / FBD / SFC / IL / CFC
  • 透過函式庫功能實現模組化
  •  支援物件導向程式設計

選擇擅長的語言進行編程

針對各個功能與製程獨立建立程式並進行整合，可大幅縮短程式開發時間。

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建立電子凸輪

■能以圖形化與視覺化方式呈現所設計的凸輪曲線。曲線包含位置曲線、速度曲線、 
加速度曲線等，可依據曲線的平滑程度來評估設計是否合理。

 

■ Application Function Block（AFB）

整合松下專業技術的專用功能塊，致力於提升客戶的設備性能。

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系統組成

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※EtherNet/IP™ 為 ODVA 的商標。
※EtherCAT® 為德國 Beckhoff Automation GmbH 的註冊商標，且其技術受到專利保護。

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模組一覽

名稱軸數通用
I/O
高速
計數器		電源
電壓		輸出規格型號
GM5控制器 128軸 (64 軸 ×2 構成 )  32 點　輸入：16 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用） 
輸出：16 點		4 ch24V DCNPN 電晶體輸出AGM5CHE128TA
64軸NPN 電晶體輸出AGM5CHE064TA 
32軸NPN 電晶體輸出AGM5CHE032TA
 
名稱 主要規格型號
數位擴展模組 數位輸入 32 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用） AGM5X32D2A
 數位輸出 32 點（NPN 電晶體輸出）AGM5Y32TA
數位輸入 16 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用）
數位輸出 16 點（NPN 電晶體輸出） 		AGM5XY32D2TA
 
名稱規格訂貨產品號
類比擴展模組類比輸入 4chAGM5AD4A
類比擴展模組類比輸出 4chAGM5DA4


名稱主要規格型號
熱電偶輸入擴展模組熱電偶輸入 4chAGM5TC4A
程式開發工具GM Programmer ProAGMSMPPR
 

 

 

規格

控制器

項目主要規格
AGM5CHE128TAAGM5CHE064TAAGM5CHE032TA
控制軸數     128 軸 (64 軸 ×2 構成 ) 64 軸 32 軸
程式容量 80M40M 20M
變數容量 120M  80M
通用 I/O32 點　輸入：16 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用） 
輸出：16 點（NPN 電晶體輸出）
功能 I/O高速計數器 4ch　100kHz 超高速計數器 2ch　500kHz、4MHz（A/B 相輸入 4 倍頻）　
脈衝輸出 4ch　100kHz　 
PWM 輸出 4ch　200Hz
電源電壓24V DC
Ethernet：支援協定EtherNet/IP ※、MODBUS-TCP、通用通訊
RS485：支援協定MODBUS-RTU、通用通訊
EtherCAT 2 端口
SD 記憶卡支援 (SD; SDHC 記憶卡；最大 32GB)
USBType-C
安裝擴充模組Max 10 台

※EtherNet/IP 即將推出。


擴展模組

品名型號控制數量記憶體 主要規格
數位擴展模組AGM5X32D2A輸入 32 點點數數位輸入 32 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用）
 AGM5Y32TA輸出 32 點點數數位輸出 32 點（NPN 電晶體輸出）
AGM5XY32D2TA輸入輸出 32 點點數數數位輸入 16 點（24VDC 公共端極性 +,- 通用） 
位輸出 16 點（NPN 電晶體輸出）
類比擴展模組AGM5AD4AAD4ch通道數類比輸入 4ch
電壓 -10 ～ 10V DC、0 ～ 10V DC 、-5 ～ 5V DC、0 ～ 5V DC、1 ～ 5V DC
電流0~20mA、4~20mA
重複精度 ±0.2％ F.S. 以下（25℃時）、±0.4％ F.S. 以下（0 ～ +55℃時）
AGM5DA4ADA4ch通道數類比輸出 4ch
電壓 -10 ～ 10V DC、0 ～ 10V DC 、-5 ～ 5V DC、0 ～ 5V DC、1 ～ 5V DC
電流0~20mA、4~20mA
重複精度  ±0.2％ F.S. 以下（25℃時）、±0.4％ F.S. 以下（0 ～ +55℃時）
熱電偶輸入
擴展模組		AGM5TC4A 熱電偶 4ch通道數 熱電偶輸入 4ch
輸入範圍及精度K 型：-200 ~ 1372 （±0.1％ F.S. 以下） 
J 型：-200 ~ 1200 （±0.1％ F.S. 以下） 
T 型：-200 ~ -100 （±0.2％ F.S. 以下）、-100 ~ 400 （±0.1％ F.S. 以下） 
R 型：100 ~ 1760 ℃ （±0.1％ F.S. 以下）、0 ~ 100 （±0.2％ F.S. 以下）
解析度  0.1℃
斷線檢測 有
冷端補償 有
程式開發工具 AGMSMPPR IEC61131-3 標準程式開發軟體　GM Programmer Pro 

尺寸圖

單位：mm

CPU模組

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數位擴充模組

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類比擴充模組

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