MUMA022P41N｜MINAS E 시리즈 서보 모터 (종료품)
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MUMA022P41N |
|---|---|
| 상품 | 기어 부착 서보 모터 |
| 상품명 | MINAS E 시리즈 서보 모터 (종료품) |
| 특징 | 위치 제어, 50 W～400 W, 전압: AC 100 V/200 V, 2500 P/r 인크리멘탈 엔코더, 대응 주파수: 400 Hz |
상세 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MUMA022P41N |
| 타입 | 슈퍼 로우 이나샤 |
| 보호 등급 | IP44 상당 |
| 보호 구조 | 감속기 부분 |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등에서 확인하십시오. |
| 전압 사양 (V) | 200 |
| 정격 출력 (W) | 200 |
| 정격 전류 (A rms) | 1.6 |
| 유지 브레이크 | 있음 |
| 질량 (kg) | 2.08 |
| 오일 씰 | 없음 |
| 기어 감속비 | 1/5 |
| 기어 종류 | 고정밀도용 |
| 축 사양 | 키 홈 |
| [기어의 특성] | 기어 부착 서보 모터의 출력, 정격 회전 속도, 최고 회전 속도, 정격 토크, 순간 최대 토크는 기어 출력축에서의 값입니다. |
| 모터 정격 출력 (W) | 170 |
| 정격 토크 (N ⋅ m) | 2.65 |
| 순간 최대 대토크 (N ⋅ m) | 8.04 |
| 회생 브레이크 빈도（회/분) | 옵션 없음: 제한 없음 옵션 있음: 제한 없음 옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P2891 |
| 회생 브레이크 빈도 | (주1) 회생 브레이크 빈도는 모터 단품으로 정격 회전 속도에서 감속 정지하는 경우의 허용 빈도를 나타냅니다. ・부하를 건 경우, 표의 값 1/ (m＋1)이 됩니다(m＝부하 관성 모멘트/로터 관성 모멘트). ・정격 회전 속도를 초과하는 경우의 회생 브레이크 빈도는 [운전 속도/정격 속도]의 2승에 반비례합니다. ・전원 전압은 AC240 V(AC200 V 전원 시)입니다. 전원 전압이 변동하는 경우, 표의 값에 대하여 [운전 전원 전압/240]의 2승에 반비례합니다. ・운전 회전 속도가 빈번이 변화하는 경우나 수직 피드와 같이 항상 회생 상태가 되는 경우는 문의해 주십시오. (주2) 실효 토크가 정격 토크 내라면 회생 빈도에 제약이 없습니다. |
| 정격 회전 속도 (r/min) | 600 |
| 최고 회전 속도 (r/min) | 1000 |
| 로터 관성 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.248 |
| 권장 관성 비 | 10 배 이하 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | (주3) 부하 관성 모멘트비가 기재값을 초과하는 경우는 문의해 주십시오. (모터축 환산 감속기+모터 관성 모멘트) |
| 로터리 엔코더: 사양 | 2500 P/r 인크리멘탈 |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 10000 |
브레이크 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정마찰 토크 (N ⋅ m) | 1.27 이상 |
| 흡인 시간 (ms) | 50 이하 |
| 석방 시간 (ms) | 15 (100) 이하 |
| 여자 전류 DC (A) | 0.36 |
| 석방 전압 DC (V) | 1 이상 |
| 여자 전압 DC (V) | 24 ± 10 % |
| 브레이크 사양 | 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다. 모터 회전 중의 제어 용도에는 사용할 수 없습니다. (주4) 석방 시간은 브레이크용 서지 흡수기(SEMITEC 제품 Z15D151, 상당품)를 사용한 경우입니다. ( )는 다이오드(200 V 1 A 상당품)를 사용한 경우의 실측값입니다. |
허용 하중
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 레이디얼 하중 (N) | 490 |
| 스러스트 하중 (N) | 245 |
적용 앰프
| 품번 | 시리즈 | 타입 | I/F 기능 구분 | 프레임명 | 전원 전압 사양 |
|---|---|---|---|---|---|
수주 종료 | E 시리즈 | 초소형 위치 제어 타입 | 펄스열 입력 전용 | K 프레임 | 삼상 200 V |
수주 종료 | E 시리즈 | 초소형 위치 제어 타입 | 펄스열 입력 전용 | L 프레임 | 단상 200 V |
토크 특성
Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.
외형치수도
[단위mm]
