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기본 정보
위치 제어, 50 W～400 W, 전압: AC 100 V/200 V, 2500 P/r 인크리멘탈 엔코더, 대응 주파수: 400 Hz
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CE, UKCA, TUV, UL/cUL를 취득했습니다.
특징
소형 기기 구동에 최적
- 초소형 서보 앰프 당사 기존 체적비※ 47％
- 소형 모터의 위치 결정 전용
※ 당사 MUDS043A1A비
간단・사용 편리성 실현
- DIN 레일 설치 유닛(옵션)으로 설치 작업성 향상
- 콘솔(옵션)에서 간단 설정
- 고기능 실시간 오토 튜닝 기능 탑재
서보 게인 조정을 실시간 자동화
콘솔(별매)
공진 억제 제어 탑재로 고속 위치 결정 실현
- 기기의 공진을 억제하는 노치 필터 내장
- 기기의 공진 주파수를 자동 검출하여 진동을 억제하는 적응 필터 기능 내장
저강성 기기의 가감속 시 흔들림 억제
- 제진 기능 내장
1.간단・사용 편리성 실현
고기능 실시간 오토 튜닝(주1）
- 고기능 실시간 오토 튜닝 기능을 통해 서보 게인을 자동 조정합니다.
- 부하 관성 모멘트가 변동하는 기기에도 대응, 자동 튜닝합니다.
DIN 레일 설치 유닛(옵션)
- DIN 레일 설치 유닛을 장착하여 PLC 등 소형 제어 기기와의 병렬 설치가 가능합니다.
- 설치, 분리가 간단합니다.
(주1）위치 결정 동작 모드에서 선택
・ 고속 위치 제어 모드 시(Pr02=0）
노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝 중에서 사용 가능. 동시에 사용할 수는 없습니다.
적응 필터는 사용할 수 없습니다.
・ 고기능 위치 제어 모드 시(Pr02=1）
노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝, 적응 필터를 동시에 사용할 수 있습니다.
2.저진동 구동 실현
적응 필터(주1）
- 기기의 공진 주파수에 대해 자동으로 노치 필터의 주파수를 추적시키는 필터가 장착되어 있습니다.
- 기기 개체 편차 및 경시변화에 따른 공진 주파수의 변화로 인해 발생하는 소음 제어에 효과적입니다.
노치 필터(주1）
- 적응 필터와는 별개로 1채널의 독립된 노치 필터가 내장되어 있습니다.
- 노치 필터의 주파수는 1Hz 단위이며, 또한 노치 필터의 폭을 설정할 수 있어 기기의 소음 저감에 효과적입니다.
제진 제어(주1）
- 강성이 낮은 기기에서 기동 및 정지 시 발생하는 낮은 진동 주파수에 대한 진동 제어가 가능합니다.
(주) 수동 조정입니다.
(주1) 위치 결정 동작 모드에서 선택
・ 고속 위치 제어 모드 시(Pr02=0）
노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝 중에서 사용 가능.
동시에 사용할 수는 없습니다.적응 필터는 사용할 수 없습니다.
・ 고기능 위치 제어 모드 시(Pr02=1）
노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝, 적응 필터를 동시에 사용할 수 있습니다.
3.플렉시블화
콘솔(옵션)
- 파라미터 설정, 복사, JOG 운전 동작이 가능합니다.
- 현장에서 유지보수 시 편리합니다.
- 옵션으로 준비되어 있습니다.
지령 제어 모드
- 지령 모드는 '위치 제어'와 '내부 속도 제어'의 두 가지 지령 제어 모드가 가능합니다.
- 내부 속도 제어는 미리 파라미터 설정된 임의의 4개 속도 지령값을 앰프 제어 입력 단자를 통해 전환하여 선택한 속도 지령값으로 속도 제어 운전이 가능합니다.
전원 돌입 전류 제어 기능
- 전원 투입 시의 돌입 전류로 인한 배선용 차단기(MCCB)의 차단을 방지하는 돌입 전류 억제 저항기를 내장했습니다.
- 여러 개의 서보 앰프와 모터를 사용할 때, 의도치 않은 배선용 차단기(MCCB)의 차단을 방지하고 전원 라인에 부담을 주지 않습니다.
회생 처리 기능
- 운전 중인 대관성 모멘트를 갖는 부하를 정지시키는 경우 및 상하축 구동으로 사용하는 경우에 서보 모터에서 서보 앰프에 되돌아오는 회생 에너지를 회생 저항기에서 소비하는 기능입니다.
- 회생 저항기는 내장되어 있지 않습니다.
- 회생 저항기 옵션 연결을 권장합니다.
다이내믹 브레이크 내장
- 파라미터 설정으로 서보 ON 시, CW/CCW 구동 금지 시, 이상 정지 시에 서보 모터의 U, V, W 권선을 단락하는 다이내믹 브레이크 동작을 선택할 수 있습니다.
- 기기의 요구 사양에 따라 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다.
셋업 지원 소프트웨어(옵션)
- RS232의 통신 포트를 통해 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 서보 앰프의 운전 상태 모니터와 파라미터 설정이 가능합니다.
(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.
모터 축단은 키 홈, 축단 탭
- 풀리의 설치, 유지보수가 간단합니다.
- 키, 풀리가 빠지는 것을 방지하기 위해 축단 탭에 나사를 사용하십시오.
파형 그래픽 기능
- 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 운전 중인 서보 모터의 '지령 속도', '실제 속도', '토크', '위치 편차', '위치 결정 완료 신호'를 관측할 수 있습니다.
- 기기 해석, 기동 시간 단축에 효과적입니다.
(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.
주파수 해석 기능
- 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 운전 중인 서보 모터를 포함한 기기의 주파수 응답 특성을 확인할 수 있습니다.
- 기기의 공진 주파수 확인이 가능하여 해석, 기동 시간 단축에 효과적입니다.
(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.
토크 리미트값 전환 기능
- 미리 파라미터 설정한 2개의 토크 리미트값을 외부 입력으로 선택할 수 있습니다.
- 장력 제한, 누르기 제어 등의 용도에 대응 가능합니다.
적용 해외 안전 규격
| 대 상 | 적합 규격 | ||
|---|---|---|---|
| 모터 | IEC60034-1 | IEC60034-5 UL1004 | 저전압 지령의 관련 규격 적합 |
| 모터・앰프 | EN50178 | CSA22.2 No.100 UL508C CSA22.2 No.14 | |
| EN55011 | 공업용, 과학용 및 의료용 고주파 장치의 무선 방해파 특성 | EMC 지령의 관련 규격 적합 | |
| EN61000-6-2 | 공업 환경에서의 이뮤니티 규격 | ||
| IEC61000-4-2 | 정전기 방전 이뮤니티 시험 | ||
| IEC61000-4-3 | 무선 주파수 방사 전자계 이뮤니티 시험 | ||
| IEC61000-4-4 | 전기적 고속 과도 현상・버스트 이뮤니티 시험 | ||
| IEC61000-4-5 | 뇌 서지 이뮤니티 시험 | ||
| IEC61000-4-6 | 고주파 전도 이뮤니티 시험 | ||
| IEC61000-4-11 | 순간 정전 이뮤니티 시험 | ||
IEC : International Electrotechnical Commission=국제전기표준회의
E N : Europaischen Normen=유럽 규격
EMC : Electromagnetic Compatibility=전자 양립성
U L : Underwriters Laboratories=미국 보험협회 안전 시험소
CSA : Canadian Standards Association=캐나다 규격협회
Pursuant to at the directive 2004/108/EC,article 9(2)
- 수출 시에는 사용 지역의 법령 등을 준수하십시오.
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라인업
모터 일람
슈퍼 로우 이나샤
| 모터 | 정격 출력 용량 (kW) | 정 격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min) | 로터리 엔코더 | 브레이크 | 기어 | 안전 규격 CE・UL | 보호 구조 | 특 징 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2500P/r 인크리멘탈 | 17bit 앱솔루트 인크리멘탈 공용 | 유지용 | 고정밀도용 | ||||||
| MUMA
| 0.05～0.4 0.05 0.1 0.2 0.4 | 3000 （5000） （r/min） | ○ | — | ○ | ○ | ○ | IP65 축 관통부 커넥터부 제외 | 저관성 로우 이나샤 |
앰프 일람
| 시리즈 | 제어 방식 | 인터페이스 | 세이프티 기능 |
|---|---|---|---|
| E 시리즈
| 위치 제어 | 펄스열 입력 | 없음 |
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
시스템 구성
주회로의 배선
배선용 차단기(MCCB)
전원 라인 보호를 위해 사용
과전류가 흐르면 회로 OFF
노이즈 필터(NF)
전원 라인의 외래 노이즈 방지
또한 앰프가 발생시키는 노이즈의 영향 저감
전자 접촉기(MC)
앰프에 대한 주전원을 ON/OFF
서지 흡수기를 장착하여 사용
리액터(L)
전원의 고주파 전류를 저감
<주의>
리액터를 사용하는 경우 반드시 서보 앰프 1대당 1대의 리액터를 설치하십시오.
CN POWER의 5핀-3핀
회생 에너지가 큰 용도로 사용할 때 커넥터 CN X1(5핀) - B(3핀) 사이에 외장형 회생 저항기 연결
권장 주변기기 일람
| 전원 전압 | 모터 | 전원 용량 (정격 출력 시) | 배선용 차단기 (정격 전류) | 노이즈 필터 | 전자 접촉기 (접점 구성) | 전선 지름 (L1, L2, L3, U, V, W) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 시리즈 | 출력 | ||||||
| 단상 100 V | MUMA | 50 W | 0.3 kVA | 5 A | DV0P4160 | 20 A (3P+1a) | 0.75 mm2~0.85 mm2 AWG18 |
| 100 W | 0.4 kVA | ||||||
| 200 W | 0.5 kVA | 10 A | |||||
| 단상 200 V | 50 W | 0.3 kVA | 5 A | 20 A (3P+1a) | |||
| 100 W | |||||||
| 200 W | 0.5 kVA | ||||||
| 400 W | 0.9 kVA | 10 A | |||||
| 삼상 200 V | 50 W | 0.3 kVA | 5 A | 20 A (3P+1a) | |||
| 100 W | |||||||
| 200 W | 0.5 kVA | ||||||
| 400 W | 0.9 kVA | 10 A | |||||
＊ 단상 / 삼상 200 V 공용 사양은 사용하는 전원에 따라 선택하십시오.
유럽 EU 지령에 적합시키는 경우는 전원과 노이즈 필터 사이에 IEC 규격 및 UL 인정(LISTED, 
마크 부착)의 배선용 차단기를 반드시 연결하십시오.
<주의>
・ 주전원 커넥터, 모터 커넥터 및 어스 단자 배선에는 온도 정격 60 ℃ 이상의 동도체 전선을 사용하십시오.
・ 어스선의 전선 지름 2.0 mm2(AWG14) 이상의 것을 사용하십시오.
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------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
배선·연결
1. 주회로 표준 연결 예 / 엔코더 연결 예
주회로 표준 연결 예
엔코더용 중계 케이블을 직접 만드시는 경우
①배선도참조
②선 재질：심선 지름 0.18mm2(AWG24) 이상의 연선으로 내굴곡성을 갖는 실드선 부착 트위스트 페어선
③쌍을 이루는 신호 / 전원의 배선에는 트위스트 페어선 사용
④실드 처리
・앰프 측 실드 외피：CN X4의 케이스에 연결
・모터 측 실드 외피：6핀에 연결
2. 제어 회로 표준 연결 예
〈그림1〉
<그림1>
・앰프 외부의 제어 신호용 전원(VDC)을 사용하는 방식
・이 경우 VDC에 맞는 전류 제한용 저항(R) 필요
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
------------------------------ Tab8 showing ------------------------------
기본 기능●파라미터 설정
|  |
제어 상태 감시●모니터
●알람
|  |
셋업●오토 튜닝
●파형 그래픽
●절대값 엔코더 설정
|  |
기계 해석
●주파수 해석
- 기계의 주파수 특성을 측정하여 보드 선도 표시
동작 환경
< PC >
- CPU：Pentium 100 MHz 이상
- 메모리：16 MB 이상(권장 32 MB）
- 하드디스크 용량：(권장 25 MB 이상의 빈 용량)
- OS：Windows®98, Windows®Me, Windows®2000, Windows®XP(각 일본어판)
- 시리얼 통신 기능：COM(RS-232) 포트
- 통신 속도：2400 bps 이상(USB-RS232 변환 어댑터를 사용한 경우, 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.)
< 디스플레이 >
- 해상도：640 × 480(VGA) 이상(권장 1024 × 768）
- 색상 수：256색 이상
< CD-ROM 드라이브 >
- (설치 시 사용)