MDME102G1H｜MINAS A5 패밀리 서보 모터 (종료품)
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MDME102G1H |
|---|---|
| 상품 | 서보 모터 |
| 상세 | 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입, IP67 |
| 상품명 | MINAS A5 패밀리 서보 모터 (종료품) |
| 특징 | 10 W～7.5 kW, 전압: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit 인크리멘탈, 17 bit 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz |
상세 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MDME102G1H |
| 전체 제품 상세 정보 | 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입, IP67 |
| 패밀리명 | MINAS A5 |
| 시리즈 | MDME 시리즈 |
| 타입 | 중관성(미들 이나샤) |
| 보호 등급 | IP67 |
| 보호 구조 | 출력축 회전부, 모터 커넥터 및 엔코더 커넥터의 연결 핀부 제외. |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
| 플랜지각 | □130 mm |
| 플랜지각 (단위: mm) | 130 |
| 모터 인출부 구조 | 커넥터 |
| 모터 ⋅ 엔코더 커넥터 | 커넥터 |
| 전원 설비 용량 (kVA) | 1.8 |
| 전압 사양 (V) | 200 |
| 정격 출력 (W) | 1000 |
| 정격 전류 (A (rms)) | 5.7 |
| 유지 브레이크 | 있음 |
| 질량 (kg) | 6.7 |
| 오일 씰 | 있음 |
| 축 사양 | 키 부착 |
| 정격 토크 (N ⋅ m) | 4.77 |
| 순간 최대 대토크 (N ⋅ m) | 14.3 |
| 순간 최대 전류 (A (o-p)) | 24 |
| 회생 브레이크 빈도（회/분) | 옵션 없음: 제한 없음 옵션 있음: 제한 없음 옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4284 |
| 회생 브레이크 빈도 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지의 주석" (주)1, 2를 참조하십시오. |
| 정격 회전 속도 (r/min) | 2000 |
| 최고 회전 속도 (r/min) | 3000 |
| 로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 5.90 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 10배 이하 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)3을 참조하십시오. |
| 로터리 엔코더: 사양 | 20 bit 인크리멘탈 시스템 |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 1048576 |
브레이크 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정마찰 토크 (N ⋅ m) | 4.9 이상 |
| 흡인 시간 (ms) | 80 이하 |
| 석방 시간 (ms) | 70 이하 |
| 여자 전류 DC (A) | 0.59 |
| 석방 전압 DC (V) | 2 이상 |
| 여자 전압 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 브레이크 사양 | 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다. 모터 회전 중의 제동 용도에는 사용할 수 없습니다. 기타 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 내장 유지 브레이크 사양"을 참조하십시오. 석방 시간에 대해서는 "모터 사양 페이지 주석"의 (주4)를 참조하십시오. |
허용 하중
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 조립 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 980 |
| 조립 시: 스러스트 하중 A 방향 (N) | 588 |
| 조립 시: 스러스트 하중 B 방향 (N) | 686 |
| 운전 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 490 |
| 운전 시: 스러스트 하중 A, B 방향 (N) | 196 |
| 허용 하중 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "출력 시의 허용 하중"을 참조하십시오. |
적용 앰프
| 품번 | 시리즈 | 타입 | I/F 기능 구분 | 프레임명 | 전원 전압 사양 |
|---|---|---|---|---|---|
수주 종료 | A5 시리즈 | 위치, 속도, 토크, 풀 클로즈 타입 | 아날로그/펄스열 입력 | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
수주 종료 | A5E 시리즈 | 위치 제어 타입 | 펄스열 입력 전용 | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
수주 종료 | A5ⅡN 시리즈 | 초고속 네트워크 RTEX | RTEX | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
수주 종료 | A5ⅡN 시리즈 | 초고속 네트워크 RTEX | RTEX | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
수주 종료 | A5Ⅱ 시리즈 | 위치, 속도, 토크, 풀 클로즈 타입 | 아날로그/펄스열 입력 | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
수주 종료 | A5ⅡE 시리즈 | 위치 제어 타입 | 펄스열 입력 전용 | D 프레임 | 단상/삼상 200 V |
Torque charactristics
Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.
Dimensions
[단위mm]
* The external dimension is common between With or Without the brake.