------------------------------ Tab1 showing ------------------------------
수주 종료 정보
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
라인업
모터 일람
저관성(로우 이나샤)
| 모터 | 정격 출력 용량 (kW) | 정격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min) | 로터리 엔코더 | 보호 구조 (＊1) | 특 징 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20비트 인크리멘탈 | 17비트 앱솔루트/ 인크리멘탈 공용 | |||||
MSMD | 0.05 0.1 | 3000 | ○ | ○ | IP65 | 리드선 타입 소용량 고회전이 필요한 용도에 최적 대부분의 용도에 사용 가능 |
| 0.75 | 3000 | |||||
MSME | 0.05 0.1 0.2 0.4 | 3000 (6000) | ○ | ○ | IP67 | 커넥터 타입 소용량 고회전이 필요한 용도에 최적 대부분의 용도에 사용 가능 |
| 0.75 | ||||||
MSME | 1.0 1.5 2.0 3.0 | 3000 | ○ | ○ | IP65(＊2) | 중용량 볼 나사 직결로 기기의 강성이 높 은 고빈도 운전에 최적 |
| 4.0 5.0 | 3000 (4500) | |||||
중관성(미들 이나샤)
| 모터 | 정격 출력 용량 (kW) | 정격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min) | 로터리 엔코더 | 보호 구조 (＊1) | 특 징 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20비트 인크리멘탈 | 17비트 앱솔루트/ 인크리멘탈 공용 | |||||
MDME | 1.0 1.5 | 2000 | ○ | ○ | IP65(＊2) | 중용량 벨트 연결 등 기기 강성이 낮은 용도에 최적 |
| 7.5（＊3） | 1500 (3000) | |||||
| 11.0（＊3） 15.0（＊3） | 1500 (2000) | |||||
| MFME (플랫형) (＊3)  | 1.5 2.5 4.5 | 2000 (3000) | ○ | ○ | IP67 | 중용량 플랫형으로 되어 있어 설치에 제약을 받는 용도에 최적 |
| MGME (저속 대토크)  | 0.9 2.0 3.0 4.5（＊3） 6.0（＊3） | 1000 (2000) | ○ | ○ | IP65(＊2) | 중용량 저속 대토크가 필요한 용도에 최적 |
고관성(하이 이나샤)
| 모터 | 정격 출력 용량 (kW) | 정격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min) | 로터리 엔코더 | 보호 구조 (＊1) | 특 징 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20비트 인크리멘탈 | 17비트 앱솔루트/ 인크리멘탈 공용 | |||||
MHMD | 0.2 | 3000 | ○ | ○ | IP65 | 리드선 타입 소용량 벨트 연결 등 기기 강성이 낮은 용도에 최적 |
| 0.75 | 3000 (4500) | |||||
MHME | 1.0 1.5 | 2000 | ○ | ○ | IP65(＊2) | 중용량 큰 관성에서 특히 부하 관성 모멘트가 크고 벨트 연결 등 기기 강성이 낮은 용도에 최적 |
| 7.5（＊3） | 1500 (3000) | |||||
(＊1) 축 관통부과 케이블 선단 커넥터부 제외
(＊2) IP67 타입도 있습니다(수주품).
(＊3) IP67 모터에 한합니다.
앰프 일람
| 시리즈 | 제어 방식 | 인터페이스 / 통신 기능 | 세이프티 기능 |
|---|---|---|---|
A5 시리즈 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어 | 아날로그・펄스열 입력／RS485・RS232 | 있음 |
| A5Ⅱ 시리즈 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어, 2자유도 제어 방식 | 아날로그・펄스열 입력／RS485・RS232 | 있음 |
A5E 시리즈 | 위치 제어 | 펄스열 입력 | 없음 |
| A5ⅡE 시리즈 | 위치 제어, 2자유도 제어 방식 | 펄스열 입력 | 없음 |
| A5ⅡN 시리즈 (표준 타입)  | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 2자유도 제어 방식 | RTEX | 없음 |
| A5ⅡN 시리즈 (세이프티 기능 있음)  | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 2자유도 제어 방식 | RTEX | 있음 |
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
시스템 구성
주변 기기 구성
A5Ⅱ, A5 시리즈(앰프：A 프레임 모터 200 W)
[주의]
제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치 위치의 재질을 고려하여 느슨하거나 파손되지 않도록 적절히 선정하십시오.
예) 강재에 강재 나사(M5)로 조이는 경우 2.7 N・m~3.3 N・m
A5ⅡE, A5E 시리즈(앰프：D 프레임 모터 1.5 kW)
[알림]
회전 방향의 초기 설정을 정방향(CCW), 부방향(CW)으로 정의합니다. 주의하십시오.
적용 주변 기기 일람
| 앰프 | 적용 모터 | 전압 사양 ＊1 | 정격 출력 | 전원 용량 (정격 부하 시) | 서킷 전류 차단기(정격 전류) | 노이즈 필터 (단상/삼상) | 서지 흡수기 (단상/삼상) | 신호용 노이즈 필터 | 전자 접촉기 ＊2 | 주회로용 전선 굵기・ 내전압 | 주회로용 단자대 압착 단자＊4 | 제어 전원용 전선 굵기・내전압 | 제어 전원용 단자대 압착 단자 | 모터용 전선 굵기・내전압 ＊5 | 브레이크용 전선 굵기・내전압 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MADH MADK | MSMD MSME MHMD | 단상 100 V | 50 W ~100 W | 약 0.4 kVA | 10 A | DV0P4170 | DV0P4190 | DV0P1460 | 20 A (3P+1a) | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 이상 | 전용 커넥터에 연결 | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 이상 | 전용 커넥터에 연결 | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 이상 | 0.28 mm2 ~ 0.75 mm2/ AWG22 ~ AWG18 100 VAC 이상 |
| 단상/ 삼상 200 V | 50 W ~200 W | 약 0.5 kVA | DV0P4170/ DV0PM20042 | DV0P4190/ DV0P1450 | |||||||||||
| MBDH MBDK | MSMD MSME MHMD | 단상 100 V | 200 W | 약 0.5 kVA | DV0P4170 | DV0P4190 | |||||||||
| 단상/ 삼상 200 V | 400 W | 약 0.9 kVA | DV0P4170/ DV0PM20042 | DV0P4190/ DV0P1450 | |||||||||||
| MCDH MCDK | MSMD MSME MHMD | 단상 100 V | 400 W | 약 0.9 kVA | DV0PM20042 | DV0P4190 | |||||||||
| 단상/ 삼상 200 V | 750 W | 약 1.3 kVA | 15 A | DV0P4190/ DV0P1450 | |||||||||||
| MDDH MDDK | MDME | 단상/ 삼상 200 V | 1.0 kW | 약 1.8 kVA | DV0P4220 | 30 A (3P+1a) | 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC 이상 | 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC 이상 | 0.75 mm2/ AWG18 100 VAC 이상 | ||||||
| MHME | |||||||||||||||
| MGME | 0.9 kW | 약 1.8 kVA | 20 A | ||||||||||||
| MSME | 1.0 kW | 약 1.8 kVA | |||||||||||||
| MHME | 1.5 kW | 약 2.3 kVA | |||||||||||||
| MDME | |||||||||||||||
| MFME | |||||||||||||||
| MSME | |||||||||||||||
| MEDH MEDK | MDME | 삼상 200 V | 2.0 kW | 약 3.3 kVA | 30 A | DV0PM20043 | DV0P1450 | DV0P1460 RJ8035 (권장 부품) ＊6 | 60 A (3P+1a) | ||||||
| MSME | |||||||||||||||
| MHME | |||||||||||||||
| MFME | 2.5 kW | 약 3.8 kVA | |||||||||||||
| MFDH MFDK | MGME | 삼상 200 V | 2.0 kW | 약 3.8 kVA | 50 A | DV0P3410 | DV0P1450 | DV0P1460 RJ8035 (권장 부품) ＊6 | 60 A (3P+1a) | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC 이상 |
단자대 M5 | 주회로용 단자대와 동일 | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC 이상 | ||
| MDME | 3.0 kW | 약 4.5 kVA | |||||||||||||
| MHME | |||||||||||||||
| MSME | |||||||||||||||
| MGME | |||||||||||||||
| MDME | 4.0 kW | 약 6.0 kVA | 100 A (3P+1a) | ||||||||||||
| MHME | |||||||||||||||
| MSME | |||||||||||||||
| MFME | 4.5 kW | 약 6.8 kVA | |||||||||||||
| MGME | 약 7.5 kVA | ||||||||||||||
| MDME | 5.0 kW | ||||||||||||||
| MHME | |||||||||||||||
| MSME | |||||||||||||||
| MGDH MGDK | MDME | 삼상 200 V | 7.5 kW | 약 11 kVA | 60 A | FS5559-60-34 (권장 부품) | DV0P1450 | DV0P1460 RJ8095 (권장 부품) T400-61D (권장 부품) ＊6 | 100 A (3P+1a) | 5.3 mm2/ AWG10 600 VAC 이상 |
단자대 M5 |
단자대 M5 | 13.3 mm2/ AWG6 600 VAC 이상 | 0.75 mm2/ AWG18 100 VAC 이상 | |
| MGME | 6.0 kW | 약 9.0 kVA | |||||||||||||
| MHME | 7.5 kW | 약 11 kVA | |||||||||||||
| MHDH MHDK | MDME | 삼상 200 V | 11 kW | 약 17 kVA | 100 A | FS5559-80-34 (권장 부품) | DV0P1450 | 150 A (3P+1a) | 13.3 mm2/ AWG6 600 VAC 이상 ＊3 |
단자대 M6 |
단자대 M4 | ||||
| 15 kW | 약 22 kVA | 125 A | 21.1 mm2/ AWG4 600 VAC 이상 |
＊1 단상 / 삼상 200 V 공용 사양은 사용하는 전원에 따라 주변 기기를 선택하십시오.
＊2 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용에 사용하는 전자 접촉기는 주회로용에 사용하는 전자 접촉기와 동일한 정격인 것을 사용하십시오.
＊3 외장형 회생 저항기 옵션(DV0PM20058)을 사용하는 경우, 전선 굵기는 주회로용 전선 굵기와 같거나 그 이상으로 하십시오.
＊4 어스 나사용 압착 단자는 주회로용 단자대 압착 단자와 동일하게 하십시오.
＊5 어스용 전선 굵기와 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용 전선 굵기는 모터용 전선 굵기와 같거나 그 이상으로 하십시오.
모터 전선은 실드 전선으로 유럽 EU 지령/UL 규격에 적합합니다.
＊6 해외 규격에 맞추기 위해 모두 사용하십시오.
●서킷 전류 차단기, 전자 접촉기
유럽 EU 지령에 적합시키는 경우는 전선과 노이즈 필터 사이에 IEC 규격 및 UL 인정(LISTED,
표시 부착) 서킷 전류 차단기를 반드시 접지하십시오.
사용하는 전원의 단락 전류는 제품의 최대 입력 전압 이하일 때 대칭 전류 5000 Arms 이하가 되도록 하십시오.
전원의 단락 전류가 이를 초과하는 경우는 한류 장치(한류 퓨즈 및 한류 전류 차단기, 변압기 등)로 단락 전류를 제한하여 사용하십시오.
<주의>
・전원 용량(부하 조건을 고려)에 알맞은 용량의 서킷 전류 차단기, 노이즈 필터를 선정하십시오.
●단자대 및 보호 어스 단자
・ 배선에는 온도 정격 75 ℃ 이상의 동 도체 전선을 사용하십시오.
・ A 프레임부터 E 프레임은 부속된 전용 커넥터를 사용합니다. 이때, 피복을 벗겨낸 전선 길이는 8mm~9mm로 하십시오.
■ 조임 토크 일람(단자대・단자 커버 고정 나사)
| 앰프 | 단자대 나사 | 단자 커버 고정 나사 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 프레임 | 단자명 | 공칭 | 조임 토크(N･m) (주1） | 공칭 | 조임 토크(N･m) (주1） |
| F | L1, L2, L3, L1C, L2C, B1, B2, B3, NC, U, V, W | M5 | 1.0~1.7 | M3 | 0.19~0.21 |
| G | L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2, DB3, DB4, NC | M5 | 1.0~1.7 | ||
| L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W | M5 | 2.0~2.4 | M3 | 0.3~0.5 | |
| H | L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2 | M4 | 0.7~1.0 | M5 | 2.0~2.5 |
| L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W | M6 | 2.2~2.5 | |||
■ 조임 토크 일람(어스 나사・상위 제어기와의 연결 커넥터 [X4])
| 앰프 프레임 | 어스 나사 | 상위 제어기와의 연결 커넥터(X4) | ||
|---|---|---|---|---|
| 공칭 | 조임 토크(N･m) (주1） | 공칭 | 조임 토크(N･m) (주1） | |
| A~E | M4 | 0.7~0.8 | M2.6 | 0.2±0.05 |
| F, G | M5 | 1.4~1.6 | ||
| H | M6 | 2.4~2.6 | ||
(주1）
<주의>
・ 조임 토크의 최대값을 초과하면 파손될 수 있습니다.
・ 단자대의 나사가 느슨한 상태에서 전원을 켜지 마십시오.
・ 나사가 느슨한 상태에서 전원을 켜면 발연 및 발화의 원인이 됩니다.
<부탁>
・ 조임 토크는 1년에 1번 느슨하지 않은지 정기 점검하십시오.
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
외형 치수도
모터 외형 치수도
모터는 각 품번으로 확인하십시오.
앰프 외형 치수도
※ 기재는 모두 A5Ⅱ, A5 시리즈입니다. A5Ⅱ, A5 시리즈와 A5ⅡE, A5E 시리즈의 외형 치수도는 동일합니다.
상세 외관은 시스템 구성을 참조하십시오.
(주1) 커넥터 X3에 부속된 세이프티 바이패스 플러그의 높이는 24mm 또는 14mm 중 하나입니다.
(주1) 커넥터 X3에 부속된 세이프티 바이패스 플러그의 높이는 21mm 또는 11mm 중 하나입니다.
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
1. 주회로 연결 예
커넥터 XA, XB, XC, 단자대 연결
(주1）
| 프레임 번호 | 쇼트선 (부속품) | 회생 저항기 내장 | 커넥터 XB 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| A 프레임 B 프레임 | 없음 | 없음 | B2−B3 사이, 상시 개방 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 상시 개방 |
| C 프레임 D 프레임 | 있음 | 있음 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선을 분리 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선으로 단락 |
(주1）
| 프레임 번호 | 쇼트선 (부속품) | 회생 저항기 내장 | 커넥터 XB 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| A 프레임 B 프레임 | 없음 | 없음 | B2−B3 사이, 상시 개방 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 상시 개방 |
| C 프레임 D 프레임 | 있음 | 있음 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선을 분리 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선으로 단락 |
(주1）
| 프레임 번호 | 쇼트선(부속품) | 회생 저항기 내장 | 커넥터 XC 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| E 프레임 | 있음 | 있음 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선을 분리 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트선으로 단락 |
(주1）
| 프레임 번호 | 쇼트바(부속품) | 회생 저항기 내장 | 단자대의 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| F 프레임 | 있음 | 있음 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트바를 분리 B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B2−B3 사이, 부속된 쇼트바로 단락 |
(주1）회생 저항기
| 프레임 번호 | 쇼트바(부속품) | 회생 저항기 내장 | 단자대의 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| G 프레임 | 없음 | 없음 | B1−B2 사이, 외장형 회생 저항기 연결 | B1−B2 사이, 개방 |
(주2）다이나믹 브레이크 저항기
| 프레임 번호 | 쇼트바 (부속품) | 다이나믹 브레이크 저항기 내장 | 단자대의 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 다이나믹 브레이크 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 다이나믹 브레이크 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| G 프레임 | 있음 | 있음 | DB3−DB4 사이, 부속된 쇼트바를 분리 외장형 다이나믹 브레이크 저항기는 위 그림과 같이 연결 | DB3−DB4 사이, 부속된 쇼트바로 단락 DB1−DB2 사이, 개방 |
(주1）회생 저항기
| 프레임 번호 | 쇼트바(부속품) | 회생 저항기 내장 | 단자대의 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 회생 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 회생 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| H 프레임 | 없음 | 없음 | (외장형 회생 저항기 단자) R1, R2 단자 ： B1, B2에 연결 T1, T2 단자 ： 위 그림과 같이 연결 24 V, 0 V 단자： DC24 V의 직류 전원에 연결 E 단자 ：어스에 연결 | B1−B2 사이, 개방 |
외장형 회생 저항의 사양은 옵션을 참조하십시오.
(주2）다이나믹 브레이크 저항기
| 프레임 번호 | 쇼트바 (부속품) | 다이나믹 브레이크 저항기 내장 | 단자대의 연결 | |
|---|---|---|---|---|
| 외장형 다이나믹 브레이크 저항기를 사용하는 경우 | 외장형 다이나믹 브레이크 저항기를 사용하지 않는 경우 | |||
| H 프레임 | 없음 | 없음 | 외장형 다이나믹 브레이크 저항기는 위 그림과 같이 연결 | DB1−DB2 사이, 개방 |
＜G 프레임,H 프레임 공통＞
(주3） 전자 접촉기(MC2)는 주회로의 전자 접촉기(MC1)와 동일한 정격으로 하십시오.
(주4） 보조 접점을 설치하여 전자 접촉기(MC2)의 접점이 용착된 경우는 외부 시퀀스로 서보 ON이 되지 않도록 보호를 구성하십시오.
(주5） 온도 퓨즈 등의 외부 보호 장치를 설치하십시오. 외장형 다이나믹 브레이크 저항기의 온도를 감시하도록 하십시오.
(주6） 리액터는 고객이 직접 준비하십시오.
2. 세이프티 기능
커넥터 X3 연결 ※A5ⅡE, A5E 시리즈에는 사용할 수 없습니다.
상위 컨트롤러를 연결하여 세이프티 기능을 제어하는 세이프티 회로를 구축할 수 있습니다.
세이프티 회로를 구축하지 않는 경우는 부속된 세이프티 바이패스 플러그를 사용하십시오.
세이프 토크 OFF(STO) 기능 개요
세이프 토크 OFF(이하 STO) 기능이란, 세이프티 입력 신호로부터 회로(하드)에서 서보 앰프 내부의 파워 트랜지스터 구동 신호를 강제적으로 OFF하여 전류를 차단하고 모터의 출력 토크를 OFF하는 세이프티 기능입니다.
STO 기능이 작동하면 서보 앰프는 서보 레디 출력 신호(S-RDY)를 OFF하고 세이프티 상태가 됩니다.
또한 알람 상태가 되어 전면 패널부의 7세그먼트 LED에 에러 코드 번호를 표시합니다.
안전상의 주의
●STO 기능을 사용할 때는 반드시 장치에서의 리스크 어세스먼트를 실시하여 시스템으로서 안전 요구 사항을 만족하는지 확인하십시오.
●STO 기능이 동작하는 경우에도 다음과 같은 위험이 있으므로 반드시 리스크 어세스먼트의 안전성을 고려하십시오.
・외력이 있는 경우(예를 들어 수직 축에서의 중력 등)는 모터가 동작하므로 유지가 필요한 경우는 별도의 외부 브레이크 등의 수단을 마련하십시오. 또한 브레이크 부착 서보 모터의 브레이크는 유지 전용으로, 제동 용도로는 사용할 수 없으므로 주의하십시오.
・또한 외력이 없는 경우에도 파라미터 Pr5.10 '알람 시의 시퀀스'에서 프리런(다이나믹 브레이크 해제)으로 설정되어 있는 경우, 모터는 프리런이 되어 정지 거리가 길어집니다. 이것이 문제되지 않도록 하십시오.
・파워 트랜지스터의 고장 등으로 전기각 최대 180도의 범위에서 모터가 작동할 가능성이 있습니다.
이것이 문제되지 않도록 하십시오.
・STO 기능으로 모터 쪽 통전은 차단되지만, 서보 앰프 쪽 통전은 차단되지 않으며 전기적인 절연도 일어나지 않습니다. 서보 앰프를 유지 보수할 때는 별도의 서보 앰프 쪽 통전을 차단하는 등 조치하십시오.
●EDM 출력 신호는 안전 출력이 아닙니다. 고장 감시 기능 이외의 용도로는 사용하지 마십시오.
●다이나믹 브레이크 및 외부 브레이크 해제 신호 출력은 안전 관련부가 아닙니다. 시스템 설계에서는 STO 상태일 때 외부 브레이크 해제가 고장나도 위험한 상태가 되지 않는지 확인하십시오.
●STO 기능을 사용할 때는 안전 규격에 적합한 기기를 연결하십시오.
[핀 배치도](케이블 쪽에서 본 이미지)
＊NC에는 아무것도 연결하지 마십시오.
●시스템 구성 예
3. 제어 회로 연결도
커넥터 X4 연결
다음 핀은 파라미터에 따라 기능을 전환할 수 있습니다.
입력：8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
출력：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
＊위 그림은 출하 파라미터값입니다.
<주의>
A5ⅡE, A5E 시리즈에서는 14, 15, 16, 18핀을 사용할 수 없습니다.
아무것도 연결하지 마십시오.
다음 핀은 파라미터에 따라 기능을 전환할 수 있습니다.
입력：8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
출력：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
＊위 그림은 출하 파라미터값입니다.
다음 핀은 파라미터에 따라 기능을 전환할 수 있습니다.
입력：8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
출력：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
＊위 그림은 출하 파라미터값입니다.
다음 핀은 파라미터에 따라 기능을 전환할 수 있습니다.
입력：8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
출력：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
＊위 그림은 출하 파라미터값입니다.
<주의>
A5ⅡE, A5E 시리즈에서는 14, 15, 16, 18핀을 사용할 수 없습니다.
아무것도 연결하지 마십시오.
커넥터 X5 연결 ※A5ⅡE, A5E 시리즈에서는 사용할 수 없습니다.
지원 외부 스케일
본 기기가 지원하는 외부 스케일 제조업체는 다음과 같습니다.
・NIDEC INSTRUMENTS CORPORATION
・(주)하이덴하인
・(주)마그네스케일
・(주)미쓰토요
・(주)레니쇼
・Fagor Automation
※ 외부 스케일 제품에 대한 자세한 사항은 각 제조업체에 문의하십시오.
커넥터 X6 연결
전지 박스, 전지 연결 케이블은 옵션인 케이블을 사용하거나 고객님이 직접 준비하십시오.
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
------------------------------ Tab8 showing ------------------------------