초박형 세이프티 라이트 커튼 [Type4 PLe SIL3] SF4C
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치수도
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회로 · 연결
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사용상의 주의
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기본 정보
1대로 최고의 안전성과 생산성을 실현
초박형 라이트 커튼
UL,CE,CSA,TUV,UKCA를 취득했습니다.
CE : 기계 지령, EMC 지령
UKCA : 기계 규칙, EMC 규칙
UL, CSA : 인증(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
기술·자료·견적
특징
■안전한 사용을 위하여
세이프티 라이트 커튼 사용 시 시스템 전체의 안전성을 위해 아래 요구 사항을 충족시킨 제어 시스템을 구성해 주십시오.
>>세이프티 라이트 커튼 사용상의 주의
슬림화를 통해 넓게 사용 가능
세이프티 라이트 커튼의 슬림화를 통해 입구 폭을 넓게 사용할 수 있어 작업성이 향상됩니다.
안전 거리와 장치를 더 작게! [Finger 타입]
세이프티 라이트 커튼에 의존하는 안전 거리를 Hand 타입(SF4C-H□)에 비해 84mm 단축하여 장치의 안길이 및 가드를 소형화할 수 있습니다.
※ISO 13855에 준거하여 산출. 기계의 최대 정지 시간이 41ms 이상인 경우
※세이프티 라이트 커튼을 100mm 미만으로 설치할 수 없습니다(ISO 13855).
다양한 용도로 사용하고, 장치를 심플하게 완성 [대형 어플리케이션 표시등]
세이프티 라이트 커튼 중앙부 3면에 배치된 고휘도 LED 표시등은 외부 입력을 통해 점등합니다. 작업 지시등을 별도로 준비할 필요가 없어서 장치가 깔끔합니다.
※SF4C 시리즈는 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 사용하여 점등 조건을 변경할 수 있으므로, 대형 어플리케이션 표시등 입력선에 관계없이 내부 동작과 연동한 점등도 가능합니다.
■어플리케이션
가동 시간을 단축시키는 광축 조정 표시등
세이프티 라이트 커튼의 광축을 4등분해서 표시하므로 입광 위치를 한눈에 식별할 수 있습니다. 광축 조정의 기준이 되는 최하단(또는 최상단)의 광축이 맞으면 LED가 적색 점멸을 합니다. 이후, 광축이 맞춰진 블럭이 순차적으로 적색 점등되고, 전체 광축이 입광되면 모든 LED가 녹색 점등됩니다. 입광량 표시등(STB)과 함께 보다 안정된 설치가 가능합니다.
PNP/NPN의 양극성에 1품번으로 대응하여 등록 품번을 절감
초박형 세이프티 라이트 커튼 SF4C 시리즈는 1품번으로 PNP 트랜지스터 출력과 NPN 트랜지스터 출력에 대응합니다. PNP 해외 설비, NPN 센서 교체, 플러스 접지 공장, 설비 해외 이관 등 전세계의 제어 회로에 1품번으로 대응합니다.
경량!
수지 본체인 SF4C는 기존의 알루미늄 케이스 타입에 비해 약 45%의 경령화※를 실현하여, 장치 설치면의 부담 경감과 장치 반송 · 해외 수출 시 장치 전체의 경량화에 탁월합니다.
※케이블부는 제외
보호 구조 IP67
레이저 용착 공법으로 이 작은 크기의 세이프티 라이트 커튼으로 IP67(IEC)을 실현했습니다.
광축 수와 관계없이 전 기종 고속 응답
SF4C-H□: 7ms※ / SF4C-F□: 9ms※
안전거리 단축과 광축 수가 다른 기종별로 안전 거리의 재계산하는 수고를 줄였습니다.
※SF4C 시리즈의 안전 입력에 안전용 센서(세이프티 라이트 커튼 등)를 연결한 경우에는 연결 대수의 합계 시간입니다.
간섭 방지선 없이 상호 간섭 저감
ELCA(Extraneous Light Check & Avoid) 기능으로
스캔 타이밍을 자동으로 시프트 하여 간섭을 피합니다.
2차 전지 제조에 가장 적합한 재질
SF4C의 본체는 수지, 설치 브래킷은 SUS로 사용 재질을 한정합니다. 따라서 2차 전지 제조와 식품 제조 기계에 적합합니다.
외란광에 의한 오작동 저감
더블 스캔 방식 및 리트라이 처리 등으로 외란광을 억제합니다.
안정성, 생산성, 비용 절감 [뮤팅 제어 기능]
인체 검출 시에만 라인을 정지시키고 워크 통과 시에는 라인을 세우지 않는 뮤팅 제어 기능을 세이프티 라이트 커튼 본체에 내장하여, 뮤팅 센서와 뮤팅 램프를 세이프티 라이트 커튼에 직접 연결할 수 있습니다. 또한 대형 어플리케이션 표시등을 뮤팅 램프로 사용할 수 있기 때문에 배선 문제 등을 감소시켜 안전성과 생산성 향상 및 비용 절감이 가능합니다.
세이프티 라이트 커튼 전용 세이프티 릴레이 유닛 없이 안전 회로 구축 [외부 디바이스 모니터 기능]
세이프티 라이트 커튼 본체에 외부 디바이스의 모니터 기능(릴레이 용착 감시 등) 및 인터록 기능 등 세이프티 릴레이 유닛의 기능을 내장했습니다. 이로써 세이프티 릴레이 유닛을 사용하지 않은 안전 회로 구축과 제어반의 소형화를 통해 비용 절감을 실현했습니다.
전용 유닛 없이 외부 디바이스(세이프티 릴레이 등)를 직결할 수 있기 때문에 간단한 설치와 비용 절감, 각종 트러블 회피 등에 효과적입니다.
세이프티 릴레이 권장 상품 안내
●세이프티 릴레이
(주)파나소닉 전공 제조 SF 릴레이
권장품에 대한 자세한 내용은 파나소닉 디바이스 세일즈 코리아에 문의해 주십시오.
안전 기기를 연결하여 배선 절감 [안전 입력 기능]
세이프티 라이트 커튼 본체에 비상 정지 스위치 또는 세이프티 도어 스위치의 접점 출력 연결이 가능합니다. 또한 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 사용하여 3세트까지 세이프티 라이트 커튼을 연속 배선해서 안전 출력을 집약시킬 수 있습니다.
■각종 안전 기기를 직접 연결
■핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 사용하여 3세트까지 세이프티 라이트 커튼을 연속 배선 가능(주1)
(주1) : SF4C 시리즈의 Ver.2.1 이후부터 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 설정할 수 있습니다.
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주문 가이드
[1] [2] 세이프티 라이트 커튼
Finger 타입 최소 검출 물체 ø14mm(10mm Pitch)
형상 | 검출 거리(주1) | 형식명(주2)(주3) | 광축 수 | 검출 폭 | |
---|---|---|---|---|---|
1. 중계 커넥터 타입 | 2. 케이블 타입 | ||||
0.1~3m | SF4C-F15-J05 | SF4C-F15 | 15 | 160mm | |
SF4C-F23-J05 | SF4C-F23 | 23 | 240mm | ||
SF4C-F31-J05 | SF4C-F31 | 31 | 320mm | ||
SF4C-F39-J05 | SF4C-F39 | 39 | 400mm | ||
SF4C-F47-J05 | SF4C-F47 | 47 | 480mm | ||
SF4C-F55-J05 | SF4C-F55 | 55 | 560mm | ||
SF4C-F63-J05 | SF4C-F63 | 63 | 640mm |
Hand 타입 최소 검출 물체 ø25mm(20mm Pitch)
형상 | 검출 거리(주1) | 형식명(주2)(주3) | 광축 수 | 검출 폭 | |
---|---|---|---|---|---|
1.中継コネクタタイプ | 2.ケーブルタイプ | ||||
0.1~3m | SF4C-H8-J05 | SF4C-H8 | 8 | 160mm | |
SF4C-H12-J05 | SF4C-H12 | 12 | 240mm | ||
SF4C-H16-J05 | SF4C-H16 | 16 | 320mm | ||
SF4C-H20-J05 | SF4C-H20 | 20 | 400mm | ||
SF4C-H24-J05 | SF4C-H24 | 24 | 480mm | ||
SF4C-H28-J05 | SF4C-H28 | 28 | 560mm | ||
SF4C-H32-J05 | SF4C-H32 | 32 | 640mm |
(주1) : 검출 거리는 투 · 수광기 간의 설치 가능 범위를 나타냅니다.
(주2) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
(주3) : 제품의 명판에 기재된 형식명에 'E' 기호가 있는 기종은 투광기, 'D' 기호가 있는 기종은 수광기입니다.
[3] [4] 연결 케이블
[3] 한쪽 커넥터 부속
형상 | 형식명(주1) | 내용 | |
---|---|---|---|
SFB-CC3-MU | 케이블 길이 3m 본체 질량 약 430g(2개) | 중계 커넥터 타입용 한쪽 커넥터 부속 케이블 투 · 수광기용 2개 1세트 케이블 색 : 투광기용 회색 수광기용 회색(흑색 라인) 커넥터 색 : 투광기용 회색, 수광기용 흑색 최소 굴곡 반지름 : R6mm | |
SFB-CC7-MU | 케이블 길이 7m 본체 질량 약 1,000g(2개) | ||
SFB-CC10-MU | 케이블 길이 10m 본체 질량 약 1,300g(2개) |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
[4] 양쪽 커넥터 부속
종류 | 형상 | 형식명(주1) | 내용 | |
---|---|---|---|---|
투광기용 | SFB-CCJ3E-MU | 케이블 길이 3m 본체 질량 약 190g(1개) | 중계 커넥터 타입용 양쪽 커넥터 부속 케이블 케이블 색 : 투광기용 회색 수광기용 회색(흑색 라인) 커넥터 색 : 투광기용 회색, 수광기용 흑색 최소 굴곡 반지름 : R6mm | |
SFB-CCJ10E-MU | 케이블 길이 10m 본체 질량 약 660g(1개) | |||
수광기용 | SFB-CCJ3D-MU | 케이블 길이 3m 본체 질량 약 210g(1개) | ||
SFB-CCJ10D-MU | 케이블 길이 10m 본체 질량 약 680g(1개) |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
보수 부품(세이프티 라이트 커튼에 부속)
품명 | 형식명(주1) | 내용 |
---|---|---|
표준 설치 브래킷 | MS-SFC-1 | M5 육각 구멍 볼트 1개로 세이프티 라이트 커튼을 뒷면에 설치할 수 있습니다. 브래킷 설치 방향은 상하 방향과 좌우 방향(데드 스페이스 없음)을 선택 가능합니다. (투 · 수광기용 4개 1세트)(주2) |
테스트 로드 ø14 | SF4C-TR14 | 일상 점검용 최소 검출 물체(ø14mm) |
테스트 로드 ø25 | SF4C-TR25 | 일상 점검용 최소 검출 물체(ø25mm) |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.
표준 설치 브래킷
MS-SFC-1
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
옵션
설치 브래킷
품명 | 형식명(주1) | 내용 |
---|---|---|
NA2-N 호환 설치 브래킷 | MS-SFC-2 | 에어리어 센서 NA2-N 시리즈를 SF2C 시리즈로 교체할 경우에 사용합니다. NA2-N 시리즈의 설치 가공 구멍을 유용하고, M6 육각 구멍 볼트로 센터 설치도 가능합니다. (투 · 수광기용 4개 1세트)(주2) |
다용도 브래킷 | MS-SFC-3 | 2가지 방법으로 설치할 수 있습니다. (1)광축 조정이 가능한 뒷면 설치 (2)알루미늄 프레임에 유효 공간 활용 센터 설치 (투 · 수광기용 4개 1세트)(주2) |
다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷 | MS-SFC-4 | 세이프티 라이트 커튼을 중간에서 지지하기 위한 브래킷입니다. 다용도 브래킷 MS-SFC-3(별매)을 SF2C-H28-P, SF2C-H28-N, SF2C-H32-P, SF2C-H32-N에 사용할 경우 반드시 구입해 주십시오. (투 · 수광기용 2개 1세트)(주2) |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.
NA2-N 호환 설치 브래킷
MS-SFC-2
다용도 브래킷
MS-SFC-3
<뒷면 설치 시>
<유효 공간 활용 설치 시>
다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷
MS-SFC-4
컨트롤 유닛
품명 | 형상 | 형식명(주1) | 내용 |
---|---|---|---|
박형 컨트롤 유닛 | SF-C13 | 전선 케이블로 세이프티 라이트 커튼과 연결 릴레이 출력 제어 카테고리4까지 대응 가능 |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
세이프티 릴레이 권장품 안내
형식명: SF 시리즈 슬림 타입
주의: 권장품에 대한 자세한 내용은 파나소닉 디바이스 세일즈 코리아로 문의해 주십시오.
종류 | LED 표시등 있음 | |
---|---|---|
형번 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
주문 품번 | AG1S132 | AG1S142 |
접점 구성 | 3a1b | 4a2b |
정격 제어 용량 | 6A/250V AC, 6A/30V DC | |
최소 적용 부하 | 1mA/5V DC | |
코일 정격 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
정격 소비 전력 | 360mW | 500mW |
동작 시간 | 20ms 이하 | |
복귀 시간 | 20ms 이하 | |
사용 주위 온도 | -40~+85℃(습도 5~85%RH) | |
적합 인증 | S마크, UL/c-UL, TÜV |
Y형 커넥터
종류 | 형상 | 형식명(주1) | 내용 | |
---|---|---|---|---|
배선 절감 Y형 커넥터 | SFC-WY1 | SF4C-H□-J05/SF4C-F□-J05용 배선 절감 커넥터로, 투광기 · 수광기의 케이블을 1개로 집약시켜 배선 절감을 실현합니다. 배선은 +24V, 0V, OSSD1, OSSD2, 출력 극성 설정선(실드), 대형 어플리케이션 표시등 입력1, 대형 어플리케이션 표시등 입력2만 해당됩니다. [전원선과 동기선은 커넥터 내부에서 결선되어 있습니다. 인터록은 무효(자동 리셋)입니다.] | ||
한쪽 커넥터 부속 케이블 | WY1-CCN3 | 케이블 길이 3m 본체 질량 약 200g(1개) | Y형 커넥터용 연결 케이블 케이블 색 : 회색(흑색 라인) 커넥터 색 : 흑색 최소 굴곡 반경 : R6mm 커넥터 최대 외경: φ14mm | |
WY1-CCN10 | 케이블 길이 10m 본체 질량 약 620g(1개) |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
Y형 커넥터를 사용하여 전원 또는 안전 출력 등 필요 최소한의 선만 케이블 1개에 집약해 최소한의 배선 공수로 처리할 수 있습니다.
시공 시간의 대폭적인 경감과 배선 오류를 해결합니다.
컨트롤 유닛 SF-C13 연결도
<PNP 출력(-접지)에서 사용하는 경우>
・세이프티 라이트 커튼 제어 출력 OSSD1과 OSSD2를 각각 S1, S2에 연결합니다.
(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오. 이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.
(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.
(주3) : 사용하지 않는 리드선은 절연 처리해 주십시오.
<NPN 출력(+접지)에서 사용하는 경우>
・세이프티 라이트 커튼 제어 출력 OSSD1과 OSSD2를 각각 S4, S2에 연결하여 플러스측을 접지합니다.
(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오. 이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.
(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.
(주3) : 사용하지 않는 리드선은 절연 처리해 주십시오.
핸디 컨트롤러
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
중계 커넥터 타입
케이블 타입
금속 보호 케이스
적용 광축 수 | 금속 보호 케이스 (투 · 수광기용 2개 1세트) | |
---|---|---|
SF4C-H□ | SF4C-F□ | 형식명(주1) |
8 | 15 | MS-SFCH-8 |
12 | 23 | MS-SFCH-12 |
16 | 31 | MS-SFCH-16 |
20 | 39 | MS-SFCH-20 |
24 | 47 | MS-SFCH-24 |
28 | 55 | MS-SFCH-28 |
32 | 63 | MS-SFCH-32 |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.
MS-SFCH-□
MS-SFCH-8
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사양
세이프티 라이트 커튼 개별 사양
SF4C-F□
종류 | 최소 검출 물체 φ14mm(광축 10mm Pitch) | |||
---|---|---|---|---|
형식명 | 중계 커넥터 타입 | SF4C-F15-J05 | SF4C-F23-J05 | SF4C-F31-J05 |
케이블 타입 | SF4C-F15 | SF4C-F23 | SF4C-F31 | |
광축 수 | 15 | 23 | 31 | |
검출 폭 | 160mm | 240mm | 320mm | |
소비 전류 | 대형 어플리케이션 표시등 소등 시 | 투광기 : 70mA 이하 수광기 : 80mA 이하 | 투광기 : 75mA 이하 수광기 : 85mA 이하 | |
대형 어플리케이션 표시등 점등 시 | 투광기 : 105mA 이하 수광기 : 110mA 이하 | 투광기 : 110mA 이하 수광기 : 115mA 이하 | ||
PFHD | 1.35×10-9 | 1.79×10-9 | 2.23×10-9 | |
MTTFD | 100년 이상 | |||
질량 (투 · 수광기 합계) | 중계 커넥터 타입 | 약 210g | 약 270g | 약 340g |
케이블 타입 | 약 600g | 약 670g | 약 730g |
종류 | 최소 검출 물체 φ14mm(광축 10mm Pitch) | ||||
---|---|---|---|---|---|
형식명 | 중계 커넥터 타입 | SF4C-F39 -J05 | SF4C-F47 -J05 | SF4C-F55 -J05 | SF4C-F63 -J05 |
케이블 타입 | SF4C-F39 | SF4C-F47 | SF4C-F55 | SF4C-F63 | |
광축 수 | 39 | 47 | 55 | 63 | |
검출 폭 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
소비 전류 | 대형 어플리케이션 표시등 소등 시 | 투광기 : 80mA 이하 수광기 : 90mA 이하 | 투광기 : 85mA 이하 수광기 : 95mA 이하 | ||
대형 어플리케이션 표시등 점등 시 | 투광기 : 115mA 이하 수광기 : 120mA 이하 | 투광기 : 120mA 이하 수광기 : 125mA 이하 | |||
PFHD | 2.67×10-9 | 3.12×10-9 | 3.56×10-9 | 4.00×10-9 | |
MTTFD | 100년 이상 | ||||
질량 (투 · 수광기 합계) | 중계 커넥터 타입 | 약 400g | 약 470g | 약 540g | 약 600g |
케이블 타입 | 약 800g | 약 860g | 약 930g | 약 1,000g |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다. PFHD는 1시간당 위험 측 고장률, MTTFD는 평균 위험 측 고장 시간입니다.
SF4C-H□
종류 | 최소 검출 물체 φ25mm(광축 20mm Pitch) | |||
---|---|---|---|---|
형식명 | 중계 커넥터 타입 | SF4C-H8-J05 | SF4C-H12-J05 | SF4C-H16-J05 |
케이블 타입 | SF4C-H8 | SF4C-H12 | SF4C-H16 | |
광축 수 | 8 | 12 | 16 | |
검출 폭 | 160mm | 240mm | 320mm | |
소비 전류 | 대형 어플리케이션 표시등 소등 시 | 투광기 : 70mA 이하 수광기 : 85mA 이하 | 투광기 : 70mA 이하 수광기 : 90mA 이하 | |
대형 어플리케이션 표시등 점등 시 | 투광기 : 120mA 이하 수광기 : 135mA 이하 | 투광기 : 120mA 이하 수광기 : 140mA 이하 | ||
PFHD | 8.59×10-10 | 1.09×10-9 | 1.30×10-9 | |
MTTFD | 100년 이상 | |||
질량 (투 · 수광기 합계) | 중계 커넥터 타입 | 약 240g | 약 300g | 약 360g |
케이블 타입 | 약 630g | 약 700g | 약 760g |
종류 | 최소 검출 물체 φ25mm(광축 20mm Pitch) | ||||
---|---|---|---|---|---|
형식명 | 중계 커넥터 타입 | SF4C-H20 -J05 | SF4C-H24 -J05 | SF4C-H28 -J05 | SF4C-H32 -J05 |
케이블 타입 | SF4C-H20 | SF4C-H24 | SF4C-H28 | SF4C-H32 | |
광축 수 | 20 | 24 | 28 | 32 | |
검출 폭 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
소비 전류 | 대형 어플리케이션 표시등 소등 시 | 투광기 : 75mA 이하 수광기 : 95mA 이하 | 투광기 : 80mA 이하 수광기 : 100mA 이하 | ||
대형 어플리케이션 표시등 점등 시 | 투광기 : 120mA 이하 수광기 : 145mA 이하 | 투광기 : 120mA 이하 수광기 : 150mA 이하 | |||
PFHD | 1.53×10-9 | 1.74×10-9 | 1.97×10-9 | 2.17×10-9 | |
MTTFD | 100년 이상 | ||||
질량 (투 · 수광기 합계) | 중계 커넥터 타입 | 약 420g | 약 490g | 약 550g | 약 610g |
케이블 타입 | 약 820g | 약 880g | 약 950g | 약 1,000g |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다. PFHD는 1시간당 위험 측 고장률, MTTFD는 평균 위험 측 고장 시간입니다.
세이프티 라이트 커튼 공통 사양
종류 | 최소 검출 물체 φ14mm 타입 | 최소 검출 물체 φ25mm 타입 | |
---|---|---|---|
형 식 명 | 중계 커넥터 타입 | SF4C-F□-J05 | SF4C-H□-J05 |
케이블 타입 | SF4C-F□ | SF4C-H□ | |
적 합 규 격 | 국제 규격 | IEC 61496-1/2(타입4), ISO 13849-1 : 2015(카테고리4, PLe), IEC 61508-1~7(SIL3) | |
일본 | JIS B 9704-1/2(타입4), JIS B 9705-1(카테고리4), JIS C 0508(SIL3) | ||
유럽(주2) | EN 61496-1(타입4), EN ISO 13849-1 : 2015(카테고리4, PLe), EN 61508-1~3(SIL3), EN 55011, EN 50178, EN 61000-6-2 | ||
북미(주3) | ANSI/UL 61496-1/2(타입4), ANSI/UL 508, UL 1998(클래스2) CAN/CSA 61496-1/2(타입4), CAN/CSA C22.2 No.14 OSHA 1910.212, OSHA 1910.217(C), ANSI B11.1~B11.19, ANSI/RIA 15.06 | ||
적합 규제 및 인증 | CE 마킹(기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, EMC 규칙, RoHS 규칙), TÜV SÜD 인증, TÜV SÜD 인증(미국·캐나다) | ||
검출 거리(주4) | 0.1~3m | ||
광축 Pitch | 10mm | 20mm | |
최소 검출 물체(주5) | φ14mm의 불투명체 | φ25mm의 불투명체 | |
유효 개구각 | 검출 거리가 3m일 때 ±2.5° 이하(IEC 61496-2, ANSI/UL 61496-2에 따름) | ||
전원 전압 | 24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하 | ||
제어 출력 (OSSD1, OSSD2) | PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터/NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터(변환식) <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일(제어 출력 -+V 간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하(유출 전류 200mA에서 케이블 길이 10m일 때) ・누설 전류 : 200μA 이하(전원 OFF 시를 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF(무부하~최대 유출 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일(제어 출력 -0V 간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하(유입 전류 200mA에서 케이블 길이 10m일 때) ・누설 전류 : 200μA 이하(전원 OFF 시를 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF(무부하~최대 유입 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 | ||
동작 모드 (출력 동작) | 전광축 입광 시 ON, 1광축 이상 차광 시 OFF(세이프티 라이트 커튼 내부 이상 시 및 동기 신호 이상 시에도 OFF가 됩니다)(주6)(주7) | ||
보호 회로 (단락 보호) | 장착 | ||
응답 시간 | OFF 응답 9ms 이하, ON 응답 90ms 이하 | OFF 응답 7ms 이하, ON 응답 90ms 이하 | |
보조 출력 (비안전 출력) | PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터/NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터(변환식) <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일(보조 출력 -+V 간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하(유출 전류 100mA에서 케이블 길이 10m일 때) <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일(보조 출력 -0V 간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하(유입 전류 100mA에서 케이블 길이 10m일 때) | ||
동작 모드 (출력 동작) | 제어 출력 ON 시 OFF, 제어 출력 OFF 시 ON [출하 시 설정. 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)로 동작 모드 변경 가능] | ||
보호 회로 (단락 보호) | 장착 | ||
ELCA 기능 | 장착(자동으로 간섭을 저감) | ||
테스트 입력 기능 | 장착 | ||
인터록 기능 | 장착[수동 리셋/자동 리셋(주8)] | ||
외부 디바이스 모니터 기능 | 장착 | ||
안전 입력 기능 | 장착(안전용 접점) | ||
뮤팅 기능 | 장착 | ||
오버라이드 기능 | 장착 | ||
대형 어플리케이션 표시등 기능 | 장착 | ||
옵션 기능(주9) | 픽스 블랭킹 기능, 플로팅 블랭킹 기능, 보조 출력 변환 기능 안전 입력 기능(안전용 센서), 대형 어플리케이션 표시등 설정 변경 기능 인터록 설정 변경 기능, 외부 디바이스 모니터 설정 변경 기능 뮤팅 설정 변경 기능, 오버라이드 설정 변경 기능, 프로텍트 기능 | ||
오손도 / 사용 표고 | 3 / 2,000m 이하(주10) | ||
내 환 경 성 | 보호 구조 | IP67/IP65(IEC) | |
사용 주위 온도 | -10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25~+60℃ | ||
사용 주위 습도 | 30~85%RH, 보관 시 : 30~85%RH | ||
사용 주위 조도 | 백열 램프 : 수광면 조도 5,000ℓx 이하 | ||
내전압 | AC 1,000V 1분간 충전부 전체 · 케이스 간 | ||
절연 저항 | DC 500V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체 · 케이스 간 | ||
내진동 | 내구 10~55Hz / 복진폭 0.75mm / XYZ 각 방향 2시간 | ||
내충격 | 내구 300m/s2(약 30G) / XYZ 각 방향 3회 | ||
투광 소자 | 적외 LED(발광 피크 파장 : 855nm) | ||
재질 | 본체 케이스 : 폴리카보네이트 합금, 검출면 : 폴리카보네이트 합금, MS-SFC-1(표준 설치 브래킷) : SUS | ||
케이블 연장 | 중계 커넥터 타입 | 별매의 연결 케이블로 투・수광기 각 전체 길이 최대 40.5m까지 연장 가능 | |
케이블 타입 | 0.2mm2 이상의 케이블로 투・수광기 각 전체 길이 40.5m까지 연장 가능(주11)(주12) | ||
부속품 | MS-SFC-1(표준 설치 브래킷) : 1세트 SF4C-TR14(테스트 로드) : 1개 | MS-SFC-1(표준 설치 브래킷) : 1세트 SF4C-TR25(테스트 로드) : 1개 |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+20℃입니다.
(주2) : 기계 지령은 제3자 인증 기관 TUV SUD에 의한 형식 인증을 취득했습니다.
(주3) : 미국/캐나다 규격은 제3자 인증 기관 TÜV SÜD에 의한 CTÜVUS 마크를 취득했습니다.
(주4) : 검출 거리는 투 · 수광기 설치 가능 범위를 나타냅니다.
(주5) : 플로팅 블랭킹 기능을 사용한 경우 최소 검출 물체의 크기가 변합니다.
(주6) : 뮤팅 중에는 광축을 차광해도 OFF 되지 않습니다.
(주7) : 블랭킹 기능이 유효한 경우 동작 모드가 바뀝니다.
(주8) : 배선에 따라 수동 리셋/자동 리셋의 변환이 가능합니다.
(주9) : 옵션 기능을 사용하는 경우 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)가 필요합니다.
(주10) : 표고 0m의 대기압 이상으로 가압한 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주11) : 뮤팅 램프를 사용하는 경우 전체 길이 30.5m 이하(투 · 수광기 각)가 되도록 케이블을 연장해 주십시오.
(주12) : 동기 +선(주황색) 및 동기 -선(주황색/흑색)을 전용 케이블 이외의 선으로 연장할 경우 0.2mm2 이상의 실드 부착 트위스트 페어 케이블을 사용해 주십시오.
컨트롤 유닛(SF-C13)
컨트롤 유닛의 사양에 대한 자세한 내용은 세이프티 라이트 커튼 전용 컨트롤 유닛 SF-C10 사양을 참조해 주십시오.
핸디 컨트롤러
형식명 | SFC-HC |
---|---|
전원 전압 | 24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하(세이프티 라이트 커튼 전원과 공용) |
소비 전류 | 65mA 이하 |
통신 방식 | RS-485 쌍방향 통신(전용 순서) |
디지털 표시등 | 4자리 적색 LED 표시×2(선택 광축, 설정 내용 등을 표시) |
FUNCTION 표시등 | 녹색 LED×9(기능 설정 시 점등) |
기능 | 픽스 블랭킹 기능/플로팅 블랭킹 기능/보조 출력 변환 기능 안전 입력 설정 변경 기능/대형 어플리케이션 표시등 설정 변경 기능 뮤팅 설정 변경 기능/인터록 설정 변경 기능/프로텍트 기능 외부 디바이스 모니터 설정 변경 기능/오버 라이드 설정 변경 기능 60s |
사용 주위 온도 | -10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25~+70℃ |
사용 주위 습도 | 30~85%RH, 보관 시 : 30~85%RH |
내전압 | AC 1,000V 1분간 충전부 전체 · 케이스 간 |
절연 저항 | DC 500V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체 · 케이스 간 |
케이블 | 12심 커넥터 부속 실드 케이블 0.5m 부속(2개) |
질량 | 본체 질량 : 약 200g |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+20℃입니다.
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
치수도
- 단위mm
SF4C-F□ SF4C-H□
세이프티 라이트 커튼
설치 브래킷 장착도
그림은 표준 설치 브래킷 MS-SFC-1(부속)을 장착한 경우입니다.
<센터 설치>
<유효 공간 활용 설치>
(주1) : 위 그림은 SF4C-H□ · 표시등부의 치수입니다.
SF4C-F□의 경우, 아래 그림처럼 디지털 에러 표시등(적색)의 위치가 달라집니다.
또한 SF4C-F15(-J05)에는 디지털 표시등(적색)은 장착되어 있지 않습니다.
<중계 커넥터 타입 SF4C-□-J05의 커넥터부>
형식명 | A | B | C | D | E | |
---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | 140 | 160 | 172 | 184 | 130 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | 220 | 240 | 252 | 264 | 210 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | 300 | 320 | 332 | 344 | 290 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | 380 | 400 | 412 | 424 | 370 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | 460 | 480 | 492 | 504 | 450 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | 540 | 560 | 572 | 584 | 530 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | 620 | 640 | 652 | 664 | 610 |
형식명 | F | G |
---|---|---|
SF4C-F□(-J05) | 10 | ø5 |
SF4C-H□(-J05) | 20 |
(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오.
설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.
SF4C-F□ SF4C-H□
세이프티 라이트 커튼
설치 브래킷 장착도
그림은 다용도 브래킷 MS-SFC-3(별매)과 다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷 MS-SFC-4(별매)를 장착한 경우입니다.
<뒷면 설치>
<유효 공간 활용 설치>
(주1) : MS-SFC-4는 아래의 기종을 사용 시 반드시 설치해 주십시오.
・ SF4C-F55(-J05), SF4C-F63(-J05)
・ SF4C-H28(-J05), SF4C-H32(-J05)
(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오.
설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.
형식명 | 중간 지지 브래킷 | A | A' | B | B' | C | D | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | - | 175 | 116 | - | - | 190 | 160 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | - | 255 | 196 | - | - | 270 | 240 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | - | 335 | 276 | - | - | 350 | 320 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | - | 415 | 356 | - | - | 430 | 400 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | - | 495 | 436 | - | - | 510 | 480 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | ○ | 575 | 516 | 233~338 | 209~309 | 590 | 560 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | ○ | 655 | 596 | 278~378 | 249~349 | 670 | 640 |
MS-SFC-1
표준 설치 브래킷(부속)
재질: SUS304
본체 질량: 약 32g(4개)
포장 질량: 약 35g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]
MS-SFC-2
NA2-N 호환 설치 브래킷(별매)
재질: SUS304
본체 질량: 약 36g(4개)
포장 질량: 약 40g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]
MS-SFC-3
다용도 브래킷(별매)
재질: SUS304
본체 질량: 약 75g(4개)
포장 질량: 약 90g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]
MS-SFC-4
다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷(별매)
재질: SUS304
본체 질량: 약 40g(2개)
포장 질량: 약 60g
브래킷 2개 1세트
MS-SFCH-□
금속 보호 케이스(별매)
재질: 알루미늄
장착도
그림은 세이프티 라이트 커튼에 금속 보호 케이스(MS-SFCH-□)를 장착한 경우입니다.
형식명 | A | B | C | D | E | F | 본체 질량(2개) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
MS-SFCH-8 | 190 | 180 | 175 | 172 | 162 | 26 | 약 160g |
MS-SFCH-12 | 270 | 260 | 255 | 252 | 242 | 35 | 약 240g |
MS-SFCH-16 | 350 | 340 | 335 | 332 | 322 | 35 | 약 340g |
MS-SFCH-20 | 430 | 420 | 415 | 412 | 402 | 35 | 약 420g |
MS-SFCH-24 | 510 | 500 | 495 | 492 | 482 | 35 | 약 520g |
MS-SFCH-28 | 590 | 580 | 575 | 572 | 562 | 35 | 약 600g |
MS-SFCH-32 | 670 | 660 | 655 | 652 | 642 | 35 | 약 700g |
SFB-CC□-MU
한쪽 커넥터 부속 연결 케이블(별매)
SFB-CCJ□-MU
양쪽 커넥터 부속 연결 케이블(별매)
SFC-WY1
Y형 커넥터
WY1-CCN3
WY1-CCN10
연결 케이블
SFC-HC
핸디 컨트롤러(별매)
SF-C13
컨트롤 유닛(별매)
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
회로・연결
입・출력 회로도
<PNP 출력에서 사용하는 경우>
※S1, S2
스위치 S1
- 테스트 입력/리셋 입력
수동 리셋의 경우
Vs~Vs-3.5V(유입 전류 5mA 이하): OFF(주1)
개방: ON
자동 리셋의 경우
Vs~Vs-3.5V(유입 전류 5mA 이하):ON(주1)
개방: OFF
스위치 S2
- 인터록 설정 입력, 오버라이드 입력, 뮤팅 입력 1/2,
대형 어플리케이션 표시등 입력 1/2
Vs~Vs-3.5V(유입 전류 5mA 이하):유효(주1)
개방: 무효
(주1) : Vs는 사용하고 있는 전원 전압입니다.
<NPN 출력에서 사용하는 경우>
※S1, S2
스위치 S1
- 테스트 입력/리셋 입력
수동 리셋의 경우
0~+2.5V(유출 전류 5mA 이하): OFF
개방: ON
자동 리셋의 경우
0~+2.5V (유출 전류 5mA 이하): ON
개방: OFF
스위치S2
- 인터록 설정 입력, 오버라이드 입력, 뮤팅 입력 1/2,
대형 어플리케이션 표시등 입력 1/2
0~+2.5V (유출 전류 5mA 이하):유효
개방: 무효
연결 예
기본 배선: 최소한의 동작만
- 투광기와 수광기를 각 1대씩 마주보게 배치했을 때의 일반적인 연결 방법입니다. 제어 출력(OSSD, OSSD2)은 차광 상태가 되면 OFF 되고, 입광 상태가 되면 자동으로 ON됩니다. 보조 출력은 외부 디바이스 모니터 기능을 무효화하기 위해 사용합니다. 보조 출력에는 외부 기기를 연결할 수 없습니다.
<PNP 출력에서 사용하는 경우>
인터록 기능 | 무효(자동 리셋) |
---|---|
외부 디바이스 모니터 기능 | 무효 |
보조 출력 | 사용 불가 |
출력 극성 설정선 | PNP |
안전 입력 | 무효 |
<NPN 출력에서 사용하는 경우>
인터록 기능 | 무효(자동 리셋) |
---|---|
외부 디바이스 모니터 기능 | 무효 |
보조 출력 | 사용 불가 |
출력 극성 설정선 | NPN |
안전 입력 | 무효 |
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
- 인터록 기능을 사용하는 경우, 위험 영역에 작업자가 없는지 반드시 확인해 주십시오. 이로 인해 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
인터록 유효(수동 리셋)
- 본 장치가 입광해도 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 자동으로 ON되지 않습니다. 본 장치가 입광 상태일 때 리셋[테스트 입력 / 리셋 입력을 개방→0V 또는 +V에 단락→개방]하면 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 ON됩니다.
- 리셋 버튼은 항상 위험 영역 전체를 파악할 수 있고 또한 위험 영역 밖에서 조작할 수 있는 장소에 설치해 주십시오.
인터록 무효(자동 리셋)
- 본 장치가 입광했을 때 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 자동으로 ON됩니다.
- 본 장치를 자동 리셋으로 사용하는 경우, 안전 출력 차단 후에 발생하는 시스템의 자동 복귀를 세이프티 릴레이 유닛 등으로 방지해 주십시오.(EN 60204-1 근거)
- 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 인터록 조건을 변경할 수 있습니다.
테스트 입력 기능
- 투광기의 빛이 입광된 상태에서 수광기의 제어 출력(OSSD1, OSSD2)을 강제적으로 ON/OFF시켜 정상적으로 작동하는지 체크하는 기능입니다.
- 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)의 배선에 따라 ON/OFF를 선택할 수 있습니다.
인터록 기능 유효(수동 리셋)의 경우
인터록 기능 무효(자동 리셋)의 경우
- 테스트 입력 유효 시 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 OFF됩니다.
- 본 기능을 이용하면 불필요한 외부 노이즈로 인한 오작동 또는 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력의 이상을 장치측에서도 확인할 수 있습니다.
- PNP 출력 사용 시의 경우 테스트 입력/ 리셋 입력선(분홍색)을 +V에 연결(수동 리셋의 경우는 개방)하면 통상 동작으로 복귀합니다.
- NPN 출력 사용 시의 경우 테스트 입력/ 리셋 입력선(분홍색)을 0V에 연결(수동 리셋의 경우는 개방)하면 통상 동작으로 복귀합니다.
- 본 장치가 설치되어 있는 기계를 정지시킬 목적으로 테스트 입력 기능을 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
대형 어플리케이션 표시등 기능
- 대형 어플리케이션 표시등 입력1선(회색) 또는 대형 어플리케이션 표시등 입력2선(회색/흑색)의 배선에 따라 대형 어플리케이션 표시등의 점등/소등을 선택할 수 있습니다.
- 대형 어플리케이션 표시등 입력1선(회색) 또는 대형 어플리케이션 표시등 입력2선(회색/흑색)을 보조 출력선(황록색/흑색) 또는 뮤팅 램프 출력선(적색) 중 하나에 배선하면 각 출력과 연동시킬 수 있습니다.
- 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.
보조 출력(비안전 출력)
- 본 장치는 비안전 용도로서 보조 출력(황록색/흑색)을 장착하고 있습니다. 보조 출력은 투광기에 장착되어 있습니다.
보조 출력 설정 | 통상 동작 | 록아웃 | ||
---|---|---|---|---|
투광 정지 | 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 상태 | |||
입광 | 차광 | |||
OSSD의 부논리 (출하 시의 설정) | ON | OFF | ON | ON |
(주1):외부 디바이스 모니터 기능을 무효로 하는 경우는 보조 출력을 사용할 수 없습니다.
- 장치를 정지시킬 목적으로 보조 출력을 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
- 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.
각부의 명칭과 기능
투광기
<SF4C-F□(-J05)>
(주1) : SF4C-F15(-J05)에는 디지털 에러 표시등(적색)이 장착되어 있지 않습니다.
<SF4C-H□(-J05)>
투광기
명칭 | 기능 |
---|---|
동작 표시등 (적색/녹색)(OSSD)(주1) | 동작 시:점등 [단, 제어 출력(OSSD1/2)에 연동] 제어 출력(OSSD1/2) OFF 시:적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 |
테스트 입력 표시등 (주황색)〔TEST〕 | 테스트 입력 유효 시:점등 테스트 입력 무효 시:소등 |
안전 입력2 표시등 (주황색)〔S2〕 | 안전 입력1 유효 시:점등 안전 입력1 무효 시:소등 |
안전 입력1 표시등 (주황색)〔S1〕 | 안전 입력2 유효 시:점등 안전 입력2 무효 시:소등 |
(주) : 본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1) : 동작 표시등은 제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 ON/OFF 상태에 연동하여 표시등의 색이 바뀌므로, 본체에는 'OSSD'라고 표기합니다.
수광기
<SF4C-F□(-J05)>
(주1) : SF4C-F15(-J05)에는 디지털 에러 표시등(적색)이 장착되어 있지 않습니다.
<SF4C-H□(-J05)>
수광기
명칭 | 기능 |
---|---|
OSSD 표시등 (적색/녹색)(OSSD) | 제어 출력(OSSD1/2) OFF 시:적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 |
기능 설정 표시등 (주황색)〔FUNCTION〕 | 핸디 컨트롤러 연결 시:점멸 블랭킹 기능 유효 시:점등(주1) |
인터록 표시등 (황색)〔NTERLOCK〕 | 인터록 유효 시:점등 인터록 무효 시:소등 |
뮤팅 입력1 표시등 (주황색)〔MU1〕 | 뮤팅 입력1 유효 시:점등 뮤팅 입력1 무효 시:소등 |
뮤팅 입력2 표시등 (주황색)〔MU2〕 | 뮤팅 입력2 유효 시:점등 뮤팅 입력2 무효 시:소등 |
(주) : 본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1) : 블랭킹 기능은 핸디 컨트롤러SFC-HC(별매)를 이용하여 설정합니다.
투・수광기 공통
명칭 | 기능 | |
---|---|---|
대형 어플리케이션 표시등 (적색/녹색)(주1) | 대형 어플리케이션 표시등 입력1 유효 시:적색 점등 대형 어플리케이션 표시등 입력2 유효 시:녹색 점등 무효 시:소등 | |
입광량 표시등 (주황색/녹색)〔STB〕 | 안정 입광 시:녹색 점등 불안정 입광 시:주황색 점등 차광 시:소등(주2) | |
광축 조정 표시등 (적색/녹색)〔RECEPTION〕 | A | 본 장치의 상부 전 광축 입광 시:적색 점등 본 장치의 최상단 광축 입광 시:적색 점멸 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 |
B | 본 장치의 중상부 전 광축 입광 시:적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 | |
C | 본 장치의 중하부 전 광축 입광 시:적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 | |
D | 본 장치의 하부 전 광축 입광 시:적색 점등 본 장치의 최하단 광축 입광 시:적색 점멸 제어 출력(OSSD1/2) ON 시:녹색 점등 | |
디지털 에러 표시등(적색) | 록아웃 시에 이상 내용을 점등 표시 | |
이상 표시등(황색)〔FAULT〕 | 이상 시:점등 또는 점멸 | |
PNP 표시등(주황색)〔PNP〕 | PNP 출력 설정 시:점등 | |
NPN 표시등(주황색)〔NPN〕 | NPN 출력 설정 시:점등 |
(주) : 본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1) : 핸디 컨트롤러SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.
(주2) : 차광 시란 검출 영역 안에 차광 물체가 존재하는 상태를 말합니다.
- 본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하기 위해서는 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 자세한 내용은 사용하는 국가 및 지역의 해당 규격, 규제를 참조하십시오.
- 본 장치를 일본 국내에서 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본 국내에서 사용하는 프레스 기계・절단기(종이 절단기)에는 SF4D-□-01을 사용하십시오.
- 이 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드로, 사용 시에는 반드시 제품의 취급 설명서를 읽어주십시오.
- 출하 시에 투・수광기로 조정되어 있으므로 투광기와 수광기는 동일한 시리얼 No.를 조합하여 사용하십시오. 시리얼 No.는 투광기 및 수광기의 명판(형식명의 아래쪽)에 표기되어 있습니다.
- 안전을 위해 반드시 시업 점검을 실시하십시오.
- 본 장치는 비상 정지 장치를 통해 동작 사이클 도중 급정지를 할 수 없는 기계에는 사용하지 마십시오.
출력 파형 [제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시]
- 본 장치가 입광 상태(ON 상태)일 때 수광기는 출력 회로를 자가 진단하므로, 출력 트랜지스터는 주기적으로 OFF 상태가 됩니다(아래 그림 참조). OFF 신호가 피드백되면 수광기는 출력 회로를 정상으로 판단합니다. 또한 OFF 신호가 피드백되지 않으면 수광기는 출력 회로 또는 배선의 이상으로 판단하고, 제어 출력(OSSD1, OSSD2)은 OFF 상태를 유지합니다.
- 본 장치의 OFF 신호로 기계가 오작동할 우려가 있으므로, 본 장치에 연결하는 기계의 입력 응답 시간에 유의하며 연결해 주십시오.
아래 기능의 자세한 내용 및 주의 사항은 취급 설명서(매뉴얼)를 확인해 주십시오.
또한 사용 시에는 취급 설명서(매뉴얼)를 잘 읽고 올바르게 사용해 주십시오.
기타
- 본 장치는 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
- 본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
- 전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피해 사용하십시오.
- 야외에서는 사용하지 마십시오.
- 증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피하십시오.
- 시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
- 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
- 본 장치는 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.
핸디 컨트롤러
- 본 장치는 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 각종 기능을 설정할 수 있습니다. 일부 기능은 최소 검출 물체의 크기 등 안전 거리에 관한 내용이 바뀝니다. 각 기능 설정 시에는 안전 거리를 재계산하여 안전 거리 이상의 공간을 두고 설치하십시오. 충분한 공간을 두지 않을 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않아 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하는 기능 설정에 관한 자세한 내용은 핸디 컨트롤러의 취급 설명서를 참조해 주십시오.
트러블 슈팅 간이 확인 시트
디지털 에러 표시등 | 확인 내용 |
---|---|
배선 오류. 큰 노이즈를 받고 있다. 핸디 컨트롤러의 설정 오류. | |
투・수광기의 광축 수 오류. | |
<투광기측이 점등> 인터록 설정 입력선(연보라색) 및 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)의 배선 오류. <수광기측이 점등> 외란광이 입광하고 있다. 상호 간섭하고 있다. | |
<투광기측이 점등> 안전 입력1(회색), 안전 입력2(회색/흑색)의 배선 오류. <수광기측이 점등> 제어 출력1(흑색), 제어 출력2(백색)의 배선 오류. | |
출력 극성 설정선(실드)의 배선 오류. 단선. 다른 선과의 단락. | |
<외부 디바이스 모니터 기능 사용 시> 연결된 외부 디바이스(세이프티 릴레이 등)의 배선 오류. 용착. 사양 범위 외. <외부 디바이스 모니터 기능 무효 시> 보조 출력선(황록색/흑색)과 외부 디바이스 모니터 입력선(황록색) 을 연결하지 않음. 보조 출력선(황록색/흑색)이 단선・단락되어 있다. SFC-HC에서 보조 출력의 설정을 변경했음. | |
전원의 배선・전압・용량 이상. | |
<투광기측이 점등> 뮤팅 램프 출력선(적색)의 배선 오류. 뮤팅 램프가 사양 범위 외. 뮤팅 램프 출력 회로 이상. <수광기측이 점등> 제어 출력1(흑색), 제어 출력2(백색)의 배선 오류. 제어 출력1(흑색), 제어 출력2(백색)에 과전류가 흐르고 있다. | |
투광기가 록아웃되어 있다. | |
노이즈 등의 영향을 받고 있다. 내부 회로 고장. | |
동기 +선(주황색), 동기 -선(주황색/흑색)의 배선 오류. 상대측 세이프티 라이트 커튼 이상. | |
수광기가 록아웃되어 있다. | |
자동 리셋 선택 시에 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)이 개방되어 있다. 수동 리셋 선택 시에 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)이 0V 또는 +V에 연결되어 있다. |
※자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.
광택면의 영향
- 본 장치를 설치할 부분에 광택면이 존재하는 경우에는 광택면의 반사광이 수광기에 입광되지 않도록 본 장치를 설치하거나 또는 광택면을 가공(도장ㆍ마스킹ㆍ조면 처리ㆍ재질 변경 등)하는 등의 대책을 세워 주십시오. 광택면에 대해 대책을 세우지 않을 경우, 본 장치는 검출 불가능 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
- 기계의 위험부에 도달하기 위해서는 반드시 검출 영역을 통과하는 구조로 해 주십시오. 또한 기계의 위험부에서 작업할 경우에는 인체의 일부 혹은 전부가 검출 영역 안에 남아있는 구조로 해 주십시오. 인체가 검출되지 않으면 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
- 반사형, 회귀 반사형 배치에서는 사용하지 마십시오.
- 1대의 투광기(수광기)에 여러 대의 수광기(투광기)를 연결할 수 없습니다.
- 안전 거리를 정확하게 계산하여 기계의 위험부와 본 장치의 검출 영역 사이에 반드시 안전 거리 이상의 간격을 두고 설치해 주십시오(계산식은 최신 규격으로 확인해 주십시오). 안전 거리의 계산 방법이 잘못된 경우 또는 충분한 간격을 두지 않은 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않아 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
- 실제로 시스템 설계를 하기 전에 본 장치를 사용하는 지역의 해당 규격을 참조하여 본 장치를 설치해 주십시오.
- SF4C 시리즈의 최소 검출 물체의 크기는 플로팅 블랭킹 기능의 사용 여부에 따라 달라집니다. 올바른 최소 검출 물체의 크기와 올바른 계산식으로 안전 거리를 계산해 주십시오.
플로팅 블랭킹 기능 사용 시의 최소 검출 물체 크기미사용 설정(주1) 1광축 2광축 3광축 SF4C-F□ ø14mm ø24mm ø34mm ø44mm SF4C-H□ ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm
(주1): 플로팅 블랭킹 기능에 대해서는 카탈로그를 참조해 주십시오.
→카탈로그 다운로드
- 인체가 본 장치의 검출 영역에 수직으로 침입(일반)할 때, 아래와 같은 계산식을 사용하여 안전 거리를 산출합니다.
침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계의 규격 등)을 확인해 주십시오.
EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715의 경우
검출 영역에 대해 침입 방향이 수직인 경우
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>
• 계산식(1) S=K×T+C
S: 안전 거리(mm)
검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K: 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T: 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T=Tm+TSF4C
Tm: 기계의 최대 정지 시간(s)
TSF4C: 본 장치의 응답 시간(s)
C: 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
단, C는 0 미만이 아닐 것
C=8×(d-14)
d: 최소 검출 물체의 직경(mm)
- 안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류할 수 있습니다.
먼저, 위의 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다. 계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한번 위의 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 그 계산 결과를 4) S≦500, 5)S>500의 2가지 경우로 분류합니다. 자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오. - 본 장치를 'PSDI 모드'에서 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당되는 규격, 규제를 참조해 주십시오.
<최소 검출 물체가 ø40mm보다 큰 경우>
- 계산식(1) S=K×T+C
S: 안전 거리(mm)
K: 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
1,600(mm/s)로 계산합니다.
T: 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T=Tm+TSF4C
Tm: 기계의 최대 정지 시간(s)
TSF4C: 본 장치의 응답 시간(s)
C: 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
C=850(mm)(일정)
ANSI B11.19의 경우
- 계산식(2) S=K×(TS+TC+TSF4C+Tbm)+Dpf
S: 안전 거리(mm)
검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K: 침입 속도 [OSHA에 준거한 권장값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)]입니다.
침입 속도 K는 ANSI B11.19에 정의되어 있지 않습니다. 적용할 K값을 결정할 때는 조작자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려해 주십시오.
TS: 최종적으로 정지하는 제어 요소(에어 밸브 등)에서 측정한 기계의 정지 시간(s)
TC: 기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)
TSF4C: 본 장치의 응답 시간(s)
Tbm: 브레이크 모니터를 통해 허용되는 추가 정지 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하고 있는 경우, 계산식은 아래와 같습니다.
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:브레이크 모니터 설정 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하지 않은 경우에는 (TS+TC)의 20% 이상을 추가 정지 시간으로 할 것을 권장합니다.
Dpf: 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
Dpf=61.2mm(SF4C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm)
d: 최소 검출 물체의 직경 0.985(inch)≒25(mm)(SF4C-H□)
최소 검출 물체의 직경 0.522(inch)≒14(mm)(SF4C-F□)]