기본 정보

가벼움과 강도를 겸비한 알루미늄 다이캐스트 케이스에 TOF 센서 모듈 내장.
작지만 견고한 본체와 장거리 검출을 실현.
UL, CSA : TÜV SÜD America Inc.에 의한 인증
기술·자료·견적
특징
시리즈 비교
시리즈명 | 형식명 | 측정 가능 범위 / 측정 중심 거리 및 측정 범위 | 빔 직경 (대표값) | 반복 정밀도 |
---|---|---|---|---|
![]() HG-F1 시리즈 | HG-F1□ | 250~3,000mm | 약 ø10mm (측정 거리 1,000mm에서) | 10mm 이내 |
HG-C 시리즈 | HG-C1030□ | 30±5mm | 약 ø50μm | 10μm |
HG-C1050□ | 50±15mm | 약 ø70μm | 30μm | |
HG-C1100□ | 100±35mm | 약 ø120μm | 70μm | |
HG-C1200□ | 200±80mm | 약 ø300μm | 200μm | |
HG-C1400□ | 400±200mm | 약 ø500μm | 300μm (측정 거리 200~400mm) 800μm (측정 거리 400~600mm) |
※대상 물체는 HG-F1 시리즈: 백색 무광택지 □200mm, HG-C 시리즈: 백색 세라믹입니다.
※빔 직경은 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의했습니다.
HG-F1 시리즈: 측정 거리 1,000mm, HG-C 시리즈: 측정 중심 거리에서의 크기입니다.
측거식으로 안정 검출
본체에 7세그먼트 표시의 디스플레이를 탑재해 검출 거리를 mm 단위의 실측값으로 디지털 표시.
검출 상태를 정량화하여 누구든 최적의 설정값을 편차 없이 설정할 수 있습니다.
실측값을 디지털 표시
- 거리를 측정해 mm 단위로 표시.
워크까지의 거리를 측정
- 재질과 색의 영향이 적음.
- 쌓인 개수를 확인하거나 위치 검출 등이 가능.
로봇 운송부에서 워크 도착 및 쌓은 개수 확인
아날로그 출력 탑재
- 측정값을 외부기기로 출력(아날로그 전압: 0~+5V, 아날로그 전류: +4~+24mA).
- 아날로그 스케일링 설정으로 임의의 측정 범위를 데이터로 취득 가능.
상황별 스폿광 사용
투광 스폿 확인 모드
2가지 스폿광을 상황에 따라 바꾸어 사용할 수 있어 작업성이 높습니다.
측정 시에는 시계에 들어오는 레이저의 불쾌감을 줄이기 위해 주위와 융합되는 스폿광을 사용합니다.
설치/조정 시에는 먼 거리에서도 검출 위치를 확인할 수 있도록 시인성을 높인 '투광 스폿 확인 모드'를 탑재했습니다.
※검출 물체의 재질, 주위 환경, 거리에 따라 다르게 보입니다.
※'투광 스폿 확인 모드' 사용 시에는 검출 물체를 측정할 수 없습니다.
가시광 레이저(클래스1)로 핀포인트 검출
협 시계 검출
기존의 거리 설정식 장거리 센서에 비해 스폿광이 작아 노리는 곳을 핀포인트로 측정할 수 있습니다.
※빔 직경은 대표값입니다. 반드시 실제 설치 환경에서 문제가 없는지 확인하십시오.
※주위 물체의 재질, 거리에 따라 영향을 받을 수 있습니다.
※EQ-500 시리즈의 빔 직경은 EQ-501, EQ-511의 대표값입니다.
용도
본 어플리케이션은 실용 예이며, 고객이 사용하는 워크의 형상·색·광택 등에 따라 검출할 수 없는 경우도 있으므로
반드시 실제 기기로 확인해 주십시오. 검출이 곤란한 경우 담당 영업소로 문의해 주십시오.
주문 가이드
형상
측정 가능 범위 | 반복 정밀도(주1) | 빔 지름(주2) | 형식명 | |
---|---|---|---|---|
NPN 출력 | PNP 출력 | |||
250〜3,000mm | 10mm 이내 | 약 ø10mm(대표값) (측정 거리 1,000mm에서) | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P |
(주1) : 백색 무광택지□200mm에 대한 값입니다.
(주2) : 중심 광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.
사양
종류 | NPN 출력 타입 | PNP 출력 타입 | ||
---|---|---|---|---|
형식명 | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P | ||
적합 규칙 및 인증 | CE마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), FDA규칙, TÜV SÜD인증(미국・캐나다) | |||
측정 가능 범위 | 250~3,000mm | |||
표시 가능 범위(주2) | 200~3,300mm | |||
반복 정밀도 | 10mm 이내(백색 무광택지□200mm에서) | |||
히스테리시스 | 30mm (출하 시 설정) PRO 모드에서 최소 1mm까지 가변 가능(주3) | |||
직선성 | ±2% F.S.(주4) (단, 측정 거리 500~3,000mm에서) | |||
온도 특성 | 0.1% F.S./° C | |||
광원 | 적색 반도체 레이저 클래스1 [IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA(주5)] 최대 출력:0.39mW, 발광 피크 파장:680nm | |||
빔 지름(주6) | 약 ø10mm (대표값) (측정 거리 1,000mm에서) | |||
전원 전압 | 24V DC±10% 리플 P-P10% 포함 | |||
소비 전류(주7) | 40mA 이하(전원 전압 24V DC 시) | |||
제어 출력 | NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 • 최대 유입 전류:50mA • 인가 전압:30V DC 이하 (제어 출력-0V 간) • 잔류 전압:1.5V 이하 (유입 전류 50mA에서) • 누설 전류:0.1mA 이하 | PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 • 최대 유출 전류:50mA • 인가 전압:30V DC 이하 (제어 출력-+V 간) • 잔류 전압:1.5V 이하 (유출 전류 50mA에서) • 누설 전류:0.1mA 이하 | ||
출력 동작 | 입광 시 ON / 비입광 시 ON 변환식(초기값:입광 시 ON) | |||
단락 보호 | 장착(자동 복귀식) | |||
아날로그 출력 | 전압 출력 / 전류 출력 변환식(초기값:전압 출력) | |||
아날로그 전압 출력 | 출력 범위(주9) | • 정상 시:0V~+5V 거리 범위 설정 가능(초기값:250~3,000mm) • 알람 시:이전 값 유지 또는 근점 측 0V, 원점 측 +5.2V | ||
출력 임피던스 | 100Ω | |||
아날로그 전류 출력 | 출력 범위(주9) | • 정상 시:+4mA~+20mA 거리 범위 설정 가능(초기값:250~3,000mm) • 알람 시:이전 값 유지 또는 근점 측 0mA, 원점 측 +20.8mA | ||
부하 저항 | 250Ω 이하 | |||
응답 시간 | 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 변환식(초기값:100ms) | |||
외부 입력 | NPN 무접점 입력 • 입력 조건 무효:+8V~+V DC 또는 개방 유효:0~+1.2V DC • 입력 임피던스:약 10kΩ | PNP 무접점 입력 • 입력 조건 무효:0~+0.6V DC 또는 개방 유효:+4V~+V DC • 입력 임피던스:약 10kΩ | ||
외부 입력 기능 | 제로 세트 / 티칭 / 투광 정지 변환식 (초기값:제로 세트) | |||
티칭 기능 | 일반 검출 모드(2점 / 리미트), 윈도 콤퍼레이터 모드(1점 / 2점 / 3점) 변환식(초기값:일반 검출 모드) | |||
타이머 기능 | OFF / ON 딜레이 / OFF 딜레이 / 원샷 변환식(초기값:OFF) | |||
타이머 시간 | 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 변환식(초기값:5ms) | |||
오손도 | 2 | |||
과전압 카테고리 | 카테고리I | |||
사용 표고(주8) | 2,000m 이하 | |||
내 환 경 성 | 보호 구조 | IP67 (IEC) | ||
사용 주위 온도 | -10~+45℃ (단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시:-20~+60℃ | |||
사용 주위 습도 | 35~85%RH, 보관 시:35~85%RH | |||
사용 주위 조도 | 백열 램프:수광면 조도 3,000ℓx 이하 | |||
내진동 | 내구 10~55Hz (주기 1분) 복진폭 1.5mm XYZ 각 방향 2시간 | |||
내충격 | 내구 500m/s2 (약 50G) XYZ 각 방향 3회 | |||
케이블 | 0.2mm2 5심 복합 케이블 2m 부속 | |||
케이블 연장 | 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 연장 가능 | |||
재질 | 본체 케이스:알루미늄 다이캐스트, 전면 커버:아크릴, 케이블:PVC | |||
질량 | 본체 질량:약 85g, 포장 질량:약 130g |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압:24V DC, 주위 온도:+20℃, 응답 시간:100ms, 측정 거리:1,000mm, 대상 검출 물체:백색 광택지 □200mm, 전원 투입 후 30분 경과로 합니다.
(주2) : 물체 검출 시 디지털 표시에 표시되는 수치의 범위를 표시 가능 거리로 합니다.
제로 세트한 경우는 제로 세트한 거리에 따라 표시 가능 거리가 변합니다.
(주3) : 히스테리시스를 변경하면 검출이 불안정해질 수 있습니다. 변경 후 실제 기기에서 동작을 확인해 주십시오.
(주4) : F.S.(풀 스케일)는 0~3,000mm를 나타냅니다.
(주5) : FDA 규칙의 Laser Notice No.56 규정에 따라, IEC 60825-1 Ed.3에 대한 준거를 제외하고 FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거하고 있습니다.
(주6) : 중심 광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.
(주7) : 아날로그 출력은 포함하지 않습니다.
(주8) : 표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주9) : 수광량이 불안정한 경우 전압은 0V, 전류는 0mA를 출력합니다.
규제/규격
■ 적합 지침/적합 법규
EU 규제: EMC 지침 2014/30/EU
영국 규제: EMC 규제 2016/1091
● 적용 규격
- EN 61000-6-4
- EN 61000-6-2
- EN 60825-1
미국 규제: FDA21 CFR 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)
■ 적합 규격
● 미국/캐나다 규격
- UL 61010-1
- CAN/CSA No.61010-1
● 기타 규격
- IEC 60825-1
- JIS C 6802
- GB 7247.1
- KS C IEC 60825-1
치수도
- 단위mm
HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P
센서
MS-HG-01
간이 설치 브래킷(별매)
장착도
재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속
회로・연결
HG-F13A-A-N
NPN 출력 타입
※ 1
(주1) : 미사용 단자는 입력 오류・단락을 방지하기 위해 절연 처리해 주십시오.
HG-F13A-A-P
PNP 출력 타입
※ 1
(주1) : 미사용 단자는 입력 오류・단락을 방지하기 위해 절연 처리해 주십시오.
검출 특성
(대표 예)
※반드시 실제 설치 환경에서 문제가 없는지 확인해 주십시오.
반복 정밀도 특성
측정 거리・응답 시간별 반복 정밀도
측정 거리 | 백색 무광택지 | 회색 무광택지 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
응답 시간 | 응답 시간 | |||||||
35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | 35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | |
250mm | 5mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 6mm | 3mm | 1mm |
500mm | 6mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 7mm | 3mm | 1mm |
1,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 2mm | 7mm | 7mm | 5mm | 2mm |
2,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 3mm | 14mm | 7mm | 5mm | 3mm |
3,000mm | 7mm | 6mm | 4mm | 3mm | 23mm | 12mm | 9mm | 4mm |
※백색 무광택지□200mm(N9~N9.5, 반사율 약80%), 회색 무광택지□200mm(N5, 반사율 약20%)에 대한 값입니다.
검출 특성도
투광 빔 특성
재질 - 검출 거리 특성
측정 거리 1,000mm
설정 거리 2,500mm
사용상의 주의
- 본 Web 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드이며, 사용 시에는 반드시 제품의 취급 설명서를 읽어 주십시오.
- 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
- 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
- 제품의 취급 설명서 및 사용자 매뉴얼에 규정된 이외의 순서로 제어 및 조정하는 경우 위험한 레이저 방사의 피폭을 초래할 수 있습니다.
- 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규칙※의 클래스1 레이저 제품입니다.
- 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
- 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
- 절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
- 이 제품에는 아래와 같은 라벨이 붙어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급해 주십시오.
- 이 제품을 미국으로 수출하는 경우, 케이블 연결부에 FDA 증명 · 식별 라벨을 붙이십시오.
※FDA 규칙의 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed. 3에 대한 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.
레이저 제품의 안전 기준
- 레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규격에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)
이 기준에서는 레이저 제품을 위험도에 따라 클래스로 분류하고, 클래스별로 실행해야 할 안전 예방 대책을 정하고 있습니다. 위 규격에 따라 HG-C 시리즈는 클래스1 레이저 제품에 해당합니다.
클래스 분류 | 개요 |
---|---|
클래스1 | 합리적으로 예측 가능한 운전 조건에서 안전한 레이저. |
(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.
레이저광의 안전 방책
- 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.
각부의 명칭
No. | 명칭 | 내용 |
---|---|---|
(1) | 디지털 표시(적색) | 측정값, 설정 내용 표시 |
(2) | PRO 표시등(황색) | PRO 모드 설정 시 점등 |
(3) | 제로 세트 표시등(황색) | 제로 세트가 ON 상태일 때 점등 |
(4) | 티칭 표시등(황색) | 티칭 실행 중에 점등 |
(5) | 출력 동작 표시등(주황색) | 제어 출력이 ON일 때 점등 |
(6) | 레이저 방사 표시등(녹색) | 레이저 방사 중에 점등 |
투광 스폿 확인 방법
- 레이저의 스폿광 조사 위치를 더욱 쉽게 확인할 수 있는 '투광 스폿 확인 모드'를 준비했습니다. 이 모드를 사용할 때는 스폿광이 더 밝아지고 점멸 상태가 됩니다.
아래의 순서로 '투광 스폿 확인 모드'로 설정하고 워크 위치를 조정해 주십시오.
(1) 전원 투입 후 아래 계측 화면이 표시되는지 확인하고, UP 키를 3초 이상 길게 눌러 주십시오.
'투광 스폿 확인 모드'로 들어갑니다.
(2) 본 제품에서 스폿광이 1초 주기로 투광됩니다.
스폿광을 확인하면서 센서 본체를 움직여 광축을 조정해 주십시오.
- '투광 스폿 확인 모드' 사용 시 검출 물체를 측정할 수 없습니다.
- '투광 스폿 확인 모드' 사용 시 UP 키를 3초 이상 길게 누르면 '투광 스폿 확인 모드'가 해제됩니다.
- '투광 스폿 확인 모드'로 설정하고 2분이 경과하면 자동으로 '투광 스폿 확인 모드'가 해제됩니다.
계속해서 광축을 조정하는 경우는 UP 키를 다시 3초 이상 길게 눌러 '투광 스폿 확인 모드'로 설정해 주십시오.
설치
- 본 제품을 설치할 때는 M3(길이 25mm 이상) 와셔 조입 나사(별도 준비)를 사용하고, 조임 토크는 0.5N・m 이하로 해 주십시오.
- 본 제품을 여러 대 사용하는 경우 상호 간섭을 방지하기 위해 투광 레이저의 스폿광이 자신 이외의 제품의 수광부에 직접 들어가지 않도록 설치해 주십시오. 또한 워크에 조사되는 스폿광들이 2대 이상 겹치지 않도록 설치해 주십시오.
- 발열로 인해 제품 온도가 규정 이상으로 상승할 위험이 있으므로, 본 제품들을 밀착한 상태에서 사용하지 마십시오.
- 나사가 풀려서 낙하하는 것을 방지하기 위해 사용 환경에 따라 와셔 조입 나사 등의 방지 대책을 실시해 주십시오.
- 간이 설치 브래킷 MS-HG-01(별매)을 본 제품에 설치하는 경우 조임 토크는 0.5N・m 이하로 해 주십시오.
전원
- 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인한 후에 사용해 주십시오. 정격 이상의 전압을 인가하거나 교류 전원을 직접 인가하면 파손 및 소손의 원인이 될 수 있으므로 주의해 주십시오.
- 성능을 확보하기 위해 전원 투입 후 30분 이상 워밍업 시간을 두고 사용해 주십시오.
- 전원에 시판 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우에는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
- 전원 입력은 아래 항목을 만족해야 합니다.
1. 사용 지역에서 인증된 전원 유닛
2. 출력 유지 시간이 20ms 이상인 전원 유닛
3. 정격 출력 전압이 DC24V±10%, 리플(P-P) 10% 이하인 전원 유닛
4. CE 마킹 적합이 필요한 경우 EMC 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛
5. UKCA 마킹 적합이 필요한 경우 EMC 규제에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛
6. cTÜVus 마킹 적합이 필요한 경우 CLASS 2 대응 전원 유닛
- 서지가 발생하는 경우는 발생원에 서지 흡수기를 연결하는 등의 대책을 실시해 주십시오.
- 티칭이나 Pro 모드 설정 등의 설정 저장 중에는 절대로 전원을 끄지 마십시오. 본 제품의 내부 메모리가 손상되어 재기동하지 못하는 경우가 있습니다.
배선
- 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
- 고압선이나 동력선과의 병행 배선 또는 동일 배선관의 사용은 피하여 주십시오. 유도로 인한 오동작의 원인이 됩니다.
- 제어 출력선에 50mA 이상의 전류가 흐르지 않도록 부하를 걸어 주십시오. 또한 전원의 극성이 잘못되는 등 오배선하지 않도록 하십시오. 파손・소손의 원인이 됩니다.
- 케이블은 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 연장할 수 있습니다. 아날로그선을 연장하는 경우는 실드선을 사용해 주십시오.
- 케이블의 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 주의해 주십시오.
사용 환경
- 실외에서 사용하지 마십시오.
- 다음과 같은 장소에는 설치하지 마십시오.
・ 인화성 가스 또는 부식성 가스가 발생하는 장소, 먼지가 많은 장소
・ 분진, 철분, 염분이 많은 장소
・ 벤진, 시너, 알코올 등의 유기 용제나 암모니아, 가성 소다 등의 강알칼리성 물질이 부착될 수 있는 환경
・ 진동이나 충격이 심한 장소
・ 직사광선이 닿는 장소
・ 물, 기름, 약품 등이 닿을 수 있는 장소
・ 본체에 하중이 가해지는 장소 - 급격한 온도 변화로 결로가 일어나는 환경에서의 사용은 피해 주십시오.
- 강한 전자계 안에서는 성능을 충족시킬 수 없는 경우가 있습니다.
- 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등 및 태양광 등의 빛은 검출에 영향을 미칠 수 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
- 본 제품의 투광창/수광창은 물, 기름이나 지문 등 빛을 굴절시키는 것 또는 먼지나 이물질 등 빛을 차단하는 것이 부착되지 않도록 청결하게 유지해 주십시오. 청소 시에는 먼지가 나지 않는 부드러운 천 또는 렌즈용 클리너 페이퍼로 닦아 주십시오.
- 본 제품의 투광창/수광창을 청소할 때는 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
- 본 제품은 정밀 기기입니다. 낙하 등의 충격을 가하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.
- 검출 원리상 이하의 특정 영역에 배경 물체가 있는 경우 실제와 다른 거리가 표시될 수 있습니다. 실사용 환경에서 실제로 동작을 확인해 주십시오.
특정 영역에 물체가 있는 경우는 24m 미만에서 레이저를 차폐해 주십시오.
기타
- 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조되었습니다.
- 본 제품은 사양 범위 외에서 사용하지 마십시오. 사고 및 고장의 원인이 됩니다. 또한 현저한 수명 저하를 초래합니다.
- 본 제품의 지향성에는 편차가 있습니다. 본 제품을 사용할 때는 설치 브래킷 등으로 광축 조정이 가능하도록 하십시오.
- 본 제품의 내부 메모리(불휘발성 메모리)에는 수명이 있어, 설정을 100만 회 이상 실행할 수 없습니다.
- 검출 포인트 주위에는 누설광이 있어 검출 포인트 주위에 반사율이 높은 물체가 있으면 그 영향을 받을 수 있습니다.
- 정반사광이 수광부에 들어가면 정상적으로 측정할 수 없는 경우가 있습니다. 검출체의 반사율이 높은 경우는 설치에 주의해 주십시오.
- 본 제품을 미국으로 수출하는 경우 동봉된 FDA 증명・식별 라벨을 케이블 아래쪽 부근에 부착해 주십시오.
- 본 제품이 사용 불능 또는 필요 없게 된 경우는 산업폐기물로서 각국의 법령에 따라 폐기 처리해 주십시오.