파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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거리 설정 반사형 빔 센서 [앰프 내장/프리 전원] EQ-500

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

색 · 재질 변화에 강하며 2.5m의 여유로운 장거리 검출

UL/C-UL,CE,GB,UKCA를 취득했습니다.

CE(저전압 지령) : 프리 전원 타입만 해당
UKCA(저전압 규칙) : 프리 전원 타입만 해당
UL : RECOGNITION 인정
GB : 프리 전원 타입만 해당

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

호퍼 내부의 레벨 확인

호퍼 내부의 레벨 확인

검출하는 워크까지의 거리 설정이 가능하므로, 워크 색에 상관없이 호퍼 내부의 잔량을 검출할 수 있습니다.

컨베이어 위의 화물 통과 확인

컨베이어 위의 화물 통과 확인

크기나 색이 다른 화물이 통과해도 검출할 수 있습니다.

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

주문 가이드

종류형상검출 거리형식명전원 전압출력타이머 기능
프리 전원
타입
 

0.1~2.5mEQ-50124~240V AC
±10%
또는
12~240V DC
±10%
릴레이 접점 1a-




EQ-501TON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착(0.1~5s)
 0.1~1.0mEQ-502-




EQ-502TON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착(0.1~5s)
DC
전원 타입
 0.1~2.5mEQ-51112~24V DC
±10%
NPN 트랜지스터 ·
오픈 컬렉터
PNP 트랜지스터 ·
오픈 컬렉터
(2출력 장착)
-




EQ-511TON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착(0.1~5s)
 0.1~1.0mEQ-512-




EQ-512TON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착(0.1~5s)

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

옵션

품명형식명내용
센서 설치 브래킷MS-EQ5-01세로/뒷면 설치 브래킷

센서 설치 브래킷

MS-EQ5-01

M5(길이 30mm) 와셔 삽입 나사 2개,
너트 2개 부속

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

종류프리 전원 타입
 타이머 부속 타이머 부속
EQ-501EQ-501TEQ-502EQ-502T
적합 규제・저전압 지령:EN IEC 60947-5-2
・EMC 지령:EN IEC 60947-5-2
・RoHS 지령
・GB/T 14048.10
인증UL/c-UL 인증
거리 설정 범위(주2)(주3)0.2~2.5m0.2~1.0m
검출 거리(설정 거리 최대 시)(주3)0.1~2.5m0.1~1.0m
응차(히스테리시스)(주3)동작 거리의 10% 이하
반복 정밀도
(검출축에 직각 방향)
10mm (주3)4mm (주3)
전원 전압24~240V AC±10% 또는 12~240V DC±10%
리플 P-P10% 이하
소비 전력/소비 전류AC : 4VA 이하
DC : 3W 이하
AC : 5VA 이하
DC : 4W 이하
AC : 4VA 이하
DC : 3W 이하
AC : 5VA 이하
DC : 4W 이하
출력릴레이 접점1a
・개폐 용량 : 250V AC 3A(저항 부하), 30V DC 3A(저항 부하)
・전기적 수명 : 10만회 이상(개폐 빈도 1,200회/시)
・기계적 수명 : 5,000만회 이상(개폐 빈도 18,000회/시)
 출력 동작검출 시 ON/비검출 시 ON   변환 스위치로 선택
단락 보호-
응답 시간20ms 이하(타이머 부속은 타이머 설정 시간에 따름)
동작 표시등주황색 LED(출력 ON 시 점등)
안정 표시등녹색 LED(안정 동작 상태일 때 점등)
거리 설정 볼륨인디케이터 부속 기계식 2회전 볼륨 장착
검출 모드 변환-
타이머 기능-가변(0.1~5s)
ON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착
-가변(0.1~5s)
ON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착
자동 간섭 방지 기능장착(주4)



보호 구조IP67(IEC), 방침형
사용 주위 온도-25~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -30~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하
내전압충전부 일괄·케이스 간:AC 1,500V 1분간
전원·출력 간:AC 2,000V 1분간
릴레이 접점 단자 간:AC 1,000V 1분간
절연 저항충전부 단자 · 비충전부 금속부 · 접점 출력 상호 간 및
접점 간 : DC 500V 메가에서 100MΩ 이상
내진동내구 10~55Hz   복진폭 1.5mm   XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2(약 50G)   XYZ 각 방향 3회
투광 소자적외 LED(발광 피크 파장 : 855nm, 변조식)
수광 소자2분할 포토 다이오드
재질본체 케이스 : ABS, 전면 커버 : 폴리카보네이트, 표시 커버 : 폴리카보네이트
연결 방식단자대 연결식
배선 케이블φ9~φ11mm의 원형 케이블에 대응
배선 길이0.3mm2 이상의 캡타이어 케이블로 전체 길이 100m까지 가능
질량본체 질량 : 약 100g
부속품조정 드라이버 : 1개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

(주2) : 거리 설정 범위는 거리 설정 볼륨으로 설정할 수 있는 최대 검출 거리의 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m부터 가능합니다.

(주3) : 거리 설정 범위 및 검출 거리, 응차, 반복 정밀도는 백색 무광택지(200×200mm)에 대한 값입니다.

(주4) : 설치 상태와 검출 물체에 따라 검출이 불안정해질 수 있습니다. 본 제품을 설치한 상태에서 반드시 실제 검출 물체로 동작을 확인해 주십시오.

종류DC 전원 타입
 타이머 부속 타이머 부속
EQ-511EQ-511TEQ-512EQ-512T
적합 규제・EMC 지령:EN 60947-5-2
・RoHS 지령
인증UL/c-UL 인증
거리 설정 범위(주2)(주3)0.2~2.5m0.2~1.0m
검출 거리(설정 거리 최대 시)(주3)0.1~2.5m0.1~1.0m
응차(히스테리시스)(주3)동작 거리의 10% 이하
반복 정밀도
(검출축에 직각 방향)
10mm (주3)4mm (주3)
전원 전압12~24V DC±10%   리플 P-P10% 이하
소비 전력/소비 전류45mA 이하
출력NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA 이하
・인가 전압 : 30V DC 이하(출력-0V 간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유입 전류 100mA에서), 0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)

PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 100mA 이하
・인가 전압 : 30V DC 이하(출력-+V 간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유출 전류 100mA에서), 0.4V 이하(유출 전류 16mA에서)
 출력 동작검출 시 ON/비검출 시 ON   변환 스위치로 선택
단락 보호장착
응답 시간2ms 이하(타이머 부속은 타이머 설정 시간에 따름)
동작 표시등주황색 LED(출력 ON 시 점등)
안정 표시등녹색 LED(안정 동작 상태일 때 점등)
거리 설정 볼륨인디케이터 부속 기계식 2회전 볼륨 장착
검출 모드 변환BGS/FGS 기능   변환 스위치로 선택
타이머 기능-가변(0.1~5s)
ON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착
-가변(0.1~5s)
ON 딜레이/
OFF 딜레이 타이머
장착
자동 간섭 방지 기능장착(주4)



보호 구조IP67(IEC), 방침형
사용 주위 온도-25~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -30~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하
내전압AC 1,000V 1분간   충전부 전체 · 케이스 간
절연 저항DC 250V 메가에서 20MΩ 이상   충전부 전체 ·케이스 간
내진동내구 10~55Hz   복진폭 1.5mm   XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2(약 50G)   XYZ 각 방향 3회
투광 소자적외 LED(발광 피크 파장 : 855nm, 변조식)
수광 소자2분할 포토 다이오드
재질본체 케이스 : ABS, 전면 커버 : 폴리카보네이트, 표시 커버 : 폴리카보네이트
연결 방식단자대 연결식
배선 케이블φ9~φ11mm의 원형 케이블에 대응
배선 길이0.3mm2 이상의 캡타이어 케이블로 전체 길이 100m까지 가능
질량본체 질량 : 약 85g
부속품조정 드라이버 : 1개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

(주2) : 거리 설정 범위는 거리 설정 볼륨으로 설정할 수 있는 최대 검출 거리의 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m부터 가능합니다.

(주3) : 거리 설정 범위 및 검출 거리, 응차, 반복 정밀도는 백색 무광택지(200×200mm)에 대한 값입니다.

(주4) : 설치 상태와 검출 물체에 따라 검출이 불안정해질 수 있습니다. 본 제품을 설치한 상태에서 반드시 실제 검출 물체로 동작을 확인해 주십시오.

저전압 지령 관련 정보

종류프리 전원 타입
 타이머 부속 타이머 부속
형식명EQ-501EQ-501TEQ-502EQ-502T
개폐 소자 기능AC-12/DC-12
정격 임펄스 내전압2.5kV
출력 최소 사용 전류DC 5V 1mA 이상
TURN ON 시간 / OFF 시간 (주3)20ms / 20ms
최대 응답 주파수 (주4)25Hz
오손도3(공장 환경)
감전 보호 클래스분류 외
여유 이득12% (주5)

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

(주2) : 전원 입력 및 출력에는 단락 보호(퓨즈 또는 차단기 등)를 반드시 설치해 주십시오.
또한 차단 전류 5A 이하의 퓨즈(속단형) 또는 차단기를 사용해 주십시오.

(주3) : TURN ON 시간, TURN OFF 시간은 아래 그림의 원판을 회전시켰을 때의 기준 센서와 측정 센서의 출력 지연 시간을 측정한 값입니다.

(주4) : 최대 응답 주파수는 아래와 같이 계산한 값입니다.
최대 응답 주파수 = 1 / (TURN ON 시간+TURN OFF 시간)

(주5) : 여유 이득은 거리 설정 볼륨을 거리 설정 범위의 최대치로 설정했을 때의 값입니다.
또한 검출 물체는 백색 무광택지(200×200mm)에 대한 값입니다.

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

EQ-501(T) EQ-502(T)
EQ-511(T) EQ-512(T)

센서

EQ-501(T) EQ-502(T) EQ-511(T) EQ-512(T)

(주1) : DC 전원 타입의 동작 변환 스위치는 딥 스위치입니다.

(주2) : OFF 딜레이/ON 딜레이 타이머 볼륨은 타이머 부속 타입에만 장착되어 있습니다.

센서 설치 브래킷 MS-EQ5-01(별매) 장착도
(세로 설치)

EQ-501(T) EQ-502(T) EQ-511(T) EQ-512(T)

재질: SPCC
M5(길이 30mm) 와셔 삽입 나사 2개, 너트 2개 부속

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

EQ-501(T) EQ-502(T)

입・출력 회로도

EQ-501(T) EQ-502(T) 입・출력 회로도

단자 배열도

EQ-501(T) EQ-502(T) 단자 배열도

EQ-511(T) EQ-512(T)

입・출력 회로도

EQ-511(T) EQ-512(T) 입・출력 회로도

기호・・・
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1: NPN 출력 트랜지스터
Tr2: PNP 출력 트랜지스터

단자 배열도

EQ-511(T) EQ-512(T) 단자 배열도

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

검출 특성

EQ-501(T) EQ-511(T)

검출 영역 특성

• 설정 거리 1m

EQ-501(T) EQ-511(T) 검출 영역 특성 설정 거리 1m

• 설정 거리 2.5m

EQ-501(T) EQ-511(T) 검출 영역 특성 설정 거리 2.5m

재질(200×200mm) - 검출 거리 특성

EQ-501(T) EQ-511(T) 재질(200×200mm) - 검출 거리 특성

백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(2.5m, 1m)로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다.

색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성

EQ-501(T) EQ-511(T) 색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성

백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(2.5m, 1m)로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다. 재질에 따라 검출 거리는 달라집니다.

투광 빔 특성

EQ-501(T) EQ-511(T) 투광 빔 특성

검출 물체의 크기 - 검출 거리 특성

EQ-501(T) EQ-511(T) 검출 물체의 크기 - 검출 거리 특성

백색 무광택지(200×200mm)에 대한 최대 검출 거리를 2.5m로 조정했을 때의 특성을 나타냅니다.

EQ-502(T) EQ-512(T)

검출 영역 특성

• 설정 거리 0.5m

EQ-502(T) EQ-512(T) 검출 영역 특성 설정 거리 0.5m

• 설정 거리 1m

EQ-502(T) EQ-512(T) 검출 영역 특성 설정 거리 1m

재질(200×200mm) - 검출 거리 특성

EQ-502(T) EQ-512(T) 재질(200×200mm) - 검출 거리 특성

백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(1m, 0.5m)로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다.

색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성

EQ-502(T) EQ-512(T) 색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성

백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(1m, 0.5m)로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다. 재질에 따라 검출 거리는 달라집니다.

투광 빔 특성

EQ-502(T) EQ-512(T) 투광 빔 특성

검출 물체의 크기 - 검출 거리 특성

EQ-502(T) EQ-512(T) 검출 물체의 크기 - 검출 거리 특성

백색 무광택지(200×200mm)에 대한 최대 검출 거리를 1m로 조정했을 때의 특성을 나타냅니다.

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용하십시오.

설치

  • 조임 토크는 0.8N・m 이하로 하십시오.
  • 검출 물체의 이동 방향에 대한 센서 설치 방향에 주의하십시오.

  • 경면체(알루미늄박 또는 동박 등) 및 경면체에 가까운 물체(광택이 있는 도장면 또는 코팅면 등)를 검출하는 경우, 약간의 각도 변화나 검출 물체 표면의 주름 등으로 인해 검출할 수 없는 경우가 있으므로 주의하십시오.
  • 센서 아랫면에 경면체가 있는 경우, 오동작할 가능성이 있으므로 그 경우는 센서를 위쪽으로 약간 기울여 사용하십시오.
  • 센서 바닥면에 경면체가 있는 경우 오동작할 가능성이 있으므로 그 경우는 센서를 위쪽으로 조금 기울여 사용하십시오.
  • 본 제품은 거리 설정 방식으로, 반사광량의 영향을 쉽게 받지 않지만 반사광량이 현저히 낮은 경우는 검출 거리 등에 영향을 미칠 수 있습니다. 그 경우, 안전 표시등(녹색)의 점등을 기준으로 센서를 설치하십시오.
  • 단자 커버, VR 커버 고정 나사는 내수성 유지를 위해 확실히 조이십시오. 조임 토크는 0.3~0.5N・m로 하십시오.

간섭 방지 기능

  • 센서를 나란히 설치하는 경우는 아래 그림과 같이 간섭 방지 영역에서 사용하십시오.

  • 또한 설치 상태나 검출 물체에 따라 검출이 불안정한 경우가 있습니다. 본 제품을 설치한 상태에서 반드시 실제 검출 물체로 동작을 확인하십시오.

배선

  • 오배선은 내부 회로를 파손하므로, 전원 투입 전 배선을 확인하십시오.
    또한 인접 단자와 닿지 않도록 리드선은 확실히 조이십시오.
  • 단자 커버 고정용 나사 설치 구멍은 아래 그림과 같이 단자 커버면에 대해 70° 기울어져 있습니다. 본 제품 및 나사의 파손 방지를 위해 나사를 조이거나 풀 때는 주의하십시오.

  • 임의의 케이블을 사용할 수 있지만, 내수성을 유지하기 위해 마무리 외경 φ9~φ11mm의 원형 단면에 외장부가 매끄러운 것을 사용하고, 부속된 콘딧 커넥터로 확실히 조이십시오. 이때 조임 토크는 1.5~2.0N・m으로 하십시오.
  • 외부 서지 전압이 4kV(DC 전원 타입은 1kV)를 초과하면 내부 회로가 파손될 수 있으므로 서지 흡수기를 사용하십시오.
  • 케이블 처리는 아래 그림을 따르십시오.

콘딧 커넥터의 구성 및 케이블 처리

(주1) : 콘딧 커넥터를 조립할 때 글랜드 패킹 방향에 주의하십시오. 또한 내수성 유지를 위해 글랜드 패킹은 단자 커버의 패킹 받침부에 패킹 자리면이 균일하게 닿도록 설치하십시오.

  • 콘딧 크기는 M20×1.5mm입니다.
  • 압착 단자를 사용하는 경우는 미리 결선된 압착 단자를 단자 나사(M3.5 나사)에 고정하십시오.
적용 압착 단자의 치수
원 형Y 형

(주1) : 절연 튜브가 부착된 것을 사용하십시오. 권장 압착 단자:치수 1.25-3.5

  • 단자 나사의 조임 토크는 0.3~0.5N・m으로 하십시오.

각부의 명칭

(주1) : DC 전원 타입의 동작 변환 스위치는 딥 스위치입니다. 자세한 내용은 동작 변환 스위치의 DC 전원 타입을 참조하십시오.

(주2) : 타이머 부속에만 장착되어 있습니다.

동작 변환 스위치

프리 전원 타입(L-ON/D-ON 변환에 한함)

동작 변환 스위치내 용
동작 변환 스위치를 시계 방향으로 최대한 돌린 상태(L 측)에서 검출 시 ON으로 설정됩니다.
동작 변환 스위치를 반시계 방향으로 최대한 돌린 상태(D 측)에서 비검출 시 ON으로 설정됩니다.

(주1) : 동작 변환 스위치는 부속된 조정 드라이버를 사용하여 천천히 돌리십시오.
강한 힘으로 지나치게 돌리면 파손될 수 있으므로 주의하십시오.

DC 전원 타입

BGS / FGS 기능(DC 전원 타입에 한함)

  • DC 전원 타입에는 BGS / FGS 기능이 장착되어 있습니다. 검출 시의 배경 물체와 검출 물체의 위치 관계에 따라 BGS / FGS 기능을 선택하십시오.
  • BGS / FGS 기능은 동작 변환 스위치의 BGS / FGS 변환으로 설정합니다.
  • FGS 기능은 반드시 컨베이어 등의 배경 물체가 있는 상태에서 사용하십시오.
  • BGS / FGS 기능의 선택에 따라 아래 그림과 같은 출력 동작을 합니다.

타이머 기능(타이머 부속 타입에 한함)

  • 타이머 부속 타입에는 연결 기기의 응답 시간이 느린 경우 등에 편리한 OFF 딜레이 타이머와, 통과에 필요한 시간이 긴 물체만을 검출하기에 편리한 ON 딜레이 타이머가 장착되어 있습니다.
  • OFF 딜레이 타이머와 ON 딜레이 타이머는 동시에 사용할 수 있습니다.
  • DC 전원 타입은 타이머 변환의 딥 스위치를 "Timer ON" 측으로 설정하십시오.

타임 차트

안정 표시등

  • EQ-500 시리즈는 수광소자에 2분할 포토 다이오드를 사용하여, 검출 물체에서의 반사광 입광 각도의 차이로 검출하므로 출력 및 동작 표시등(주황색)은 거리에 따라 동작합니다. 또한 안정 표시등(녹색)은 설정 거리에 대한 여유도를 표시합니다.

기타

  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
  • 야외에서는 사용하지 마십시오.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태(50ms)를 피해 사용하십시오.
  • 본 제품의 거리 설정 볼륨은 기계식을 채택했습니다. 낙하 등에 주의하십시오.

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