AGM1CSEC16P|GM1
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※실제 상품은 사진과 다른 경우가 있습니다.
EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
상세 스펙
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
항목 | 내용 |
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품번 | AGM1CSEC16P |
형번 | AGM1CSEC16P |
품명 | 컨트롤러 EtherCAT 타입 |
일반 사양
항목 | 내용 |
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정격 전압 | 24 V DC |
전압 허용 범위 | 20.4~28.8 V DC |
허용 순간 정전 시간 | 10 ms |
사용 주위 온도 | 0~+55 ℃ |
저장 주위 온도 | -40~+70 ℃ |
사용 주위 습도 | 10~95 %RH (+25 ℃에서 결로 및 결빙이 없을 것) |
저장 주위 습도 | 10~95 %RH (+25 ℃에서 결로 및 결빙이 없을 것) |
내전압 (검지 전류 5 mA) | 500 V AC 1분간 *자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인하십시오. |
절연 저항 (시험 전압 500 V DC) | 100 MΩ 이상 *자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인하십시오. |
내진동 | JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거 5~8.4 Hz 편진폭 3.5 mm 8.4~150 Hz 정가속도 9.8 m/s2 X, Y, Z 각 방향 10회 소인 (1옥타브/min.) |
내충격 | JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거 147 m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 |
내노이즈성 | 1000 V [P-P] 펄스폭 1 μs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터법에 따름) (전원 단자) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
EU 지령 적합 규격 | EMC: EN 61131-2 RoHS: EN IEC 63000 |
과전압 카테고리 | 카테고리II |
오손도 | 2 |
본체 질량 | 약 370 g (단자대・엔드 커버 포함) |
소비 전류 | 400 mA 이하 |
USB 포트 사양
항목 | 내용 |
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규격 | USB2.0 Fullspeed |
커넥터 형상 | USB miniB 타입 |
COM 포트 사양 (RS-232C)
항목 | 내용 |
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CH 수 | 1 |
물리층 | RS-232C 3선식 (비절연) |
전송 거리 | MAX.15 m |
통신 형태 | 1:1 통신 |
통신 방식 | 반이중 방식 |
전송로 | 다심 실드선 |
전송 속도 | 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps |
전송 포맷 | 데이터 길이: 7 bit / 8 bit 패리티: 없음/있음 (홀수/짝수) 스톱 비트: 1 bit / 2 bit 시단 코드: 없음 종단 코드: 없음 |
커넥터 형상 | 탈착식 단자대 (5핀) |
LAN 포트 사양
항목 | 내용 |
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포트 수 | 2 |
통신 인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX/10BASE-T |
통신 속도 | 100 Mbps / 10 Mbps Auto-Negotiation |
최대 세그먼트 길이 | 100m *규격상 최대 100m까지 가능하지만, 사용 환경에 따라 페라이트 코어 설치 등의 내노이즈 대책이 필요한 경우가 있습니다. 또한 제어반 근처에 허브를 설치하여 10m 이하로 사용하는 것을 권장합니다. |
노드 간 최장 거리 | 100BASE-TX 2세그먼트 10BASE-T 5세그먼트 |
통신 케이블 | 실드 부속 트위스트 페어 (TIA/EIA-568B CAT5e 이상) |
통신 프로토콜 | TCP/IP UDP |
동시 커넥션 수 | LAN1: 최대 16대 (시스템 커넥션: 1대, 사용자 커넥션: 15대) LAN2: 최대 32대, 범용: 16대 (*총 커넥션 수에 따라 주기를 제한) |
통신 방식 | 전이중/반이중 방식 |
TCP/IP 프로토콜 | TCP/IP 준거 (IPV4) |
기능 | ・네트워크 설정 (IP, Subnet, Gateway) 의 변경 및 유지 ・Ethernet 포트 간의 서로 다른 네트워크 설정 가능 ・Ethernet 포트 간의 라우팅은 실행하지 않음 |
LED 표시 | LINK: Ethernet상의 기기와 커넥션되었을 때 점등 ACT: 커넥션된 기기와 명령어, 응답의 송수신 등 통신이 이루어지고 있을 때 점멸 |
EtherCAT 포트 사양
항목 | 내용 |
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통신 속도 | 100 Mbps |
물리층 | 100BASE-TX 전체 2중 (IEEE 802.3u) |
케이블 | 실드 부속 트위스트 페어 (TIA/EIA-568B CAT5e 이상) |
토폴로지 | 데이지 체인 (분기 없음) |
절연 방식 | 펄스 트랜스 |
커넥터 | 8-pin RJ45 |
전송 거리 | 노드 간:최대 100 m |
통신 주기 | 500 μs 이상 |
동작 지령 | 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크 |
접속 가능한 수 | 실축 32축, 가상축 20축 (최대 52축) |
고속 카운터 입력 사양 (입력 A, B, Z 신호)
항목 | 내용 |
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절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
정격 입력 전압 | 24 V DC: 12 V DC~24 V DC 5 V DC (오픈 컬렉터 연결): 5 V DC 5 V DC (라인 드라이버 연결): AM26LS31 상당 |
사용 전압 범위 | 24 V DC: 10.8 V DC~26.4 V DC 5 V DC (오픈 컬렉터 연결): 3.5 V DC~5.5 V DC 5 V DC (라인 드라이버 연결): AM26LS31 상당 |
커먼 방식 | 각 점 독립 커먼 |
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 24 V DC: 10 V DC / 4 mA 5 V DC: 3 V DC / 4 mA |
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 24 V DC: 2 V DC / 2 mA 5 V DC: 1 V DC / 0.5 mA |
입력 임피던스 | 24 V DC: 약3.9 kΩ 5 V DC: 약560 Ω |
동작 표시 | 6점 LED 표시 |
입력 사양
항목 | 내용 |
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절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
정격 입력 전압 | 24 V DC |
정격 입력 전류 | 약3 mA (24 V DC일 때) |
입력 임피던스 | 약6.8 kΩ |
사용 전압 범위 | 21.6~26.4 V DC |
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2 V / 6 mA |
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 2.4 V / 1 mA |
응답 시간 | OFF→ON: 135 μs 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) ON→OFF: 135 μs 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) |
커먼 방식 | 16점 / 1커먼 |
동작 표시 | 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환) |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P) |
출력 사양
항목 | 내용 |
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절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
출력 형식 | PNP 오픈 컬렉터 (소스) |
정격 부하 전압 | 24 V DC |
부하 전압 허용 범위 | 21.6~26.4 V DC |
최대 부하 전류 | 0.3 A |
최대 돌입 전류 | 1.0 A |
OFF 시 누설 전류 | 2 μA 이하 |
ON 시 최대 전압 강하 | 0.7 V 이하 |
응답 시간 | OFF→ON: 6 μs 이하 (주위 온도 25 ℃일 때) ON→OFF: 15 μs 이하 (주위 온도 25 ℃일 때) |
외부 공급 전원 | 전압: 21.6~26.4 V DC 전류: 30 mA / 커먼 (24 V일 때) |
서지 킬러 | 제너 다이오드 |
단락 보호 | 있음 (8점마다 자동 보호) *최대 돌입 전류를 초과한 경우 동일 보호 블록의 8점의 출력을 동시에 OFF합니다. |
커먼 방식 | 16점 / 1커먼 |
동작 표시 | 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환) |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P) |