AFP0HC32T|FP0H
다운로드

※실제 상품은 사진과 다른 경우가 있습니다.
EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
상세 스펙
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
항목 | 내용 |
---|---|
품번 | AFP0HC32T |
형번 | AFP0HC32T |
품명 | FP0H 컨트롤 유닛 |
제어 사양
항목 | 내용 | ||||
---|---|---|---|---|---|
제어 I/O 점수 | 32점(입력:16점, 출력:16점), 증설 시:최대 384점 | ||||
프로그램 방식 / 제어 방식 | 릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식 | ||||
프로그램 메모리 | 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요) | ||||
명령어 수 : 기본 명령 | 약 120종류 | ||||
명령어 수 : 응용 명령 | 약 240종류 | ||||
프로그램 용량 | 24k / 32k 스텝 시스템 레지스터 No.0에서 선택할 수 있습니다. 프로그램 용량을 변경한 경우, 사용 가능한 데이터 레지스터(DT) 워드 수도 변합니다.
| ||||
연산 처리 속도 | 기본 명령(NOT:/): 약 10ns/ 스텝(10k 스텝까지) 약 0.18μs/ 스텝(10k 스텝 이후) 기본 명령(ST): 약 40ns/ 스텝(10k 스텝까지) 약 0.65μs/ 스텝(10k 스텝 이후) 응용 명령(F0MV): 약 0.14μs/ 스텝(10k 스텝까지) 약 1.2μs/ 스텝(10k 스텝 이후) | ||||
기본 스캔 타임 IO 리플레시+기본 시간 | 컨트롤 유닛 단품:약 40μs 이하 +FP0 / FP0R 증설 유닛리플레시 시간(주) (주):FP0 / FP0R 증설 유닛 리플레시 시간의 내역 8점 유닛 : 사용 대수×0.8ms 16점 유닛 : 사용 대수×1.0ms 32점 유닛 : 사용 대수×1.3ms 64점 유닛 : 사용 대수×1.9ms | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 입력(X) | 1,760점(X0~X109F)(주1)(주2) (주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다. (주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 출력(Y) | 1,760점(X0~X109F)(주1)(주2) (주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다. (주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R) | 4,096점(R0~R255F) or 8,192점(R0~R511F)(주1)(주2) (주1): FPΣ와 호환 사양이 있습니다. (주2): 시스템 레지스터 No.1(내부 릴레이 용량)의 설정으로 '0:4,096점 / 1:8,192점'을 선택할 수 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 특수 내부 릴레이(R) | 800점(R9000~R951F) | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 타이머・카운터(T/C) | 1,024점(초기 설정 타이머 1,008점, 카운터 16점)(주) (주):보조 타이머 명령(F137)으로 점수를 늘릴 수 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 릴레이 : 링크 릴레이(L) | 2,048점(L0~L127F) | ||||
연산용메모리 : 메모리영역 : 데이터 레지스터(DT) | 32,765워드 or 65,533워드(주) (주):시스템 레지스터 No.0(프로그램 용량)의 설정으로 데이터 레지스터(DT)의 용량을 선택할 수 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 메모리영역 : 특수 데이터 레지스터(DT) | 1,000워드(DT90000~DT90999)(주) (주): FPΣ와 호환 사양이 있습니다. | ||||
연산용메모리 : 메모리영역 : 링크 데이터 레지스터(LD) | 256워드(LD0~LD255) | ||||
연산용메모리 : 메모리영역 : 인덱스 레지스터(I) | 14워드(I0~ID) | ||||
미분 점수 | 프로그램 용량분 | ||||
마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) | 256점 | ||||
라벨 수(JP + LOOP) | 256점 | ||||
스탭 래더 수 | 1,000공정 | ||||
서브루틴 수 | 500서브루틴 | ||||
인터럽트 프로그램 수 | 9프로그램 ・입력…8프로그램(INT0~INT7) ・정시…1프로그램(INT24) | ||||
샘플링 트레이스 | 있음(주) (명령 또는 일정 시간의 샘플링 16비트+3워드/샘플 1,000샘플) (주):로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다. | ||||
코멘트 저장 | I/O 코멘트, 주석 코멘트, 시간 코멘트 대응 (백업 전자 불필요 1M 바이트) | ||||
PLC 간 링크 기능 (시리얼 통신) | 최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드 (데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가) | ||||
콘스탄트 스캔 | 가능(0~600ms) | ||||
패스워드 | 가능(32자리) | ||||
프로그램 업로드 금지 | 가능 | ||||
프로그램 보호 기능 | 있음 | ||||
자가 진단 기능 | 워치독 타이머, 프로그램의 문자 체크 등 | ||||
RUN 중 쓰기 | 가능 | ||||
SD 메모리카드 기능 | - | ||||
메모리 간 전송 | 가능[내장 메모리(ROM ⇔ RAM)] | ||||
고속카운터 : 본체 입력 | 단상 4ch(각 입력 최대 100kHz) 또는 2상 2ch(각 입력 최대 50kHz)(주) (주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다. | ||||
펄스 출력 : 본체 출력 | 4ch(각 축 최대 100kHz)(주) (주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다. | ||||
PWM 출력 : 본체 출력 | 4ch(1Hz~70kHz :1,000 분해능 / 70.001kHz~100kHz :100 분해능)(주) (주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다. | ||||
펄스 캐치 입력 인터럽트 입력 | 합계 8점(고속 카운터 포함) | ||||
정시 인터럽트 | 0.1ms~30s | ||||
볼륨 입력 | 2ch(0~4000) | ||||
캘린더 타이머 | 연(서력 이하 2자리)・월・일・시(24시간 표시)・분・초・요일(주1)(주2) (주1):캘린더 타이머의 정밀도(월차:±90초 이하, +25℃ 시)입니다.캘린더 타이머의 오차가 문제되는 시스템에서는 정기적으로 정확한 시간을 설정하십시오. (주2):전지를 장착하지 않은 경우, 전원 OFF 시에 캘린더 정보가 삭제됩니다. 전원 ON 시에 일시를 설정해야 합니다. | ||||
메모리백업 : P13 명령을 통한 백업 | 데이터 레지스터 전체 클리어(주) (주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다. | ||||
메모리백업 : 전원 차단 시 자동 백업 | 카운터:16점 내부 릴레이:128점 데이터 레지스터:315워드 (주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다. | ||||
전원 백업 (전지 장착 시에 한함) | 시스템 레지스터 No.6~No.13을 설정하여 유지 영역 / 비유지 영역을 임의 지정 가능(전체 유지도 가능) | ||||
전지 수명 | 실사용 상태(1일 8시간 가동)에서 5년 이상 |
일반 사양
항목 | 내용 |
---|---|
C E 마킹 적합 지령 | CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 지령, RoHS 지령) |
정격 전압 | 24V DC |
전압 허용 범위 | 20.4~28.8V DC |
소비 전류 | 140mA 이하 |
허용 순간 정전 시간 | 4ms(20.4V DC), 10ms(24V DC 이상) |
사용 주위 온도 | 0~+55℃, 보관 시:-40~+70℃ |
사용 주위 습도 | 10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것) 보관 시:10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것) |
내전압 | (검지 전류:5mA) 500V AC 1분간 입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체 입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체 |
절연 저항 | (시험 전압:500V DC) 100MΩ 이상 입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체 입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체 |
내진동 | 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm,8.4~150Hz 가속도 9.8m/s2, XYZ 각 방향 1회 소인(1옥타브/min.)(JIS B 3502,IEC 61131-2) |
내충격 | 147m/s2 XYZ 각 방향 4회(JIS B 3502, IEC 61131-2) |
내노이즈성 | 1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 따름)(전원 단자) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것. |
과전압 카테고리 | 카테고리II |
오염도 | 오염도2 |
본체 질량 | 약 110g |
COM0 포트 통신 사양
항목 | 내용 |
---|---|
인터페이스 | RS-232C 3선식 1ch(비절연) |
전송 거리 | 15m |
통신 형태 | 1:1 통신 |
통신 방식 | 반이중 방식 |
동기 방식 | 조보 동기 방식 |
전송로 | 다심 실드선 |
통신 속도 (시스템 레지스터에서 설정) | 1,200(주), 2,400(주), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s (주):시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bps로 설정할 수는 없습니다.통신 속도를 1,200bps로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오. 한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bps 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다. 예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등 |
전송포맷 : 데이터 길이 | 7bit / 8bit |
전송포맷 : 패리티 | 없음 / 홀수 / 짝수 |
전송포맷 : 스톱비트 | 1bit / 2bit |
전송포맷 : 시작 코드 | STX 있음 / STX 없음 |
전송포맷 : 종단 코드 | CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0~100.00ms) |
데이터 송신 순서 | 캐릭터 단위로 비트0부터 송신 |
통신 모드 | MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크) 범용 통신 PLC 링크 MODBUS RTU(마스터 / 슬레이브) |
비고 | 시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다. 유닛 No.(국번)는 시스템 레지스터 No.410에서 선택할 수 있습니다. |
USB 포트 사양
항목 | 내용 |
---|---|
규격 | USB2.0 Full speed(USB mini B 타입) |
통신 기능 | 컴퓨터 링크(슬레이브) |
GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양
항목 | 내용 |
---|---|
단자5V | 연결 기기 : DC5V 타입 GT02 시리즈용 |
입력 사양
항목 | 내용 |
---|---|
정격 입력 전압 | 24V DC |
사용 전압 범위 | 21.6~26.4V DC |
정격 입력 전류 | 고속부(X0~X7):약 8mA 저속부(X8~XF):약 3.5mA |
커먼 방식 | 16점 / 커먼(입력 전원의 극성은 +/- 모두 가능) |
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류 | 고속부(X0~X7):19.2V DC / 6mA 저속부(X8~XF):19.2V DC / 3mA |
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 | 2.4V DC / 1mA |
입력 임피던스 | 고속부(X0~X7):약 3 kΩ 저속부(X8~XF):약 6.8 kΩ |
응답 시간 : OFF→ON | <고속부(X0~X7)> 135μs 이하:통상 입력 시 5μs 이하:고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시 <저속부(X8~XF)> 1ms 이하:통상 입력에 한함 (주):입력 시정수(0.1~256ms) 설정 가능 |
응답 시간 : ON→OFF | 위와 동일 |
동작 표시 | LED |
출력 사양
항목 | 내용 |
---|---|
출력 형식 | NPN 오픈 드레인 |
정격 부하 전압 | 5~24V DC |
부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4V DC |
정격 부하 전류 | 0.3 A(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC) 0.1 A(Y2, Y5, Y6, Y7, ,YA, YD, YE, YF) |
최대 돌입 전류 | 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):1.0A 저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):0.5A |
OFF 시 누설 전류 | 110μA 이하 |
ON 시 최대 전압 하강 | 0.5V DC 이하 |
과전류 보호 기능 | 있음(8점마다 자동으로 보호) |
커먼 방식 | 16점 / 커먼 (Y0~YF / 1커먼) |
응답 시간 : OFF→ON | 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):2μs 이하 저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하 |
응답 시간 : ON→OFF | 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):5μs 이하 저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하 |
서지 킬러 | 제너다이오드 |
동작 표시 | LED |
소비 전류 목록
항목 | 내용 |
---|---|
소비 전류 | 소비 전류 은 상품페이지 또는 카탈로그에서 확인해 주십시오. |