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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

AFP0HC32T｜FP0H

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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.

품번

AFP0HC32T

형번

AFP0HC32T

상품

FP0H 컨트롤 유닛

상품명

 FP0H

기술·자료·견적

※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
항목내용
품번AFP0HC32T
형번AFP0HC32T
품명FP0H 컨트롤 유닛

제어 사양

항목내용
제어 I/O 점수32점(입력：16점, 출력：16점), 증설 시：최대 384점
프로그램 방식 / 제어 방식릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
명령어 수 : 기본 명령약 120종류
명령어 수 : 응용 명령약 240종류
프로그램 용량24k / 32k 스텝
시스템 레지스터 No.0에서 선택할 수 있습니다.
프로그램 용량을 변경한 경우, 사용 가능한 데이터 레지스터(DT) 워드 수도 변합니다.
프로그램 용량 DT 워드 수
24k 스텝
32k 스텝(초기값)		 65,533 워드
32,765 워드(초기값)
연산 처리 속도기본 명령(NOT：/)：
약 10ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.18μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 명령(ST)：
약 40ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.65μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
응용 명령(F0MV)：
약 0.14μs/ 스텝(10k 스텝까지)
약 1.2μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 스캔 타임
IO 리플레시+기본 시간		컨트롤 유닛 단품：약 40μs 이하
+FP0 / FP0R 증설 유닛리플레시 시간(주)
(주):FP0 / FP0R 증설 유닛 리플레시 시간의 내역
8점 유닛 : 사용 대수×0.8ms
16점 유닛 : 사용 대수×1.0ms
32점 유닛 : 사용 대수×1.3ms
64점 유닛 : 사용 대수×1.9ms
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 입력(X)1,760점(X0～X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 출력(Y)1,760점(X0～X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R)4,096점(R0～R255F) or 8,192점(R0～R511F)(주1)(주2)
(주1): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
(주2): 시스템 레지스터 No.1(내부 릴레이 용량)의 설정으로 '0：4,096점 / 1：8,192점'을 선택할 수 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 특수 내부 릴레이(R)800점(R9000～R951F)
연산용메모리 : 릴레이 : 타이머・카운터(T/C)1,024점(초기 설정　타이머 1,008점, 카운터 16점)(주)
(주):보조 타이머 명령(F137)으로 점수를 늘릴 수 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 링크 릴레이(L)2,048점(L0～L127F)
연산용메모리 : 메모리영역 : 데이터 레지스터(DT)32,765워드 or 65,533워드(주)
(주):시스템 레지스터 No.0(프로그램 용량)의 설정으로 데이터 레지스터(DT)의 용량을 선택할 수 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 특수 데이터 레지스터(DT)1,000워드(DT90000～DT90999)(주)
(주): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 링크 데이터 레지스터(LD)256워드(LD0～LD255)
연산용메모리 : 메모리영역 : 인덱스 레지스터(I)14워드(I0～ID)
미분 점수프로그램 용량분
마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR)256점
라벨 수(JP + LOOP)256점
스탭 래더 수1,000공정
서브루틴 수500서브루틴
인터럽트 프로그램 수9프로그램
・입력…8프로그램(INT0～INT7)
・정시…1프로그램(INT24)
샘플링 트레이스있음(주)
(명령 또는 일정 시간의 샘플링 16비트+3워드/샘플　1,000샘플)
(주):로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다.
코멘트 저장I/O 코멘트, 주석 코멘트, 시간 코멘트 대응
(백업 전자 불필요　1M 바이트)
PLC 간 링크 기능
(시리얼 통신)		최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가)
콘스탄트 스캔가능(0～600ms)
패스워드가능(32자리)
프로그램 업로드 금지가능
프로그램 보호 기능있음
자가 진단 기능워치독 타이머, 프로그램의 문자 체크 등
RUN 중 쓰기가능
SD 메모리카드 기능-
메모리 간 전송가능[내장 메모리(ROM ⇔ RAM)]
고속카운터 : 본체 입력단상 4ch(각 입력 최대 100kHz) 또는 2상 2ch(각 입력 최대 50kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 출력 : 본체 출력4ch(각 축 최대 100kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
PWM 출력 : 본체 출력4ch(1Hz～70kHz ：1,000 분해능 / 70.001kHz～100kHz ：100 분해능)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 캐치 입력
인터럽트 입력		합계 8점(고속 카운터 포함)
정시 인터럽트0.1ms～30s
볼륨 입력2ch(0～4000)
캘린더 타이머연(서력 이하 2자리)・월・일・시(24시간 표시)・분・초・요일(주1)(주2)
(주1):캘린더 타이머의 정밀도(월차：±90초 이하, +25℃ 시)입니다.캘린더 타이머의 오차가 문제되는 시스템에서는 정기적으로 정확한 시간을 설정하십시오.
(주2):전지를 장착하지 않은 경우, 전원 OFF 시에 캘린더 정보가 삭제됩니다. 전원 ON 시에 일시를 설정해야 합니다.
메모리백업 : P13 명령을 통한 백업데이터 레지스터 전체 클리어(주)
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
메모리백업 : 전원 차단 시 자동 백업카운터：16점
내부 릴레이：128점
데이터 레지스터：315워드
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
전원 백업
(전지 장착 시에 한함)		시스템 레지스터 No.6～No.13을 설정하여
유지 영역 / 비유지 영역을 임의 지정 가능(전체 유지도 가능)
전지 수명실사용 상태(1일 8시간 가동)에서 5년 이상

일반 사양

항목내용
C E 마킹 적합 지령CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 지령, RoHS 지령)
정격 전압24V DC
전압 허용 범위20.4～28.8V DC
소비 전류140mA 이하
허용 순간 정전 시간 4ms(20.4V DC), 10ms(24V DC 이상)
사용 주위 온도0～+55℃, 보관 시：-40～+70℃
사용 주위 습도10～95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
보관 시：10～95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
내전압(검지 전류：5mA)
500V AC 1분간
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
절연 저항(시험 전압：500V DC)
100ＭΩ 이상
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
내진동5～8.4Hz 편진폭 3.5mm,8.4～150Hz　가속도 9.8m/s2, XYZ 각 방향 1회 소인(1옥타브/min.)(JIS B 3502,IEC 61131-2)
내충격147m/s2　XYZ 각 방향 4회(JIS B 3502, IEC 61131-2)
내노이즈성1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 따름)(전원 단자)
사용 환경부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것.
과전압 카테고리카테고리II
오염도오염도2
본체 질량약 110g

COM0 포트 통신 사양

항목내용
인터페이스RS-232C　3선식　1ch(비절연)
전송 거리15m
통신 형태1：1 통신
통신 방식반이중 방식
동기 방식조보 동기 방식
전송로다심 실드선
통신 속도
(시스템 레지스터에서 설정)		1,200(주), 2,400(주), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s
(주):시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bps로 설정할 수는 없습니다.통신 속도를 1,200bps로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오.
한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bps 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다.
예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등
전송포맷 : 데이터 길이7bit / 8bit
전송포맷 : 패리티없음 / 홀수 / 짝수
전송포맷 : 스톱비트1bit / 2bit
전송포맷 : 시작 코드STX 있음 / STX 없음
전송포맷 : 종단 코드CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0～100.00ms)
데이터 송신 순서캐릭터 단위로 비트0부터 송신
통신 모드MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
범용 통신
PLC 링크
MODBUS RTU(마스터 / 슬레이브)
비고시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다.
유닛 No.(국번)는 시스템 레지스터 No.410에서 선택할 수 있습니다.

USB 포트 사양

항목내용
규격USB2.0 Full speed(USB mini B 타입)
통신 기능컴퓨터 링크(슬레이브)

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

항목내용
단자5V연결 기기 : DC5V 타입 GT02 시리즈용

입력 사양

항목내용
정격 입력 전압24V DC
사용 전압 범위21.6～26.4V DC
정격 입력 전류고속부(X0～X7)：약 8mA
저속부(X8～XF)：약 3.5mA
커먼 방식16점 / 커먼(입력 전원의 극성은 +/- 모두 가능)
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류고속부(X0～X7)：19.2V DC / 6mA
저속부(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류2.4V DC / 1mA
입력 임피던스고속부(X0～X7)：약 3 kΩ
저속부(X8～XF)：약 6.8 kΩ
응답 시간 : OFF→ON<고속부(X0～X7)>
135μs 이하：통상 입력 시
5μs 이하：고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시
<저속부(X8～XF)>
1ms 이하：통상 입력에 한함
(주)：입력 시정수(0.1～256ms) 설정 가능
응답 시간 : ON→OFF위와 동일
동작 표시LED

출력 사양

항목내용
출력 형식NPN 오픈 드레인
정격 부하 전압5～24V DC
부하 전압 허용 범위4.75～26.4V DC
정격 부하 전류0.3 A(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)
0.1 A(Y2, Y5, Y6, Y7, ,YA, YD, YE, YF)
최대 돌입 전류고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：1.0A
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：0.5A
OFF 시 누설 전류110μA 이하
ON 시 최대 전압 하강0.5V DC 이하
과전류 보호 기능있음(8점마다 자동으로 보호)
커먼 방식16점 / 커먼　(Y0～YF / 1커먼)
응답 시간 : OFF→ON고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：2μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：1ms 이하
응답 시간 : ON→OFF고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：5μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：1ms 이하
서지 킬러제너다이오드
동작 표시LED

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소비 전류소비 전류 은 상품페이지 또는 카탈로그에서 확인해 주십시오.

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