파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

FP0H

  • 기본 정보

  • 용도

  • 유닛 일람

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 소프트웨어

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

듀얼 포트 Ethernet 탑재.
초소형 PLC [FP0H]로 정보화, 분산 제어 실현!
※IP 어드레스는 한 개입니다

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

분산 제어

■ 설비의 분산화를 통해 유연한 라인 구축. 공수 절감에 공헌

분산 제어

갠트리 기구 제어 [FP0H 위치 결정 RTEX 유닛]

2축 갠트리 제어와 보간 제어를 조합하여 원활한 고정밀도 스테이지 제어가 가능합니다.

주요 적용 업계: 전자 부품, 액정 제조, 공작 기계 등
주요 적용 장치: 검사 장치, 도포 장치, 레이저 가공기 등

캠 기구 제어 [FP0H 위치 결정 RTEX 유닛]

주축에 동기하여 미리 설정된 캠 동작을 바탕으로 종축 모터의 회전을 제어할 수 있습니다.

주요 적용 업계: 포장기, 식품/약품, 일반 기계 등
주요 적용 장치: 로터리 커터, 인쇄기, 삽입기 등

설정한 위치에서 카메라 촬영 [FP0H 위치 결정 RTEX 유닛]

■ 고정밀도 위치 비교

설정한 서보 모터의 엔코더 위치에서 트리거 출력 ON

[포인트]
서보 모터 내에서 위치 비교를 통해 컨트롤러 통신 및 연산 지연 없이 고정밀도 타이밍에 검출 가능

토크 정지를 수반하는 압입 제어 [FP0H 위치 결정 RTEX 유닛]

■ 편차 카운터 클리어

위치 제어에서 토크 제어 기능을 조합하면 간이 압입 제어(토크 제어)가 가능합니다. 토크 제한값에서 모터 정지 후 토크 발생을 정지시킵니다.

[포인트]
토크의 인가를 정지시킵니다. 편차 카운터에 대기 중인 펄스가 없으므로 즉시 반전 동작이 가능합니다.

후프재 시작점 찾기 [FP0H 위치 결정 RTEX 유닛]

■ 래치 정지 기능

서보 앰프에 연결된 센서 신호가 ON이 되면 즉각 모터 정지

■ 래치 보정 J점 제어

서보 앰프에 연결된 센서 신호가 ON이 된 후, 설정된 이동량에 맞추어 모터 정지

[포인트]
센서 신호가 서보 앰프에 직접 입력되므로, 네트워크를 통한 컨트롤러 통신 및 연산 지연이 없어 고정밀 정지가 가능

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유닛 일람

컨트롤 유닛

초소형 크기로 기본 성능 UP!

컨트롤 유닛

초소형 사이즈 계승

■ FPΣ의 초소형 사이즈 계승

높이 90mm의 초소형 크기. 장치의 소형화에 공헌.

■ FPΣ용 래더 프로그램을 FP0H용으로 변환 가능

Control FPWIN GR에서 작성한 FPΣ용 래더 프로그램을 FP0H용으로 변환 가능.
FPΣ에서 FP0H로 교환 시 새로운 래더 프로그램 작성 불필요.

(주) : 지원 대상 명령(F176 SPCH:원호 보간)을 사용 중인 경우는 해당 명령을 치환한 후 기종을 변경하십시오.

품명I/O 점수정격 전압입력 사양출력 사양연결
방식
SD
메모리
카드
기능
주문 품번
FP0H
컨트롤
유닛
Ethernet
없음
입력:16점
출력:16점
24V DC24 V DC
(커먼 극성
+, - 공통)
NPN 트랜지스터 출력
0.3A / 0.1A
MIL
커넥터
-AFP0HC32T
PNP 트랜지스터 출력
0.3A
AFP0HC32P
Ethernet
있음
NPN 트랜지스터 출력
0.3A / 0.1A
내장AFP0HC32ET
PNP 트랜지스터 출력
0.3A
AFP0HC32EP

증설 I/O 유닛

입・출력 각 32점 탑재

증설 I/O 유닛

품명I/O 점수정격 전압입력 사양출력 사양연결
방식
주문 품번
FP0H
증설 I/O
유닛
입력:32점
출력:32점
24V DC

24 V DC
(커먼 극성
+, - 공통)

NPN 트랜지스터 출력
0.1A
MIL
커넥터
AFP0HXY64D2T
PNP 트랜지스터 출력
0.1A
AFP0HXY64D2P

통신 카세트

통신 카세트

품명사양주문 품번
FP0H
통신 카세트
RS232C 1chAFP0HCCS1
RS232C 2chAFP0HCCS2
RS485 1ch(절연)AFP0HCCM1
RS232C 1ch+RS485 1ch(절연)AFP0HCCS1M1

위치 결정 유닛

고속 기동 5μs로 초고속 리니어 서보에도 대응 가능

위치 결정 유닛

품명출력 타입점유 점수제어
축 수
속도 지령주문 품번
FP0H
위치 결정
유닛
트랜지스터입・출력 각 16점1축1pps~500kppsAFP0HPG01T
입・출력 각 32점2축AFP0HPG02T
라인 드라이버입・출력 각 16점1축1pps~4MppsAFP0HPG01L
입・출력 각 32점2축AFP0HPG02L

위치 결정 RTEX 유닛

품명점유 I / O점 수제어
축 수
주문 품번
FP0H
위치 결정
RTEX
유닛
4축 타입입력 28점, 출력 128점4축AFP0HM4N
8축 타입8축AFP0HM8N

증설 유닛(FP0R 공통)

품명I/O 점수정격 전압입력 사양출력 사양단자 형상주문 품번
FP0R-E8
증설 유닛
8점입력:8점-24 V DC
±커먼
-MIL 커넥터AFP0RE8X
8점입력:4점
출력:4점
24V DC24 V DC
±커먼
릴레이 출력 2A단자대AFP0RE8RS
몰렉스 커넥터AFP0RE8RM
8점출력:8점24V DC-릴레이 출력 2A단자대AFP0RE8YRS
8점출력:8점--NPN 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE8YT
8점출력:8점--PNP 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE8YP
FP0R-E168
증설 유닛
16점입력:16점-24 V DC
±커먼
-MIL 커넥터AFP0RE16X
16점입력:8점
출력:8점
24V DC24 V DC
±커먼
릴레이 출력2A단자대AFP0RE16RS
몰렉스 커넥터AFP0RE16RM
16점입력:8점
출력:8점
-24 V DC
±커먼
NPN 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE16T
16점입력:8점
출력:8점
-24 V DC
±커먼
PNP 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE16P
16점출력:16점--NPN 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE16YT
16점출력:16점--PNP 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE16YP
FP0R-E32
증설 유닛
32점입력:16점
출력:16점
-24 V DC
±커먼
NPN 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE32T
32점입력:16점
출력:16점
-24 V DC
±커먼
PNP 트랜지스터 출력 0.3AMIL 커넥터AFP0RE32P

(주1) : 릴레이 출력 타입의 증설 유닛에는 전원 케이블(주문 품번 AFP0581)이 부속되어 있습니다(증설 유닛의 트랜지스터 출력 타입에는 전원 케이블이 없습니다).

(주2) : 릴레이 출력 타입의 단자대 타입에는 피닉스사 제조 단자대(9핀)가 2개 부속되어 있습니다. 배선에는 폭 2.5mm의 드라이버가 필요합니다. 전용 단자대 드라이버(피닉스사 형번 SZS0, 4×2.5 상당) 또는 상당품을 준비하십시오.

(주3) : 릴레이 출력 타입의 커넥터 타입에는 일본 몰렉스사 제조 커넥터(몰렉스사 형번 51067−0900, 9핀) 2개가 부속되어 있습니다. 배선에는 전용 몰렉스 커넥터용 압접 공구(일본 몰렉스사 형번 57189−5000)가 필요합니다.

(주4) : 트랜지스터 출력 타입에는 낱개선 압접 소켓과 콘택트가 사용 개수만큼 부속되어 있습니다. 배선에는 낱개선 압접용 공구(주문 품번 AXY52000FP)가 필요합니다.

품명사양형번주문 품번
FP0R 아날로그 입력 유닛<입력 사양> 채널 수: 4ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA(분해능 1/16,000)
-AFP0RAD4
FP0R 아날로그 입력 유닛<입력 사양> 채널 수: 8ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA(분해능 1/16,000)
-AFP0RAD8
FP0R 아날로그 입・출력 유닛<입력 사양> 채널 수: 2ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA(분해능 1/16,000)
-AFP0RA21
<출력 사양> 채널 수: 1ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA, 4~20mA(분해능 1/16,000)
FP0R 아날로그 입・출력 유닛<입력 사양> 채널 수: 4ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA(분해능 1/16,000)
-AFP0RA42
<출력 사양> 채널 수: 2ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA, 4~20mA(분해능 1/16,000)
FP0R 아날로그 출력 유닛<출력 사양> 채널 수: 4ch
전압 -10~+10V, -5~+5V, 0~+10V, 0~+5V(분해능 1/16,000)
전류 0~20mA, 4~20mA(분해능 1/16,000)
-AFP0RDA4
FP0 열전대 유닛K, J, T, R열전대, 분해능 0.1℃FP0-TC4AFP0420
K, J, T, R열전대, 분해능 0.1℃FP0-TC8AFP0421
FP0 CC-Link 슬레이브 유닛FP0 CC-Link와 연결하는 유닛FP0-CCLSAFP07943

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옵션

프로그래밍 툴

소프트웨어의 사양에 대해서는 각 소프트웨어 페이지에서 확인해 주십시오.

>> Control FPWIN GR7 페이지는 이쪽으로

>> Control FPWIN Pro7 페이지는 이쪽으로

품명내용주문 품번
Windows판
툴 소프트웨어
Control
FPWIN
GR7
일본어판 FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 없는 CPU 유닛만 지원AFPSGR7JP
보안
강화 타입
FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 있는(보안 강화) CPU 유닛도 지원AFPSGR7JPS
영어판 FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 없는 CPU 유닛만 지원AFPSGR7EN
보안
강화 타입
FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 있는(보안 강화) CPU 유닛도 지원AFPSGR7ENS
Windows판
툴 소프트웨어
Control
FPWIN
Pro7
한국어
영어
중국어
일본어
FP 시리즈 전 기종
(FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 없는 CPU 유닛만 지원)
AFPSPR7A
FP 시리즈 전 기종
[FP7 시리즈는 암호화 설정 기능이 있는(보안 강화) CPU 유닛도 지원]
※암호화 설정 기능은 미지원입니다.
AFPSPR7AS

(주1) : Windows®는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에 대한 등록 상표 또는 상표입니다.
(주2) : 컨트롤 유닛과 PC를 연결할 때는 시판 USB2.0 케이블(A 타입 miniB)을 사용하십시오.

액세서리

품명사양주문 품번
백업 전지데이터 레지스터 등의 백업 및 캘린더 타이머 기능 사용 시 필요AFPX-BATT

기타

품명형상내용주문 품번
전원 케이블-케이블 길이 1m
FP0H 컨트롤 유닛에 부속
AFPG805
낱개선 커넥터 세트
(40심)

FP0H 컨트롤 유닛,
FP0H 증설 I/O 유닛에 부속
(2개입)
AFP2801
낱개선 압접 공구AXY52000FPFP0Hコントロールユニット、FP0H増設I/Oユニットに付属のバラ線コネクタセットのコネクタを結線する時に必要。AXY52000FP
푸시인 커넥터 세트
(40극)

AFP2808

FP0H 컨트롤 유닛, FP0H 증설 I/O 유닛, FP0H 위치 결정 유닛용
MIL커넥터에 설치 가능
(2개입)
AFP2808
플랫 케이블
커넥터 세트
(40심)

FP0H 컨트롤 유닛, FP0H 증설 I/O 유닛용
플랫 케이블로 전체 배선하는 경우 사용
(2개입)
AFP2802

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

컨트롤 유닛

제어 사양

종류Ethernet 없음Ethernet 있음
NPN 타입PNP 타입NPN 타입PNP 타입
주문 품번AFP0HC32TAFP0HC32PAFP0HC32ETAFP0HC32EP
제어 I/O 점수32점(입력:16점, 출력:16점), 증설 시:최대 384점
프로그램 방식 / 제어 방식릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
명령어 수기본 명령약 120종류
응용 명령약 240종류약 270종류
프로그램 용량24k / 32k 스텝24k / 32k / 40k / 64k 스텝
시스템 레지스터 No.0에서 선택할 수 있습니다.
프로그램 용량을 변경한 경우, 사용 가능한 데이터 레지스터(DT) 워드 수도 변합니다.
프로그램 용량DT 워드 수
24k 스텝
32k 스텝(초기값)
40k 스텝
64k 스텝
65,533 워드
32,765 워드(초기값)
24,573 워드
12,285 워드
연산 처리 속도기본 명령(NOT:/):
약 10ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.18μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 명령(ST):
약 40ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.65μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
응용 명령(F0MV):
약 0.14μs/ 스텝(10k 스텝까지)
약 1.2μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 스캔 타임
IO 리플레시+기본 시간
컨트롤 유닛 단품:
약 40μs 이하
+FP0 / FP0R 증설 유닛
리플레시 시간(주1)
컨트롤 유닛 단품:
약 100μs 이하
+FP0 / FP0R 증설 유닛
리플레시 시간(주1)
연산용
메모리
릴레이외부 입력(X)(주2)(주3)1,760점(X0~X109F)
외부 출력(Y)(주2)(주3)1,760점(Y0~Y109F)
내부 릴레이(R)(주3)4,096점(R0~R255F) or
8,192점(R0~R511F)(주4)
8,192점(R0~R511F)
특수 내부 릴레이(R)800점(R9000~R951F)
타이머・카운터(T/C)(주5)1,024점(초기 설정 타이머 1,008점, 카운터 16점)
링크 릴레이(L)2,048점(L0~L127F)
메모리
영역
데이터 레지스터(DT)(주6)32,765워드 or
65,533워드
12,285워드 or 24,573워드 or
32,765워드 or 65,533워드
특수 데이터 레지스터(DT)(주3)1,000워드(DT90000~DT90999)
링크 데이터 레지스터(LD)256워드(LD0~LD255)
인덱스 레지스터(I)14워드(I0~ID)
미분 점수프로그램 용량분
마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR)256점
라벨 수(JP + LOOP)256점
스텝 래더 수1,000공정
서브루틴 수500서브루틴
인터럽트 프로그램 수9프로그램
・입력…8프로그램(INT0~INT7)
・정시…1프로그램(INT24)
샘플링 트레이스(주7)있음
(명령 또는 일정 시간의 샘플링 16비트
+3워드/샘플 1,000샘플)
코멘트 저장I/O 코멘트, 주석 코멘트, 시간 코멘트 대응
(백업 전자 불필요 1M 바이트)
PLC 간 링크 기능
(시리얼 통신)
최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가)
콘스탄트 스캔가능(0~600ms)
패스워드가능(32자리)
프로그램 업로드 금지가능
프로그램 보호 기능있음
자가 진단 기능워치독 타이머, 프로그램의 문자 체크 등
RUN 중 쓰기가능
SD 메모리카드 기능-SD 메모리카드 프로젝트 복사
SD 메모리 카드 접속(명령)
로깅 트레이스 기능(주7)
메모리 간 전송가능[내장 메모리(ROM ⇔ RAM)]
고속
카운터(주8)
본체 입력단상 4ch(각 입력 최대 100kHz) 또는 2상 2ch(각 입력 최대 50kHz)
펄스 출력
(주8)
본체 출력4ch(각 축 최대 100kHz)
PWM 출력
(주8)
본체 출력4ch(1Hz~70kHz :1,000 분해능 / 70.001kHz~100kHz :100 분해능)
펄스 캐치 입력
인터럽트 입력
합계 8점(고속 카운터 포함)
정시 인터럽트0.1ms~30s
볼륨 입력(주3)2ch(0~4000)없음
캘린더 타이머(주9)(주10)연(서력 이하 2자리)・월・일・시(24시간 표시)・분・초・요일
메모리
백업
(주11)
P13 명령을 통한
백업
데이터 레지스터 전체 클리어
전원 차단 시
자동 백업
카운터:16점
내부 릴레이:128점
데이터 레지스터:315워드
전원 백업
(전지 장착 시에 한함)
시스템 레지스터 No.6~No.13을 설정하여
유지 영역 / 비유지 영역을 임의 지정 가능(전체 유지도 가능)
전지 수명실사용 상태(1일 8시간 가동)에서 5년 이상

(주1) : FP0 / FP0R 증설 유닛 리플레시 시간의 내역
8점 유닛 : 사용 대수×0.8ms
16점 유닛 : 사용 대수×1.0ms
32점 유닛 : 사용 대수×1.3ms
64점 유닛 : 사용 대수×1.9ms

(주2) : 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.

(주3) : FPΣ와 호환 사양이 있습니다.

(주4) : 시스템 레지스터 No.1(내부 릴레이 용량)의 설정으로 '0:4,096점 / 1:8,192점'을 선택할 수 있습니다.

(주5) : 보조 타이머 명령(F137)으로 점수를 늘릴 수 있습니다.

(주6) : 시스템 레지스터 No.0(프로그램 용량)의 설정으로 데이터 레지스터(DT)의 용량을 선택할 수 있습니다.

(주7) : 로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다.

(주8) : 정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.
인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.
사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.

(주9) : 캘린더 타이머의 정밀도(월차:±90초 이하, +25℃ 시)입니다.
캘린더 타이머의 오차가 문제되는 시스템에서는 정기적으로 정확한 시간을 설정하십시오.

(주10) : 전지를 장착하지 않은 경우, 전원 OFF 시에 캘린더 정보가 삭제됩니다. 전원 ON 시에 일시를 설정해야 합니다.

(주11) : 쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.

일반 사양

종류Ethernet 없음Ethernet 있음
NPN 타입PNP 타입NPN 타입PNP 타입
주문 품번AFP0HC32TAFP0HC32PAFP0HC32ETAFP0HC32EP
적합 규제CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 지령, RoHS 지령)
정격 전압24V DC
전압 허용 범위20.4~28.8V DC
소비 전류140mA 이하170mA 이하
허용 순간 정전 시간4ms(20.4V DC), 10ms(24V DC 이상)
사용 주위 온도0~+55℃, 보관 시:-40~+70℃
사용 주위 습도10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
보관 시:10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
내전압
(검지 전류:5mA)
500V AC 1분간 
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
절연 저항
(시험 전압:500V DC)
100MΩ 이상 
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
내진동5~8.4Hz 편진폭 3.5mm,
8.4~150Hz 가속도 9.8m/s2, XYZ 각 방향 1회 소인
(1옥타브/min.)(JIS B 3502,IEC 61131-2)
내충격147m/s2 XYZ 각 방향 4회(JIS B 3502, IEC 61131-2)
내노이즈성1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs
(노이즈 시뮬레이터법에 따름)(전원 단자)
사용 환경부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것.
과전압 카테고리카테고리II
오염도오염도2
본체 질량각 약 110g각 약 130g

COM0 포트 통신 사양

항목사양
인터페이스RS-232C 3선식 1ch(비절연)
전송 거리15m
통신 형태1:1 통신
통신 방식반이중 방식
동기 방식조보 동기 방식
전송로다심 실드선
통신 속도
(시스템 레지스터에서 설정)
1,200(주3), 2,400(주3), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s
전송
포맷
데이터 길이7bit / 8bit
패리티없음 / 홀수 / 짝수
스톱비트1bit / 2bit
시작 코드STX 있음 / STX 없음
종단 코드CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0~100.00ms)
데이터 송신 순서캐릭터 단위로 비트0부터 송신
통신 모드MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
범용 통신
PLC 링크
MODBUS RTU(마스터 / 슬레이브)

(주1) : 시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다.

(주2) : 유닛 No.(국번)는 시스템 레지스터 No.410에서 선택할 수 있습니다.

(주3) : 시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bit/s 이하로 설정할 수는 없습니다. 통신 속도를 1,200bit/s으로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오.
단, 한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bit/s 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다.
예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등

LAN 통신 포트 사양(Ethernet 있는 타입에 한함)

항목사양
통신 인터페이스이더넷 100BASE-TX / 10BASE-T
통신 속도100Mbps ・ 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 총 연장100m(500m 리피터 사용 시)
동시 커넥션 수최대 10(시스템 커넥션:1, 사용자 커넥션:9)
통신 방식전이중 / 반이중 방식
통신 프로토콜(통신 레이어)TCP/IP, UDP
DNS네임 서버 대응
DHCPIP 어드레스 자동 취득
SNTP시각 맞추기 기능
범용 통신4kB / 1커넥션(사용자 커넥션1~9)(주2)
전용 통신EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
MODBUS-TCP(마스터 / 슬레이브)
MEWTOCOL-DAT(마스터 / 슬레이브)
범용 통신
MC 프로토콜(주1)(마스터 / 슬레이브)

(주1) : MC 프로토콜이란 MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜의 약칭으로 MELSEC은 미쓰비시 전기 주식회사의 등록상표입니다.
QnA 호환 3E 프레임, 바이너리(전체 쓰기, 전체 읽기)만 사용 가능합니다.

(주2) : 범용 통신에서는 1커넥션당 수신 시 최대 4kB, 송신 시 최대 2kB의 통신이 가능합니다.

USB 포트 사양

항목사양
규격USB2.0 Full speed(USB mini B 타입)
통신 기능컴퓨터 링크(슬레이브)

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

출력 단자연결 기기
5V DCDC5V 타입 GT02 시리즈용

입력 사양

항목사양
정격 입력 전압24V DC
사용 전압 범위21.6~26.4V DC
정격 입력 전류고속부(X0~X7):약 8mA 
저속부(X8~XF):약 3.5mA
커먼 방식16점 / 커먼
(입력 전원의 극성은 +/- 모두 가능)
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류고속부(X0~X7):19.2V DC / 6mA
저속부(X8~XF):19.2V DC / 3mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류2.4V DC / 1mA
입력 임피던스고속부(X0~X7):약 3 kΩ
저속부(X8~XF):약 6.8 kΩ
응답 시간
(주1)
OFF → ON<고속부(X0~X7)>
135μs 이하:통상 입력 시
5μs 이하:고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시
<저속부(X8~XF)>
1ms 이하:통상 입력에 한함
ON → OFF위와 동일
동작 표시LED

(주1) : 입력 시정수(0.1~256ms) 설정 가능

출력 사양

종류Ethernet 없음Ethernet 있음Ethernet 없음Ethernet 있음
주문 품번AFP0HC32TAFP0HC32ETAFP0HC32PAFP0HC32EP
출력 형식Nch 오픈 드레인Pch 오픈 드레인
정격 부하 전압5~24V DC24V DC
부하 전압 허용 범위4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
정격 부하 전류0.3 A(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)
0.1 A(Y2, Y5, Y6, Y7, ,YA, YD, YE, YF)
0.3A(Y0~YF)
최대 돌입 전류고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):1.0A
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):0.5A
OFF 시 누출 전류110μA 이하20μA 이하
ON 시 최대 전압 강하0.5V DC 이하
과전류 보호 기능있음(8점마다 자동으로 보호)
커먼 방식16점 / 커먼 (Y0~YF / 1커먼)
응답 시간OFF → ON고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):2μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하
ON → OFF고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):5μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하
서지 킬러제너다이오드
동작 표시LED

동시 ON 점수 제한

소비 전류 목록

유닛 종류컨트롤
유닛부 소비 전류
(24V DC)
전류 증가분
(24V DC)
증설 유닛부
소비 전류
(24V DC)
컨트롤
유닛
단품 시
AFP0HC32T140mA 이하--
AFP0HC32P
AFP0HC32ET170mA 이하
AFP0HC32EP
증설 유닛
장착 시
AFP0HXY64D2T-35mA 이하-
AFP0HXY64D2P
AFP0HPG01T50mA 이하20mA 이하
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T70mA 이하35mA 이하
AFP0HPG02L
확장 카세트
장착 시
AFP0HCCS1-10mA 이하-
AFP0HCCS2
AFP0HCCM130mA 이하
AFP0HCCS1M1

(주1) : FPΣ증설유닛, FP0/FP0R증설유닛의 소비전류에 대한 자세한 내용은 개별 사양서, 매뉴얼을 참조해 주세요.

증설 I/O 유닛

일반 사양

항목사양
사용 주위 온도0~+55℃, 보관 시:-20~+70℃
사용 주위 습도30~85%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
보관 시:30~85%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
내전압
(검지 전류:5mA)
500V AC 1분간 
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체(컨트롤 유닛)
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
절연 저항
(시험 전압:500V DC)
100MΩ 이상 
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체(컨트롤 유닛)
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
내진동10~55Hz 1소인/1분간,
복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 10분간
내충격98m/s2 XYZ 각 방향 4회
내노이즈성1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs
(노이즈 시뮬레이터법에 따름)
사용 환경부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것.
본체 질량약 100g
컨트롤 유닛
소비 전류 증가량
35mA 이하(24V DC)
[100mA 이하(내부 5V DC)]

입력 사양

항목사양
절연 방식포토커플러
정격 입력 전압24V DC
사용 전압 범위21.6~26.4V DC
정격 입력 전류약 3.5mA
커먼 방식32점 / 커먼
(입력 전류의 극성은 +/- 모두 가능)
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류19.2V DC / 3mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류2.4V DC / 1.3mA
입력 임피던스약 6.8kΩ
응답 시간OFF→ON0.2ms 이하
ON→OFF0.3ms 이하
동작 표시LED 표시

출력 사양

종류NPNPNP
주문 품번AFP0HXY64D2TAFP0HXY64D2P
절연 방식포토 커플러
출력 형식오픈 컬렉터(NPN) 오픈 컬렉터(PNP)
정격 부하 전압5~24V DC 24V DC
부하 전압 허용 범위4.75~26.4V DC 21.6 ~ 26.4V DC
정격 부하 전류0.1A
최대 돌입 전류0.5A
커먼 방식32점/커먼
OFF 시 누출 전류100μA 이하
ON 시 최대 전압 강하0.5V 이하
응답 시간OFF→ON0.2ms 이하
ON→OFF0.5ms 이하
외부 공급 전원
(내부 회로용)
전압21.6~26.4V DC
전류35mA 이하 40mA 이하
서지 킬러제너다이오드
동작 표시LED 표시
단락 보호단락 보호, 서말 프로텍트

동시 ON 시 점수

통신 카세트

사양

항목사양
AFP0HCCS1AFP0HCCS2AFP0HCCM1AFP0HCCS1M1
인터페이스RS-232C 1chRS-232C 2chRS-485 1chRS-232C 1ch + RS-485 1ch
전송 거리최대 15m최대 1,200mRS-232C
최대 15m
RS-485
최대 1,200m
통신 형태1:1 통신1:N 통신1:1 통신1:N 통신
통신 속도1,200(주1), 1,400(주1), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400bit/s
통신 방식반이중 방식
동기 방식조보 동기 방식
전송
포맷
데이터 길이7bit / 8bit
패리티없음 / 홀수 / 짝수
스톱비트1bit / 2bit
시작 코드STX 있음 / STX 없음
종단 코드CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0~100ms)
데이터 송신 순서캐릭터 단위로 비트0부터 송신
연속 대수--최대 99대-최대 99대
본체 질량각 약 10g

(주1) : 시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bit/s으로 설정할 수는 없습니다. 통신 속도를 1,200bit/s으로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오. 또한, 한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bit/s 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다.
예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등

(주2) : 시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다.

(주3) : 유닛 No.(국번)은 시스템 레지스터에서 설정할 수 있습니다.

(주4) : 충분한 노이즈 내량이 있지만, 재전송을 처리하는 사용자 프로그램의 작성을 권장합니다.
(과대한 노이즈로 인한 통신 오류 및 상대 기기가 일시적으로 수신 불가능 상태가 되는 경우 등의 통신 신뢰성 향상을 위해)

(주5) : RS-485 인터페이스를 갖는 시판 기기와 연결하는 경우, 실제 기기에서 확인하십시오. 또한 국 수, 전송 거리, 통신 속도는 연결하는 기기에 따라 달라질 수 있습니다.

(주6) : 전송 거리, 통신 속도, 국 수는 각각의 값에 따라 아래 그래프의 범위 내로 하십시오.

전송 속도 19,200bit/s인 경우, 최대 99국, 최대 전송 거리 1,200m까지 설정 가능합니다.

위치 결정 유닛

사양

주문 품번AFP0HPG01TAFP0HPG01LAFP0HPG02TAFP0HPG02L
출력 타입트랜지스터라인 드라이버트랜지스터라인 드라이버
점유 점수입・출력 각 16점입・출력 각 32점
제어 축 수1축독립 2축
위치 지령지령 단위펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
최대 펄스 수부호 있는 32비트(-2,147,483,648~+2,147,483,647 펄스)
속도 지령지령 범위1pps~500kpps
(1pps 단위로 설정 가능)
1pps~4Mpps
(1pps 단위로 설정 가능)
1pps~500kpps
(1pps 단위로 설정 가능)
1pps~4Mpps
(1pps 단위로 설정 가능)
가・감속 지령가・감속 방식직선 가・감속, S자 가・감속 제어
S자 종류Sin, 2차, 사이클로이드, 2차 곡선 선택 가능
가・감속 시간0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀원점 복귀 속도속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도)
입력 신호원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-)
출력 신호편차 카운터 클리어 신호
운전 모드E점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속)
P점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속)
원점 복귀 동작(원점 서치)
JOG 운전 동작(주1)
JOG 위치 결정 동작
펄서 입력 기능(주3)
・ 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1,000)
실시간 주파수 변경
무한 출력
기동 시간0.02ms 또는 0.005ms 선택 가능(주2)
출력 인터페이스출력 모드1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(CW+CCW)
피드백
카운터 기능(주3)
계수 범위부호 있는 32비트(−2,147,483,648~+2,147,483,647 펄스)
입력 모드2상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
기타 기능경과값과의 비교 접점 내장(동작 중에 임의의 위치에서 타이밍 신호를 발생합니다.)
외부 공급 전원전압21.6V~26.4V DC
소비 전류20mA30mA
본체 질량각 약 75g각 약 80g

(주1) : 직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다.

(주2) : 시작 시간은 공유 메모리의 제어 코드 설정으로 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)은 0.02ms입니다. 시작 시간은 시작부터 1번째 펄스를 출력하기까지 걸리는 시간입니다.

(주3) : 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다.

위치 결정 RTEX 유닛

사양

종류4축 타입8축 타입
주문 품번AFP0HM4NAFP0HM8N
제어축 수4축8축
보간 제어2축 직선 보간, 2축 원호 보간
3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I / O점 수입력 128점, 출력 128점






위치 지정 방식앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
위치 지정 단위pulse
μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm 중 선택)
inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch 중 선택)
degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree 중 선택)
위치 지령 범위pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ~214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
degree(1degree) :-2,147,482,624~2,147,482,624degree
속도 지령 범위pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
가감속 방식직선 가감속, S자 가감속
가속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치 결정 테이블 수각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 89점
제어 방식단축PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)
2축
보간
직선 보간E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 지정
원호 보간E점, P점, C점 제어, 중심점 또는 통과점 지정
3축
보간
직선 보간E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 지정
나선 보간E점, P점, C점 제어, 중심점 또는 통과점 지정
기동 시간표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하
기타 기능드웰 타임0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)



JOG
운전
속도 지령 범위pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
가감속 방식직선 가감속, S자 가감속
가속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점
복귀
(주1)
속도 지령 범위pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
가감속 방식직선 가감속
가속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
복귀 방식DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종)
데이터 세트 방식, Z상 방식, 접촉 정지 방식(2종)
펄서 운전속도 지령 범위펄서 입력에 동기하여 동작



감속 정지감속 시간기동 중인 동작의 감속 시간
비상 정지감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
리미트 정지감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
에러 정지감속 시간0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
시스템 정지감속 시간즉시 정지(0ms)



대응 기능전자 기어, 전자 클러치, 전자 캠
축 수동기 그룹 수4그룹
마스터축존재축, 가상축, 펄스 입력에서 선택 가능
슬레이브축1마스터축 당 최대 8축
전자 기어동작 설정기어비 설정
동작 방식다이렉트 방식, 직선 가감속 방식
전자
클러치
트리거 종류클러치 ON 트리거:접점 방식
클러치 OFF 트리거:접점 입력, 접점 입력+위상 지정
접점 방식은 엣지, 레벨 선택 가능
연결 방식다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
전자 캠캠 곡선20종류 중 선택, 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
분해능1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
캠 패턴 수4~16(분해능에 따름)
캠 패턴
설정 방법
캠 곡선 방식, 캠 포인트 방식
(Configurator PM7-RTEX에서 설정)



소프트 리미트
기능
설정 범위pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
inch(0.0001inch):-214,748.2624~214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
degree(1degree):-2,147,482,624~2,147,482,624degree
모니터 판정토크 판정토크 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능
0.0~500.0%
실제 속도 판정실제 속도 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능
0~5,000rpm
백업파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 불필요)
・ 리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터
・ 범용 입력 2점, 범용 출력 2점(AMP에서의 입출력)
・ 보조 출력 접점, 보조 출력 코드
・ 토크 제한 기능
(주1) : '앱솔루트 엔코더 부착 서보 모터' 대응.
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더가 부착된 A6 패밀리의 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
A6NF, A6NE의 서보 앰프가 대상.
서보 앰프의 소프트 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE)부터 대응.

수주 종료(예정)품

증설 유닛(FPΣ 공통)

성능 사양

 2축 타입4축 타입8축 타입
유닛제어축 수2축(2축×1계통)4축(4축×1계통)8축(8축×1계통)
위치 제어 기능제어 방식PTP 제어, 궤적(CP) 제어
보간 제어2축, 3축 직선 보간, 2축 원호 보간, 3축 나선 보간
제어 단위pulse/μm/inch/degree
위치 결정 데이터각 축 650점
백업파라미터, 데이터 테이블을 FROM에 보관 가능
가감속 방식직선 가감속/S자 가감속
가감속 시간0~10,000ms(1ms 단위)
위치 결정 범위(-1,073,741,823~1,073,741,823 pulse) 인크리먼트, 앱솔루트 지정
속도 지령 범위1~32,767,000 pps
속도 제어 기능JOG 운전으로 대응(무한 반복 운전)
토크 제어 기능실시간 토크 제한 기능으로 대응
원점 복귀서치 방식원점 근방(DOG) 서치
크리프 속도임의로 설정 가능
기타펄서 입력 운전 대응
보조 출력 코드, 보조 출력 접점 대응
도웰타임 대응
임포지션 접점 대응
통신통신 속도100Mbps
케이블시판 LAN 스트레이트 케이블(실드 부착 카테고리 5e 케이블)
연결 형태링 방식
통신 주기 / 연결국 수0.5ms:8축까지 / 계통(지령 주기는 1ms)
전송 거리국 간 60m 총 연장 200m

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

AFP0HC32T
AFP0HC32P

컨트롤 유닛

AFP0HC32T, AFP0HC32P

AFP0HC32ET
AFP0HC32EP

컨트롤 유닛

AFP0HC32ET,AFP0HC32EP

AFP0HXY64D2T
AFP0HXY64D2P

증설 I/O 유닛

AFP0HXY64D2T

AFP0HCCS1
AFP0HCCS2
AFP0HCCM1
AFP0HCCS1M1

통신 카세트

AFP0HCCS1,AFP0HCCS2,AFP0HCCM1,AFP0HCCS1M1

AFP0HPG01T
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T
AFP0HPG02L

위치 결정 유닛

AFP0HPG01T,AFP0HPG01L,AFP0HPG02T,AFP0HPG02L

AFP0HM4N
AFP0HM8N

위치 결정 RTEX 유닛

AFP0HM4N, AFP0HM8N 치수도

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

소프트웨어 안내

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