セーフティ漏液センサ [制御カテゴリ4 PLe SIL3] SQ4
ダウンロード
ヘルプ
-
基本情報
-
種類・価格
-
仕様
-
寸法図
-
回路・接続
-
使用上のご注意
基本情報

生産性を向上する2段階検知方式と、
国際規格に適合する確かな安全性能。
CE : 機械指令、EMC指令
UKCA:機械規則、EMC規則
UL、CSA : TÜV SÜD America Inc.による認証取得
-
制御カテゴリ:制御カテゴリ4まで対応可能
(制御カテゴリは、外部回路の構成と配線により異なります。)
特長
生産性を向上する2段検知
初期漏液(警報)と異常漏液(緊急停止)、状態別に2段検知
センサ裏面には、先端と中心部に2つの検知部を設置。
センサ前方にて漏液が発生した場合、先端の検知部はわずかな初期漏液を検知、さらに漏液が増し中心部まで達すると、異常漏液としてセンサが検知します。
これまで漏液の2段階検知は2台のセンサを用意し高さを変えて設置していましたが、1台のセンサで検知できるようになります。
ヒューマンエラー(取付不備)も検知
SQ4シリーズは漏液検知だけではなく、センサ設置忘れなどのヒューマンエラーや、センサの異常状態も検知します。
センサ本体、または取付具ごと外れた場合や、取付不備、ケーブルの断線時には非入光状態となり「漏液あり」と同じ出力を得られます。
センサ単体で使用可能
現在の設備への追加や入れ替えなどでも、 2段検知のメリットを追加することができます。
安全認証を取得。最高水準の安全性能を実現
SQ4のシステムは、国際基準の安全性を達成する構成となっています。
従来のリスク評価システム(制御カテゴリ)に、プログラマブル電子制御システムなどの機能安全が評価できるよう確率論が付加され更新されたISO13849-1 :2015において、センサ[SQ4-A]とコントローラ[SQ4-C11]の組み合わせでは制御カテゴリ4、PLe、SIL3を達成。センサ単体でも制御カテゴリ1、PLc、SIL1を達成しています。
2つのCPUにより、高い安全制御を発揮
コントローラに搭載された2つの独立したCPUが、相互に動作状態をチェック。信号処理回路や出力回路の二重化によって、安全性を確保しています。さらに安全動作を立証するため、FMEA※によって、より高い安全性を追求しています。
※FMEA:故障・不具合の防止を目的とした、潜在的な故障・不具合の体系的な分析方法。
コントローラと各種安全機器を渡り配線し、省配線とコストダウンを実現
コントローラの安全入力機能を利用し、コントローラの渡り配線および非常停止スイッチやセーフティドアスイッチなどの安全用接点(2NC)を入力できます。安全出力を1つにまとめ、安全回路の省配線とコストダウンを図れます。
※ドアスイッチ等の安全用接点を2台以上直列接続する場合、制御カテゴリ3となります。
※応答時間は、合算されます。
種類・価格
商品構成
センサ
種類 | 形状 | 検出物体(注1) | 型式名 | 出力 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|---|---|
水用 | ![]() 材質:ポリプロピレン | 水など | SQ4-A21-P | PNPトランジスタ・オープンコレクタ | 各21,600円 |
SQ4-A21-N | NPNトランジスタ・オープンコレクタ | ||||
薬液用 | ![]() 材質:PFA | 硫酸、塩酸、リン酸、アンモニア、フロリナート™(注2)、ガルデン®(注2)、フッ酸など | SQ4-A22-P | PNPトランジスタ・オープンコレクタ | 各25,300円 |
SQ4-A22-N | NPNトランジスタ・オープンコレクタ |
(注1):上記の液体は、代表例です。液体の濃度により検出できない場合があります。ご使用の前に検知液体およびセンサ設置条件をご確認の上、ご使用ください。
(注2):フロリナート™は3M社、ガルデン®はソルベイ ソレクシス社の商標です。
取付具セット
必ずセンサとセットでご購入ください。
種類 | 形状 | 検出物体 | 型式名 | 標準価格 <税別> | |
---|---|---|---|---|---|
アタッチメント | 取付具 | ||||
水 用 | ![]() 材質:ポリプロピレン | ![]() 材質:PVC | 水など | MS-SQ4-21 | 2,400円 |
薬 液 用 | ![]() 材質:PFA | ![]() 材質:PFA | 硫酸、塩酸、リン酸、アンモニアなど表面張力が比較的大きな液体 | MS-SQ4-22 | 10,200円 |
![]() 材質:PVC | フロリナート™(注1)、ガルデン®(注1)、フッ酸など表面張力が比較的小さな液体 | MS-SQ4-23 | 各5,000円 | ||
濃度の低いフッ酸などの液体 | MS-SQ4-24 |
(注1):フロリナート™は3M社、ガルデン®はソルベイ ソレクシス社の商標です。
接続コネクタ
コントローラを使用する場合、必ずご購入ください。
品名 | 型式名 | 内容 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|
圧接コネクタ (e-CON) | CN-EP2 | SQ4-A21-□(PVCケーブル)用コネクタ。 コントローラへの接続に使用します。黄色。 | 2,000円 (5個セット) |
CN-EP3 | SQ4-A22-□(PFAケーブル)用コネクタ。 コントローラへの接続に使用します。橙色。 | 2,600円 (5個セット) |
圧接コネクタ


コントローラ
品名 | 形状 | 型式名 | 内容 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|---|
セーフティ コントローラ | ![]() | SQ4-C11 | セーフティ漏液センサを4台まで接続可能。 制御カテゴリ4、PLe、SIL3まで対応します。 | 61,000円 |
仕様
センサ
種類 | 水用 | 薬液用 | |
---|---|---|---|
型式名 | PNP出力 | SQ4-A21-P | SQ4-A22-P |
NPN出力 | SQ4-A21-N | SQ4-A22-N | |
検出物体(注2) | 水 (標準液体) (注3) | 硫酸、塩酸、リン酸、アンモニア、フロリナート™ (注4) 、 ガルデン® (注4) 、フッ酸などの液体 (注3) | |
電源電圧 | 12~24V DC±10% リップルP-P10%以下 | ||
消費電流 | 30mA以下 | ||
検知出力 (漏液検知) | <PNP出力タイプ> PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流出電流:50mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (検知出力-+V間) ・残留電圧:2.5V以下 (流出電流50mAにて) <NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (検知出力-0V間) ・残留電圧:2V以下 (流入電流50mAにて) | ||
応答時間 | 10ms以下 | ||
出力動作 | 正常時および初期検知時:ON、漏液検知時および設置異常時:OFF | ||
短絡保護 | 装備 | ||
検知補助出力 (初期検知) | <PNP出力タイプ> PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流出電流:50mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (検知補助出力-+V間) ・残留電圧:2.5V以下 (流出電流50mAにて) <NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (検知補助出力-0V間) ・残留電圧:2V以下 (流入電流50mAにて) | ||
応答時間 | 50ms以下 | ||
出力動作 | 正常時:ON、初期検知時および漏液検知時:OFF | ||
短絡保護 | 装備 | ||
保護構造 | IP65 / IP67 (IEC) | ||
使用周囲温度 | -10~+55℃ (但し、結露および氷結しないこと) (注5) 、保存時:-10~+55℃ | ||
使用周囲湿度 | 35~85%RH、保存時:35~85%RH | ||
投光素子 | 赤外LED (変調式) | ||
材質 | 本体ケース:ポリプロピレン | 本体ケース:PFA | |
ケーブル | 0.18mm2 4芯PVCキャブタイヤケーブル2m付 | 0.1mm2 4芯PFAキャブタイヤケーブル2m付 | |
質量 | 本体質量:約45g、梱包質量:約110g |
(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。
(注2): 高粘度の液体は、安定して検出できない場合があります。
(注3):上記の液体は、代表例です。液体の濃度により検出できない場合があります。ご使用の前に検知液体およびセンサ設置条件をご確認の上、ご使用ください。
(注4):フロリナートは3M社の商標、ガルデンはソルベイ社の登録商標です。
(注5):検出する液体の温度も、使用周囲温度範囲内にしてください。
コントローラ
型式名 | SQ4-C11 | |
---|---|---|
適 合 規 格 | 国際規格 | ISO 13849-1:2015(カテゴリ4、PLe)、IEC 61508-1~7(SIL3) |
日本 | JIS B 9705-1 (カテゴリ4) 、JIS C 0508-1~7 (SIL3) | |
欧州(注2) | EN 55011 Class A、EN 61000-6-2、EN 50178、EN ISO 13849-1:2015(カテゴリ4、PLe)、EN 61508-1~7(SIL3) | |
北米(注3) | ANSI/UL 508、CAN/CSA C22.2 No.14 | |
韓国 | S1-G-1、S2-W-5、KS C IEC 60947-5-2 | |
SEMI | SEMI-S2-0310a準拠 | |
電源電圧 | 24V DC+10-15 % リップルP-P10%以下 | |
消費電流 | 200mA以下 | |
制御出力 (OSSD1、OSSD2) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ / NPNトランジスタ・オープンコレクタ (切換式) <PNP出力選択時> ・最大流出電流:200mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (制御出力-+V間) ・残留電圧:2.5V以下 (流出電流200mAにて) <NPN出力選択時> ・最大流入電流:200mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (制御出力-0V間) ・残留電圧:2.0V以下 (流入電流200mAにて) | |
応答時間 | 20ms以下 (センサの応答時間を含まず) | |
動作モード (出力動作) | 正常時および初期検知時:ON、漏液検知時および設置異常時:OFF | |
保護回路(短絡保護) | 装備 | |
センサモニタ出力 (AUX1/2/3/4、非安全出力) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ / NPNトランジスタ・オープンコレクタ (切換式) <PNP出力選択時> ・最大流出電流:60mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (センサモニタ出力-+V間) ・残留電圧:2.5V以下 (流出電流60mAにて) <NPN出力選択時> ・最大流入電流:60mA ・印加電圧:電源電圧と同一 (センサモニタ出力-0V間) ・残留電圧:2.0V以下 (流入電流60mAにて) | |
応答時間 | 100ms以下 (センサの応答時間を含まず) | |
動作モード (出力動作) | 正常時:ON、初期検知時または漏液検知時:OFF | |
保護回路(短絡保護) | 装備 | |
ロックアウト出力 | ロックアウト時OFF (定格:センサモニタ出力と同じ) | |
補助出力 | 制御出力1/2 (OSSD1/2) の負論理出力 (定格:センサモニタ出力と同じ) [制御出力1/2 (OSSD1/2) OFF時補助出力ON] | |
機能 | インタロック機能 / ロックアウト解除機能 / テスト入力機能 / 外部デバイスモニタ機能 / 安全入力機能 / 制御出力極性選択機能 / 非安全出力極性選択機能 / センサ接続台数設定機能 | |
保護構造 | IP20 (IEC) (必ず、保護構造IP54以上の制御盤内に設置すること) | |
使用周囲温度 | -10~+55℃ (但し、結露および氷結しないこと) 、保存時:-20~+70℃ | |
使用周囲湿度 | 35~85%RH、保存時:35~85%RH | |
PFHD | PNP出力選択時:1.89×10-9 (セーフティ漏液センサ4台接続時) NPN出力選択時:1.80×10-9 (セーフティ漏液センサ4台接続時) | |
MTTFD | 100年以上 | |
材質 | 本体ケース:PC+ABS (アロイ) | |
質量 | 本体質量:約170g、梱包質量:約440g |
(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。
(注2):機械指令に関しては、第三者認証機関TÜV SÜDによる型式認証を取得しています。
(注3):米国/カナダ規格においては、第三者認証機関TÜV SÜDによるCTÜVUSマークを取得しています。
寸法図
単位mm
SQ4-A21-□


SQ4-A22-□
センサ
取付具セット装着図
取付具セット型式名 | A | B | C | D |
---|---|---|---|---|
MS-SQ4-22 | 5.4 | 12.7 | 18.7 | 2×ø4.2 |
MS-SQ4-23 | 3.4 | 10.5 | 16.5 | 2×ø4.3 |
MS-SQ4-24 | 5.6 | 12.7 | 18.7 | 2×ø4.3 |
MS-SQ4-□
取付具セット
取付具セット型式名 | A | E |
---|---|---|
MS-SQ4-21 | 5.6 | 2.5 |
MS-SQ4-22 | 5.4 | 2.5 |
MS-SQ4-23 | 3.4 | 0.3 |
MS-SQ4-24 | 5.6 | 2.5 |
(注1):上図は、PFA取付具の場合です。PVC取付具の場合、SUSブッシュは装備されていません。
(注2):PVC取付具の取付穴寸法は、ø4.3となります。
SQ4-C11
コントローラ
回路・接続
センサ
SQ4-A□-P
[PNP出力]
SQ4-A□-N
[NPN出力]
コントローラ
SQ4-C11
PNP出力で使用する場合
KA、KB: 外部デバイス
(強制ガイド式リレー、マグネットコンタクタ、またはモニタードバルブ等)
*RESET
NPN出力で使用する場合
KA、KB: 外部デバイス
(強制ガイド式リレー、マグネットコンタクタ、またはモニタードバルブ等)
*RESET
使用上のご注意
- 本製品は、漏液を検知するためのセンサです。
- 本製品を安全装置に使用する場合には、装置自体が安全側に作動するようにシステムを構築してください。
- 本製品を動作させる前に、機能および性能が設計仕様に沿った正常動作を行なっていることを確認のうえ、ご使用ください。
- 本製品は、本質的安全防爆の構造ではありませんので、爆発性雰囲気中で使用しないでください。
設置について
- 本製品は液体の浸入方向により、検知量が大きく変化します。本製品の先端側(ケーブルの反対側)を漏液が発生しやすい方向、または傾斜がある場合は上側に向けて設置してください。
- 検知する液体に合わせて取付具セットMS-SQ4-□(別売)を使用してください。
- 危険ではない液体(水、アルコールなど)を使用して、定期的に動作確認を行なってください。
- 設置面の状態により、検知量が変化する場合があります。
- ヒューマンエラー(設置忘れなど)防止のため、必ず取付具セットMS-SQ4-□(別売)を使用してください。また、本製品単体では動作しません。
メンテナンスについて
- メンテナンスを行なう前に、必ず装置が安全な状態であることをご確認ください。
- 薬液を取り扱う漏液作業は、必ず適切な保護具(手袋、マスク、ゴーグル、ヘルメットなど)を着用してください。保護具の取り扱いについては、保護具に付属の取扱説明書をご確認の上、正しくご使用ください。
- 廃棄および異なった薬液環境に取り付ける場合は、脱イオン水(DI water)で充分に洗い流して ください。
取り付け
- 本製品を取り付ける際、メンテナンスを行なうための作業スペースを確保してください。
漏液検知条件および変動要因
- 本製品は、以下のような条件において漏液検知部が正常に漏液を検知することができます。
- 検知範囲:製品後方を除く範囲。(検知範囲へ液体が浸入すること)
- 設置面材質:硬質塩化ビニルまたはステンレス。
- 設置面の表面状態:光沢面(表面粗さ0.4μmRa相当)かつ、汚れのないこと。
- 設置面傾斜:水平面
- 本製品は、以下のような要因により液体を正常に検知できない場合があります。
- 検知液体の種類、濃度(表面張力)、気泡の混入
- センサ設置面の材質、表面粗さ、傾斜、汚れ、液体の吸収
- 専用取付具の不適切な選定
- ご使用の前に検知液体およびセンサ設置条件を確認のうえ、ご使用ください。