超薄型セーフティライトカーテン[Type2 PLc SIL1] SF2C

種類・価格

セーフティライトカーテン商品構成(推奨)

※SF2Cシリーズは、外部デバイスモニタ機能を装備していません。

※コントロールユニットSF-C13(推奨)またはセーフティリレーなどを用いて、お客様が必要とされる制御カテゴリの安全回路構築が必要です。

[1] セーフティライトカーテン(Type2)

Handタイプ 最小検出物体ø25mm(光軸20mmピッチ)

形状	検出距離(注1)	型式名(注2)(注3)		光軸数	検出幅	標準価格 <税別>
		PNP出力タイプ	NPN出力タイプ
	0.1～3m	SF2C-H8-P	SF2C-H8-N	8	160mm	各53,700円
		SF2C-H12-P	SF2C-H12-N	12	240mm	各65,900円
		SF2C-H16-P	SF2C-H16-N	16	320mm	各78,100円
		SF2C-H20-P	SF2C-H20-N	20	400mm	各90,300円
		SF2C-H24-P	SF2C-H24-N	24	480mm	各102,500円
		SF2C-H28-P	SF2C-H28-N	28	560mm	各114,700円
		SF2C-H32-P	SF2C-H32-N	32	640mm	各126,900円

(注1):検出距離は、投･受光器間の設置可能範囲を示します。

(注2):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注3):製品の銘板に記載されている型式名に"E"の記号がある機種は投光器、"D"の記号がある機種は受光器です。

保守部品(セーフティライトカーテンに付属)

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

標準取付金具

オプション

取付金具

(注1):型式名から"-"を取って、頭に"U"を付けるとご注文品番となります。

(注2):セーフティライトカーテンは樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

NA2-N互換取付金具

MS-SFC-2

多用途金具

MS-SFC-3

多用途金具用中間保持金具

MS-SFC-4

金属保護ケース

※ S1

ON：Vs－2.5V～Vs
OFF：開放

(周波数設定入力)

周波数1設定：開放
周波数2設定：＋V

（注1）大型アプリ表示灯入力線（橙）を＋Vへ接続すると橙色が点灯し、開放すると消灯します。

（注2）Vsは、使用している電源電圧です。

〈NPN出力タイプSF2C-H□-N〉

※ S1

ON：0～＋2.5V
OFF：開放

(周波数設定入力)

周波数1設定：開放
周波数2設定：＋V

（注1） 大型アプリ表示灯入力線（橙）を0Vへ接続すると橙色が点灯し、開放すると消灯します。

コントロールユニットSF-C13接続図（制御カテゴリ2）

PNP出力タイプ：最小限の動作のみ

• セーフティライトカーテンの制御出力OSSDをS1へ接続し、S2とS3を短絡してください。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ配線し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

NPN出力タイプ：最小限の動作のみ

• セーフティライトカーテンの制御出力OSSDをS4へ接続し、S2とS3を短絡してください。

（注1）：上図は手動リセットの場合です。自動リセットで使用する場合は、X2へ接続している配線をX3へ配線し直してください。この場合、リセット（RESET）ボタンは不要です。

（注2）：リセット（RESET）ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

端子配列図

セーフティライトカーテン側の配線の際は、端子台を別途ご用意ください。

使用上のご注意

• 自己診断機能
• テスト入力機能
• ロックアウト機能
• 干渉防止機能
• 大型アプリ表示灯機能
• その他
• 各部の名称と機能
• 光沢面の影響
  
• 検出領域
• 安全距離
  

自己診断機能

• 本装置は、自己診断機能を装備しています。
• 電源投入時およびテスト入力がOFFからONになった後に自己診断を実施します。
• 異常が発見された場合は、その時点でロックアウト状態となり、制御出力(OSSD)およびロックアウト出力(SSD)がOFFに固定されます。

テスト入力機能

• 投光器の光が入光している状態で受光器の制御出力(OSSD)を強制的にON/OFFさせ、正常に動作していることをチェックする機能です。
• テスト入力線（桃）の配線により、ON/OFFの選択ができます。

  テスト入力線(桃)	テスト 入力	制御出力 (OSSD)状態	ロックアウト出力 (SSD)状態
  開放	無効	ON	ON
  PNP出力タイプ：＋Vへ接続 NPN出力タイプ：OVへ接続	有効	OFF	ON

• テスト入力有効時は、制御出力(OSSD)がOFFとなります。本機能を用いることにより不要な外来ノイズによる誤動作や制御出力(OSSD)の異常を装置側でも確認することが可能となります。
• テスト入力線(桃)を開放すると通常動作に復帰します。

<タイムチャート>

• このWebサイトは製品を選定していただくためのガイドであり、ご使用にあたっては必ず製品の取扱説明書をお読みください。
• 出荷時に投･受光器で調整してありますので、投光器と受光器は同じシリアルNo.の組み合わせでご使用ください。シリアルNo.は、投光器および受光器の銘板（型式名の下側）に表記されています。
• 必ず、安全のため始業点検を行なってください。
• 本装置は非常停止装置により、動作サイクルの途中で急停止できない機械には、使用しないでください。

その他

• 本装置は、工業環境に使用する目的で開発／製造された装置です。
• 本装置は、AGVなどの移動体設備には使用しないでください。
• 電源投入時の過渡的状態（2s）を避けてご使用ください。
• 屋外で使用しないでください。
• 蒸気、ホコリなどの多い所での使用は避けてください。
• シンナーなどの有機溶剤や、水、油、油脂が直接かからないようにご注意ください。
• 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯の光は、検出に影響を及ぼすことがありますので、直接入光しないようにご注意ください。
• 本装置は樹脂ボディとなりますので、長手方向の寸法は、伸縮に配慮願います。取付穴加工をされる場合には、現物でご確認ください。

各部の名称と機能

投･受光器共通

投光器

受光器

(注):本体には、〔　〕内の名称が表記されています。

(注1):遮光時とは、検出領域内に遮光物が存在する状態をいいます。

光沢面の影響

• 金属製の壁、床、天井、ワークなどやカバー、パネル、ガラスなどの光沢面（光の反射率が高い面）から以下に示す距離A以上離して本装置を設置してください。

検出領域

正しい検出領域の設定例

誤った検出領域の設定例

安全距離

• 人体が本装置の検出領域に垂直に侵入（通常）するとき、次に示す計算式を使用して安全距離を算出します。侵入方向が垂直ではないときは必ず関連規格（地域、機械の規格など）をご確認ください。

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715の場合

検出領域に対して進入方向が垂直の場合
<最小検出物体がø40mm以下の場合>

• 計算式(1) S＝K×T+C

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。

K:人体または物体の進入速度(mm/s)
通常は、2,000(mm/s)にて計算します。

T:装置システム全体の応答時間(s)
T=T_m+T_SF4C
T_m：機械の最大停止時間(s)
T_SF4C：本装置の応答時間(s)

C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
但し、Cは0未満でないこと。
C=8×(d-14)
d：最小検出物体の直径(mm)

• 安全距離Sを算出するときには、下記のように5つの場合分けがあります。
  まず、前記計算式にK=2,000(mm/s)として計算します。そのときの計算結果を1)S＜100、2)100≦S≦500、3)S＞500の3つの場合分けをします。計算結果が3)S＞500になった場合は、もう一度前記計算式にK=1,600(mm/s)として再計算します。そのときの計算結果を4)S≦500、5)S＞500の2つの場合分けをします。詳細については、取扱説明書をご参照ください。
• 本装置を「PSDIモード」で使用する場合は、適切な安全距離Sを算出する必要があります。詳細については、使用する国や地域の該当する規格・規制をご参照ください。

<最小検出物体がø40mmより大きい場合>

• 計算式(1) S＝K×T+C

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。

K:人体または物体の侵入速度(mm/s)
通常は、2,000(mm/s)にて計算します。

T:装置システム全体の応答時間(s)
T＝T_m＋T_SF2C
T_m：機械の最大停止時間(s)
T_SF2C：本装置の応答時間(s)

C:本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)。
但し、Cは0未満でないこと。
C＝8×(d－14)
d：最小検出物体の直径(mm)

ANSI B11.19の場合

• 計算式(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF2C+T_bm)+D_pf

S:安全距離(mm)
検出領域の線上(面上)と機械の危険部で検出領域から最も近い場所までの最低限必要な距離。

K:侵入速度［OSHAによる推奨値は、63(inch/s)≒1,600(mm/s)］です。
侵入速度Kは、ANSI B11.19では定義されていません。適用するKの値を決定する際には、オペレータの身体能力を含むあらゆる要因を考慮してください。

T_S: 最終的に停止する制御要素(エアバルブなど)から測定した機械の停止時間(s)

T_C: 機械のブレーキを作動させるのに要する機械制御回路の最大応答時間(s)

T_SF2C: 本装置の応答時間(s)

T_bm:ブレーキモニタにより許容される追加停止時間(s)
機械がブレーキモニタを装備している場合は、下記 計算式となります。
T_bm＝T_a－(T_S＋T_C)
T_a：ブレーキモニタ設定時間(s)
機械がブレーキモニタを装備していない場合は、(T_S＋T_C)の20%以上を追加停止時間とすることをお奨めします。

D_pf: 本装置の最小検出物体から算出される追加距離(mm)
D_pf＝61.2mm(SF2C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[D_pf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm)
d：最小検出物体の直径0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)]