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セーフティコントローラ SF-CFX3

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ヘルプ

よくある質問

  • 基本情報

  • 用途

  • 種類・価格

  • 仕様

  • 寸法図

  • ソフトウェア

  • 使用上のご注意

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本情報

直感的に分かりやすい！
小型で拡張性の高いセーフティコントローラ SF-CFX3シリーズ登場
[制御カテゴリ4、PLe、SIL3に対応可能]
※制御カテゴリは、外部回路の構成と配線により異なります。

UL,UL/C-UL,CE,GBを取得しています。

UL、CSA : ULリスティング認証。TÜV Rheinland of North Americaによる認証取得

特長

セーフティコントローラ SF-CFX3

複雑な安全回路がシンプルに

pic03_exp

便利な機能を搭載

EFI通信機能

EFI通信機能

セーフティコントローラ間でEFI通信が可能。
※EFI通信：安全の信号をシリアルで通信することができる、当社独自の通信です。

ファストシャットオフ機能

ファストシャットオフ機能

安全入・出力モジュールFX3-XTIO84702がメインモジュールを介さずに、安全出力をOFFにするファストシャットオフ機能により、応答時間8msを実現します。

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

小型折り曲げ機
小型折り曲げ機
両手操作制御用ファンクションブロックによりマシンを制御。
ロボット周辺での安全制御
ロボット周辺での安全制御

梱包工程

梱包工程

複雑な安全システムを簡単に制御。ユニットの追加などにも柔軟に対応。

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類・価格

メインモジュール

メインモジュール

品名型式名
<ご注文品番>		EFI
インタフェース		安全度水準カテゴリパフォーマンス
レベル		標準価格
<税別>
メインモジュールFX3-CPU000700
<UFX3CPU0>		0SIL34PLeオープン
FX3-CPU130702
<UFX3CPU1>		2SIL34PLeオープン

メインモジュールにはメインモジュール用システムプラグが必要です。必ずご購入ください。

メインモジュール用システムプラグ

メインモジュール用システムプラグ

品名型式名
<ご注文品番>		内容標準価格
<税別>
メインモジュール用
システムプラグ		FX3-MPL000701
<UFX3MPL0>		メインモジュール1台に1個必要です。オープン

メインモジュール用システムプラグは、メインモジュールには付属されていません。必ずご購入ください。

I/Oモジュール　安全入・出力モジュール

I/Oモジュール　安全入・出力モジュール

品名型式名
<ご注文品番>		安全
入力数		テスト
出力数
(注1)		安全
出力数		安全度
水準		カテゴリパフォーマンス
レベル		標準価格
<税別>
安全入・出力
モジュール		FX3-XTIO84702
<UFX3XT>		824SIL34(注2)PLeオープン

(注1):テスト出力は、接続機器の接点溶着や交差短絡をチェックするためのテストパルスを出す出力です。

(注2):このFX3-XTIO84702の安全出力または任意の他のFX3-XTIO84702の安全出力でテストパルスが無効化されたシングルチャンネル出力は、カテゴリ3となります。

I/Oモジュール　安全入力モジュール

I/Oモジュール　安全入力モジュール

品名型式名
<ご注文品番>		安全
入力数		テスト
出力数
(注1)		安全度
水準		カテゴリパフォーマンス
レベル		標準価格
<税別>
安全入力
モジュール		FX3-XTDI80702
<UFX3XTD>		88SIL34PLeオープン

(注1):テスト出力は、接続機器の接点溶着や交差短絡をチェックするためのテストパルスを出す出力です。

I/Oモジュール　安全入力・非安全出力モジュール

I/Oモジュール　安全入力・非安全出力モジュール

品名型式名
<ご注文品番>		安全
入力数		テスト
出力数
(注1)		非安全
出力数		安全度
水準		カテゴリパフォーマンス
レベル		標準価格
<税別>
安全入力・
非安全出力
モジュール		FX3-XTDS84702
<UFX3XTDS>		80～2
(注2)		4～6
(注2)		SIL34PLeオープン

(注1):テスト出力は、接続機器の接点溶着や交差短絡をチェックするためのテストパルスを出す出力です。

(注2):FX3-XTDS84702は「非安全出力」を4ポート搭載、加えて2つのポートを「テスト出力」または「非安全出力」として使用可能です。

I/Oモジュール　非安全入・出力モジュール

I/Oモジュール　非安全入・出力モジュール

品名型式名
<ご注文品番>		非安全
入力数		非安全
出力数		安全度
水準		カテゴリパフォーマンス
レベル		標準価格
<税別>
非安全入・出力
モジュール		FX0-STIO68702
<UFX0ST>		6～8
(注1)		6～8
(注1)		---オープン

(注1):FX0-STIO68702は「非安全入力」と「非安全出力」をそれぞれ6ポート搭載、加えて2つのポートを「非安全入力」または「非安全出力」として使用可能です。

設定ケーブル

設定ケーブル

品名型式名
<ご注文品番>		標準価格
<税別>
設定ケーブル2ｍDSL-8U04G02M025KMD
<UDSL8U04G02M>		オープン
10mDSL-8U04G10M025KMD
<UDSL8U04G10M>		オープン

システム構成例

システム構成例

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

仕様

メインモジュール

種類メインモジュール
 EFI搭載
型式名FX3-CPU000700FX3-CPU130702
適合規制および認証CEマーキング、UL/c-ULリスティング認証、CCC認証、TÜV Rheinland認証(米国・カナダ)
安全性
評価基準		安全度水準SIL3(IEC 61508)
SIL付与限界SILCL3(EN 62061)
カテゴリカテゴリ4(EN ISO 13849-1:2015)
パフォーマンスレベルPLe(EN ISO 13849-1:2015)
PFHD1.07×10–91.69×10–9
PFDavg5×10–5
TM(使命時間)20年(EN ISO 13849-1:2015)
EFI
インタフェース		インタフェース数02
接続方式-2段式スプリング端子
導体断面-・シングルワイヤまたはファインワイヤ ： 0.2～1.5mm2
・エンドスリーブ付きファインワイヤ ：
a)プラスチックスリーブ付き 最大0.75mm2
b)プラスチックスリーブなし 最大1.5mm2
・UL/c-ULに準拠したAWG ： 24～16
データインタフェース内部バス(FLEXBUS+)
設定インタフェースRS-232
 接続方式4ピンM8コネクタ
電源ユニット
(A1、A2)		供給電圧24V DC(16.8～24～30V DC)(メインモジュール用システムプラグを介した場合)
UL/CSAアプリケーション
供給電圧		24V DC
供給電圧のタイプPELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。
短絡保護4AgG(始動特性BまたはCあり)
過電圧カテゴリⅡ(EN 61131-2)
消費電力最大2.5W
起動時間最大18s
接続方式ネジ端子
導体断面シングルワイヤまたはファインワイヤ ： 0.14～2.5mm2、UL/c-UL準拠のAWG ： 26～14
保護クラスIII(EN 61140)
使用標高2,000m以下(80kPa)
耐環境性保護構造IP20(EN 60529)
使用周囲温度-25～+55℃、保存時 ： -25～+70℃( UL/CSA ： surrounding air temperature)
使用周囲湿度10～95%RH(但し、結露および氷結しないこと)
耐振動5～150Hz/最大加速度9.8m/s2(EN 60068-2-6)、10～500Hz/最大加速度29m/s2rms(EN 60068-2-64)
耐衝撃連続衝撃147m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
単一衝撃294m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
電磁感受性EN 61000-6-2
妨害電波放出EN 61000-6-4
本体質量約111g(±5%)約119g(±5%)

I/Oモジュール

種類I/Oモジュール
安全入・出力安全入力安全入力・
非安全出力		非安全入・出力
型式名FX3-XTIO84702FX3-XTDI80702FX3-XTDS84702FX0-STIO68702
適合規制および認証CEマーキング、UL/c-ULリスティング認証、CCC認証、TÜV Rheinland認証(米国・カナダ)
安全性
評価基準		安全度水準SIL3(IEC 61508)-
SIL付与限界SILCL3(EN 62061)-
カテゴリカテゴリ4(注1)
(EN ISO 13849-1:2015)		カテゴリ4
(EN ISO 13849-1:2015)		-
パフォーマンスレベルPLe(EN ISO 13849-1:2015)-
PFHD・シングルチャンネル出力の場合 ： 4.8×10–9
・デュアルチャンネル出力の場合 ： 0.9×10–9		0.4×10–9-
PFDavg・シングルチャンネル出力用 ： 4.2×10–4
・デュアルチャンネル出力用 ： 5×10–5		3×10–5-
TM(使命時間)20年(EN ISO 13849-1:2015)
データインタフェース内部バス(FLEXBUS+)
電源ユニット
(A1、A2)		供給電圧24V DC
(16.8～24～30V DC)		-24V DC(16.8～24～30V DC)
UL/CSAアプリケーション
供給電圧		24V DC-24V DC
供給電圧のタイプPELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。		-PELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。
短絡保護4AgG(始動特性BまたはCあり)-4AgG(始動特性BまたはCあり)
消費電力最大120W(30V×4A)、出力Q1～Q4の負荷によって特定、内部給電回路による最大1Wの消費電力-最大60W(30V×2A)、出力Y3～Y6での負荷により特定最大120W(30V×4A)、出力Y1～IY8での負荷により特定
起動時間最大18s-最大18s
安全入力入力数8(I1～I8)-
安全出力出力数4(Q1～Q4)-
出力タイプPNP半導体、短絡保護
応答時間ロジック構造に応じる
テスト出力
(注2)		出力数2(X1、X2)
(2台のテストパルス発生器付き)		8(X1～X8)
(2台のテストパルス発生器付き)		2(XY1～XY2をテスト出力として使用時)
(2台のテストパルス発生器付き)
(注3)		-
出力タイプPNP半導体、短絡保護、短絡監視PNP半導体、短絡保護、交差回路監視PNP半導体、短絡保護
非安全入力入力数-6(I1～I6)
[8(I1～I6およびIY7～IY8)]
(注4)
非安全出力出力数-4(Y3～Y6)
[6(Y3～Y6およびXY1～XY2を非安全出力として使用時)]
(注3)		6(Y1～Y6)
[8(Y1～Y6およびIY7～IY8)]
(注4)
出力タイプPNP半導体、短絡保護
応答時間ロジック構造に応じる
接続方式2段式スプリング端子
 導体断面・シングルワイヤまたはファインワイヤ ： 0.2～1.5mm2
・エンドスリーブ付きファインワイヤ ：
a)プラスチックスリーブ付き 最大0.75mm2
b)プラスチックスリーブなし 最大1.5mm2
・UL/c-UL準拠のAWG ： 24～16
保護クラスIII(EN 61140)
使用標高2,000m以下(80kPa)
耐環境性保護構造IP20(EN 60529)
使用周囲温度-25～+55℃、保存時 ： -25～+70℃( UL/CSA ： surrounding air temperature)
使用周囲湿度10～95%RH(但し、結露および氷結しないこと)
耐振動5～150Hz/最大加速度9.8m/s2(EN 60068-2-6)、10～500Hz/最大加速度29m/s2rms(EN 60068-2-64)
耐衝撃連続衝撃147m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
単一衝撃294m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
電磁感受性EN 61000-6-2
妨害電波放出EN 61000-6-4
本体質量約164g(±5%)約139g(±5%)

(注1):このFX3-XTIO84702の安全出力または任意の他のFX3-XTIO84702の安全出力でテストパルスが無効化されたシングルチャンネル出力は、カテゴリ3となります。

(注2):テスト出力は、接続機器の接点溶着や交差短絡をチェックするためのテストパルスを出す出力です。

(注3):FX3-XTDS84702は「非安全出力」を4ポート搭載、加えて2つのポートを「テスト出力」または「非安全出力」として使用可能です。

(注4):FX0-STIO68702は「非安全入力」と「非安全出力」をそれぞれ6ポート搭載、加えて2つのポートを「非安全入力」または「非安全出力」として使用可能です。

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

FX3-CPU000700

メインモジュール

図は、メインモジュール用システムプラグを装着した場合です。

FX3-CPU000700

FX3-CPU130702

メインモジュール

図は、メインモジュール用システムプラグを装着した場合です。

FX3-CPU130702

FX3-XTIO84702
FX3-XTDI80702

I/Oモジュール

FX3-XTIO84702, FX3-XTDI80702

FX3-XTDS84702
FX0-STIO68702

I/Oモジュール

FX3-XTDS84702, FX0-STIO68702

FX3-MPL000701

メインモジュール用システムプラグ

FX3-MPL000701

DSL-8U04G02M025KMD
DSL-8U04G10M025KMD

設定ケーブル

DSL-8U04G02M025KMD, DSL-8U04G10M025KMD

型式名長さL
DSL-8U04G02M025KMD2000+2000
DSL-8U04G10M025KMD10000+10000

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

ソフトウェア

設定・モニタツール
Panasonic Flexi Soft Designer

ドラック・アンド・ドロップでハードウェアを構成。
ドラック・アンド・ドロップでハードウェアを構成。
各モジュールの端子にコンポーネントを割り当て。
各モジュールの端子にコンポーネントを割り当て。
ファンクションブロックを選び コンポーネントを結線してプログラミング。 シミュレーション機能でオフラインでの動作チェックが可能。
ファンクションブロックを選び
コンポーネントを結線してプログラミング。
シミュレーション機能でオフラインでの動作チェックが可能。
設定済み配線図をドキュメントに自動生成。
設定済み配線図をドキュメントに自動生成。
【データレコーダ】
データレコーダ
メインモジュールで扱う安全入・出力信号のON/OFF状態を記録できます。設定・モニタツール上に記録されたデータは、パソコン上のファイルに書き出すこともできますので、トラブルシューティングなどに役立ちます。
【レポート】
レポート
拡張モジュールの配線図を自動で作成できます。エラー診断などのレポートも作成可能で、印刷、PDFでの保存ができます。
【IOマトリックス】
IOマトリックス
入力と出力の関係性を分かりやすいマトリックスとして
表示できます。
【3か国語に対応】
3か国語に対応
日本語・英語・中国語に対応しています。

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用上のご注意

  • このWebサイトは製品を選定していただくためのガイドであり、ご使用にあたっては必ず取扱説明書をお読みください。
  • システム全体の安全性、および設置される国・地域の規格の適合については、お客様の責任において対応をしてください。
  • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。

機械設計者・設置責任者・使用責任者および機械使用者について

  • 機械設計者・設置責任者・使用責任者および機械使用者は、本製品の設置や使用に関する法令を遵守し、また、取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従ってください。
  • 本製品が当社の意図された通りに機能し、本製品を含むシステム装置が安全基準に準拠するかどうかは本製品の適切なアプリケーション・設置・保守点検および操作方法に依存します。機械設計者・設置責任者・使用責任者および機械使用者は、これらの項目について責任があります。

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