パナソニック インダストリー / 制御機器
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セーフティレーザスキャナ [Type3] SD3-A1(終了品)

  • 受注終了情報

  • 仕様

  • 寸法図

  • 回路・接続

  • 使用上のご注意

受注終了

終了時期

2020年03月31日

本商品は受注を終了いたしました。
代替商品のご案内や終了商品の詳細につきましては、下記をご覧ください。

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受注終了情報

pic01-1

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仕様

品名セーフティレーザスキャナ
型式名SD3-A1
適合
規格
国際規格IEC 61496-1/3(タイプ3)、ISO 13849-1(カテゴリ3、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SILCL2)
日本JIS B 9704-1/3(タイプ3)、JIS B 9705-1(カテゴリ3)、JIS C 0508(SIL2)
欧州(EU加盟)EN 61496-1(タイプ3)、ISO 13849-1(カテゴリ3、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2)
検出
ゾーン
最小検出物体設定ø150mmø70mmø50mmø40mmø30mm
検出距離(半径)0~4.0m0~4.0m0~2.8m0~2.2m0~1.6m
 測定誤差追加距離ダストサプレッション機能非選択時:83mm
ダストサプレッション機能選択時:3.5mm未満時83mm、3.5mm以上時100mm
(付属のソフトウエアにより自動的に計算されます。)
検出物体反射率最小1.8%
警告
ゾーン
最小検出物体設定ø150mm(固定)
検出距離(半径)0~15m
検出物体反射率最小20%
計測
ゾーン
最大計測距離(半径)50m(固定)
検出角度190°/180° (設定による)
ゾーン設定数最大7+1(検出ゾーンなし)
[検出ゾーンと警告ゾーンの組み合わせにより、ゾーンペアとして外部入力(FP1~FP4)により切り換え可能]
ゾーン設定最小距離200mm
電源電圧(UB)24V DC+20-30%( IEC 60742)
消費電流約300mA(外部接続負荷を除く)
ヒューズ定格1.25A セミタイムラグヒューズ
制御出力
(OSSD1、OSSD2)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ2出力
・定格動作電圧:電源電圧(UB)-3.2V
・最大流出電流:250mA
・残留電圧 3.2V以下
 出力動作検出ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF
応答時間最小80ms(2スキャン)~最大640ms(16スキャン) 切り換え式
短絡保護装備
警告出力1
(Alarm1)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・定格動作電圧:電源電圧(UB)-4V
・最大流出電流:100mA
・残留電圧 4V以下
 出力動作動作モード切り換え式(以下より設定)
・使用しない
・本体正常時:ON、異常時:OFF
・警告ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF
・本体正常時:ON、異常時:OFFかつ、警告ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF
応答時間最小80ms(2スキャン)~最大640ms(16スキャン) 切り換え式
警告出力2
(Alarm2)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・定格動作電圧:電源電圧(UB)-4V
・最大流出電流:100mA
・残留電圧 4V以下
 出力動作本体正常時:ON、異常時:OFF
外部デバイスモニタ機能装備
ダストサプレッション機能装備(飛来する昆虫やホコリの影響を低減する機能)
アプリケーション選択機能装備(8種類の検出形態から選択:ハンド検出、フット検出やAGVモードなど)
レーザ保護クラスクラス1[IEC 60825]
発光ピーク波長905nm



保護構造IP65
使用周囲温度0~+50℃、保存時:-20~+60℃
使用周囲湿度動作時、 保存時:最大95%RH(結露しないこと)
耐振動/耐衝撃10~150Hz 最大5G(約50m/s2) XYZ各方向
最大ケーブル長15ピンプラグ:最大50m、
9ピンプラグ:最大10m(RS-232C使用時)/最大50m(RS-422使用時)
(別売の接続ケーブルにて)(注1)
材質本体:アルミダイカスト、窓部:熱可塑性樹脂
付属品SD3-PS(専用15ピンコネクタ):1個、SD3-RS232(専用9ピンコネクタ):1個
取付ビス[M5(長さ20mm)六角穴付ボルト2本、M5(長さ16mm)六角穴付ボルト2本、SD3-PSに付属]:1セット
簡易取扱説明書:1部、設定用CD-ROM(詳細な取扱説明書のデータを含む):1枚
質量本体質量:約2.1kg、梱包質量:約2.9kg

(注1): ケーブルの長さやケーブルの導体断面積によって電圧降下の影響がありますのでご注意ください。

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寸法図

単位mm

SD3-A1

セーフティレーザスキャナ

a:回転ミラーの回転軸位置
b:スキャン平面(光軸)

MS-SD3-1

取付金具(別売)

材質:アルミ
本体質量:約530g
M8(長さ45mm)六角穴付ボルト2本、
M8用平座金2枚、
M5(長さ20mm)六角穴付ボルト2本、
M5(長さ16mm)六角穴付ボルト2本、
M5用平座金4枚付属

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回路・接続

コントロールユニットSF-C13との接続配線例

コントロールユニットSF-C13との接続配線例

(注1): 上図は手動リセットの場合です。自動リセットの場合、リセット(RESET)ボタンは不要です。別途、ソフトウェアによる設定が必要です。

(注2): リセット(RESET)ボタンには、モーメンタリ式のスイッチをご使用ください。

(注3): ゾーンのコントロール入力機器(SW1~SW4)には、PLC等をご使用ください。(入力時間40ms以内)

ゾーンNo.コントロール入力
FP1FP2FP3FP4
11000
20100
30010
40001
51110
61101
71011
80111

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

使用上のご注意

配線

  • 配線作業は、必ず電源を切った状態で行なってください。
  • 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。
  • 誤配線は内部回路を破損しますので電源投入前に配線をご確認ください。

その他

  • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。
  • 本カタログに記載された内容は、製品の改良などのために予告なく変更することがあります。
  • 蒸気、ホコリ等の多い所や水、薬品等がかかるところ、腐食性ガス等の雰囲気での使用は避けてください。
  • シンナーなどの有機溶剤や、水、油脂などがかからないようにご注意ください。

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