セーフティレーザスキャナ SD-S300

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基本情報

複雑なエリア設定を自由に設定
汎用・多機能 Type3 セーフティレーザスキャナ
制御カテゴリ3、PLｄ、SIL2に対応可能
※制御カテゴリは、外部回路の構成と配線により異なります。

UL/C-UL,CEを取得しています。

UL、CSA : ULリスティング認証

お問い合わせ

特長

[エリア設定]
専用ツールを用いてエリアを自由に、かつ簡単に設定可能

※ 設定・モニタツールは、Webサイトより無償でダウンロードできます。

※ EFI通信：安全の信号をシリアルで通信することができる、当社独自の通信です。

小型・軽量
安全出力(OSSD)応答時間

80ms(マルチサンプリング2回)～640ms(マルチサンプリング16回)。

防護フィールド最大3m、警告フィールド最大8m、スキャン角度270°

EFI通信機能でフィールドセットを切り換え

通常稼働中に警告フィールドに人が侵入すると、ロボットが低速運転となり防護フィールドのパターンが切り換わり小さくなります。さらに人が防護フィールドに入るとロボットを止めます。
※EFI通信：安全の信号をシリアルで通信することができる、当社独自の通信です。

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当社セーフティコントローラSF-CFX3シリーズとのEFI通信で使用。
※EFI通信：安全の信号をシリアルで通信することができる、当社独自の通信です。
セーフティコントローラSF-CFX3シリーズとの組み合わせで、安全出力（OSSD）、非安全出力、エラー出力、汚れ警報出力、EDM（外部デバイスモニタ）機能、インタロック機能、その他の機能を使用可能。
省配線と省施工を実現。
セーフティコントローラSF-CFX3シリーズとの接続は2本線でOK！

※設定・モニタツールは、Webサイトより無償でダウンロードできます。
>>Panasonic Flexi Soft Designer

※セーフティコントローラの詳細については、"セーフティコントローラ SF-CFX3"ページをご参照ください。

出力／機能／入力	スタンドアローンタイプ	通信専用タイプ (セーフティコントローラSF-CFX3シリーズ使用時)
安全出力(OSSD)	2出力	セーフティコントローラから出力
非安全出力	3出力	セーフティコントローラから出力
測定データ出力	あり（RS-422）	なし
エラー出力	あり	セーフティコントローラから出力
汚れ警告出力	あり	セーフティコントローラから出力
EFI通信機能	あり	あり
位置ズレ検知機能	あり	あり
EDM(外部デバイスモニタ)機能	あり	セーフティコントローラで実施
インタロック機能	あり	セーフティコントローラで実施
エンコーダ入力	あり	なし

種類と価格

スタンドアローンタイプには、別売のS30Bシステムプラグが必要です。必ずご購入ください。

種類	型式名 <ご注文品番>	防護フィールド	警告フィールド	スキャン角度	標準価格 <税別>
セーフティレーザスキャナスタンドアローンタイプ	S30B-3011GBS07 <US30B3011GB>	最大3m	最大8m	270° （-45°～+225°）	オープン
セーフティレーザスキャナ通信専用タイプ	S32B-3011EAS07 <US32B3011EA>	最大3m	最大8m	270° （-45°～+225°）	オープン

オプション(別売)

品名	型式名 <ご注文品番>	内容		標準価格 <税別>
S30B システムプラグ	SX0B-B1510GS07 <US30B1510G>	スタンドアローンタイプS30B-3011GBS07を使用する場合に必要です。必ずご購入ください。ケース材質：アルミダイカスト。		オープン
取付金具1A	MS-S3-1A <UMSS31A>	標準取付金具。		オープン
取付金具1B	MS-S3-1B <UMSS31B>	保護カバー付取付金具。		オープン
取付金具2	MS-S3-2 <UMSS32>	横軸方向調整用取付金具。取付金具1Aまたは取付金具1Bと組み合わせて使用します。取付金具2のみの使用はできません。		オープン
取付金具3	MS-S3-3 <UMSS33>	縦軸方向調整用取付金具。取付金具1Aまたは取付金具1Bと、取付金具2を組み合わせて使用します。取付金具3のみの使用はできません。		オープン
設定ケーブル	DSL-8U04G02M025KMD <UDSL8U04G02M>	長さ2m	パソコンで設定・モニタツールを使用する際に、セーフティコントローラSF-CFX3シリーズのメインモジュール（EFI搭載）とパソコンを接続するためのケーブルです。	オープン
設定ケーブル	DSL-8U04G10M025KMD <UDSL8U04G10M>	長さ10m		オープン
S32B 延長バラ線ケーブル	DOL-1SS2G10ME15KMD <US32BCC10>	長さ10m	通信専用タイプS32B-3011EAS07と接続するためのバラ線ケーブルです。	オープン

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仕様

種類			スタンドアローンタイプ	通信専用タイプ
型式名			S30B-3011GBS07	S32B-3011EAS07
適合規制および認証			CEマーキング、UL/c-ULリスティング認証
単品使用			可能	EFIシステムネットワーク内でのみ使用可能
タイプ			3（IEC 61496-1）
安全度水準			SIL2（IEC 61508）
SIL付与限界（適合性）			SILCL2（EN 62061）
カテゴリ			カテゴリ3（EN ISO 13849-1 : 2015）
パフォーマンスレベル			PLd（EN ISO 13849-1 : 2015）
PFH_D			8×10^–8
T_M（使命時間）			20年（EN ISO 13849）
レーザ保護クラス			レーザクラス1 〔IEC 60825-1、JIS C6802、GB 7247-1、FDA［Laser Notice No.50（2007.6.24）の規定に従い、FDA規則（CDRH 21 CFR 1040.10および1040.11）に準拠］〕
投光素子			パルスレーザダイオード（最大出力：3.42mW、発光ピーク波長：905nm）
分解能			30mm、40mm、50mm、70mm、150mm
防護フィールド			最大3m （分解能30mm時：1.25m、分解能40mm時：1.6m 、分解能50mm時：2.1m、分解能70mm時：3m、分解能150mm時：3m）
警告フィールド			最大8m
スキャン角度			270°（－45°～＋225°）
供給電圧（Vs）（SELV）			24V DC（16.8～24～30 V DC）許容残留リップル±5％（但し、リップルを含んだ最低電圧が記載の供給電圧の最小値を下回らないこと）
スイッチオン電流			最大2A（電源投入時過渡電流。電源入力部コンデンサの充電電流は含まず）
消費電力（Vs＝24V）			・出力負荷なし時：6W（最大8W）・出力負荷最大時：最大41W ・出力負荷なしでのスタンバイモードまたはパークモード時：6W（最大8W）	・出力負荷なし時：3.9 W（最大5.3W）・出力負荷最大時：最大5.8W ・出力負荷なしでのスタンバイモードまたはパークモード時：3.9W（最大5.3W）
安全出力（OSSD）			PNP半導体出力×2、短絡保護、短絡監視	—
	合計応答時間		80ms（マルチサンプリング2回）～640ms（マルチサンプリング16回）	—
コンフィグレーションおよび診断用インタフェース			・通信プロトコル：RS-232（専用プロトコル）・転送速度：38400 Baud ・ケーブル長：最大15m（38400 Baud、0.25mm²ケーブル時）
データインタフェース			・通信プロトコル：RS-422（専用プロトコル）・転送速度（選択可能）：9600 Baud、19200 Baud、38400 Baud、115.2k Baud、125k Baud、230.4k Baud、250k Baud、460.8k Baud、500k Baud ・ケーブル長：最大100m（ 500k Baud、0.25mm2ケーブル時）	—
EFI セーフティ・デバイス・コミュニケーション			ケーブル長：最大50m （500k Baud、0.22mm2ケーブル時）	ケーブル長：最大20m （500k Baud、組み立て済み延長ケーブル時）
起動時間			15s（コンフィグレーションされた装置）、 25s（S30Bシステムプラグからコンフィグレーションを読み取る場合）	18s（コンフィグレーションされた装置）
保護クラス			III（EN 50178、EN 60950）
使用標高			2,300m以下
耐環境性	保護構造		IP65（EN 60529）
	使用周囲温度		－10～＋50℃、保存時：－25～＋50℃、－25～＋70℃（U24h）
	耐振動		10～150Hz、振幅0.35mmまたは最大加速度49m/s²（IEC 61496-1、IEC 61496-3）
	耐衝撃	連続衝撃	98m/s²、16ms（EN 60068-2-27）
	耐衝撃	単一衝撃	294m/s²、11ms（EN 60068-2-27）
ケーブル			—	ø15mmコネクタ付ケーブル250mm付
材料			ケース：アルミダイカスト、光学カバー：ポリカーボネート
本体質量			約1.2kg（S30Bシステムプラグなし）	約0.8kg（接続ケーブルなし）

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寸法図

単位mm

S30B-3011GBS07

スキャナ（スタンドアローンタイプ）

取付金具装着図

図は、取付金具1Aおよび取付金具2、取付金具3を取り付けた場合です。

①取付金具1A MS-S3-1A
②取付金具2 MS-S3-2
③取付金具3 MS-S3-3

図は、取付金具1Bおよび取付金具2、取付金具3を取り付けた場合です。

④取付金具1B MS-S3-1B
②取付金具2 MS-S3-2
③取付金具3 MS-S3-3

S32B-3011EAS07

スキャナ（通信専用タイプ）

取付金具装着図

図は、取付金具1Aおよび取付金具2、取付金具3を取り付けた場合です。

①取付金具1A MS-S3-1A
②取付金具2 MS-S3-2
③取付金具3 MS-S3-3

図は、取付金具1Bおよび取付金具2、取付金具3を取り付けた場合です。

④取付金具1B MS-S3-1B
②取付金具2 MS-S3-2
③取付金具3 MS-S3-3

MS-S3-1A

取付金具1A（別売）

MS-S3-1B

取付金具1B（別売）

MS-S3-2

取付金具2（別売）

MS-S3-3

取付金具3（別売）

DSL-8U04G02M025KMD
DSL-8U04G10M025KMD

設定ケーブル（別売）

・長さL

型式名	長さL
DSL-8U04G02M025KMD	2000⁺²⁰⁰₀
DSL-8U04G10M025KMD	10000⁺¹⁰⁰⁰₀

DOL-1SS2G10ME15KMD

S32B延長バラ線ケーブル（別売）

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機械設計者・設置責任者・使用責任者および機械使用者は、本装置の設置や使用に関する法令を遵守し、また、取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従ってください。
本製品が当社の意図された通りに機能し、本製品を含むシステム装置が安全基準に準拠するかどうかは本製品の適切なアプリケーション・設置・保守点検および操作方法に依存します。機械設計者・設置責任者・使用責任者および機械使用者は、これらの項目について責任があります。

ステータス表示灯と機能

ステータス表示灯	機能
ステータス表示灯	スタンドアローンタイプ S30B-3011GBS07	通信専用タイプ S32B-3011EAS07
	安全出力（OSSD）はオフ状態（例えば防護フィールド内に物体がある場合、監視している輪郭に変化が生じた場合、リセット要求、ロックアウト）。	エラー。装置に関連する規格に基づき、安全出力（OSSD）のオフ状態には使用されません。〔通信専用タイプには安全出力（OSSD）がありません。〕
	警告フィールドに物体を検出（警告フィールド内に物体あり）。
	安全出力（OSSD）はオン状態（防護フィールドに物体なし）。	装置はオペレーション中。装置に関連する規格に基づき、防護フィールドで物体が検出されてもLED表示灯は点灯します。
	リセット要求。	—
	光学カバーに汚れあり。
	ステータスとエラーを表示する7-セグ・ディスプレー。

セーフティレーザスキャナ SD-S300

基本情報