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受注終了情報
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寸法図
単位mm
TH-11CS
スポットタイプ
センサヘッド/TH-11
コントローラ/TH-C1
TH-12CS
TH-12CPS
長距離タイプ
センサヘッド/TH-12
コントローラ/TH-C2、TH-C2P
MS-TH-1
スポットタイプ用センサヘッド取付金具(TH-11に付属)
材質：SPCC
M3(長さ25mm)座金組込ビス2本付属
装着図
図は、遮熱カバーTH-B1(付属)を装着したTH-11に取り付けた場合です。
(注1)：遮熱カバー未使用時は、18mmです。
MS-TH-2
長距離タイプ用センサヘッド取付金具(TH-12に付属)
材質 : SPCC
M3(長さ30mm)座金組込ビス2本付属
装着図
図は、遮熱カバーTH-B2(付着)を装着したTH-12に取り付けた場合です。
(注1)：遮熱カバー未使用時は、25mmです。
OS-TH12
長距離タイプ用スリット(TH-12に付属)
材質:SUS304
装着図
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回路・接続
NPN出力タイプ
入・出力回路図
コントローラ / TH-C1、TH-C2
（注1）:外部同期入力は、Low時有効となります。
記号…
D：電源逆接続保護用ダイオード
ZD1、ZD2： サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr1、Tr2：NPN出力トランジスタ
※ 1
外部チャンネル切換入力によるチャンネル指定
| 入 力 | EXT.1（橙） | XT.2（桃） | EXT.3（紫） |
|---|---|---|---|
| チャンネルNo. | |||
| 1 | L | H | H |
| 2 | H | L | H |
| 3 | L | L | H |
| 4 | H | H | L |
| 5 | L | H | L |
| 6 | H | L | L |
| 7 | L | L | L |
| 8 | H | H | H |
Ｌ：Low（0～1Ｖ）、Ｈ：High（4.5～30Vまたは開放）
（注1）：パネル操作でのチャンネル指定は、外部チャンネル切換入力（EXT.1、EXT.2、EXT.3）がすべてHighの状態（8チャンネル）でのみ行なえます。
（注2）：パネル操作で、どのチャンネルに設定されていても、外部チャンネル切換入力が優先されます。（8チャンネルを除く）
（注3）：チャンネル指定をパネル操作から外部チャンネル切換入力に変更する場合に、外部チャンネル切換入力で8チャンネルを指定するときは、必ず初めに8チャンネル以外のチャンネルを指定してから外部チャンネル切換入力（EXT.1、EXT.2、EXT.3）をすべてHighの状態にしてください。この操作をしない場合は、パネル操作でのチャンネル指定が優先されます。
PNP出力タイプ
入・出力回路図
コントローラ / TH-C2P
（注1）外部同期入力は、High時有効となります。
記号…
D：電源逆接続保護用ダイオード
E：サージ電圧吸収用バリスタ
Tr1、Tr2：PNP出力トランジスタ
※ 1
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
上図は、ø6mm、＋100℃のホットメルト（放射率0.9）を設定距離300mm、常温（＋25℃）にて2レベルティーチングでティーチングし、測定したグラフです。
上図は、ø6mm、＋85℃ のホットメルト（放射率0.9）を設定距離250mm、常温（＋25℃）にて2レベルティーチングでティーチングし、測定したグラフです。
上図は、ø3mm、＋100℃のホットメルト（放射率0.9）を設定距離160mm、常温（＋25℃）にて2レベルティーチングでティーチングし、測定したグラフです。
上図は、ø3mm、＋85℃ のホットメルト（放射率0.9）を設定距離100mm、常温（＋25℃）にて2レベルティーチングでティーチングし、測定したグラフです。
・ 水平（左右）方向
・ 垂直（上下）方向
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
- 本製品の詳しい取り扱い説明については、本製品に付属している取扱説明書をご参照ください。
取り付け
センサヘッドの取り付け
<TH-11CSの場合>
- 締め付けトルクは、0.5N・m以下としてください。
<TH-12CS、TH-12CPSの場合>
- 締め付けトルクは、0.5N・m以下としてください。
- ホットメルトアプリケータ付近にセンサヘッドを設置する場合は、付属の遮熱カバー（TH-B2）を装着してください。
- 短いホットメルトの長さ判定などを行なうときは、付属のスリットOS-TH12）を装着してください。
但し、スリットを装着すると検出距離が短くなります。
コントローラの取り付け
| 名 称 | 機 能 | |
|---|---|---|
| [1] | レベル表示灯 （2色表示灯） （赤色／緑色LED） | ・RUNモード時 検出レベルを、リアルタイムに表示します。 ・チャンネル切換（CH.）モード時 各チャンネルのティーチング状況を表示します。 ・ティーチング（SET）モード時 ティーチング中の検出レベルをリアルタイムに表示します。 また、ティーチング後の使用周囲温度の許容変化の 度合により、レベル表示灯が緑色点滅します。 ティーチングがうまく行なえなかった場合には、レベル 表示灯がすべて赤色点滅し続けます。 ・感度レベル設定（SENS.）モード時 感度レベルを10 段階で表示します。 ・長さ判定（SIZE）モード時 長さ判定レベルを10 段階で表示します。 ・オフディレイタイマ設定モード（OFD）時 タイマON時：1～4の表示灯が点灯 タイマOFF時：消灯 |
| [2] | 感度レベル 設定モード表示灯 （SENS.）（緑色LED） | ・感度レベル設定（SENS.）モード時点灯。 ・ティーチングされている場合は、RUNモード時およびチャンネル 切換（CH.）モード時、ティーチング（SET）モード時にも点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [3] | 出力1動作表示灯 （赤色LED） | ・出力1 ON時点灯。 [検出時間が短い場合、センサヘッド側の表示灯は、 コントローラ側の表示灯と同期しなかったり、点灯し ないことがあります。（TH-12CS、TH-12CPS）] |
| [4] | 出力2動作表示灯 （赤色LED） | ・判定NG時点灯。 TH-11CS：出力2 ON時点灯 TH-12CS、TH-12CPS：出力2 OFF時点灯 |
| [5] | 外部同期入力表示灯 （SYNC.）（赤色LED） | ・外部同期入力ON（Low）時点灯。（TH-11CS、TH-12CS） ・外部同期入力ON（High）時点灯。（TH-12CPS） |
| [6] | 外部チャンネル 切換表示灯 （EXT.）（緑色LED） | ・外部チャンネル切換入力（EXT.1、EXT.2、EXT.3）が 1つでもLowの場合点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [7] | 長さ判定モード表示灯 （SIZE）（緑色LED） | ・長さ判定（SIZE）モード時点灯。 ・ティーチング時に外部同期信号が入力されている場合 は、RUNモード時にも点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [8] | オフディレイタイマ 設定モード表示灯 （OFD）（緑色LED） | ・オフディレイタイマ設定（OFD）モード時点灯。 ・オフディレイタイマONの場合は、RUNモード時にも点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [9] | UPキー | ・各設定モードにおいて、各々のレベルをアップさせます。 ・ティーチング時は、良品状態をティーチングさせる場合に使用。 |
| [10] | DOWNキー | ・各設定モードにおいて、各々のレベルをダウンさせます。 ・ティーチング時は、不良状態をティーチングさせる場合に使用。 |
| [11] | Mode（モード）キー | ・各設定モードの切り換えを行ないます。 |
| [12] | ティーチングモード表示灯 （SET）（緑色LED） | ・ティーチング（SET）モード時点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [13] | チャンネル切換 モード表示灯 （CH.）（緑色LED） | ・チャンネル切換（CH.）モード時点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
| [14] | RUNモード表示灯 （RUN）（緑色LED） | ・RUNモード時点灯。 ・電源投入時のウォーミングアップ時間中（約40s）は点滅。 |
メモリの消去方法（工場出荷時の状態に戻す）
| 手 順 | 操 作 | |
|---|---|---|
| 準 備 | [1] | 電源を入れる ・電源投入後に、RUNモード表示灯（RUN）、チャンネル切換モード表示 灯（CH.）、ティーチングモード表示灯（SET）、感度レベル設定モード表 示灯（SENS.）、長さ判定モード表示灯（SIZE）、オフディレイタイマ設 定モード表示灯（OFD）が緑色点滅。 |
| チ ャ ン ネ ル 指 定 | [2] | 電源投入後3秒以内に、ModeキーとUPキーを押す ・レベル表示灯が点滅。 レベル表示灯全てが、2回緑色点滅 ↓ レベル表示灯全てが、2回赤色点滅  |
| ティーチング | [3] | 全てのチャンネルがティーチングされていない場合 （1）チャンネル切換モード表示灯（CH.）：緑色点灯 （2）UPキーまたはDOWNキーを押すと、レベル表示灯の赤色が上下します。 チャンネル切換モード表示灯（CH.）：緑色点灯 （3）ModeキーとDOWNキーを押してRUNモードにします。（注1） ティーチング済みチャンネルがある場合（1CH を除く） （1）チャンネル切換モード表示灯（CH.）：緑色点灯 （2）UPキーまたはDOWNキーを押します。 （3）5CH.に設定します。 （4）Modeキーを1回押します。 （5）UPキーまたはDOWNキーを押します。 （6）ModeキーとDOWNキーを押してRUNモードにします。（注3）（注4） |
(注1):電源投入して40秒後、通常の検出状態になります。
(注2):レベル表示灯が5CH.に移動した場合も赤色が点灯します。
(注3):電源投入して40秒後、通常の検出状態になります。
(注4):1CH.にティーチングした場合は、ModeキーとUPキーを押した時点で記憶が消えます。
感度設定
| 手 順 | 操 作 | |
|---|---|---|
| 準 備 | [1] | 電源を入れます ・ウォーミングアップ時間中（約40s）は、複数の表示灯が点滅し、その後RUNモード表示灯が点灯します。 |
| ・ウォーミングアップ時間中（約40s）は、キーを操作しないでください。 | ||
| チ ャ ン ネ ル 指 定 | [2] | Mode（モード）キーを押して、 チャンネル切換（CH.）モードにします。 ・レベル表示灯に各チャンネルのティーチング状況が表示されます。（表示は1～8チャンネルまでです。） |
|---|---|---|
| [3] | チャンネルを指定します。（注1） ・UPキーおよびDOWNキーを押してチャンネルを指定します。（指定できるのは1～8チャンネルです。） |
| 光 軸 調 整 | [4] | Mode（モード）キーを押して、ティーチング（SET）モードにします。 |
|---|---|---|
| [5] | 光軸を調整します。 TH-11CSの場合 TH-12CS、TH-12CPSの場合 | |
| [6] | ホットメルトが塗布された箱を通過させます。 TH-11CSの場合 ・ホットメルトを検出すると、コントローラの出力1動作表示灯が赤色点灯します。 ・さらに、正確に光軸を調整したい場合は、コントローラのレベル表示灯で検出レベルを確認しながら行なってください。
・ホットメルトを検出すると、センサヘッドおよびコントローラの出力1動作表示灯が赤色点灯します。 ・検出時間が短い場合、センサヘッド側の表示灯は、コントローラ側の表示灯と同期しなかったり、点灯しないことがあります。 ・さらに、正確に光軸を調整したい場合は、コントローラのレベル表示灯で検出レベルを確認しながら行なってください。
|
| テ ィ ー チ ン グ | [7] | ティーチング（SET）モードでティーチングします。 |
|---|---|---|
| ・ティーチングは、必ず箱が流れている状態で行なってください。 ・有無判定機能、長さ判定機能を使用する場合は、必ず外部同期信号（箱の通過信号）を 入力してください。また、必ず不良品、良品の順でティーチングしてください。 | ||
| ・ティーチングには、ホットメルトの塗布状態が正常（良品）の場合と異常（不良品）の場合 をティーチングさせる2レベルティーチングと、正常（良品）の場合のみをティーチングさ せる1レベルティーチングがあります。 ・1レベルティーチングより2レベルティーチングの方が、より安定した検出が行なえま すので、良品しか用意できない場合を除き、2レベルティーチングでティーチングしてく ださい。 2レベルティーチングの場合<ティーチングタイミング>参照 （1）ホットメルトが塗布されていない箱（不良品）を5～7個連続で流します。3～4個 （2）ホットメルトが正常に塗布された箱（良品）を5～7個連続で流します。3～4個 | ||
| （3）有無判定機能、長さ判定機能を使用する場合は、長さ判定用データを取り込むため、UPキー を放した後も必ず箱（良品）を2、3個連続で流してください。 | ||
| ティーチング結果 ホットメルトの温度および熱量により、ティーチング後の使用周囲温度の変化が制限され、下記の通りレベル表示灯が点滅します。 a）使用周囲温度範囲（0～＋50℃）で使用可能な場合、ティーチング後にレベル表示灯が全数（10 個）、2回緑色点滅します。 b）使用周囲温度範囲（0～ティーチング時の使用周囲温度＋10℃）で使用可能な場合、ティーチン グ後にレベル表示灯が10個緑色点滅し続けます。 c）使用周囲温度範囲（0～ティーチング時の使用周囲温度＋5℃）で使用可能な場合、ティーチン グ後にレベル表示灯が5個緑色点滅し続けます。 d）ティーチングがうまく行なえなかった場合は、レベル表示灯がすべて赤色点滅し続けます。 Mode（モード）キーを押して他のモードに一度切り換え、再度ティーチング（SET）モードにして、 もう一度光軸調整[5]から行なってください。（注3） （4）Mode（モード）キーを押してRUNモードにすると、自動的に感度レベルが5レベルに、長さ判定レ ベルが10レベル（有無判定）に設定されます。>
・前述の（2）～（4）の操作を行なえば、ティーチング完了です。 |
(注1):パネル操作でのチャンネル指定は、外部チャンネル切換入力（EXT.1、EXT.2、EXT.3）が、すべてHighの状態でのみ行なえます。
(注2):2レベルティーチングのときは、Downキーを確実に押し続けてください。Downキーが押し続けられなかった場合は、1レベルティーチングになります。
(注3):再度ティーチングをしても設定されない場合は、ホットメルト塗布箇所およびセンサヘッド周辺にある、他の熱源の遮熱処理をしてください。
(注4):設定データは、電源を切っても消えません。
<ティーチングタイミング>
感度レベル設定機能 （SENS.）
- ティーチング後の感度レベルを10段階で調整できる機能です。これにより、塗布量の多いホットメルトは検出し、塗布量の少ないホットメルトは検出しないように、微調整が可能です。
手順 操 作 [1] 感度設定の項を参照して、ティーチングします。
・既にティーチング済みの場合は、手順[2]からの操作となります。
・別のチャンネルに記憶されている感度レベルを調整する場合は、感度設定の項を参照して、チャンネル指定をします。[2] Mode（モード）キーを3秒以上押します。 
[3] UPキーおよびDOWNキーを押して、感度レベルを調整します。
・ティーチング後の感度レベルは、5レベル（良品と不良品の中間点）に設定されています。
・感度レベルを上げるほど、塗布量の少ないホットメルトは、検出しにくくなります。
※感度レベルを下げる場合、あるレベル以上下げられない場合があります。
[4] Mode（モード）キーを3秒以上押して、
RUNモードにします。
有無判定機能・長さ判定機能 （SIZE）
有無判定機能
- 箱の通過の外部同期信号を入力し、外部同期信号入力期間中に少しでもホットメルトを検出すれば判定結果がOK、検出しなければNGとなり出力2がOFF（TH-11CSはON、約1s）する機能です。
<タイムチャート>
[1]外部同期入力時間T1は、16sが上限です。
[2]外部同期信号（箱の通過信号）の間隔T2は、5ms以上としてください。
[3]出力2の出力のタイミングは、外部同期入力がHighに立ち上がるときです。
（TH-12CPSの場合、外部同期入力は逆動作となります。）
[4]出力2の出力中に、次の外部同期信号が入力された場合は、その時点で出力2はTH-11CSではOFF、TH-12CSおよびTH-12CPSではONになります。
長さ判定機能
- 箱に塗布されたホットメルトの長さを検出して、良否判定を行なう機能です。
良品の検出時間（出力1の出力時間）を基準として、ホットメルトの検出時間が、それよりも長いか短いかで判定します。判定がNGの場合は、出力2がOFF（TH-11CSはON、約1s間）します。
箱の通過の外部同期信号を、コントローラに入力して判定します。この外部同期入力によって、ラインスピードが変化しても、それに追従し判定を行ないます。
<タイムチャート>
[1]外部同期入力時間T1は、16sが上限です。また、ホットメルトの検出時間T2は1sが上限ですが、長さ判定機能が安定して動作するのは200msが上限です。
[2]外部同期信号（箱の通過信号）の間隔T3は、5ms以上としてください。
[3]出力2の出力のタイミングは、外部同期入力がHighに立ち上がるときです。
（TH-12CPSの場合、外部同期入力は逆動作となります。）
[4] 出力2の出力中に、次の外部同期信号が入力された場合は、その時点で出力2はTH-11CSではOFF、TH-12CSおよびTH-12CPSではONになります。
- 長さ判定機能を使用する場合は、感度レベルを5レベル（ティーチング直後の状態）から変更しないでください。
オフディレイタイマ機能（OFD）
- コントローラには、約40msの固定オフディレイタイマが装備されています。
出力1の出力時間を一定時間延長しますので、接続機器の応答時間が遅い場合や、少量のホットメルトの検出で検出信号幅が短い場合に有効です。
タイムチャート
(注1):オフディレイタイマは、出力1のみに有効です。