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パナソニック インダストリー ／ 制御機器
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アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45

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よくある質問

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  • 回路・接続

  • 検出特性

  • 使用上のご注意

基本情報

コンパクトサイズを実現！

UL : レコグニション認定

※上記の用途で使用になる場合は、「使用上のご注意」を必ずお読みください。
※本製品を使用する場合は、必ず使用する国や地域の規格/規制をご確認の上、ご使用ください。
※認定証(Certificate)、確認証(Confirmation Letter)が必要な際は、当社営業担当新しいウィンドウで開くまでお問合せください。

特長

安全規格に適合！ NEW

安全規格適合のマイクロフォトセンサとして、安全性向上のための後付け設置やわずかなスペースへの取り付けも可能です。
センサ単体でISO 13849-1:2015※1(カテゴリ1、PLc)に適合※2。
カテゴリ4、PLe適合のコントローラとの組み合わせでカテゴリ3、PLdの構築が可能。
※1 : 制御システムの安全関連部　第１部：設計のための一般原則
※2 : 2021年12月生産分から適合。

■カテゴリ3、PLdの構築例

カテゴリ3、PLdの構築例

[カテゴリ3、PLdとして使用時の注意点]
センサの二重化が必須！
セーフティコントローラと接続する場合
・本製品を単体で使用するとセンサの異常が発生した場合に、安全システムが機能しない恐れがあります。
・PM-25/45シリーズ単体の2出力を安全回路の二重化として使用しないでください。

 ご注意 

  • 人体検知には使用できません。
  • 手動開閉扉には、使用できません。
  • セーフティドアスイッチとしては、使用できません。

■使用可能な用途

expm_safety_pic01

[使用可能な条件]

  1. 装置内部に危険源があり、外部に危害が及ぶ
  2. カテゴリ3、PLd以下の装置
  3. 危険源との遮断が自動扉の装置

※1～3のすべてにあてはまる場合に使用可能です！

※他の条件でも使える場合あり。

※安全用途でご使用になる場合は、「使用上のご注意」を必ずお読みください。

業界初※! 3つの保護回路を標準装備

小型ボディでありながら全機種に

  1. 電源逆接続保護回路
  2. 出力逆接続保護回路
  3. 出力短絡保護回路

を標準装備。誤配線によるセンサ故障の不安を大幅に軽減します。
※2022年7月現在、当社調べ

業界初※! 保護構造IP64

当社独自の一体成形法により、検出面や本体に溝・隙間ができない構造を実現。水の飛沫、ホコリなどによる故障を低減します。

業界初! 保護構造IP64

注 : 写真はPM-L45です。
※2022年7月現在、当社調べ

余裕の投・受光距離6mm

当社従来品と検出部の外形寸法は同じサイズで、投・受光部分を0.5mm薄くすることにより、投・受光間隔を1mm広くしました。検出物体が検出部に衝突する危険性を低減します。

余裕の投・受光距離6mm

(単位 : mm)

注 : 写真はPM-K45です。

投・受光目印で調整がラク

前後・左右から光軸の上下位置が確認可能。検出物体の位置調整がラクに行なえます。

投・受光目印で調整がラク

注1 : 写真はPM-K45です。

注2 : 光軸幅の目印は、PM-25 SERIES/PM-45 SERIESに装備しています。

大きく見やすいマルチアングル動作表示灯

入光時に点灯する大型動作表示灯（橙色）を搭載。上からだけでなく、真横からも確認できます。

コンパクトサイズ

当社従来品と同じ取り付けピッチで、全機種において大幅な省スペース化を実現。
その上、従来品からの置き換えも簡単です。

コンパクトサイズ

M3ビスで簡単取り付け！

M3ビス2点止めで、簡単に取り付けることができます。
(M3ビス・座金等は別途ご用意ください。)

樹脂充填構造で振動・衝撃に強い

ケーブルと内部回路の接合部などの応力集中箇所を樹脂で覆う構造により、振動、衝撃による故障リスクを低減します。

振動・衝撃に強い

樹脂充填構造<断面図>

用途

パレットの位置決め

パレットの位置決め

ドグ※を検出しパレットを停止させます。

移動体の原点およびオーバーラン検出

移動体の原点およびオーバーラン検出

台座のドグ※にて原点とオーバーランを検出します。

※ドグとは、センサを動作させるための検出物体のことです。

回転体の原点検出

回転体の原点検出

回転体にスリットをつけて原点を検出します。

種類・価格

小型・ケーブル式

ISO 13849-1 カテゴリ1、PLc適合(注1)

種類形状
(mm)		検出距離型式名
(注2)		ケーブル長出力出力動作標準価格
<税別>
K
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-456mm
(固定)		PM-K451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		入光時ON／
遮光時ON
2出力装備		1,280円
PM-K45-C33m2,000円
PM-K45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-K45-P-C33m2,000円
T
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45PM-T451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-T45-C33m2,000円
PM-T45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-T45-P-C33m2,000円
L
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45PM-L451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-L45-C33m2,000円
PM-L45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-L45-P-C33m2,000円
Y
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45PM-Y451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-Y45-C33m2,000円
PM-Y45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-Y45-P-C33m2,000円
F
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45PM-F451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-F45-C33m2,000円
PM-F45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-F45-P-C33m2,000円
R
タ
イ
プ		アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45PM-R451mNPNトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-R45-C33m2,000円
PM-R45-P1mPNPトランジスタ
オープンコレクタ		1,280円
PM-R45-P-C33m2,000円

(注1)：2021年12月生産分から適合。安全規格適合品をご注文の際は、Lot No.「1L1」(頭3桁)以降でご注文ください。

(注2)：型式名の末尾に"-C3"”が付いた機種は、ケーブル長3mタイプです。

外部機器接続用コネクタ（e-CON）の推奨品のご案内

3Mジャパン(株)製
適合コネクタ：37104-4080-G00 FL

詳細につきましては、「3M™ ミニ・クランプコネクタのご案内」をご参照ください。

仕様

種類小型・ケーブル式
 ケーブル長3mタイプ
型式名NPN出力PM-□45PM-□45-C3
PNP出力PM-□45-PPM-□45-P-C3
適合規制および認証CEマーキング(EMC指令、RoHS指令)、UKCAマーキング(EMC規則、RoHS規則)、ISO13849-1(カテゴリ1、PLｃ)(注2)、UL/c-ULレコグニション認定
検出距離6mm(固定)
最小検出物体0.8×1.2mm不透明体
応差(ヒステリシス)0.05mm以下
繰り返し精度0.01mm以下
電源電圧5～24V DC±10%　リップルP-P10%以下
消費電流15mA以下
出力<NPN出力タイプ>
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流：50mA
・印加電圧：30V DC以下(出力-0V間)
・残留電圧：2V以下(流入電流50mAにて)、1V以下(流入電流16mAにて)

<PNP出力タイプ>
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流出電流：50mA
・印加電圧：30V DC以下(出力-+V間)
・残留電圧：2V以下(流出電流50mAにて)、1V以下(流出電流16mAにて)
 出力動作入光時ON／遮光時ON　2出力装備
短絡保護装備
応答時間入光時：20μs以下、遮光時：80μs以下
(最大応答周波数3kHz)(注3)
動作表示灯橙色LED(入光時点灯)
汚損度3
耐
環
境
性		保護構造IP64(IEC)
使用周囲温度-25～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：-30～+80℃
使用周囲湿度5～85%RH、保存時：5～95%RH
使用周囲照度蛍光灯光：受光面照度1,000 ℓx以下
耐電圧AC1,000V 1分間　充電部一括・ケース間
絶縁抵抗DC250Vメガにて20MΩ以上　充電部一括・ケース間
耐振動耐久10～2,000Hz　複振幅1.5mm(最大加速度196m/s2)　XYZ各方向2時間
耐衝撃耐久15,000m/s2(約1,500G)　XYZ各方向3回
投光素子赤外LED(発光ピーク波長：855nm、非変調式)
材質ケース：PBT、表示部：ポリカーボネート
ケーブル0.09mm2 4芯キャブタイヤケーブルPVC 1m付0.09mm2 4芯キャブタイヤケーブルPVC 3m付
ケーブル延長0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで延長可能(注4)(注5)
質量本体質量：約10g、梱包質量：約15g本体質量：約30g、梱包質量：約35g

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。

(注2):2021年12月生産分から適合。

(注3):応答周波数は、下図の円板を回転させた場合の値です。

アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45

(注4):20m以上の延長は、センサの付属ケーブル端での供給電圧が4.5V以上であることを確認してください。

(注5):安全用途の場合は全長30m未満にしてください。

寸法図

単位mm

PM-F45□

センサ

PM-F45□

PM-K45□

センサ

PM-K45□

PM-L45□

センサ

PM-L45□

PM-R45□

センサ

PM-R45□

PM-T45□

センサ

PM-T45□

PM-Y45□

センサ

PM-Y45□

回路・接続

NPN出力タイプ

入・出力回路図

NPN出力タイプ 入・出力回路図

(注1) :使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。

アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45

接続図

NPN出力タイプ 接続図

(注1) :使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。

出力動作

 リード線の色出力動作
出力1黒入光時ON
出力2白遮光時ON

PNP出力タイプ

入・出力回路図

PNP出力タイプ 入・出力回路図

(注1) :使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。

アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45

接続図

PNP出力タイプ 接続図

(注1) :使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。

出力動作

 リード線の色出力動作
出力1黒入光時ON
出力2白遮光時ON

検出特性

※代表例

検出位置特性

PM-45 検出位置特性
PM-45 検出位置特性

使用上のご注意

  • 本製品を、人体を直接検出する用途では使用しないでください。使用した場合は死亡や重傷を負うおそれがあります。
  • 安全用途での人体の検出が必要な場合には、OSHA、ANSIおよびIEC等の各国における安全用途の人体検出に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください。
  • PM-□45は国際規格ISO 13849-1(カテゴリ1、PLc)に適合しており、人体の間接的な保護用の検出装置として使用することが可能です。
  • PM-□45を安全システムの一部として使用する場合は、安全に関する注意事項をまとめた｢安全用途でご使用になる場合は｣をご確認の上ご使用ください。｢安全用途でご使用になる場合は｣では、安全システムの一部として使用する場合に、人への危害、財産の損害を防止するため、必ずお守りいただくことを説明しています。｢安全用途でご使用になる場合は｣は以下からダウンロードをお願いいたします。

    >>｢安全用途でご使用になる場合は｣のダウンロードはこちらから

取り付け

  • 本体をビスで固定する場合は、下記の条件を厳守してください。
    ビスバネ座金平座金締め付けトルク
    M3ビス1枚ø6mm（小形丸）0.5N・m

    PM-45 取り付け

ケーブル延長について

  • ケーブル延長は、0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで可能ですが、ケーブルを延長すると電圧降下が生じますので、センサの付属ケーブル端での供給電圧が定格内となるようにしてください。

    ケーブル延長について

    但し、ケーブル全長がセンサの付属ケーブルを含めて下記の値の場合、電圧の確認は不要です。

    延長ケーブル
    リード線導体断面積    		ケーブルの全長
    0.08～0.1mm25mまで
    0.2mm210mまで
    0.3mm220mまで

その他

  • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。
  • 機器内蔵用ですので、特別な耐外乱光対策は行なっていません。受光部へ直接、光が当たらないようご配慮ください。

    アンプ内蔵・コの字型マイクロフォトセンサ[小型・ケーブル式] PM-45

  • 電源投入時の過渡的状態(50ms)を避けてご使用ください。
  • ホコリの多い現場で使用する場合は、定期的に乾いた柔らかい布などで投・受光部の汚れを拭き取ってください。
  • センサの近くにモータ、ソレノイドや電磁バルブなど大きなサージを発生させる装置がある場合には、その装置にサージ・アブソーバを取り付けてください。また、動力線との並行配線は避けると共に、センサの＋V-0V間にコンデンサを接続し、サージがなくなることをご確認の上ご使用ください。

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