パナソニック インダストリー / 制御機器
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カラーファイバセンサ FZ-10

  • 基本情報

  • 用途

  • 種類・価格

  • 仕様

  • 寸法図

  • 回路・接続

  • 使用上のご注意

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基本情報

微妙な色の差を判別

UL,CE,UKCAを取得しています。

CE : EMC指令
UL : レコグニション認定

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用途

異色ワークのラベル検出

 異色ワークのラベル検出

ワークの色が変わっても、同一色のラベルを検出できます。

メッキ有無判別(注1)
メッキ有無判別(注1)

金属の微妙な色の違いを検出できますので、「素地」と「メッキ」といった似た色を判別できます。


(注1):メッキ有無判別などの極めて反射率の高いワークを検出させる場合は、FD-L52(高精度タイプ) またはFD-L53(極小スポットタイプ)をご使用ください。また、バタツキのあるラインで検出させる場合は、 FD-L54(長距離タイプ)をご使用ください。

封かん紙・封かんシールの検出

封かん紙・封かんシールの検出

医薬品、化粧品、食品、たばこ、ソフトウェアなどの封かん紙・封かんシールを検出できます。

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種類・価格

アンプ

種類形状型式名投光素子出力標準価格
<税別>
NPN出力タイプカラーファイバセンサ FZ-10FZ-11赤色LED
緑色LED
青色LED
NPNトランジスタ
オープンコレクタ
各83,000円
PNP出力タイプFZ-11PPNPトランジスタ
オープンコレクタ

ファイバ

種類形状検出範囲
(注1)
設定距離スポット径ファイバ長型式名標準価格
<税別>
標準FD-L5114~24mm20mm(固定)ø5mm
(設定距離にて)
1mFD-L5114,700円
高精度FD-L528~11mm10mm(固定)ø2.5mm
(設定距離にて)
1mFD-L5214,700円
極小
スポット
FD-L534~6mm5mm(固定)ø1mm
(設定距離にて)
1mFD-L5314,700円
長距離FD-L5430~50mm40mm(固定)ø8mm
(設定距離にて)
1mFD-L5414,700円

(注1):検出範囲は、各ファイバの設定距離にて、判別許容値設定スイッチを目盛16(▲マーク)で白色無光沢紙(50×50mm)をティーチングした感度で白色無光沢紙を検出できる範囲です。

付属品を別途お求めになる場合の標準価格〈税別〉

MS-DIN-3(アンプ取付金具):320円

付属品を別途お求めになる場合の標準価格〈税別〉

お知らせ 汎用ファイバも組み合わせが可能

汎用ファイバFD-62/61/42GとFZ-10シリーズのアンプとの組み合わせによる色差判別も可能です。
汎用ファイバは先端が小さく、ファイバ長を好きな長さにカットできるフリーカットタイプですから、狭いスペースにも取り付けられます。

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ご注意:検出精度を必要とする用途には、使用できません。

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仕様

アンプ

種類NPN出力PNP出力
型式名FZ-11FZ-11P
適合規制および認証CEマーキング(EMC指令、RoHS指令)、UKCAマーキング(EMC規則、RoHS規則)、ULレコグニション認定
組み合わせファイバFD-L51、FD-L52、FD-L53、FD-L54
電源電圧12~24V DC±10% リップルP-P10%以下
消費電流45mA以下
検出物体組み合わせファイバのスポット径以上の不透明体および半透明体 (注2)
出力NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:100mA
・印加電圧: 30V DC以下 (出力-0V間)
・残留電圧:
1V以下 (流入電流100mAにて)
0.4V以下 (流入電流16mAにて)
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流出電流:100mA
・印加電圧: 30V DC以下 (出力-+V間)
・残留電圧:
1V以下 (流出電流100mAにて)
0.4V以下 (流出電流16mAにて)
 出力動作検出色一致時ON / 検出色不一致時ON 切換スイッチにて選択
短絡保護装備
応答時間1ms以下 (但し、オートティーチング設定時は3ms以下)
表示灯電源表示灯:緑色LED (通電時点灯、オートティーチング待機中点滅)
動作表示灯:赤色LED (出力ON時点灯)
※1点 (マニュアル)ティーチングエラー時、交互に点滅
出力短絡時、同時に点滅
タイマ機能約40ms固定オフディレイタイマ装備 有効 / 無効切換式
設定方式押ボタン設定式
1点 (マニュアル)ティーチング / オートティーチング 切換スイッチにて選択
判別許容値16段階 可変スイッチにて選択



使用周囲温度-10~+55℃ (但し、結露および氷結しないこと) (注3)、保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度白熱ランプ:受光面照度3,000 lx以下
耐電圧AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間 (注4)
絶縁抵抗DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間 (注4)
耐振動耐久10~150Hz 複振幅0.75mm XYZ各方向2時間
耐衝撃耐久100m/s2 (約10G) XYZ各方向3回
投光素子赤色LED・緑色LED・青色LED (発光ピーク波長:644nm・525nm・470nm、変調式)
材質本体ケース:ABS、ケースカバー:ポリカーボネート、ファイバロックレバー:PPS
ケーブル0.2mm2 3芯キャブタイヤケーブル2m付
ケーブル延長0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで延長可能
質量本体質量:約85g
付属品MS-DIN-3 (アンプ取付金具):1個、調整ドライバ:1本

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。

(注2):必ず事前に実機にて検出確認後、ご使用ください。

(注3):判別許容値設定スイッチを高精度検出(目盛4〜1)で使用する場合の使用周囲温度は、+15〜+35℃となります。

(注4):耐電圧および絶縁抵抗は、アンプ単体における値です。

ファイバ

種類標準タイプ高精度タイプ極小スポットタイプ長距離タイプ
型式名FD-L51FD-L52FD-L53FD-L54
組み合わせアンプFZ-11、FZ-11P
検出範囲(注2)14~24mm8~11mm4~6mm30~50mm
設定距離20mm (固定)10mm (固定)5mm (固定)40mm (固定)
スポット径
(設定距離にて)
φ5mmφ2.5mmφ1mmφ8mm
許容曲げ半径R25mm以上 (注3)
ファイバ長1m
使用周囲温度-20~+70℃ (但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度35~85%RH、保存時:35~85%RH
材質ファイバ:アクリル、外被:ポリエチレン、先端:ポリカーボネート、レンズ:ポリアリレート (FD-L54はアクリル)
質量本体質量:約15g

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。

(注2):検出範囲は、各ファイバの設定距離にて、判別許容値設定スイッチを目盛16(▲マーク)で白色無光沢紙(50×50mm)をティーチングした感度で白色無光沢紙を検出できる範囲です。

(注3):R25mm未満で曲げると、検出性能が低下します。

(注4):FD-L51(標準タイプ)は正反射の影響を受けやすいため、極めて反射率の高いワーク(鏡、メッキ処理品、銅箔など)を検出させる場合は、ティーチングがうまく行なえなかったり、検出が不安定になることがあります。そのようなワークを検出させる場合には、FD-L52(高精度タイプ)またはFD-L53(極小スポットタイプ)を使用し、必ず投光スポットがワークに垂直に当たるようにしてください。

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

FZ-11
FZ-11P

アンプ
付属アンプ取付金具装着図

FZ-11 FZ-11P

MS-DIN-3

アンプ取付金具(アンプに付属)

MS-DIN-3

材質:SPCC(ユニクロメッキ)

FD-L51

ファイバ

FD-L51

FD-L52

ファイバ

FD-L52

FD-L53

ファイバ

FD-L53

FD-L54

ファイバ

FD-L54

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

回路・接続

FZ-11 NPN出力タイプ

入・出力回路図

入・出力回路図

記号・・・
D:電源逆接続保護用ダイオード
ZD:サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr:NPN出力トランジスタ

接続図

接続図

FZ-11P PNP出力タイプ

入・出力回路図

入・出力回路図

記号・・・
D:電源逆接続保護用ダイオード
ZD:サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr:PNP出力トランジスタ

接続図

接続図

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用上のご注意

アンプ

  • 本製品は、人体保護用の検出装置としては使用しないでください。
  • 人体保護を目的とする検出にはOSHA、ANSI、およびIEC等の各国の人体保護用に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください。

設定

  • FZ-10シリーズは、ティーチングの際に投光スポット径内の色をR(赤色)・G(緑色)・B(青色)の各色成分にデジタル処理し、数値としてEEPROMに書き込み記憶します。従って、投光スポット径より小さい部分の色判別や、異なった色の境目を検出させる場合、ティーチングしたときの投光スポット径内の色の割合によって、目的の色以外の色を検出することがありますのでご注意ください。
    また、EEPROMに書き込まれた情報は電源を切っても消えませんが、EEPROMには寿命があり、書き込み保証回数は10万回までですのでご注意ください。
  • DIPスイッチを操作する際には、先端の幅が0.8mm程度のピンセットなどの器具をご使用ください。

カラーファイバセンサ FZ-10

設定手順

判別許容値の設定

判別許容値スイッチ

  • 判別許容値設定スイッチは、ティーチングさせた色を基準として、色判別の許容範囲を変更することができる16段階の可変スイッチです。
  • 付属の調整ドライバで、判別許容値設定スイッチの矢印先端部を目盛に合わせて設定してください。
  • 判別許容値設定スイッチを変更すると、判別許容値が再設定されるため、出力が一度"ON"します。
  • 判別許容値設定スイッチを変更してもティーチングした基準色の情報は変更されません。
  • オートティーチングによる設定を行なう場合、判別許容値によっては、うまくティーチング作業が行なえないことがあります。その際は、判別許容値を変えて、再度ティーチング 作業を行なってください。
  • 目盛16~5では、色成分(赤色・緑色・青色)の比率による判別を行ない、目盛4~1(高精度検出)では、さらに光量(明度)による判別も加えて行ないますので、目盛の値が小さい方(FINE側)に設定すると、微妙な光沢の違いや色の濃淡まで検出できます。

カラーファイバセンサ FZ-10

その他

  • 電源投入時の過渡的状態(0.5s)を避けてご使用ください。
  • 安定した検出を行なうために、定期的にティーチング作業を 行なってください。

ファイバ

取り付け

  • M3ビスを使用し、0.5N・m以下で締め付けてください。

取り付け

  • ファイバ(FD-L51、FD-L52、FD-L53およびFD-L54)は、何台でも密着取り付けが可能です。
    但し、それぞれの投光スポットが重ならないように取り付けてください。

その他

  • 許容曲げ半径未満で折り曲げると、検出性能が低下しますのでご注意ください。
  • 先端部が汚れた場合は、有機溶剤を使用せずに軟らかい布で軽くふいてください。
  • 強い外乱光が直接受光面に当たらないようにご配慮ください。
  • 設定後にファイバを動かしたり折り曲げたりしないでください。検出が不安定になることがあります。
  • ファイバ端面に物を当てないでください。傷が付くと検出 性能が低下します。
  • 有機溶剤の雰囲気中で使用しないでください。
  • 端面に水滴が付着すると検出特性に影響を受けますので、水が直接かかる場所で使用しないでください。
  • ファイバに過大な引張力が加わらないようにご注意ください。

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