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AFP7MXY32DWDH｜FP7 マルチ入出力ユニット

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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

    品番

    AFP7MXY32DWDH

    型番

    AFP7MXY32DWDH

    商品

    FP7 マルチ入出力ユニット

    詳細

    位置決めタイプ

    商品名

    		 FP7 マルチ入出力ユニット
    代替商品
    代替品番
    代替型番
    備考

    スペック詳細

    項目内容
    品番AFP7MXY32DWDH
    型番AFP7MXY32DWDH

    機能仕様

    項目内容
    基本入出力 : 占有入出力点数入出力各96点(6ワード)
    基本入出力 : 外部入出力点数入力16点、出力16点
    基本入出力 : 入力時定数設定なし、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
    2点単位で設定可能
    基本入出力 : 出力極性設定出力なし、Nch、Pch、両ch(プッシュプル出力)、差動出力
    4点単位で設定可能
    割り込み : 点数8点/ユニット
    (割り込み有効設定時はFP7システムで最大8ユニット使用可能)
    割り込み : モード割り込みなしユニット、割り込みユニット(ディップスイッチにて設定)
    割り込み : 割り込み発生条件設定端子入力、比較一致
    カウンタ : カウンタ方式リングカウンタ、リニアカウンタ
    カウンタ : 入力モード方向判別、個別入力、位相入力
    カウンタ : チャンネル数4ch
    (注): 経過値保持機能を使用するとch数が制限されます。
    カウンタ : 計数範囲32ビット符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 上下限値設定可能
    カウンタ : 最高計数速度入力電圧5V時: 500kHz
    入力電圧12V時: 500kHz(位相入力時350kHz)
    入力電圧24V時: 250kHz(位相入力時180kHz)
    (注): 入力パルス50%デューティの場合です。
    カウンタ : 最小入力パルス幅0.5μs
    カウンタ : 比較出力設定最大8点
    端子入力カウンタ: 4ch
    カウンタ : その他逓倍機能(1、2、4逓倍)
    経過値オフセット／プリセット機能
    経過値保持機能、計数上下限値設定
    入力パルス周波数計測
    オーバーフロー／アンダーフロー検知
    パルス出力 : チャンネル数4ch
    パルス出力 : 出力モード方向判別、個別出力、位相出力、比較一致停止
    パルス出力 : 出力端子 : パルス出力機能2端子/ch(B11～B18端子)
    パルス出力 : 出力端子 : PWM出力機能1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
    パルス出力 : 出力周波数 : パルス出力機能1～500kHz(注) (1Hz単位)
    (注): プッシュプル設定または出力電流0.1A時。負荷により変動します。
    パルス出力 : 出力周波数 : PWM出力機能1～100kHz(注) (1Hz単位)
    (注): プッシュプル設定または出力電流0.1A時。負荷により変動します。
    パルス出力 : デューティ比 : パルス出力機能約50%(固定)
    パルス出力 : デューティ比 : PWM出力機能0～100%(0.1%単位で設定)
    パルス出力 : その他機能パルス数計測機能(パルス専用カウンタ4ch)

    位置決め機能仕様

    項目内容
    制御軸数最大4軸
    共通仕様 : 位置指定方式インクリメント、アブソリュート
    共通仕様 : 出力インタフェーストランジスタ・オープンコレクタ出力、プッシュプル、ラインドライバ
    (注): ラインドライバ設定時は軸数が削減されます。
    共通仕様 : パルス出力方式Pulse+Sign、CW+CCW
    共通仕様 : 最大出力周波数500kHz
    共通仕様 : 出力パルスデューティ比テーブル設定モード使用時 : 50%固定
    共通仕様 : 制御単位Pulse
    位置制御 : 位置指定範囲-1,073,741,824～1,073,741,823pulse
    位置制御 : 速度指令範囲Pulse : 1～500,000Hz
    位置制御 : 動作最大速度500kHz
    位置制御 : 加減速方式直線加減速
    位置制御 : 加速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    位置制御 : 減速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    位置制御 : 位置決めテーブル数各軸20テーブル(連続実行は2テーブル迄)
    位置制御 : 制御方式(単軸)PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)、速度制御(J点制御)
    (注 1): J点制御はCH0とCH1の2軸のみ実行可能。
    (注 2): J点制御およびJOG運転時は起動後の速度変更可能。
    位置制御 : 制御方式(2軸直線補間)E点、P点、C点制御、合成速度または長軸速度設定
    位置制御 : ドゥエルタイム0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
    JOG運転 : 速度指令範囲Pulse : 1～500,000Hz
    (注): J点制御およびJOG運転時は起動後の速度変更可能。
    JOG運転 : 加減速方式直線加減速
    JOG運転 : 加速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    JOG運転 : 減速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    原点復帰 : 速度指令範囲Pulse : 1～500,000Hz
    原点復帰 : 加減速方式直線加減速
    原点復帰 : 加速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    原点復帰 : 減速時間1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
    原点復帰 : 復帰方式DOG方式(3種)、原点方式、データセット方式
    停止機能 : 減速停止各軸ごとに実行中の運転の減速時間で減速停止
    停止機能 : 非常停止各軸ごとに非常停止時に設定した減速時間で停止
    停止機能 : リミット停止各軸ごとにリミット入力時に設定した減速時間で停止
    停止機能 : システム停止全軸を即停止

    一般共通仕様

    項目内容
    使用周囲温度0～+55℃、保存時: -40～+70℃
    使用周囲湿度10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)、保存時: 10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)
    耐振動5～8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4～150Hz 定加速度 9.8m/s2 1掃引/1分間(IEC61131-2)、XYZ各方向10分間
    耐衝撃147m/s2以上 XYZ各方向3回(IEC 61131-2)
    耐ノイズ性1,000V[P-P]　パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)
    使用雰囲気腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

    一般個別仕様

    項目内容
    定格電圧範囲-
    消費電流100mA以下
    本体質量約100g

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