支持快速調試的多功能軟體。
※本軟體只能用於A5家族/A6家族。如需使用A、AⅢ、E、A4系列，請諮詢銷售公司。
特點
安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產品通過USB連接後，可輕鬆的進行參數的設定、控制狀態的監視、安裝的調試、機械設備的分析等。
| 安裝向導功能 | 2自由度控制設定用適合增益功能 |
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| 將每一種控制模式的基本設定分步進行安裝的功能。連線狀態下，可連線監視各階段相關的輸入資料。 | ①選擇調試的方針→②測定負載→③根據確認結果，進行與目標相符的增益調整。 |
| 適合增益功能 | 預告壽命 |
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| 僅設定目標的定位結束範圍和整定時間就可自動搜索最合適的剛性及模式，從而進行增益調整的功能。 | 有關風扇和電容等主要壽命零部件的壽命，可在加上內部溫度的基礎上進行推算。如超過規定值，則會顯示警告。因此，為避免意外停機，應有計劃地進行維護。 ●壽命預報值僅供參考。 |
| 編碼器溫度監視器 | 劣化診斷 |
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| 可即時測定編碼器的內部溫度。有望在馬達評估、故障確認等方面能發揮作用。 | 通過檢測從設備處得到的資訊，從而確認設備的劣化或者經過數年變化的狀態。 |
| 頻率特性測定功能 | 試運轉功能 |
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| 可以確認包含馬達在內的機械頻率響應特性。一旦確認了機械的共振頻率，便可有效縮短設備的分析、安裝調試時間。 | 搭載了在限煞車作範圍內可放心試運轉的功能。另外還可進行Z相搜索、軟體限制定位功能。 |
| 追加帶發振時剛性自動減小的增益調整專用介面 | 測定物件大幅增加的高功能波形圖 |
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其他功能
配備了可錄製負載率、電源電壓、驅動器溫度等馬達、驅動器的資訊、介面記錄的功能，和顯示馬達不旋轉原因的便利功能。
●劣化診斷 ●Block動作編輯器/監視器（A6SE、A6SG、A6SF系列）
●電池更新 ●物件編輯器（A6BE、A6BF系列）